Reducciones y factores en estaciones totales

RECEPTORES G.P.S/G.N.S.S.
ESTACIONES TOTALES
Presentación realizada por:

Francisco Javier Mallea Balderrama
Javier Mallea Balderrama
REG. NAL.COTOBOL 2-0098
Reg. Nal. COTOBOL 2-0098
Junio de 2009 Junio de 2009
• Introducción
INDICE
- Tecnología para modelar la tierra
- Mediciones puntuales
• Estaciones Totales
• Distanciómetro (EDM): Principio de funcionamiento
• Reducciones del Distanciómetro
• Reducciones atmosféricas (Influencias)
- Corrección atmosférica
- ¿Que Precisión puedo alcanzar empleando las fórmulas?
- Ejemplo
- Su influencia en la Práctica
• Reducciones Geométricas
Corrección por altura
- Conociendo las fórmulas de Silva
- Su Influencia en la práctica
Corrección por proyección
Factor Escala de la proyección
• Factor combinado
- Porque su nombre?
• Primera prueba del Factor Combinado en Bolivia (Año 2002)
- Instituto Geográfico Militar
• Conclusiones
Junio de 2009
Introducción
Modelamiento y proceso
del mundo real
Medición del “Con la tecnología

actual, tratamos de
Mundo real modelar el mundo análisis y
real, mediante procesamiento en
puntos, colores,
líneas, polígonos, ambientes SIG / CAD
haciendo uso de
diversas
aplicaciones y
programas”
Traducir el mundo real

REG. NAL.COTOBOL 2-0098 mediante diseños
Junio de 2009
Introducción
Tecnología para modelar la tierra
Mediciones Mediciones de Mediciones de
Puntuales Nube de Puntos Pixels
TPS Laser Surfacing Sensor digital

Aerotransportado
Láser Scaner Sensores remotos

GPS
terrestre
GNSS
Fotogrametría
DISTOTM Sensor Láser aerotransportado Digital

Junio de 2009
Introducción
Mediciones puntuales
Basicamente son dos tecnologías que más utilizamos para la realización de
las mediciones puntuales
Receptores GPS- GNSS Estaciones Totales
En la actualidad (2009) muchos profesionales desconocen como

compatibilizar las distancias de estas dos tecnologías, cometiendo errores en
los levantamientos de campo.
Para objetos de esta presentación se vera con más detalle las Estaciones
Totales como equipo más utilizado en la actualidad.
Junio de 2009
Estaciones Totales
Generalmente estos equipos son utilizados
para realización de levantamientos
topográficos

Junio de 2009
Estaciones Totales
Construcción de acuerdo a su aplicación
Estaciones Totales para la construcción
Builder Precisiones: 6” – 9” -
Modelos LR ( Láser )
Convencionales
Estaciones Totales para la Topografía
TS 02 Precisiones: 3” – 5” – 7”
Modelos IR ( Infrarrojo ) - Modelos IR - LR
Estaciones Totales para la Ingeniería Civil

Precisiones: 1” - 2” – 3” – 5”
Seguimiento automático
TS 06/09
Convencionales
Motorizadas
Estaciones Totales para la Geodesia
TPS 1200 Precisiones: 1” – 2” – 3” – 5 “
Estaciones Totales para Monitoreo

TCA1021M Precisiones: 0.5” – 1”
REG. NAL.COTOBOL 2-0098 Modelos IR ( Infrarrojo )
Junio de 2009
Estaciones Totales
Construcción de acuerdo a su aplicación
Replanteo construcción
Mediciones de control
Builder Calculo de superficies
Distancia de enlace
Topografía
Alineación
Replanteo
TS 02 Estación libre
Arrastre de cotas
Altura remota
Cálculo de volúmenes
Poligonal
Medición de series
TS 06/09 Caminos 2D
Plano de referencia
Caminos 3D
Inversa Pro
Replanteo de DTM-DXF
TPS 1200 Avance
Poligonal
Lenguaje abierto
TCA1021M Aplicaciones para Monitoreo y control de estructuras

Junio de 2009
Estaciones Totales Construcción de acuerdo al alcance de distancia
Medición por Infrarrojo
1000m
Builder
Medición por láser
80m
100m
TS 02
Equipos Modelos TC
3500 m
Equipos Modelos TCRxxxR400

300m
TS 06 400m
Equipos Modelos TCRxxxR1000

700m
1000m
TPS 1200
Equipos Modelos TCR medición a prisma
9000 m
Equipos Modelos TC
TCA1021M 8000 m
Junio de 2009
Distanciómetro: Principio de funcionamiento

Junio de 2009
Para medir la distancia, los distanciómetros hacen tres operaciones:
1.- El oscilador del distanciómetro produce una onda electromagnética que
parte dirigida hacia un prisma, donde es reflejada y vuelve al origen

Junio de 2009
2.- Se calcula el número de longitudes de onda completa
3.- Se obtiene el valor del desfase que no es más que es una fracción de
la onda incompleta
Diferencia de fase Longitud de onda

d
1
D  (nl  d )T
2
Junio de 2009
Reducciones en el E.D.M.
E.D.M.: Medidor de Distancias Electrónico
En orden de obtener los resultados correctos y

también dependiendo del resultado deseado, las
reducciones tienen que ser aplicadas en las
mediciones electrónicas de distancias.
Generalmente podemos distinguir entre:
- Reducciones Atmosféricas
- Reducciones Geométricas

Junio de 2009
Reducciones Atmosféricas (Influencias)
+18C
+9 C +12 C
-5 C
El trabajo de campo se lleva a cabo bajo ciertas condiciones

atmosféricas, lo cual nos lleva al siguiente punto de discusión. La
velocidad de la luz en la atmósfera “NO ES CONSTANTE”.
La temperatura, presión y humedad combinadas influyen en la

densidad atmosférica. Realmente es dicha densidad la que
determina la velocidad de la luz.
Junio de 2009
Para poder efectuar la corrección en campo es necesario saber la
temperatura la presión o la altitud aproximada a la que estamos, e introducir
esos valores en la estación, en el menú de configuración del E.D.M. y este
calcula automáticamente la corrección a aplicar.
Otras estaciones no la calculan directamente, sino que la tendremos que interpolar de un

nomograma que proporciona el fabricante.
Fórmula empírica
de Barrel & Sears
0.29035  p 11.27  h
s  281.5    10 x
1  0.00366  t 100  273.16  t 
donde:
s = corrección atmosférica en ppm;

p = presión en mb;
t = temperatura en °C;
h = % de humedad relativa:
7.5  t
x  0.7857
237.3  t

Junio de 2009
Ejemplo práctico de la fórmula empírica de Barrel & Sears
Presión : 745 mmHg = 993mbar Temperatura : 41°C Humedad : 95%
Aplicando la ecuación tendremos
Aplicamos primero la expresión siguiente para encontrar el valor de x
Reemplazando:

Junio de 2009
¿Que Precisión puedo alcanzar empleando las fórmulas?
En términos generales, si desea medir una distancia inclinada con una
precisión de 1ppm, debe conocer los valores de temperatura, presión y
humedad dentro de los siguientes límites:
Temperatura en el momento de la medición de la línea de vista con una

aproximación de 1C.
Presión atmosférica al momento de medir la línea de vista, con una

aproximación de 3.4 mbar. También puede emplearse la cota snmm con
una aproximación de ± 5 m.
Humedad relativa en el momento de la medición con una aproximación

del 20%.
De los tres factores que ejercen influencia sobre la velocidad de la luz al

atravesar la atmósfera, el de la humedad es el menos importante… ¡pero
sigue siendo significativo si requiere conservar una precisión de 1ppm!
Junio de 2009
Ejemplo:
Utilizando la tabla de acuerdo a la altura y temperatura promedio para
trabajos en la ciudad de La Paz seria de:
103 ppm
O sea que: si el operador no coloca

este valor, tendrá una diferencia de +
11.30 cm. Por cada km que haga la
lectura.
NOTA:
Esto implica que, el topógrafo por

lo menos 3 - 4 veces en el día debe
cambiar los valores de las
correcciones atmosféricas
Junio de 2009
El instrumento calcula la distancia Inclinada,
según las fórmulas siguientes:
Distancia Inclinada visualizada

en el equipo.
Distancia sin corregir
Corrección atmosférica
Constante prisma
Se tienen en cuenta Ej:

automáticamente el coeficiente D.I. = 1000*(1 + 103*10₆)+0
medio de refracción (k=0.13). La = 1000*( 1.000103)+0
distancia horizontal calculada se = 1000.103
refiere a la altura de la estación y
no a la altura del reflector. Las otras distancias Hz, V , se calculan en
función de la distancia inclinada

Junio de 2009
a.p.
a.i.
Las Estaciones Totales solo aplican las reducciones

atmosféricas a la DISTANCIA INCLINADA
Posteriormente mediante las fórmulas incorporadas
en su sistema, calcula la Distancia Vertical y la
Distancia Horizontal Topográfica.

Junio de 2009
Como llevo mis Distancias
Topográficas a la proyección a.p.
U.T.M. donde trabaja GPS/GNSS ?
a.i.
1ra
corrección
?
Altura
Elipsoide WGS 84
2da
corrección
X
Y
z
? X
Y
z
Proyección UTM
Proyección X X
Y Y
z z
Junio de 2009
Reducciones Geométricas
Se aplica cuando se tiene que realizar la representación de una distancia

topográfica a un plano cartográfico U.T.M., para lo cual tenemos que tomar
en cuenta:
Corrección por altura = Factor de elevacion

La superficie adoptada como referencia para los cálculos de las posiciones,
distancias, direcciones y otros elementos geométricos es el elipsoide de
rotación, donde los puntos medidos en la superficie terrestre serán
proyectados.
Corrección por proyección = Factor de Escala

Establece una relación matemática que permite deformar la superficie
esférica para volverla plana (Proyección U.T.M.).
La corrección por proyección solo será significante, cuando al mismo

tiempo la corrección por altura también se aplique.

Junio de 2009
Corrección por altura = Factor de elevación
Para determinar a distancia esférica según SILVA (1989), se debe
utilizar las siguientes ecuaciones:
Ro= MxN
Radio de Curvatura del Meridiano Radio del primer Vertical Radio medio de Curvatura
Donde:
Red = Reducción al nível de referencia en ppm
So = Distancia esférica corregida
Ro = Radio medio de la esfera terrestre;
S = Distancia esférica al nivel del punto de estación
H = Altitud promedio de los puntos medidos
Junio de 2009
Corrección por altura = Factor de elevación
Influencia de la altura en las mediciones
Esta tabla presenta las variaciones de las distancias en relación a

diferentes valores de la altura promedio.

Junio de 2009
Para obtener la distancia plana entre dos puntos A –B es necesario inicialmente
corregir la distancia medida en la superficie topográfica, en relación a los factores
metereológicos, luego reducir al elipsoide de referencia y finalmente reducir a una
superficie plana. Para realizar la reducción de la superficie de referencia
elipsoidal, a la superficie plana o de cuadricula, se utiliza un factor de escala que
es comúnmente representado por la letra K
La distancia de cuadricula es obtenida
multiplicando la distancia esférica (Sobre el
elipsoide de referencia) por el factor de
escala K
Sutm = K * Selip

Junio de 2009
El valor de la corrección por proyección (Factor Escala) puede
calcularse con diferentes formulas y una sencilla es la siguiente.
Fórmula:
FE = ( 1 + ( 0.012383 ) * P2+ 0.00003 *P4 ) * 0.9996
P = (E– 500000) * 0.000001
Siendo: E la Coordenadas UTM en Este.

FE = Factor de escala
Ejemplo coordenada Este del punto de Estación 778025.457
P = (778025.457 – 500,000) * 0.000001
P = 0.278025457
FE = ( 1 + ( 0.012383 ) * 0.278025457^2+ 0.00003 * 0.278025457^4) * 0.9996

FE = 1.000559
Junio de 2009
Aplicando el Factor de Altura y Factor Escala
por separado a.p.
a.i.
1ra
corrección
Altura
Elipsoide WGS 84
X X
2da Y Y Proyección UTM
corrección z z
Proyección X X
Y Y
z z
Junio de 2009
FACTOR COMBINADO
Que es?
El Factor Combinado es el PRODUCTO proveniente entre el Factor de
Elevación y el Factor de Escala.
Factor combinado= Factor de Elevación x Factor de Escala
Por ejemplo
Factor de la elevación = 0.999424304

Factor de Escala = 0.999827503
Factor Combinado = 0.999251906
El Factor Combinado, permite transformar la distancia
topográfica existente entre dos puntos a distancia de cuadricula
U.T.M. en forma directa.

Junio de 2009
a.p.
a.i.
FACTOR COMBINADO
Elipsoide WGS 84
X X
Y Y Proyección UTM
z z
X X
Y Y
z z
Junio de 2009
Ejemplo Práctico
PRIMERA PRUEBA DEL FACTOR COMBINADO

EN BOLIVIA

Junio de 2009
Factor Combinado
Primeros Inicios
A raíz de la venta de 15 Estaciones
Totales (2001), el I.G.M. requiere en forma
obligatoria, compatibilizar las distancias
de Estación Total (Topográfica) con las
distancias de los receptores GPS/GNSS
(Elipsoidal – U.T.M.).
Las primeras pruebas oficiales de

compatibilidad se las realizó sobre
puntos establecidos con los
receptores GPS de doble frecuencia
de esa prestigiosa Institución.
Pruebas realizadas con el Sof.
Carlos Condarco y el Sof. Reynaldo
Javier Mallea Balderrama Aguilar.
Junio de 2009
Primera Práctica de uso del Factor Combinado
IGM 1
IGM 2

Junio de 2009
Resultados
IGM1 - IGM2 ( Sin correcciones Atmosféricas )

224.919 M
Distancias
medidas con IGM1 - IGM2 (Con Correcciones Atmosféricas)
Estación Total
224.945 m (Dist. Topográfica)
Leica TC705
Dif. Entre ambos puntos
- 0.026 m
IGM1 - IGM2 Puntos con sesión GPS (Distancia de cuadricula)

224.752 m
IGM1 - IGM2 Puntos con Estación Total (Atmosféricos – F. Combinado)
224.753 m
Dif. Entre ambos puntos

Javier Mallea Balderrama - 0.001 m.
Junio de 2009
Factor Combinado
Socialización
En el año 2009, a solicitud

de COTOBOL y debido a la
necesidad de dar a
conocer a todos los
profesionales del área la
compatibilidad de las
distancias proyectadas
UTM (GPS/GNSS) con las Cochabamba
Tarija
distancias topográficas de
las Estaciones Totales. Se
organizaron varias
presentaciones en
diversas ciudades de
Bolivia.
La aceptación en cada una
de ellas, fue excelente y
marcó el inicio de uso del
Factor Combinado a nivel
Nacional. Santa Cruz La Paz
Junio de 2009
CONCLUSIONES
Si el Profesional Topógrafo que hace uso de receptores

GPS/GNSS y Estaciones Totales, para trabajar en una proyección
U.T.M. No aplica las correcciones Atmosféricas y las
Correcciones Geométricas (Factor de Altura y Factor de Escala).
• Nunca cerrará las poligonales en U.T.M.
• NO existirá la compatibilidad de distancias
Si solo Aplica el Factor de Escala y no el Factor de Altura, se

creara un plano ficticio.
SE RECOMIENDA EL USO DEL FACTOR COMBINADO EN TODOS

LOS TRABAJOS DONDE ESTE PRESENTE U.T.M.

Junio de 2009
Muchas Gracias
Francisco Javier Mallea Balderrama
COTOBOL REG. NAL 2-0098
Correo: j_mallea@hotmail.com
Tel: 76740119

Junio de 2009

Reducciones y factores en estaciones totales

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Traducir el mundo real

TPS Laser Surfacing Sensor digital

Láser Scaner Sensores remotos

Javier Mallea Balderrama

Receptores GPS- GNSS Estaciones Totales

En la actualidad (2009) muchos profesionales desconocen como

Javier Mallea Balderrama

Estaciones Totales para la Ingeniería Civil

Estaciones Totales para Monitoreo

TCA1021M Aplicaciones para Monitoreo y control de estructuras

Equipos Modelos TCRxxxR400

Equipos Modelos TCRxxxR1000

Javier Mallea Balderrama

Javier Mallea Balderrama

Diferencia de fase Longitud de onda

En orden de obtener los resultados correctos y

Javier Mallea Balderrama

El trabajo de campo se lleva a cabo bajo ciertas condiciones

La temperatura, presión y humedad combinadas influyen en la

Otras estaciones no la calculan directamente, sino que la tendremos que interpolar de un

s = corrección atmosférica en ppm;

Javier Mallea Balderrama

Aplicando la ecuación tendremos

Aplicamos primero la expresión siguiente para encontrar el valor de x

Javier Mallea Balderrama

Temperatura en el momento de la medición de la línea de vista con una

Presión atmosférica al momento de medir la línea de vista, con una

Humedad relativa en el momento de la medición con una aproximación

De los tres factores que ejercen influencia sobre la velocidad de la luz al

O sea que: si el operador no coloca

Esto implica que, el topógrafo por

Distancia Inclinada visualizada

Se tienen en cuenta Ej:

Javier Mallea Balderrama

Las Estaciones Totales solo aplican las reducciones

Javier Mallea Balderrama

Se aplica cuando se tiene que realizar la representación de una distancia

Corrección por altura = Factor de elevacion

Corrección por proyección = Factor de Escala

La corrección por proyección solo será significante, cuando al mismo

Javier Mallea Balderrama

Influencia de la altura en las mediciones

Esta tabla presenta las variaciones de las distancias en relación a

Javier Mallea Balderrama

Javier Mallea Balderrama

P = (E– 500000) * 0.000001

Siendo: E la Coordenadas UTM en Este.

FE = ( 1 + ( 0.012383 ) * 0.278025457^2+ 0.00003 * 0.278025457^4) * 0.9996

Factor combinado= Factor de Elevación x Factor de Escala

Factor de la elevación = 0.999424304

Javier Mallea Balderrama

PRIMERA PRUEBA DEL FACTOR COMBINADO

Javier Mallea Balderrama

Las primeras pruebas oficiales de

Javier Mallea Balderrama

IGM1 - IGM2 ( Sin correcciones Atmosféricas )

IGM1 - IGM2 Puntos con sesión GPS (Distancia de cuadricula)

Dif. Entre ambos puntos

En el año 2009, a solicitud