2.

Filtros IIR:

Según el capítulo 19 “Filtros Digitales IIR” del libro de Ambardar, página

673:
El tutor asignado, realizará la asignación del ejercicio que cada
estudiante debe realizar

a. Considere el filtro analógico

10
𝐻(𝑠) =
(𝑠 + 2)(𝑠 + 3)

1.1. Convierta 𝐻(𝑠) en un filtro digital IIR 𝐻(𝑧) usando la

transformada de respuesta invariante al impuso, con 𝑡𝑠 =
0,25 𝑠.
Por medio de la transformada invariante al impulso, se tiene:

𝑌(𝑠) = 𝐻(𝑆)𝑋(𝑆)
Siendo 𝑋(𝑆) = 1 𝑦 𝑥(𝑡) = 𝛿(𝑡)

Por fracciones parciales:

10 10 10
𝑌(𝑠) = = −
(𝑠 + 2)(𝑠 + 3) (𝑠 + 2) (𝑠 + 3)

Realizando la transformada de Laplace

𝑦(𝑡) = 10𝑒 −2𝑡 𝑢(𝑡) − 10𝑒 −3𝑡 𝑢(𝑡)

Muestreando la salida y la entrada 𝑡 = 𝑛𝑡𝑆 , 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒:

𝑥[𝑛] = 𝛿[𝑛] y 𝑦[𝑛] = 10𝑒 −2𝑛𝑡𝑆 𝑢[𝑛] − 10𝑒 −3𝑛𝑡𝑆 𝑢[𝑛]

Recordando la transformada z:

Por lo tanto:

𝑦[𝑛] = 10𝑒 −2𝑛𝑡𝑆 𝑢[𝑛] − 10𝑒 −3𝑛𝑡𝑆 𝑢[𝑛]

10𝑧 10𝑧
𝑌[𝑧] = −2𝑡
−
𝑧−𝑒 𝑠 𝑧 − 𝑒 −3𝑡𝑠

Reemplazando 𝑡𝑠 = 0.25 𝑠

10𝑧 10𝑧
𝑌[𝑧] = −
𝑧 − 𝑒 −2∗0.25 𝑧 − 𝑒 −3∗0.25

10𝑧 10𝑧
𝑌[𝑧] = −
𝑧 − 0.6 𝑧 − 0.47