UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS 1.

Identificar el respectivo acondicionamiento

del sensor.
ESPE
De acuerdo a la práctica a realizarm, el circuito a
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGIA Y implementar es el siguiente:
MECANICA

DECEM

CARRERA DE INGENIERIA MECATRÓNICA

LABORATORIO DE INSTRUMENTACIÓN
MECATRÓNICA

TRABAJO PREPARATORIO 1

Integrantes:

 Cristian Almeida Figura 1. Circuito a implementar en la práctica. Fuente: NTS. 2013. NI

myrio: “photocell demo” labview project. Recuperado de:
 Andrea Calderón https://www.youtube.com/watch?v=jZQqsc5GmoY

NRC: 2727
De acuerdo a (National Instruments, 2015, pág. 3), el tipo de
acondicionamiento mostrado en el circuito de la Figura 1
corresponde a excitación.
Sangolquí-Ecuador
La excitación consiste en dar señal de corriente o tensión al
sensor para que este pueda realizar su función, algunos
ejemplos de sensores que utilizan este tipo de
acondicionamiento son: a) RTDs, b) termistores, c) galgas
extensiométricas, d) acelerómetros. Por ejemplo, las galgas
extensiométricas emplean un acondicionamiento adicional
conocido como Puente de Wheatstone además de una fuente
de excitación de tensión.
 R: es la resistencia del LDR en Ohms.
 A y 𝛼: son constantes que dependen del material de
construcción y del proceso de manufactura, los
valores típicos de 𝛼 para una LDR de SCd están
comprendidos entre 0.7-0.9.
 L: es la iluminación en Lux.
Como se puede observar, la relación entre la Luz y la
resistencia es no lineal, por tanto se debe emplear escala
logarítmica para linealizar las mediciones, Figura 2:

2. Acondicionamiento de una fotocelda log(𝑅) = −𝛼 · log(𝐿) + log(𝐴)

Una fotocelda o LDR (Light Dependant Resistor) es un

semiconductor fabricado a partir de Sulfuro de Cadmio, el
cual es capaz de cambiar su resistencia electrica desde varios
cientos de Ohms en la oscuridad a tan solo unos pocos
cientos de Ohms cuando una cantidad considerable de luz
incide sobre el, creando así pares hueco-electrón en el
material. El LDR presenta la siguiente fórmula para
relacionar la luz recibiba y la resistencia eléctrica entregada,
(UCLM, pág. 1):

𝑅 = 𝐴 · 𝐿−𝛼 Figura 2. Dependencia entre iluminación y resistencia del LDR. Fuente:

(UCLM, pág. 1)
Dónde:
En una primera instancia podemos entonces decir que el pág. 6), esto se realiza a través del equilibrio del
LDR debería utilizar los siguientes acondicionamientos: puente, Figura 3:

a) Excitación: debido a que es un elemento resistivo, el

cual requiere de una corriente o tensión de entrada
para generar una salida cuantificable, se puede
justificar en la Ley de Ohm:

𝑉 =𝐼·𝑅

La aplicación de este acondicionamiento corresponde

a la Figura 1, La señal medida en este caso es la
tensión eléctrica generada por el divisor de tensión: Figura 3. Puente de Wheatstone para LDR. Fuente: (Franco, pág. 12)

𝑅
𝑉𝑜𝑢𝑡 = ·𝑉 La fórmula empleada para medir la tensión de salida
𝑅 + 𝑅𝑥 𝐷𝐷
del puente de Wheastone es, (Franco, pág. 12):

b) Terminación de puente: de acuerdo a (National 𝑅2 𝑅4

𝑉𝐴𝐵 = ( − )·𝑉
Instruments, 2015, pág. 3) , los sensores montados en 𝑅1 + 𝑅2 𝑅4 + 𝑅3
cuarto o mitad de puente requieren de un puente
completo para formar un puente de Wheatstone de
El equilibrio se alcanza cuando la tensión de salida es
cuatro resistencias. El puente de Wheatstone permite
cero (VAB = 0); considerando que R1, R2, R3 sean
detectar pequeños cambios de tensión y además se
resistores de precisión de igual valor, y que R4 es el
utiliza para medir resistencias desconocidas, (Franco,
LDR:
 c) Amplificación: para que el puente de Wheatstone nos
𝑅1 = 𝑅2 = 𝑅3 = 𝑅 permita detectar el valor de resistencia del LDR,
dependiendo de la luz ambiental, debe encontrarse en
𝑅4 = 𝑅𝐿𝐷𝑅 equilibrio, es decir, su tensión de salida debe ser 0 V.
Podemos reformular como:
El puente de Wheatstone entrega tensiones de salida
𝑅 𝑅𝐿𝐷𝑅
𝑉𝐴𝐵 =( − )·𝑉 muy bajas (mV), considerando que la señal de tensión
2 · 𝑅 𝑅𝐿𝐷𝑅 + 𝑅 ingresa a una tarjeta de Adquisición de Datos, es
importante incrementar el nivel de tensión para
conseguir una mejor adaptación al rango del
Así podremos afirmar que en equilibrio el valor del convertidor analógico-digital (ADC), de esta forma
LDR sería: incrementamos la resolución de la medida y la
sensibilidad, (National Instruments, 2015, pág. 2).

𝑅 𝑅𝐿𝐷𝑅 Para comprender la necesidad de amplificación, es

− =0
2 · 𝑅 𝑅𝐿𝐷𝑅 + 𝑅 necesario revisar los conceptos de LSB y Resolución;
El LSB (Least Significant Bit) es la mínima cantidad
1 𝑅𝐿𝐷𝑅 de voltaje de entrada que puede ser convertido por el
=
2 𝑅𝐿𝐷𝑅 + 𝑅 ADC, mientras que Resolución es el número de bits
en la salida de código digital del ADC, (Electrical
𝑅𝐿𝐷𝑅 + 𝑅 = 2 · 𝑅𝐿𝐷𝑅 Engineering, 2012).

𝐑 𝐋𝐃𝐑 = 𝐑 Por ejemplo, para el ADC de la tarjeta myRIO-1900,

el LSB es 1.221 mV y la Resolución es 12 bits,
(National Instruments, 2016, pág. 10).
Por tanto se puede ir formado la curva Resistencia vs
Luz del LDR empleando este acondicionamiento.
 Por tanto, la tarjeta myRIO-1900 interpretaría una
medición de 0.8mV como 0 V, lo cual sería un falso
equilibrio del puente. Entonces, la amplificación de
tensión al usar un Puente de Wheatstone para conocer
la resistencia del LDR acorde a la luz ambiental es
necesaria.
Se recomienda el uso de un amplificador de
instrumentación, típicamente el AD620, ya que
proporciona ganancias de 10 a 10000, (Franco, pág.
8).
3. Técnicas de medición de una fotocelda:
Podemos usar básicamente dos técnicas para medir tanto
Resistencia como Tensión del LDR:
1) Puente de Wheatstone: como se mencionó
previamente en la sección acondicionamiento de una
fotocelda, el puente de wheatstone puede emplearse
para determinar el valor de resistencia del LDR
empleando el equilibrio del puente, en la Figura 4
podemos observar un esquema que resume el proceso:
Figura 4. Medición de resistencia de LDR mediante puente de wheatstone.
Fuente: (Franco, pág. 16)
Acorde a la Figura 3, las resistencias R1, R2 y R3
determinan conjuntamente con el LDR (R4) el
equilibrio del puente, considerando que R1, R2 y R3
tengan una mismo valor, R, entonces cuando el
voltaje de salida del acondicionamiento sea 0 V, se
podrá afirmar que el valor de resistencia del LDR es
el valor de R, como previamente se ha demostrado en
el presente documento.
Para generar la curva Resistencia vs Luz, la cantidad
de Luz del ambiente se puede detectar empleando un
luxómetro, actualmente los dispositvos Android
cuentan con aplicaciones que permiten, mediante los
sensores internos del equipo, determinar la cantidad
 de luz ambiental, una aplicación confiable es Lux amplificación, debido a que el rango de voltajes
Light Meter, (Google Play, 2018). medibles es amplio y por tanto el rango de
resistencias medibles del LDR también sería amplio.

2) Divisor de voltaje: esta técnica emplea como Por tanto esta técnica también nos permitiría generar
acondicionamiento la excitación, en el presente la curva Resistencia vs Luz para el LDR.
documento se hace referencia a la Figura 1, la
ecuación que determina la tensión de salida del
divisor es: 4. Simular el circuito con su
acondicionamiento diseñado y comparar
𝑅 las mediciones obtenidas.
𝑉𝑜𝑢𝑡 = ·𝑉
𝑅 + 𝑅𝑥 𝐷𝐷

De la misma podemos despejar Rx para conocer la Divisor de voltaje, diseño analítico:

resistencia del LDR: El LDR a utilizar es un C-2795, en la Figura 5 podemos
observar la curva característica Resistencia vs Luz de este
𝑉𝐷𝐷 − 𝑉𝑜𝑢𝑡
𝑅𝑥 = ·𝑅 sensor:
𝑉𝑜𝑢𝑡

Es importante en esta técnica tomar en cuenta la LSB

de la tarjeta de adquisición de datos o del dispositivo
de medición. Como se ha mencionado previamente, si
por ejemplo empleamos la tarjeta myRIO-1900, su
LSB es 1.221 mV; por lo tanto el mínimo voltaje que
podrá medir el ADC es 1.221 mV, y el máximo será
± 10 V , (National Instruments, 2016, pág. 7),
entonces; siempre y cuando se emplee una fuente de
excitación adecuada, no sería necesaria la
 Considerando los puntos:

𝑅 = 1𝑀𝛺, 𝐿 = 1 𝐿𝑢𝑥

𝑅 = 80𝑘𝛺, 𝐿 = 30 𝐿𝑢𝑥

Podemos estimar las constantes 𝛼 y A del LDR C-2795:

𝑅 = 𝐴 · 𝐿−𝛼

1 · 106 = 𝐴 · 1−𝛼

Figura 5. Curva Resistencia vs Luz para el C-2795. Fuente: (CEBEK) 80 · 103 = 𝐴 · 30−𝛼
De acuerdo al fabricante, la resistencia máxima es log(𝐴) − 𝛼 · log(1) = log(1 · 106 )
aproximadamente 1000 kΩ, por tanto es 1MΩ.
log(𝐴) − 𝛼 · log(30) = log(80 · 103 )
Como previamente se revisó en la sección técnicas de
medición de una fotocelda, la fórmula del divisor de tensión Resolviendo el sistema tenemos:
es: −1
log(𝐴) 1 − log(1) log(1 · 106 )
𝑅 ( )=( ) ·( )
𝛼 1 − log(30) log(80 · 103 )
𝑉𝑜𝑢𝑡 = ·𝑉
𝑅 + 𝑅𝑥 𝐷𝐷
log(𝐴) 6
( )=( )
Partiendo de la misma, la resistencia del LDR se puede 𝛼 0.7426
determinar como:
Por tanto:
𝑉𝐷𝐷 − 𝑉𝑜𝑢𝑡
𝑅𝑥 = ·𝑅 𝛼 = 0.7426
𝑉𝑜𝑢𝑡
𝐴 = 106
 Aplicando las fórmulas previamente encontradas:

Por tanto para el LDR C-2795, según (CEBEK), la fórmula 𝑅 10𝑘

𝑉𝑜𝑢𝑡 = · 𝑉𝐷𝐷 = ·5
de resistencia es: 𝑅 + 𝑅𝑥 10𝑘 + 𝑅𝑥

𝑅 = 106 · 𝐿−0.7426
Podemos calcular analíticamente los valores de tensión de
Se proponen para las mediciones los siguientes niveles de salida y de resistencia del LDR como, Tabla 2:
iluminación con sus respetivos valores resistivos de LDR,
Tabla 1. Rx(kOhms) Vout
235.738 0.203
LUX Rx(Ohms) Rx(kOhms) 108.107 0.423
7 235738 235.738 54.745 0.772
20 108107 108.107 19.555 1.692
50 54745 54.745 9.903 2.512
200 19555 19.555 5.169 3.296
500 9903 9.903 1.970 4.177
1200 5169 5.169 1.071 4.516
4400 1970 1.970 0.498 4.763
10000 1071 1.071 Tabla 2. Valores analíticos de tensión de salida. Autoría propia.
28000 498 0.498
Tabla 1. Valores propuestos de iluminación. Autoría propia.

Considerando que:

𝑅 = 10𝑘𝛺

𝑉𝐷𝐷 = 5 𝑉
Divisor de voltaje, simulación:

A continuación se muestran los valores obtenidos en la

simulación, Figuras 6-13:

Figura 7. Tercera simulación (izq.) y cuarta simulación (der.). Autoría

propia.

Figura 6. Prinera simulación (izq.) y segunda simulación (der.). Autoría

propia.

Figura 8. Quinta simulación (izq.) y sexta simulación (der.). Autoría propia.

 Los valores simulados del voltaje de salida y de
resistenciadel LDR se resumen en la Tabla 3

Voltaje Corriente Rx Rx Vout

LDR LDR
Simulación (v) (mA) Ohms kOhms (V)
1 0.24 0.48 500 0.500 4.76
2 0.45 0.45 1000 1.000 4.55
3 0.83 0.42 1976 1.976 4.17
4 1.67 0.33 5061 5.061 3.33
5 2.5 0.25 10000 10.000 2.5
Figura 9. Séptima simulación (izq.) y octava simulación (der.). Autoría 6 3.33 0.17 19588 19.588 1.67
propia.
7 4.17 0.08 52125 52.125 0.83
8 4.55 0.04 113750 113.750 0.45
9 4.76 0.02 238000 238.000 0.24

Tabla 3. Resumen de datos simulados. Autoría propia.

Comparación de datos calculados y simulados:

La comparación de los resultados se realiza en la Tabla 4.

DATOS DATOS
CALCULADOS SIMULADOS COMPARACIÓN
%error %error
Rx(kOhms) Vout Rx(kOhms) Vout Rx Vout
235.738 0.203 238.000 0.24 0.96 17.95
Figura 10. Novena simulación. Autoría propia.
108.107 0.423 113.750 0.45 5.22 6.30
 54.745 0.772 52.125 0.83 4.79 7.48 es la potencia que puede disipar el LDR, para el caso de la
19.555 1.692 19.588 1.67 0.17 1.29 C-2795 tenemos que puede disipar máximo 90 mW.
9.903 2.512 10.000 2.5 0.98 0.49
5.169 3.296 5.061 3.33 2.10 1.03
La corriente que circularia con el valor máximo resistivo del
1.970 4.177 1.976 4.17 0.34 0.17 LDR tal que disipe la máxima potencia sería:
1.071 4.516 1.000 4.55 6.59 0.74
𝑃𝐷 = 𝐼 2 · 𝑅
0.498 4.763 0.500 4.76 0.33 0.06

90 · 10−3
𝐼𝑚á𝑥 = √
Tabla 4. Comparación de datos calculados y simulados. Autoría propia. 1 · 106

𝐼𝑚á𝑥 = 0.3 𝑚𝐴
Elaborar una tabla de datos simulados y calculados para
comparar con los datos que serán medidos en
laboratorio. 5.2. ¿Qué tan baja puede ser la resistencia?
Se anexa al presente documento en la sección anexos. De acuerdo al fabricante, (CEBEK), el valor más bajo de
resistencia es 500 Ω a aproximadamente 27 700 Lux.
5. Preguntas
La corriente que circularia con el valor máximo resistivo del
5.1. ¿Qué tan alta puede ser la resistencia? LDR tal que disipe la máxima potencia sería:
La resistencia del LDR se ve limitada físicamente por la
iluminación del ambiente, como se observó en la Figura 2, la 90 · 10−3
𝐼𝑚á𝑥 = √
relación entre resistencia e iluminación es inversamente 500
proporcional, es decir; a mas luz menos resistencia, mientras
que a menos luz más resistencia. El LDR empleado en la 𝐼𝑚á𝑥 = 13.416 𝑚𝐴
práctica según su fabricante, (CEBEK), puede tomar un valor
máximo de 1MΩ a 1 Lux, es decir, un ambiente
practicamente carente de iluminación. El limitante del diseño
 5.3. ¿De qué manera interviene el circuito de https://www.electan.com/datasheets/cebek/CE-
acondicionamiento para el sensor dado? C2795.pdf
El circuito que emplea divisor de tensión proporciona una
Electrical Engineering. (2012). How to distinguish between
excitación al LDR para que este influya sobre la cantidad de
voltage resolution and bit resolution. Obtenido de
corriente en el mismo, en función de la luz ambiental, tal que
https://electronics.stackexchange.com/questions/4225
el valor de voltaje del resistor auxiliar (R), pueda cambiar en
7/how-to-distinguish-between-voltage-resolution-and-
función de la luz ambiental. Permitiendo así que el sensor
bit-resolution
LDR puede cumplir su función como indicador del nivel de
iluminación. Franco, E. (s.f.). Instrumentación, práctica 02:
acondicionamiento de sensores resistivos. Obtenido
6. Conclusiones:
de
1. El LDR es un sensor que requiere acondicionamiento
http://www.eafranco.com/docencia/instrumentacion/fi
de excitación al emplearse con un divisor de tensión.
les/practicas/02/Practica02.pdf
2. El LDR al emplearse en un puente de Wheatstone
requiere un acondicionamiento de amplificación para Google Play. (2018). Lux light meter free. Obtenido de
poder determinar de forma correcta el equilibrio del https://play.google.com/store/apps/details?id=de.wald
puente. au_webdesign.app.luxmeter&hl=en_US
3. Los valores resistivos máximos y mínimos del LDR
están en función de la luz ambiental y en el circuito National Instruments. (2015). Guía de acondicionamiento de
dependen de la máxima potencia que pueda disipar el señales para ingenieros. Obtenido de
LDR. ftp://ftp.ni.com/evaluation/signal_conditioning/23807
_Engineer_s_guide_to_signal_conditioning_Spanish_
localisation_HR.pdf
Bibliografía
National Instruments. (2016). User guide and specifications,
ni myrio-1900. Obtenido de
CEBEK. (s.f.). Fotorresistencia ldr 4.3 mm x 5.1 mm c-2795. http://www.ni.com/pdf/manuals/376047c.pdf
Obtenido de
UCLM. (s.f.). Calibrado de una LDR. Obtenido de
https://previa.uclm.es/profesorado/ajbarbero/Practicas
/Calibrado%20LDR%202003.pdf