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UPC- Departamento de Ciencias – Cálculo II - Geometría del espacio: vectores, rectas y planos
Introducción
Adelante y éxitos.
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Desarrollo tema
Sistema tridimensional de coordenadas
Para localizar un punto en un plano, son necesarios dos números. Se sabe que cualquier punto en
el plano se puede representar como un par ordenado (a, b)
de números reales, donde a es la coordenada x y b es la
coordenada y. Por esta razón, un plano se llama
bidimensional. Para localizar un punto en el espacio, se
requieren tres números. Se representa cualquier punto en el
espacio mediante una terna ordenada (a, b, c) de números
reales.
A fin de representar puntos en el espacio, se elige primero un
punto fijo O (el origen) y tres rectas que pasan por O que son
perpendiculares entre sí, llamadas ejes de coordenadas y
marcadas como eje x, eje y y eje z. Por lo común, se
considera que los ejes x y y son horizontales, y que el eje z es
vertical, y se dibuja la orientación de los ejes como en la
figura 1. La dirección del eje z se determina mediante la regla
de la mano derecha, como se ilustra en la figura 2: si curva
los dedos de su mano derecha alrededor del eje z en la
dirección de una rotación de 90� en el sentido contrario a las
manecillas del reloj desde el eje positivo x hasta el eje
positivo y, entonces su dedo pulgar apunta en la dirección positiva del eje z.
Los tres ejes de coordenadas determinan los tres planos coordenados ilustrados en la figura 3a). El
plano xy es el plano que contiene los ejes x y y; el plano yz contiene los ejes y y z; el plano xz
contiene los ejes x y z. Estos tres planos coordenados dividen el espacio en ocho partes, llamados
octantes. El primer octante, en primer plano, se determina mediante los ejes positivos.
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a) Plano XY: z = 0
Plano xy: z = 0
(0; 0; 0)
O
y y
Plano xz: y = 0
(0;0;0)
0
x y
(0;0;0)
0
y
x
Plano yz: x = 0
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Plano: x = a
Plano: x=a es // al Plano: yz (x=0) z Plano YZ
y
Plano x = a
a
x
Plano: y = b
z
Plano: y=b es // al Plano: xz (y=0)
b y
Plano: z = c
Plano: z=c es // al Plano: xy (z=0)
Z
Plano z
Z =c
Y
Plano xy
Y
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X
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EJEMPLOS
Describa y bosqueje la superficie en R3 representada por las ecuaciones:
x= y
x+ y=2
x+ z =3
y + z=5
4 x+3 y+2 z=12
SOLUCIÓN
2 y
2
x
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y
3
5
z
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EJERCICIOS PROPUESTOS
Trace la porción del plano en el primer octante, cuya ecuación es:
1. 4 x +2 y +3 z=24
2. 3 x− y=6
3. x= z
4. y=z
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Vectores
Combinación de vectores
Suponga que una partícula se mueve de A a B, así que su vector de
desplazamiento es
⃗
AB . Entonces la partícula cambia de dirección y
⃗
se mueve de B a C, con vector de desplazamiento AB como en la
figura. El efecto combinado de estos desplazamientos es que la
partícula se ha movido de A a C. El vector de desplazamiento
⃗
AC
resultante se llama suma de
⃗
AB y
⃗
BC y se escribe
⃗
AC=⃗
AB+⃗
BC
Definición de suma vectorial. Si u y v son vectores colocados de modo que el punto inicial de v
esté en el punto terminal de u, entonces la suma u+ v es el vector del punto inicial de u al
punto terminal de v.
entonces cv=0 .
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Componentes
Para ciertos propósitos es mejor introducir un sistema de coordenadas y tratar a los vectores
algebraicamente. Si se coloca el punto inicial de un vector a en el origen de un sistema de
coordenadas rectangulares, entonces el punto terminal de a tiene coordenadas de la forma (a1, a2)
o (a1, a2, a3), lo cual depende de si el sistema de coordenadas es de dos o tres dimensiones
Se emplea la notación
⟨a 1 , a 2⟩ para el par ordenado que se refiere a un vector, para no
confundirlo con el par ordenado ( a 1 , a 2 ) que se refiere a un punto en el plano.
EJEMPLO
Encuentre el vector representado por el segmento de recta dirigido con punto inicial
A ( 2 , −3 , 4 ) y punto terminal B (−2 , 1 , 1 ) .
SOLUCIÓN
Por lo anterior, el vector correspondiente a
⃗
AB es
a=⟨−2−2; 1−(−3 ) ; 1−4⟩=⟨−4 ; 4 ; −3⟩
La magnitud o longitud del vector v es la longitud de cualquiera de sus representaciones, y se
denota por el símbolo |v| o ‖v‖ . Al usar la fórmula de distancia para calcular la longitud de
un segmento OP, se obtienen las siguientes expresiones.
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1 a
u= a=
| a| | a|
EJEMPLOS
SOLUCIÓN
|a |= √(−5 ) + ( 4 ) + (−3 ) =5 √2
2 2 2
La magnitud del vector a es: , luego
1 1 1 4 3
u= a= ⟨−5 ; 4 ; −3⟩=⟨− ; ;− ⟩
| a| 5 √ 2 √2 5 √2 5 √2
Si a=⟨5 ; 0 ; −3⟩ y b=⟨−4 ; 3 ; 2⟩ , encuentre los vectores a+b , b−a y
3 a+4 b
SOLUCIÓN
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El
Definición Si
a=⟨a , a ,a ⟩
1 2 3 y
b=⟨b 1 , b 2 ,b3 ⟩ , entonces el producto punto
de a y b es el número a . b dado por
a ¿ b=a 1 b 1 +a 2 b 2 +a 3 b3
producto punto
El resultado no es un vector. Es un número real, es decir, un escalar. Por esta razón, el producto
punto se llama a veces producto escalar (o producto interno). Aunque la definición se da para
vectores tridimensionales, el producto punto de vectores bidimensionales se define de un modo
similar:
a ¿ b=⟨ a 1 , a 2 ⟩ ¿ ⟨ b 1 , b 2 ⟩=a 1 b 1 +a 2 b 2
EJEMPLOS
Al producto punto a ¿ b se le puede dar una interpretación geométrica en términos del ángulo
θ entre a y b
EJEMPLO
a¿ b
cosθ=
De la expresión del teorema podemos escribir: | a || b|
|a |= √( 2 ) + (−3 ) = √13
2 2
Las magnitudes de los vectores son: ,
|b |= √( 3 ) + ( 1 ) =√10
2 2
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a¿ b 3
cosθ= = =0 .263117⇒ θ=74 , 75º
| a || b | √ 13 √ 10
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EJEMPLO
SOLUCIÓN
Puesto que ( 2 i+2 j−k )⋅( 5 i−4 j+2 k )=2 ( 5 ) +2 (−4 )+ (−1 ) ( 2 )=0
Proyecciones
Observe
que la proyección vectorial es la proyección escalar multiplicada por el vector unitario en la
dirección de a.
EJEMPLO
a ¿ b (−2 ) ( 1 ) + ( 3 ) ( 1 )+ ( 1 )( 2 ) 3
compa b= = =
|a | √14 √ 14
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3 a 3 3 9 3
proy a b= = ⟨−2 ; 3 , 1⟩=⟨− ; ; ⟩
√ 14 | a| 14 7 14 14
El producto cruz
Definición Si
a=⟨a 1 , a 2 ,a3 ⟩ y
b=⟨b 1 , b 2 ,b3 ⟩ , entonces el producto cruz de a y b es el
vector a×b dado por
a×b=⟨a2 b3 −a3 b 2 , a 3 b1−a1 b3 , a1 b 2−a2 b 1 ⟩
Si ahora se reescribe la definición usando los determinantes de segundo orden y los vectores base
EJEMPLO
i j k
3 4 1 4 1 3
a×b=|1 3 4 |=| | i−| | j+| | k =(−15−28 ) i− (−5−8 ) j+ ( 7−6 ) k
7 −5 2 −5 2 7
2 7 −5
=−43 i+13 j+ k
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EJERCICIOS
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Dos vectores son iguales si y sólo si las componentes correspondientes son iguales. Por tanto, se
tienen tres ecuaciones escalares:
x= x 0 + at y= y 0 + bt z= z 0 + ct
t∈R . Estas ecuaciones se llaman ecuaciones paramétricas de la recta L que pasa por el punto
P0 ( x 0 , y 0 , z 0 )
y es paralela al vector v=⟨a , b ,c⟩ .
EJEMPLOS
Encuentre la ecuación vectorial y las ecuaciones paramétricas para la recta que pasa por el
punto ( 5 , 1 , 3 ) y es paralela al vector i+4 j−2k
Aquí,
r 0=⟨5 , 3 ,1⟩ y v=⟨1 , 4 ,−2⟩
La ecuación vectorial y las ecuaciones paramétricas de una recta no son únicas. Si se cambia el
punto o el parámetro, o se elige un vector paralelo diferente, entonces cambian las ecuaciones.
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Otra forma de describir una recta L es eliminar el parámetro t de las ecuaciones 2. Si ninguna de las
literales a, b o c es 0, se puede resolver cada una de estas ecuaciones para t, igualar los resultados
y obtener
es 0, se puede eliminar a t.
EJEMPLO 2
Encuentre las ecuaciones paramétricas y las simétricas de la recta que pasa a través
de los puntos A(2, 4, -3) y B(3,-1, 1).
No se da de manera explícita un vector paralelo a la recta, pero observe que el vector v con
representación
⃗
AB es paralelo a la recta y
v=⟨3−2 , −1−4 ,1−(−3 ) ⟩=⟨1 , −5 , 4⟩
Así, los números directores son a = 1, b = - 5 y c = 4. Si se toma el punto (2, 4, -3) como P0, se ve
que las ecuaciones paramétricas son
x=2+t y = 4 - 5t z =-3 + 4t
y las ecuaciones simétricas son
x−2 y −4 z +3
= =
1 −5 4
La recta interseca el plano xy cuando z = 0, así que se pone z = 0 en las ecuaciones simétricas. Esto
da x =11/4 y y=1/4, así que la recta interseca al plano xy en el punto (11/4, 1/4, 0)
EJERCICIOS
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