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CENTRO DE MASA DE UN CUERPO

Cuando un cuerpo se encuentra en movimiento, por ejemplo, al lanzar un lápiz al aire, todas
sus partículas se mueven a la vez, aunque con
distintas trayectorias. Para caracterizar la
traslación del lápiz en su conjunto, sin
embargo, nos basta con estudiar qué ocurre
en un solo punto del mismo: su centro de
masas. Este será el que determine su
velocidad, su trayectoria, etc.

El centro de masas representa el punto en el


que suponemos que se concentra toda la
masa del sistema para su estudio. Es el centro
de simetría de distribución de un sistema de partículas.

Recuerda que en dinámica podemos usar el modelo del sólido rígido, frente al de partícula
puntual, cuando las dimensiones del cuerpo que estamos estudiando no son despreciables
frente a la trayectoria que describe. En este apartado vamos a estudiar las magnitudes
cinemáticas y dinámicas referidas al centro de masas de un sólido rígido discreto, es decir,
aquel en el que se pueden distinguir las partículas que lo componen.

POSICIÓN
Si conocemos la posición de cada partícula del sólido, podemos determinar la de su centro
de masas.

La posición del centro de masas de un sólido rígido discreto viene dada por:

r→CM=∑i=1nmi⋅r→imtotal=m1⋅r→1+m2⋅r→2+…+mn⋅r→nm1+m2+…+mn
Donde:

 n : Número de partículas del sistema


 r→CM ,r→i: Vector de posición del centro de masas y de cada una de las partículas
que componen el sistema respecto al mismo sistema de referencia. Su unidad de
medida en el Sistema Internacional es el metro ( m )
 mtotal , mi : Masa total del cuerpo y de cada partícula respectiva que compone el
sistema. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el kilogramo ( kg )

Observa que en un espacio en tres dimensiones podemos escribir:

r→CM=xCM⋅i→+yCM⋅j→+zCM⋅k→xCM=∑i=1nmi⋅ximtotal ; yCM=∑i=1nmi⋅yimtotal ; zCM=


∑i=1nmi⋅zimtotal
VELOCIDAD
La velocidad instantánea, o simplemente velocidad, del centro de masas se puede obtener
derivando respecto al tiempo la expresión de su posición

La velocidad del centro de masas de un sólido rígido discreto viene dada por:

v→CM=dr→CMdt=∑i=1nmi⋅v→imtotal
Donde:
 v→CM ; v→i : Velocidad instantánea del centro de masas y de cada una de las
partículas que componen el sólido rígido discreto. Expresa la variación del vector de
posición del centro de masas respecto al tiempo t. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional es el metro por segundo ( m/s )
 r→CM : Vector de posición del centro de masas. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional es el metro ( m )
 mtotal , mi : Masa total del sólido y de cada una de las partículas que lo componen. Su
unidad de medida en el Sistema Internacional es el kilogramo ( kg )

ACELERACIÓN
La aceleración instantánea, o simplemente aceleración, del centro de masas se puede
obtener derivando respecto al tiempo la expresión de su velocidad

La aceleración del centro de masas de un sólido rígido discreto viene dada por:

a→CM=dv→CMdt=∑i=1nmi⋅a→imtotal
Donde:
 a→CM ; a→i : Aceleración instantánea del centro de masas y de cada una de las
partículas que componen el sólido rígido discreto. Expresa la variación de la
velocidad del centro de masas respecto al tiempo t. Su unidad de medida en el
Sistema Internacional es el metro por segundo al cuadrado ( m/s2 )
 v→CM : Velocidad del centro de masas. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional es el metro por segundo ( m/s )
 mtotal , mi : Masa total del sólido y de cada una de las partículas que lo componen. Su
unidad de medida en el Sistema Internacional es el kilogramo ( kg )

MOMENTO LINEAL
En el sólido rígido existen dos tipos de fuerzas:

1. Fuerzas internas de cohesión de las partículas. Hacen que el sólido se mantenga


rígido en todo momento
2. Fuerzas exteriores. De existir, son las responsables de que el cuerpo en su conjunto
varíe su estado de reposo o movimiento. Pueden actuar sobre cualquiera de sus
partículas y sus efectos se sentirán sobre todo el cuerpo

De acuerdo a la segunda ley de Newton, la resultante de las fuerzas que actúan sobre un
cuerpo es proporcional a la variación de su momento lineal. Pues bien, en el caso del sólido
rígido discreto, dicho principio se aplica a la resultante de las fuerzas exteriores, pues las
fuerzas interiores de cohesión de las partículas se anulan dos a dos, por la tercera ley de
Newton.

Bajo la influencia de fuerzas


exteriores que actúan sobre un
sistema de partículas, su centro
de masas se mueve como si toda
la masa de aquel estuviera
concentrada en este. Este
enunciado se recoge en la
ecuación fundamental de la
dinámica de traslación de un sistema de partículas:

F→ext=mtotal⋅a→CM=dp→dt
Donde:

 F→ext : Fuerza total externa presente en el sistema. Es la suma de todas las fuerzas
externas aplicadas a cada una de las partículas que componen el sistema de
partículas. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el Newton ( N )
 mtotal : Es la masa total del cuerpo. Se puede calcular como la suma de las masas de
cada partícula que compone el sólido. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional es el kilogramo ( kg )
 a→CM : Aceleración del centro de masas. Es representativa del movimiento de
traslación de todo el sistema. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el
metro por segundo al cuadrado ( m/s2 )
 p→ : Cantidad de movimiento o momento lineal del sistema de partículas. Recuerda
que el momento lineal de un sistema de partículas se puede obtener sumando los
momentos lineales de cada partícula por separado. Su unidad de medida en el
Sistema Internacional es el kilogramo por metro partido segundo ( kg·m/s )

Este teorema reduce el estudio del movimiento de un sistema de partículas al de una sola,
concentrada en su centro de masas. Se trata, no obstante, de una descripción parcial, ya
que describe el movimiento de traslación del sólido, de su centro de masas, pero no dice
nada acerca del movimiento de las partículas respecto de dicho centro, es decir, de la
rotación del cuerpo.

Por otro lado, podemos


relacionar el momento
lineal de cada partícula
que compone el sistema
con el momento lineal del
centro de masas.

El momento lineal p→ del


sistema es igual al
momento lineal del centro de masas p→CM. Comprobaciónes
Si derivamos la posición del centro de masas respecto al tiempo, para obtener la velocidad
del movimiento, nos queda:

v→CM=dr→CMdt=∑i=1nmi⋅dr→idtmtotal=∑i=1nmi⋅v→imtotal⇒⇒mtotal⋅v→CM=∑i=1nmi⋅v
→i⇒p→CM=p→
Donde debes recordar que el momento lineal de un sistema de partículas p→ es la suma
de los momentos de las partículas que lo componen.

Si derivamos ahora nuevamente respecto al tiempo, llegamos a la ecuación fundamental de


la dinámica de traslación de un sistema de partículas:

mtotal⋅v→CM=∑i=1nmi⋅v→i⇒mtotal⋅dv→CMdt=∑i=1nmi⋅dv→idt⇒⇒mtotal⋅a→CM=∑i=1nm
i⋅a→i=F→ext=dp→dt=dp→CMdt
DIFERENCIA CON EL CENTRO DE GRAVEDAD

El centro de gravedad de un cuerpo es otro punto que se suele utilizar para estudiar el
comportamiento de un sistemas de partículas. En concreto, es el punto al que aplicamos el
vector peso del sistema, que es la resultante del vector peso de cada una de las partículas.
Para que exista centro de gravedad, debe existir un campo gravitatorio. Sino, sólo existe
centro de masas.

En general, el centro de gravedad no coincide con el centro de masas por que el campo
gravitatorio no es uniforme. Sin embargo, en la mayoría de los problemas que te
encontrarás, puedes suponer el campo gravitatorio constante y por tanto los dos puntos
coincidirán.