2.

4 Esfuerzos Y Direcciones Principales

Una de las tareas más importantes en la mecánica de solidos es la determinación de los esfuerzos en un
punto arbitrario de un elemento de maquina sujeto a fuerzas arbitrarias. Si es posible determinar el estado
de esfuerzos en un punto arbitrario del elemento de máquina, será posible determinar si el elemento de
maquina puede soportar las fuerzas a las que está sujeto. Esta determinación involucra la selección y
aplicación de una teoría de falla apropiada al material de que está formado el elemento de máquina, sea
dúctil o frágil, y el tipo de carga, sea estática o dinámica.
El estado de esfuerzos en un punto, P , representa los esfuerzos a los que está sujeto el punto en tres
planos —que usualmente se seleccionan mutuamente perpendiculares que pasan por el punto. El estado de
esfuerzos en un punto, P , se representa como un cubo en cuyas caras aparecen los esfuerzos a los cuales
está sujeto el punto. Es importante notar que los planos pasan por el mismo punto P , y que por lo tanto, las
dimensiones del cubo son infinitamente pequeñas.
Los esfuerzos que aparecen en cada una de las caras pueden representarse de manera matricial como

σ τ
S = τxy yy yz (2)
τ τ σ
xz yz zz

De las ecuaciones de equilibrio, puede probarse que

τ =τ τ = τ τ = τ
xy yx xz zx yz zy (2)
Sustituyendo los resultados indicados en la ecuación (2) en la ecuación (1) se tiene que el estado de
esfuerzos S está dado por una matriz simétrica, es decir

σ
xx τ
xy τ
xz
σ τ
S = τxy yy yz (3)
τ τ σ
xz yz zz

Más aún, puede probarse que el estado de esfuerzos S está sujeto a reglas específicas de
transformación y constituye lo que se llama un tensor simétrico de segundo orden.
 Figure 1: Estado de Esfuerzos en un Punto.

Determinación de los Esfuerzos y Direcciones Principales.

Considere que se desea obtener los esfuerzos en el punto P en un plano, que pasa por el mismo punto P tal
que la normal al plano está dada por el vector unitario nˆ = (nx, ny, nz), puede entonces probarse, vea [1],
que las

T = σ n +τ n +τ n
nx xx x xy y xz z
T τ n +σ n +τ n
ny = xy x yy y yz z (4)
T τ n +τ n +σ n
nz = xz x yz y zz z

: Esfuerzos en un Plano Arbitrario.

 Esta ecuación (4) puede escribirse en forma matricial como
τ τ
σxx xy xz nx
τ σ τ
T = S nˆ = xy yy yz ny . (5)
τ τ σ n
xz yz zz z
A fin de aplicar alguna de las teorías de falla, tanto para materiales frágiles como dúctiles, tanto para
cuando las cargas aplicadas al elemento mecánico son estáticas o dinámicas, es necesario y
frecuentemente indispensable determinar los esfuerzos principales que actúan sobre un punto. En la
mecánica de los sólidos los esfuerzos principales, en un punto P, se definen como los esfuerzos que
aparecen en ese punto P en planos, que se denominan principales, en los que el esfuerzo tiene la dirección
de la normal al plano. Esta característica implica que en en los planos asociados a las direcciones
principales, no hay esfuerzos cortantes y en esos planos

T = σ n.ˆ (6)
En esas circunstancias, debe quedar claro que la búsqueda de los esfuerzos y direcciones principales,
se reduce a la determinación de los eigenvalores y eigenvectores del estado de esfuerzo en un punto, pues
sustituyendo la ecuación (6) en la ecuación (5) se tiene que
τ τ
σxx xy xz nx
τ σ τ
T = S nˆ = xy yy yz ny = σ n.ˆ (7)
τ τ σ
xz yz zz nz
4 Ejemplo.
Considere un estado de esfuerzos en un punto S, dado por
σxx = 1000 σyy = −2000 σzz = 3000 τxy = −200 τxz = 100 τyz = −400
el estado de esfuerzos puede expresarse en forma matricial, como

s= 1000 -200 100

-200 -200 -400
100 -400 3000

A fin de determinar los esfuerzos principales, eigenvalores, y direcciones principales, eigenvectores, es

necesario determinar la matriz S − λ I3, dada por

1000 − λ −200 100

S − λ I3 = − 200 − 2000 − λ − 400 (9)

100 − 400 3000 − λ

La ecuación característica asociada a los eigenvalores, esfuerzos principales, está dada por
2 3
p( λ) = −6244000000 + 5210000 λ + 2000 λ − λ
Los esfuerzos principales están dados por

σ1 = −2043.849458, σ2 = 1005.479902, y σ3 = 3038.369556 (10)

Como puede observarse, uno de los esfuerzos principales es de compresión, mientras que los dos
esfuerzos principales restantes son de tensión.
Los eigenvectores, o direcciones principales, asociadas a cada uno de los esfuerzos principales, están
dadas
por
 1. Dirección principal asociada al esfuerzo principal σ1 = −2043.849458, está dada por

0.06282617492
nˆ1 = 0.9949982146
0.07766224421

2. dirección principal asociada al esfuerzo principal σ2 = 1005.479902, está dada por

0.9964074519
nˆ2 = −0.05810629894
−0.06161044199

3. dirección principal asociada al esfuerzo principal σ3 = 3038.369556, está dada por

0.05678961428
nˆ2 = −0.08125398734
0.9950742333

Puede probarse que las direcciones principales, eigenvectores, de una matriz simétrica son mutuamente
per-pediculares. Este resultado significa que los esfuerzos principales en un punto, aparecen en planos
mutuamente perpendiculares. Considere la matriz P dada por

P = [ˆn1 nˆ2 nˆ3] (11)

si se calcula 0.999999999
−11
PT I 3 P = 3.2
6 −3.2 × 10
10−11 0.9999999988
2.0 × 10−11
1.0 10−11 (12)

− × ×
1.00000000
−11 −11
2.0 × 10 1.0 × 10 1
se muestra que las direcciones son mutuamente perpendiculares.
 CONCLUSION

2.1 Fuerza De Superficie Y Cuerpo:

Se define como fuerzas superficiales aquellas que actúan sobre el contorno del volumen
material considerado. Éstas son producidas por las acciones de contacto de las
partículas situadas en el contorno del medio con el exterior del mismo.
Son las fuerzas que se ejercen a distancia sobre las partículas del interior del medio
continuo como las fuerzas inerciales, gravitatorias y magnéticas.

2.2 Teorema De Cauchy

El Teorema de Cauchy puede aplicarse también, con cuidado, a curvas cerradas que no
son simples, pero que pueden partirse en curvas cerradas simples.
es una generalización del teorema del valor medio (de Lagrange). A partir de este puede
demostrarse la regla de L'Hôpital, fuerte ayuda para el cálculo de límites con
indeterminaciones

2.3 Tensor De Esfuerzo

El tensor de esfuerzos superficiales se puede descomponer en otros dos, un tensor de

esfuerzos normales de compresión y un tensor de esfuerzos viscosos. Esto es posible
debido a la que en un fluido en reposo no puede haber esfuerzos cortantes (si los
hubiera dejaría de estar en reposo, por definición del fluido)

2.4 Esfuerzos Y Direcciones Principales

determinación de los esfuerzos en un punto arbitrario de un elemento de maquina
sujeto a fuerzas arbitrarias. Si es posible determinar el estado de esfuerzos en un
punto arbitrario del elemento de máquina, será posible determinar si el elemento de
maquina puede soportar las fuerzas a las que está sujeto.

2.5 representación grafica del estado tridimensional y plano de esfuerzo

Los círculos de Mohr son un método para representar gráficamente el estado
tensional que padece un punto de un sólido en un instante determinado. Aunque
actualmente, gracias a los ordenadores, es posible calcular las tensiones con gran
precisión sin recurrir a estos métodos, siguen siendo de gran validez puesto que de
un solo golpe de vista hacen comprensible la situación tensional del sólido.

JUAN CARLOS GOMEZ JUAN