TRABAJO DE APLICACIÓN DE

MECANICA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA INDUSTRIAL

CURSO: MECANICA

DOCENTE: ING. XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

INTEGRANTES:
 Sdad
 Dasdad
 Dasda

TRUJILLO – NOVIEMBRE 2017

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Tabla de contenido
I. RESUMEN: 2
II. FUNDAMENTO TEORICO: 2
a. Diagrama de cuerpo libre. 4
b. Reacciones en los soportes: 4
c. Fuerzas externas e internas. 5
d. Peso y Centro de Gravedad: 5
e. Modelos idealizados. 5
f. Equilibrio en tres dimensiones. 6
g. Ecuaciones de equilibrio. 7
h. Ecuación vectorial de equilibrio. 7
i. Ecuación escalar de equilibrio. 7
III. SOLUCION DEL PROBLEMA Y RESULTADOS 8
IV. CONCLUSIONES: 15
V. RECOMENDACIÓN: 15
VI. BIBLIOGRAFIA: 15
VII. ANEXOS: 15

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I. RESUMEN:

En este trabajo se hace referencia al equilibrio para un cuerpo rígido,

donde podremos observar las condiciones y características que debe
tener un cuerpo rígido para poder establecer que este se encuentra en
equilibrio. Para lo cual expresaremos las distintas fórmulas que
establecen el equilibrio para dichos cuerpos y a su vez también, como es
que podemos analizar un problema propuesto o de la vida cotidiana para
su análisis y de esta manera determinar o saber si se encuentra en
equilibrio o no, y las razones de esto.

II. FUNDAMENTO TEORICO:

2.1. Cuerpo Rígido:

Sistema dinámico que no presenta deformaciones entre sus partes

ante la acción de fuerzas. Matemáticamente, se define como
cuerpo rígido aquel en que la distancia entre dos puntos
cualesquiera del cuerpo permanece invariante. En estricto rigor,
todos los cuerpos presentan algún grado de deformación. Sin
embargo, la suposición de rigidez total es aceptable cuando las
deformaciones son de magnitud despreciable frente a los
desplazamientos de cuerpo rígido y no afectan la respuesta del
cuerpo ante las acciones externas.

2.2. Condiciones para el equilibrio de un cuerpo rígido:

Para que podamos desarrollar las condiciones de equilibrio para un

cuerpo rígido, es necesario que consideremos las condiciones
primordiales del equilibrio, las cuales establecen que la suma de
las fuerzas que actúan en cuerpo debe de ser cero, esto quiere
decir que se encuentre en reposo si originalmente estaba en
reposo, o a velocidad constante si originalmente estaba en
movimiento.

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Para analizar un cuerpo rígido, tomamos como referencia solo una
parte del cuerpo y la analizamos en un diagrama de cuerpo libre,
tomando en cuenta todas las fuerzas que actúan sobre ella. Para
esto debemos conocer que las fuerzas que actúan en un cuerpo
rígido son de dos tipos; las fuerzas internas (fi), las cuales se
generan entre la interacción de partículas en el cuerpo; y las
fuerzas externas (Fi), que son aquellas que actúan en la parte
exterior del cuerpo, tales como la gravedad, el peso, campos
magnéticos, la electricidad, de contacto, etc.
Si dichas fuerzas las aplicamos en la ley de Newton, tendremos
una expresión de la siguiente manera:
Fi + fi =0
Pero si esta misma formula la aplicamos en conjunto con otras
partículas, tendremos una expresión de la siguiente manera:
∑Fi + ∑fi = 0
Si tomamos en cuenta que las fuerzas internas que actúan en un
cuerpo rígido ocurren en pares colineales pero opuestos, según
establece la tercera ley de Newton, por lo que se anulan entre sí,
solo nos quedarían las fuerzas externas, por lo que nuestra
expresión quedaría solo de la siguiente manera:
∑Fi =0
Ahora, es importante también, tomar en cuenta que, si queremos
determinar si un cuerpo en reposo esta en equilibrio, es importante
determinar los momentos con respecto al punto de análisis. Así que
aplicando la ley distributiva del producto cruz tendremos:
ri x (Fi + fi) = ri x Fi + ri x fi = 0
Pero como las fuerzas internas son cero por las particularidades
antes mencionadas, nos quedaría una expresión así:
∑Mo = ∑ri x Fi
∑Mo = 0

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 Así que las condiciones de equilibrio para un cuerpo rígido serían
las siguientes:
∑Fi =0 ∑Mo = 0
Esto nos dice que para que un cuerpo rígido este en equilibrio, es
necesario que cumpla con las siguientes condiciones:
 Que la suma de las fuerzas externas sea igual a cero
 Que la suma de los momentos con respecto a un punto sea
igual a cero.

2.3. Equilibrio en dos dimensiones.

a. Diagrama de cuerpo libre.

Para que podamos aplicar correctamente las ecuaciones del
equilibrio para un cuerpo rígido es necesario que conozcamos
por completo todas sus fuerzas, tanto activas como reactivas,
o externas e internas, y a su vez también los momentos que
actúan sobre el cuerpo con respecto al punto (s) de análisis,
para esto es necesario que tracemos un diagrama de cuerpo
libre, en el cual podemos representar dichas fuerzas y
momentos actuando sobre el cuerpo.
Pero antes de que plantemos como trazar un diagrama de
cuerpo libre, es necesario que conozcamos ciertas
particularidades importantes para el trazado de dicho
diagrama.

b. Reacciones en los soportes:

Un soporte previene el movimiento o desplazamiento de un
cuerpo, esto quiere decir, que un soporte aplica una fuerza a
un cuerpo y a su vez también aplica un momento par para evitar
la tendencia a girar del cuerpo.

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c. Fuerzas externas e internas.
Estas fuerzas son las que actúan en el cuerpo o sobre este, y
como su nombre lo indica, las fuerzas internas actúan en el
interior del cuerpo; y las fuerzas externas actúan en su parte
exterior.
d. Peso y Centro de Gravedad:
El peso es una fuerza que se ejerce sobre el cuerpo, y viene
dada en relación de la gravedad, dicha fuerza es la resultante
de las fuerzas totales que actúan en el cuerpo, y se encuentra
localizada en el centro de gravedad del mismo. Este centro de
gravedad en ocasiones cuando el cuerpo tiene una forma
conocida o es homogéneo está localizado en el centro
geométrico (centroide), mas sin embargo cuando tiene una
forma irregular, es necesario localizarlo.
e. Modelos idealizados.
Para que podamos analizar correctamente una situación de
equilibrio, tanto de la vida real como planteada, es necesario
que idealicemos de la mejor manera nuestro diagrama o
modelo analítico, para que sea lo más apegado posible a la
realidad y de esta manera poder obtener datos confiables y lo
más exactos posibles.
Procedimiento para trazar un diagrama de cuerpo libre.
Para que podamos trazar un diagrama de un cuerpo rígido en
forma correcta es necesario que sigamos o cumplamos con los
siguientes pasos:
Trazar el contorno. Imaginar el cuerpo de estudio aislado o
recortado de su entorno para poder analizarlo mejor.
Mostrar todas las fuerzas y momento par. Trazas las fuerzas
externas que actúan en el cuerpo y el momento par con
respecto a las diferentes fuerzas.
Identificar cada carga y dar las dimensiones. Es necesario
que identifiquemos cada fuerza y momento con sus respectivos

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 datos (magnitud y dirección). Las que sean desconocidas es
necesario catalogarlas con una letra para poder determinarlas.
Ecuaciones de equilibrio.
Anteriormente aviamos determinado las ecuaciones que son
fundamentales para establecer que un cuerpo se encuentra en
equilibrio, las cuales nos dicen que; ∑F=0 y la ∑Mo=0. Pero en
un plano de coordenadas, una forma más práctica o sencilla
sumar las fuerzas, es descomponiendo y sumando cada uno
de sus componentes, estableciendo que un cuerpo está en
equilibrio siempre que:
∑Fx=0 ∑Fy=0
Y en el caso de los momentos, este se puede expresar como
la suma algebraica de todos los momentos de par y los
momentos de todas las componentes de las fuerzas, de la
siguiente manera:
∑Mo=0
f. Equilibrio en tres dimensiones.
Diagrama de cuerpo libre.
Al igual que un problema bidimensional, para resolver un
problema tridimensional es necesario trazar un diagrama de
cuerpo rígido para el caso que se vaya a analizar, pero para
ellos es necesario conocer los tipos de reacciones de los
soportes y algunos otros puntos importantes.
Reacciones de los soportes.
Al igual que un caso bidimensional, la fuerza se desarrolla por
la restricción de un soporte al desplazamiento del miembro y
momento par, es dado cuando la tendencia a rotar por parte de
un cuerpo, es restringida.
Diagramas de cuerpo libre.
De la misma manera que en que determinamos los pasos o
partes para trazar un diagrama de cuerpo libre para un cuerpo
rígido en un sistema bidimensional, también aplica para un
tridimensional. Primero aislamos el cuerpo a analizar, después

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 rotulamos o marcamos todas las fuerzas que actúan sobre el
cuerpo y a su vez los momentos con respecto a un sistema de coordenadas
X, Y, Z.

g. Ecuaciones de equilibrio.
Como ya se estableció, para que un cuerpo rígido sometido a
un sistema bidimensional y tridimensional de fuerzas, la
resultante de dichas fuerzas debe ser igual a cero y de las
mimas manera el momento de par resultante debe ser cero.
Dichas condiciones pueden ser establecidas de dos maneras:
Como una ecuación escalar y una ecuación vectorial.
h. Ecuación vectorial de equilibrio.
Estas ecuaciones son las que establecen que un cuerpo está
en equilibrio si cumple con las condiciones ya mencionadas, y
se representan de la siguiente manera:
∑Fi =0 ∑Mo = 0
i. Ecuación escalar de equilibrio.
Si las fuerzas externas y los momentos que actúan sobre el
cuerpo, los aplicamos de forma vectorial cartesiana y
sustituyendo en las ecuaciones de equilibrio con respecto a los
componentes i, j, k, tendremos:
∑Fi = ∑Fxi + ∑Fyj +∑Fzk =0
∑Mo = ∑Mxi + ∑Myj + ∑Mzk =0
Siendo independientes cada uno de los componentes, estas
establecen que:
∑Fx =0 ∑Fy =0 ∑Fz =0
∑Mx =0 ∑My =0 ∑Mz =0

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III. SOLUCION DEL PROBLEMA Y RESULTADOS

3.1. Cálculos De Fuerzas De Apoyo Y Reacciones.

Este equipo tiene una capacidad nominal de izaje de 2 toneladas

con el gancho principal En la figura 1.1 se muestra una vista
general del puente grúa y en la figura 1.2 se muestra al autor de
este trabajo operando el puente grúa.

Figura 1.1 Vista general de la grúa Tipo Puente de la Planta Carbón Pampa Larga de la Empresa Minera Yanacocha

Figura 1.2 Autor de este trabajo operando el puente grúa.

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Las partes principales de este sistema se muestran en las figuras 1.3

Figura 1.3 Vista frontal del puente grúa de la Planta Carbón Pampa larga de la Empresa Minera Yanacocha
 (1) Carro con accionamiento de traslación
 (2) Viga puente
 (3) Placas de unión de la Viga puente
 (4) Mecanismo de traslación
 (5) Accionamiento de traslación
 (6) Botonera de mando
 (7) Equipo eléctrico de la grúa
 (8) Equipo eléctrico del carro
• Con final de carrera de elevación
• Con limitador de carga
 (9) Topes desplazables
 (10) Módulo perfil C
 (11) Alimentación de energía
 (12) Alimentación eléctrica del carro

Partes Principales:
El puente: se desplaza a lo largo de los rieles.
El carro: se desplaza sobre el puente y recorre el ancho.
Control de mando: Mueve el carro, el puente y el cancho.
El gancho: va sujeto del carro mediante el cable principal, realizando los
movimientos de subida y bajada de las cargas. Máximo 2000 Kg

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a. Gancho principal:
El diagrama de cuerpo libre del gancho principal se muestra en la figura
1.4

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 Figura 1.4 DCL del gancho principal

Considerando que el gancho principal se encuentra en reposo, se

aplica la primera ley de Newton para determinar la tensión del
cable.

Tenemos:
F1
F Y
0  T
2
Y para el gancho principal, tenemos: F1  2 ton  19620 N
Por tanto:
T  9810 N

b. Carro del puente:

El diagrama de cuerpo libre del carro del puente se muestra en la figura
1.5

El diagrama de cuerpo libre del carro del puente se muestra en la figura 1.5

Figura 1.5 DCL del carro (dimensiones en m)

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 Considerando que el conjunto se encuentra en reposo, se aplica la
primera ley de Newton para determinar las reacciones de las ruedas sobre
la viga principal
Tenemos:
1.10 T
M A
0  R2 
1.3

F Y
0  R1  2 T  R 2

Tenemos: T  9810 N

Por tanto:
R1  11320 N
R2  8300N

c. Gancho:
El diagrama de cuerpo libre del gancho junto con su polipasto se muestra
en la figura 1.6. Se considera que las ruedas asumen la carga F2 por igual.

Figura 1.6 DCL del gancho (dimensiones en m)

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 Considerando que el conjunto se encuentra en reposo, se aplica la
primera ley de Newton para determinar las reacciones de las ruedas sobre
la viga carril del gancho
Tenemos:
F2
F Y
0  R
4
Y para el gancho secundario,

Tenemos: F 2  2 ton  19620 N

Por tanto: R  4905 N

d. Viga principal
El diagrama de cuerpo libre de la viga principal se muestra en la figura 1.7

Figura 1.7 DCL de la viga principal (dimensiones en m)

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 Considerando que el conjunto se encuentra en reposo, se aplica la
primera ley de Newton para determinar las reacciones en los
extremos de la viga principal. Considerar que las distancias de la
fuerza R1 se muestra en las figuras 1.6 y 1.7
Tenemos:

M C
0   W 7.5  8R  R12  R2 3.3  BY 15  0

F Y
0  AY  4R  W  BY  0

Además: W  3,25 ton  31882 N R= 4905 N R2  8300N ,

R1  11320N ,
Por tanto:

AY  34924 N
BY  16578N

3.2. Resultados:

 La tensión en el gancho principal es

T  9810 N

 En el carro del puente las reacciones obtenidas resultaron:

R1  11320 N
R2  8300N

 La reacción en el gancho junto a su polipasto es:

R  4905 N
 En la viga principal las reacciones en los Apoyos A y B son:
AY  34924 N
BY  16578N

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IV. CONCLUSIONES:

 Para cada elemento de hizo el diagrama de cuerpo libre,

considerando las
 Se aplicaron las 2 condiciones de Equilibrio, la sumatoria de las
fuerzas son iguales a cero y el momento en un punto es igual a
cero.
 Los resultados obtenidos en cada elemento como las
reacciones y fuerzas internas, han permitido obtener
habilidades en la aplicación práctica de los cuerpos rígidos en
equilibrio.

V. RECOMENDACIÓN:

 Se recomienda completar el trabajo con los cálculos de

centroides de los elementos estudiados.
 Se recomienda colocar los resultados en una hoja de cálculo y
variar los pesos para validar la resistencia

VI. BIBLIOGRAFIA:

 Libro: Estática Beer Jhonson, 5ta Edición.

 Libro: Estática, Russel C. Hibbeler, 8va Edición. Pearson México 2011.

VII. ANEXOS:

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