INFORME DE INSTRUMENTACION Y CONTROL

Sección 176

NOMBRE:
CARRERA: Ingeniería en electricidad
ASIGNATURA: Instrumentación y control
PROFESOR:
FECHA:23/10/2017
 Índice
INFORME DE INSTRUMENTACION Y CONTROL ......................................................................................... 1
Introducción ................................................................................................................................................... 3
Objetivos ........................................................................................................................................................ 4
1 Que es el control ..................................................................................................................................... 5
2 Concepto de señal ................................................................................................................................... 5
3 Concepto de sistema ............................................................................................................................... 5
4 Tipos de control ....................................................................................................................................... 6
5 Estructura de un sistema de control ....................................................................................................... 7
5.1 sistemas de control de LAZO ABIERTO ............................................................................................ 7
5.2 sistemas de control de LAZO CERRADO .......................................................................................... 7
6 Elementos que componen un sistema de control................................................................................... 8
7 Sistemas actuales de control ................................................................................................................... 9
8 Implementación de diagrama de control eléctrico de un ascensor de 5 pisos ......................... 10
Conclusiones ............................................................................................................................................... 12
Bibliografía ................................................................................................................................................... 13
Introducción
Objetivos
1 Que es el control
Controlar un proceso consiste en mantener constantes ciertas variables, prefijadas de
antemano. Las variables controladas pueden ser, por ejemplo: Presión, Temperatura,
Nivel, Caudal, Humedad, etc.
Un sistema de control es el conjunto de elementos, que hace posible que otro sistema,
proceso o planta permanezca fiel a un programa establecido.

2 Concepto de señal
Una señal es un suceso que sirve para iniciar una acción; es decir puede incitar a la
acción. Con las restricciones de energía y potencia, el interés se centra en el concepto
de señal y también en la respuesta de un sistema a una señal dada. Una señal se define
como una función univaluada del tiempo, es decir, a cada instante de tiempo (la variable
independiente), corresponde un valor único de la función (variable dependiente). Este
valor de la función puede ser real o complejo, o sea que la señal puede ser real o
compleja. La variable temporal es siempre real.

3 Concepto de sistema
Un sistema es un grupo de objetos que pueden interactuar armónicamente y que se
combinan para lograr un determinado objetivo. Un sistema puede, a la vez, ser una parte
(subsistema) de un sistema mayor. Puede establecerse una jerarquía completa de
sistemas, cada una con su dominio definido.
4 Tipos de control
Control manual: El operador aplica las correcciones que cree necesarias.
Control automático: La acción de control se ejerce sin intervención del operador y su
solución es cableada, es decir, rígida, no se puede modificar.
Control programado: Realiza todas las labores del control automático, pero su solución es
programada. Se puede modificar su proceso de operación o ley de control.
5 Estructura de un sistema de control
Tenemos dos tipos de estructura diferente de lazo de control:
Sistemas de control en LAZO ABIERTO
Aquel en el que ni la salida ni otras variables del sistema tienen efecto sobre el control.
NO TIENE REALIMENTACIÓN
Sistemas de control en LAZO CERRADO
En un sistema de control de lazo cerrado, la salida del sistema y otras variables, afectan
el control del sistema. TIENE REALIMENTACIÓN

5.1 sistemas de control de LAZO ABIERTO

• Cualquier perturbación desestabiliza el sistema, y el control no tiene capacidad para
responder a esta nueva situación.
• Ejemplo: el aire acondicionado de un coche.
• El sistema o la planta no se mide.
• El control no tiene información de cómo esta la salida (Planta).

5.2 sistemas de control de LAZO CERRADO

• Una variación en la salida o en otra variable, se mide, y el controlador, modifica la
señal de control, para que se estabilice, el sistema, ante la nueva situación.
• Ejemplo: el climatizador de un coche.
• El sistema o la planta se mide en todo momento.
• El control tiene información de cómo esta la salida (Planta).
 6 Elementos que componen un sistema de control
Independientemente del tipo de tecnología empleada en los sistemas de control, en todo
sistema de control se utilizan los siguientes dispositivos:
1. Generador del valor de referencia o consigna. Es el sistema que genera la señal
encargada de imponer el valor deseado en la salida. La señal de referencia se aplica a
un dispositivo llamado detector de error, al objeto de comparar su valor con el de la salida
a través del lazo de realimentación.
2. Transductor de la señal de salida. Consiste en un dispositivo capaz de medir en cada
instante el valor de la magnitud de salida y proveer una señal proporcional a dicho valor.
Consta de dos partes:
• El captador, llamado también sensor o elemento primario, cuya finalidad es captar
directamente la magnitud medida.
• El transmisor es la parte del transductor que tiene por finalidad transformar la
magnitud vista por el captador, normalmente la variación de una magnitud eléctrica o
neumática.
3. Comparador o detector de error. Es el dispositivo encargado de comparar el valor de
referencia con el valor medido de la variable de salida a través del transductor de
realimentación
4. Corrector de error. Es el dispositivo encargado de amplificar y modificar adecuadamente
la señal de error que le proporciona el detector de error, con el fin de que la acción de
control sobre el sistema sea más eficaz.
5. Amplificador de control. Llamado también amplificador de potencia, tiene como finalidad
amplificar la señal vista por el corrector de error al objeto de que alcance un nivel
suficiente para accionar el elemento final de control.
6. Elemento final de control. Es el dispositivo situado en un sistema de control cuyo objeto
es modificar la variable de salida para que tenga el valor deseado.
7. Sistema o planta. Es el lugar donde se desea realizar una acción de control.
7 Sistemas actuales de control
8 Implementación de diagrama de control eléctrico de un ascensor de 5 pisos

Control de ascensor con pulsador para llamar ascensor y pulsador dentro de ascensor
Control ascensor marcha del ascensor (subida y bajada)

Control de indicador de paso por piso

Conclusiones
 Bibliografía

 http://chitita.uta.cl/cursos/2012-2/0000435/recursos/r-1.pdf
 http://chitita.uta.cl/cursos/2012-2/0000435/recursos/r-1.pdf
 http://funcionadministrtivacontrol.blogspot.cl/p/tipos-de-control.html
 http://iespoetaclaudio.centros.educa.jcyl.es/sitio/upload/Sistemas_de_control.pdf