INTEGRALES DOBLES Y

TRIPLES
ANALISIS MATEMÁTICO II

UNSCH
INGENIERÍA CIVIL | 2017
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 UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN
CRISTÓBAL DE HUAMANGA
FACULTAD DE INGENIERÍA DE MINAS, GEOLOGÍA Y
CIVIL
ESCUELA DE FORMACIÓN PROFESIONAL DE
INGENIERÍA CIVIL

CURSO:

ANÁLISIS MATEMÁTICO II (MA – 142)

INTEGRALES DOBLES Y TRIPLES

DOCENTE :

COAQUIRA CÁRDENAS, Víctor Alcides

ALUMNOS :

CASTRO CÁRDENAS, Renzo Jair

HUICHO AUCCATOMA, Michael

AYACUCHO – PERÚ

2017

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 INTEGRALES MÚLTIPLES
Se llaman integrales múltiples a la realización sucesiva de por lo menos 2
procesos de integración simple considerando las diferenciales 𝑑𝑥 y 𝑑𝑦.

Es importante tomar en cuenta en qué posición vienen dados los límites de las
integrales en cuestión para saber en qué orden serán ejecutados los procesos
de integración simple; es decir, reconocer si se va integrar primero
considerando la diferencial 𝑑𝑥 o la diferencial 𝑑𝑦 o viceversa.
Se emplea el estudio de coordenadas cilíndricas y esféricas, debido a que se
emplearán en aplicaciones posteriores.

 COORDENAS CILINDRICAS Y ESFÉRICAS

Las coordenadas cilíndricas y esféricas, son dos nuevos sistemas de
coordenadas para el espacio tridimensional, los cuales simplifican el
trabajo en varios casos la resolución de una integral múltiple.
 COORDENAS CILINDRICAS
El sistema de coordenadas cilíndricas es una extensión de las
coordenadas polares para tres dimensiones. Su representación para un
punto P es (r, ∅, z), donde r y ∅ son las coordenadas polares de la
proyección de P en el plano polar y z es la distancia dirigida desde el
plano polar hasta P
 COORDENAS ESFÉRICAS
Las coordenadas esféricas se utilizan frecuentemente cuando en un
problema físico se tiene un punto como centro de simetría.

Si se colocan un sistema de coordenadas esféricas y uno de coordenadas

cartesianas como en la gráfica anterior se puede deducir la siguiente relación.

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Como |OQ|= p Sen Ø ˄ |QP|= Cos Ø, las ecuaciones anteriores se transforman en:

Al elevar al cuadrado cada una de las ecuaciones y sumando los miembros

correspondientes se tiene:

 INTEGRALES ITERADAS
Las integrales múltiples están estrechamente relacionadas con las
integrales iteradas, las cuales son necesarias para resolver las integrales
múltiples. La diferencia entre integrales múltiples e iteradas consiste en
que una se refiere al concepto matemático de integral (aplicado a varias
variables) y otra al procedimiento por el cual se resuelve la integral
múltiple.

Si la expresión:

𝒃 𝒅
∫𝒂 ∫𝒄 𝒇(𝒙, 𝒚) 𝒅𝒚 𝒅𝒙

Se refiere a una integral iterada, la parte externa

𝒃
∫𝒂 … 𝒅𝒙

Es la integral con respecto a x de la función de x:

𝒅
𝒈(𝒙) = ∫𝒄 𝒇(𝒙. 𝒚) 𝒅𝒚.

INTEGRALES DOBLES

1. DEFINICION

Las sumas empleadas para estimar la temperatura promedio en la

habitación son semejantes a las sumas de Riemann que se utilizan para
definir la integral definida en una función en una variable. Para una
función de dos variables; decimos:

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Dada una función continua 𝑓(𝑥, 𝑦) definida en una región rectangular 𝑎 ≤
𝑥 ≤ 𝑏 𝑦 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑, construimos una suma de Riemann al subdividir la
región de rectángulos más pequeños. Esto se hace subdividiendo cada
uno de los intervalos 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏 𝑦 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑, en n y m subintervalos
iguales respectivamente, y se obtienen 𝑛𝑥𝑚 subrectángulos (figura 4).

𝑏−𝑎 𝑑−𝑐
Cada subrectángulo tiene un área ∆𝐴 = ∆𝑥. ∆𝑦, siendo ∆𝑥 = 𝑛
𝑦 ∆𝑦 = 𝑚
.
Para calcular la suma de Riemann, multiplicamos el área de cada
subrectángulo por el valor de la función en un punto del rectángulo y
sumamos todos los números resultantes.
Si elegimos el valor máximo de cada función 𝑀𝑖𝑗 , obtenemos la suma
superior: ∑𝑖,𝑗 𝑀𝑖𝑗 ∆𝑥∆𝑦. La suma inferior se obtiene al tomar el valor
mínimo de cada rectángulo 𝐿𝑖𝑗 . Luego cualquier otra suma de Riemann
satisface la siguiente relación:

∑ 𝐿𝑖𝑗 ∆𝑥∆𝑦 ≤ ∑ 𝑓(𝑥𝑖 , 𝑦𝑗 )∆𝑥∆𝑦 ≤ ∑ 𝑀𝑖𝑗 ∆𝑥∆𝑦

𝑖,𝑗 𝑖,𝑗 𝑖,𝑗

Donde (𝑥𝑖 , 𝑦𝑗 ) es cualquier punto del ij-ésimo subrectángulo.

Luego, definimos la integral definida como el límite para el número de
subdivisiones n y m que tienden a infinito o lo que es equivalente, la
longitud de estas subdivisiones ∆𝑥 𝑦 ∆𝑦 tienden a cero. Tenemos
entonces la siguiente definición:

5
 Supongamos que la función f es continua en D, el
rectángulo 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏 , 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑. Definimos la integral definida de
𝑓 sobre D, como:

∬ 𝒇 𝒅𝑨 = 𝒍𝒊𝒎 ∑ 𝒇(𝒙𝒊 , 𝒚𝒋 ) ∆𝒙∆𝒚

∆𝒙→𝟎
𝑫 ∆𝒚→𝟎 𝒊,𝒋

Esta integral recibe el nombre de integral doble.

Muchas veces consideramos a 𝑑𝐴 como un rectángulo infinitesimal de

longitud 𝑑𝑥 y altura 𝑑𝑦, de modo que 𝑑𝐴 = 𝑑𝑥 𝑑𝑦, entonces:

∬ 𝒇 𝒅𝑨 = ∬ 𝒇(𝒙, 𝒚) 𝒅𝒙 𝒅𝒚
𝑫 𝑫

2. PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DOBLE

Si 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑦 𝑔(𝑥, 𝑦) son continúas sobre la región acotada D del plano

entonces:

 Linealidad : Si a es una constante:

∬[𝒂𝒇(𝒙, 𝒚)]𝒅𝒙𝒅𝒚 = 𝒂 ∬ 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙𝒅𝒚
𝑫 𝑫
 Si 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑦 𝑔(𝑥, 𝑦) son integrables sobre D
∬[𝒇(𝒙, 𝒚) ± 𝒈(𝒙, 𝒚)]𝒅𝒙𝒅𝒚 = ∬ 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙𝒅𝒚 ± ∬ 𝒈(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙𝒅𝒚
𝑫 𝑫 𝑫
 Si 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑦 𝑔(𝑥, 𝑦) son dos funciones integrables sobre D / 𝑓(𝑥, 𝑦) ≤
𝑔(𝑥, 𝑦) ∀(𝑥, 𝑦) ∈ 𝑅 entonces se verifica que
∬ 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙𝒅𝒚 ≤ ∬ 𝒈(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙𝒅𝒚
𝑫 𝑫
 Área de un dominio plano: El área de un dominio plano D es igual
a la integral de Riemann sobre R de la función unidad.
Á𝒓𝒆𝒂(𝑫) ∬ 𝒅𝒙𝒅𝒚
𝑫
 Cotas de la integral : Si m y M son respectivamente una inferior y
una cota superior de la función 𝑓(𝑥, 𝑦) en el dominio D, se verifica
que:
𝒎. Á𝒓𝒆𝒂(𝑫) ≤ ∬ 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙𝒅𝒚 ≤ 𝑴. Á𝒓𝒆𝒂(𝑫)
𝑫
 Aditividad sobre dominios : Si 𝑓(𝑥, 𝑦) es integrable sobre el
dominio D y se considera D subdividido en los dominios 𝐷1 𝑦 𝐷2 tales
que su interior sea disjunto y su unión sea el propio dominio D,

6
 entonces 𝑓(𝑥, 𝑦) es integrable tanto sobre 𝐷1 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝐷2 y se
verifica:
∬ 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙𝒅𝒚 = ∬ 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙𝒅𝒚 + ∬ 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝒙𝒅𝒚
𝑫 𝑫𝟏 𝑫𝟐

3. INTEGRALES DOBLES EN COORDENAS POLARES

Si deseamos integrar función definida dentro de una región ,

generalmente lo haríamos evaluando la integral doble ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 sobre
la región de integración que definiríamos utilizando los métodos que
hemos visto antes en coordenadas rectangulares. Un problema que
puede presentarse seria si se deseara trabajar con ciertas figuras
circulares (p.ej. círculos, paraboloides, elipsoides, etc.), la definición de
su región de integración se vuelve algo complicada.

Una forma en la que nos facilitamos el trabajo es el trabajar para

coordenadas polares, dado que estas se adecuan de mejor manera a las
formas circulares.

Recordemos las ecuaciones que relacionan coordenadas polares con

rectangulares

Entonces, haciendo esta transformación, tendríamos que ahora la

región está definida como:

El diferencial de área se definiría como

Y la integral quedaría como:

 Teorema

Si es continúa en un rectángulo dado por

donde entonces:

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 *Ejemplo:

Recordatorio 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑟 2 . Evaluar:

Donde R es la región del semi-plano superior limitado por los círculos:

4. CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES DOBLES

Cuando trabajamos con integrales dobles existe un método equivalente al

método de Sustitución que usamos para integrales simples, este método
se basa en el Teorema de Cambio de Variables.

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Transformación uno a uno de regiones. Se dice que el cambio de

variables transforma uno a uno la región A del plano

U V en la región D del plano XY si se verifica que

𝐷 = {(𝑥 (𝑢, 𝑣), 𝑦 (𝑢, 𝑣)) ∈ ℜ2 : (𝑢, 𝑣) ∈ 𝐴},

y además para todo (x, y) ∈ D existe un único (u, v) ∈ A con

(𝑥, 𝑦) = (𝑥(𝑢, 𝑣), 𝑦(𝑢, 𝑣))

Teorema del cambio de variables para integrales dobles:

Sea el campo escalar f: D⊆ℜ2→ℜ continúo en D conjunto cerrado y

acotado. Sea un cambio de variables que transforma

uno a uno la región A en la región D. Si dicho cambio de variables es de
clase C1 en un abierto que contenga a la región A en el cual, salvo un
cantidad finita de puntos, ∂(x, y)/∂(u, v) ≠ 0 entonces

∫ ∫𝐷 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ ∫ 𝐴𝑓(𝑢, 𝑣) |𝜕(𝑥, 𝑦)/𝜕(𝑢, 𝑣)|𝑑𝑢𝑑𝑣,

Donde 𝑓 (𝑢, 𝑣) = 𝑓 (𝑥 (𝑢, 𝑣) , 𝑦 (𝑢, 𝑣))

Interpretación del jacobino. Sea un cambio de

variables que transforma uno a uno la región A en la región D. Si dicho
cambio de variables es de clase C1 en el interior de A y en esos puntos
∂(x, y)/∂(u, v) ≠ 0 entonces

á𝑟𝑒𝑎 (𝐷) = ∫ ∫𝐷 𝐷𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ ∫ 𝐴|𝜕(𝑥, 𝑦)/𝜕(𝑢, 𝑣)| 𝑑𝑥𝑑𝑦

Es decir, el jacobino del cambio actúa como factor de dilatación o de

compresión de las áreas al pasar de A a D mediante el cambio de
variables dado.

Cambios de variables más habituales en el plano. Algunos de los

cambios de variables más utilizados en el plano son:

1. Cambio lineal: con . Su

jacobino es 𝜕(𝑥, 𝑦)/𝜕(𝑢, 𝑣) = det A.

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2. Cambio a coordenadas polares: con r > 0 y θ ∈
[0, 2π]. Su jacobino es 𝜕(𝑥, 𝑦)/𝜕(𝑟, 𝜃) = 𝑟.
3. Cambio a coordenadas polares trasladadas al

punto Su jacobiano es 𝜕(𝑥, 𝑦)/𝜕(𝑟, 𝜃) = 𝑟

4. Cambio a coordenadas elípticas de semiejes

. Su jacobiano es 𝜕(𝑥, 𝑦)/𝜕(𝑟, 𝜃) = 𝑎𝑏𝑟.

INTEGRALES TRIPLES

En el caso de las integrales triples se siguen los mismos pasos que en las
integrales dobles
Sea el paralelepípedo 𝑅 = [𝑎, 𝑏] 𝑥[𝑐, 𝑑] 𝑥[𝑒, 𝑑] Sea 𝑓(𝒙, 𝒚, 𝒛) una función
continua sobre R
Definimos

1. DEFINICIÓN

Si f es una función acotada y existe el lim 𝑆𝑛.𝑚.𝑝 y no depende de

𝑛,𝑚,𝑝→∞
la elección de
Los 𝐶𝑖,𝑗,𝑘 entonces se dice que f es integrable, y al valor de este límite
se le llama integral triple sobre R, y se representa:

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Consecuencia: Si f(x, y, z) = 1, entonces:

Representa el volumen

2. PROPIEDADES DE LA INTEGRAL TRIPLE

Sea 𝑓: 𝑉 ⊆ ℜ3 → ℜ un campo escalar continuo sobre la región V

cerrada y acotada. Se verifican las siguientes propiedades:

 Linealidad: si g es otro campo escalar también continuo sobre V y

α, β ∈ ℜ entonces

∫ ∫ (𝛼𝑓 + 𝛽𝑔) 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = 𝛼∫ ∫ ∫ 𝑉𝑓 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 + 𝛽∫ ∫ ∫ 𝑉𝑔 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧

 Aditividad: si V = V1 ∪ V2 de forma que V1 y V2 son regiones

cerradas y acotadas con a lo más algún punto frontera en común
entonces

∫ ∫ ∫𝑉 𝑓 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∫ ∫ ∫𝑉1 𝑓 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 + ∫ ∫ ∫𝑉2 𝑓 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧

 Monotonía: si g es otro campo escalar también continuo sobre V

tal que g(x, y, z) ≥ f(x, y, z) para todo (x, y, z) ∈ V entonces

∫ ∫ ∫𝑉 𝑔 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 ≥ ∫ ∫ ∫𝑉 𝑓 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧

 Valor absoluto: si |f| representa al campo escalar |f|(x, y, z) =

|f(x, y, z)| entonces

|∫ ∫ ∫𝑉 𝑓 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧| ≥ ∫ ∫ ∫𝑉 |𝑓| 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧

 Volumen: el volumen encerrado por la región V se calcula como

𝑣𝑜𝑙 (𝑉) = ∫ ∫ ∫𝑉 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧

3. CAMBIO DE VARIABLES PARA INTEGRALES TRIPLES

o TEOREMA DEL CAMBIO DE VARIABLES PARA INTEGRALES

TRIPLES

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 Sea el campo escalar 𝑓 ∶ 𝑉 ⊆ ℜ3 → ℜ continuo en el conjunto V cerrado y
acotado.

Sea un cambio de variables que transforma uno a

uno la región W en el región V. Si dicho cambio de variables es de clase
C1 en un abierto que contenga a la región W en el cual, salvo un cantidad
finita de puntos, ∂(x, y, z)/∂(u, v, w) ≠ 0 entonces

∫ ∫ ∫𝑉 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∫ ∫ ∫𝑊 𝑓(𝑢, 𝑣, 𝑤) |𝜕(𝑥, 𝑦, 𝑧)/𝜕(𝑢, 𝑣, 𝑤)| 𝑑𝑢𝑑𝑣𝑑𝑤,

Donde: 𝑓(𝑢, 𝑣, 𝑤) = 𝑓(𝑥(𝑢, 𝑣, 𝑤) , 𝑦(𝑢, 𝑣, 𝑤) , 𝑧(𝑢, 𝑣, 𝑤)).

1.0 BIBLIOGRAFIA

“FISICA: MECÁNICA”. Alonso. y Finn. Volumen I. 1970.

“FISICA GENERAL Y EXPERIMENTAL”. Goldemberg, J. Vol. I

“LABORATORIO DE FISICA” Miguel Ángel Hidalgo y José Medina.

“PRACTICAS ELEMENTALES DE FISICA Y QUIMICA”. Pla Cargol Joaquín.

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