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ANÁLISIS ESTRUCTURAL II

Mg. Ing. Rick Milton Delgadillo Ayala


e-mail: rick.delgadillo@pucp.pe
ANÁLISIS DE ARMADURAS
UTILIZANDO EL MÉTODO DE
RIGIDEZ
Definiciones y conceptos preliminares

Identificación del elemento y del nudo

Coordenadas globales (a) y coordenadas locales del elemento (b)

Indeterminación cinemática (# GDL no restringidos)


Matriz de rigidez local

Esta matriz se usa para expresar las relaciones carga-desplazamiento del


elemento en términos de las coordenadas locales.

Puesto que no todos los elementos están en la misma dirección, se debe


transformar estas cantidades del sistema local x’, y’ de c/elemento al
sistema de coordenadas global x, y de la estructura.

Una vez establecidos, los elementos de la matriz de rigidez del elemento se


transforman de las coordenadas locales a las globales, y luego se juntan
para crear la matriz de rigidez de la estructura
Matriz de rigidez local

Un elemento de una armadura sólo puede desplazarse a lo largo de su eje


(eje x’) puesto que las cargas se aplican a lo largo de ese eje.
Matriz de rigidez local

Estas ecuaciones de carga-desplazamiento pueden escribirse en forma matricial


como

O bien

donde

La matriz k’ es la matriz de rigidez local del elemento y tiene la misma forma para
cada elemento de la armadura
Matriz de transformación de fuerza y de desplazamiento

Consiste en transformar las fuerzas q del elemento y los desplazamientos d en


coordenadas locales a coordenadas globales

El elemento N de la
armadura, las coordenadas
de N (XN,YN) y F(XF, YF)
Matriz de transformación del desplazamiento

Se consideran por separado los


desplazamientos en cada junta
(N y F).

En las coordenadas globales cada


extremo del elemento puede
tener dos GDL o desplazamientos
independientes.

La junta N tiene DNx y DNy y la


junta F tiene DFx y DFy.
Matriz de transformación del desplazamiento

Si se considera que:

Se tiene:

Puede escribirse en forma matricial como


Matriz de transformación del desplazamiento

O bien

donde

T transforma los cuatro desplazamientos D globales x, y, en los dos desplazamientos


d locales x’. Por lo tanto, T se conoce como la matriz de transformación del
desplazamiento
Matriz de transformación de fuerza

Considerando la fuerza 𝑞𝑁 sobre el nudo N (a) y 𝑞𝐹 sobre


el nudo F (b)

donde

Puede escribirse en forma matricial como


Matriz de transformación de fuerza

O bien

donde

𝑻𝑻 transforma las dos fuerzas q locales (x`) que actúan en los extremos del elemento
en las cuatro componentes de la fuerza Q global (x,y).
Esta matriz de transformación de fuerza es la transpuesta de la matriz de
transformación del desplazamiento.
Matriz de rigidez global del elemento

Ahora se combinarán los resultados y se determinará la matriz de rigidez de un


elemento que relaciona los componentes de la fuerza global Q con sus
desplazamientos globales D.

Entonces

O bien

donde

La matriz 𝐤 es 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑔𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙𝑒𝑠.


Matriz de rigidez global del elemento

Dado que 𝑻𝑻 , T y k’ se conocen, entonces

Si se realizan las operaciones se obtiene


Matriz de rigidez de la armadura

Una vez que se forman todas las matrices de rigidez de los elementos en
coordenadas globales, es necesario ensamblarlas en el orden correcto para
determinar la matriz de rigidez K de toda la armadura.

Cuando se ensamblen las matrices k, cada elemento en k se pondrá entonces en su


misma designación de fila y columna en la matriz de rigidez K. Cuando esto ocurre,
los elementos asignados a la ubicación común deben de sumarse algebraicamente.

La razón de esto se hace evidente si se tiene en cuenta que cada elemento de la


matriz k representa la resistencia del elemento a una fuerza aplicada en su extremo.
De esta manera, la suma de resistencias en x o y al formar la matriz K determina la
resistencia total de cada junta a un desplazamiento en x o y.

Este proceso es algo tedioso si se hace manualmente, resulta mas fácil si se programa
en una computadora
Ejemplo 1

Determinar la matriz de rigidez de la estructura para la armadura de la figura.


EA=cte

Miembro 1

Como (2) es el extremo cercano y (3) es el extremo lejano se tiene


Dividiendo cada elemento por L=3 ft

Miembro 2

Como (2) es el extremo cercano y (1) es el extremo lejano se tiene

Dividiendo cada elemento por L=5 ft


Matriz de rigidez de la estructura
Ejemplo 2

Determinar la matriz de rigidez de la estructura para la armadura de la figura.


EA=cte

Miembro 1: L=10 ft
Miembro 2: L = 10 2 ft

Miembro 3: L=10 ft

Miembro 4: L=10 ft
Miembro 5: L = 10 2 ft

Miembro 6: L=10 ft

Matriz de rigidez de la estructura (k1+k2+k3+k4+k5+k6)


Aplicación del método de Rigidez

Las componentes de fuerza global Q que actúan sobre la armadura pueden


relacionarse con sus desplazamientos globales D utilizando

Se puede hacer una partición de la ecuación en la forma siguiente:

Qk,Dk: cargas externas y desplazamientos conocidos


Qu,Du: reacciones y desplazamientos desconocidos
K: Matriz de rigidez de la estructura

Al expandir la ecuación se tiene:

Muy a menudo Dk=0, entonces

Finalmente
Aplicación del método de Rigidez

Las fuerzas en los elementos pueden determinarse mediante la ecuación

Al expandir está ecuación se tiene:

Como qN=-qF por equilibrio, solo debe encontrarse una de las fuerzas. Para qf se
tiene:
Ejemplo 1

Determinar la fuerza en cada uno de los dos extremos que componen la


armadura que se muestra. EA=cte

Por inspección, se tiene:


Al escribir la ecuación Q=KD, se tiene

A partir de esta ecuación se puede identificar K11 y determinar Du.


Las reacciones se pueden obtener

Fuerzas en cada elemento

Miembro 1.
Fuerzas en cada elemento

Miembro 2.
Ejemplo 2

Determinar las reacciones en los soportes y la fuerza en el elemento 2 de la


armadura de la figura. EA=cte

Los números mas bajos indican los GDL no restringidos. Se tiene:


Matriz de desplazamientos y cargas Q=KD

A partir de esta ecuación se puede identificar K11 y determinar Du.


Las reacciones se pueden obtener

Fuerzas en el elemento 2

Miembro 2.
Ejemplo 3

Determinar la fuerza en el elemento 2 de la armadura si el soporte en la junta 1


se asienta 25 mm hacia abajo. 𝐸𝐴 = 8𝑥103 𝐾𝑁

Por comodidad el origen de coordenadas se establece en la junta 3.Los números


mas bajos indican los GDL no restringidos. Se tiene:
Matriz de rigidez de la estructura
Miembro 1.

Miembro 2.

Miembro 3.
Ensamblando se tiene

Q=KD
Desarrollando la solución para los desplazamientos

En el miembro 2.
Coordenadas nodales

En ocasiones, una armadura puede estar soportada mediante un apoyo en un


plano inclinado, y cuando esto ocurre la restricción en el apoyo no puede
definirse empleando un solo sistema de coordenadas horizontales y verticales.

Para resolver este problema, se empleará las coord. x’’, y’’ que se localiza en el
soporte inclinado. Es necesario desarrollar matrices de transformación de fuerza
y desplazamiento para cada elemento conectado a este soporte para que los
resultados puedan sumarse en el mismo sistema de coord. x, y
Coordenadas nodales

En la figura (b) el elemento tienen un sistema de coordenadas x, y en el nodo


cercano (N) y un sistema de coordenadas x’’, y’’ en el nodo lejano (F)

Cuando se producen desplazamientos D de manera que tengan componentes a lo


largo de cada uno de estos ejes (fig c), los desplazamientos d en la dirección x’ a
los largo del elemento se convierten en:
Coordenadas nodales

Estas ecuaciones pueden escribirse en forma matricial como

Del mismo modo, las fuerzas q, fig.(d), tienen


componentes Q a lo largo de los ejes globales de

Que pueden expresarse como


Coordenadas nodales

La matriz de rigidez del elemento será:

Si se realizan las operaciones matriciales resulta


Ejemplo 4

Determine las reacciones en los soportes para la siguiente armadura

Solución:
Se debe de usar coord. Nodales en el apoyo (2). Los números de código 3 y 4
están a lo largo de los ejes x’’, y’’ a fin de poder usar la condición que D4=0
matrices de rigidez de los elementos

Elemento 1

Elemento 2
matrices de rigidez de los elementos

Elemento 3

Matriz de rigidez de la estructura


Realizando la multiplicación matricial de las particiones superiores se tiene

Las reacciones desconocidas Q se obtienen al multiplicar las partidas inferiores


Armaduras con cambios térmicos y errores de fabricación

Si algunos de los elementos de la armadura se someten a un aumento o


disminución de su longitud, es necesario usar método de superposición para
obtener la solución.

1. Calcular las fuerzas de extremo fijo necesarias para evitar el movimiento de


nodos como el causado por temperatura o errores de fabricación.
2. Colocar fuerzas iguales pero opuestas sobre los nodos de la armadura y se
calculan los desplazamientos de los nodos mediante análisis matricial.
3. Determinar las fuerzas reales de los elementos y las reacciones en la
armadura mediante superposición de estos dos resultados.
Efectos de temperatura

Un elemento de longitud L experimentara un aumento de longitud por


incremento de temperatura igual a:

donde: 𝛼 = coef. de expansión térmica


Una fuerza 𝑞0 aplicada al elemento causara una disminución en la longitud de

Si se igualan estos dos desplazamientos, entonces:

Estas dos fuerzas pueden transformase en


coordenadas globales
Errores de fabricación

Si un elemento de armadura se hace demasiado largo en una cantidad ∆𝐿 antes


de ajustarse a la armadura, entonces la fuerza 𝑞0 necesaria para mantener al
elemento en su longitud de diseño L es :

Si originalmente el elemento es demasiado corto


∆𝐿 es negativo y estas fuerzas se invierten. En
coordenadas globales, estas fuerzas son
Análisis Matricial

En general, si una armadura se somete a la aplicación de fuerzas, a cambios de


temperatura y a errores de fabricación, se tiene:

Aquí Qo es una matriz columna de las fuerzas de extremo fijo iniciales causadas
por los cambios de temperatura y errores de fabricación. Esta ecuación puede
partirse en:

Despejando Du se tiene
Análisis Matricial

Las fuerzas de los elementos se determinan por superposición, es decir:

Si esta ecuación se expande se tiene

La fuerza (𝑞𝐹 )0 representa la fuerza de extremo fijo inicial debida a los cambios
de temperatura y/o errores de fabricación. Si el resultado calculado a partir de
esta ecuación es negativo, el elemento estará en compresión.
Ejemplo 5

Determinar la fuerza en los elementos 1 y 2 del ensamble articulado, si el


elemento 2 se hizo 0.01 m más corto de los esperado antes de ajustarlo en su
lugar. 𝐸𝐴 = 8𝑥103 𝐾𝑁

Como el elemento es corto, entonces ∆𝐿 = −0.01𝑚 y, si se tiene


La matriz de rigidez de la estructura para este ensamble es

Particionado la matriz se tiene


Elemento 1

Elemento 2
Ejemplo 5
El elemento 2 de la armadura que se muestra en la figura se somete a un
aumento en la temperatura de 150℉. Determine la fuerza desarrollada en el
−6 29𝑥106 𝑙𝑏
elemento 2. Considere que α = 6.5𝑥10 /℉ . 𝐸 = ,𝐴 = 0.75𝑖𝑛2
𝑖𝑛2

Como hay incremento de temperatura se tiene para: