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INGENIERÍA MECATRÓNICA
SISTEMAS DE CONTROL
Análisis Temporal
Fecha: 27-11-2017
NRC: 2003
3.-Y realice en matlab las gráficas de la salida versus el tiempo debida a entrada escalón,
para lo cual puede utilizar la instrucción “step” y el diagrama de ceros y polos del sistema
en el plano s, para lo cual se puede utilizar “pzmap ” ó “rlocus”ó alguna otra instrucción
similar. (Nota: ver en la ayuda de matlab la sintaxis de las instrucciones)
Figura 2 Diagrama de polos y ceros (debido a que no hay ceros se muestran solo los polos)