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REVISTA DE LA ESCUELA DE FÍSICA, UNAH • Marzo 2014 • Vol. I, No.

Introducción al análisis y diseño de


antenas
Jonnathan López, Ingrid Díaz, Abdiel Sevilla*
Universidad Nacional Autónoma de Honduras
jonnathan.lopez@gmail.com

Resumen

Las antenas son estructuras diseñadas para radiar energía electromagnética de una manera
efeciciente y pre-establecida mediante el diseño. Sin una antena eficiente, la energía estaría
localizada y la transmisión de energía inalámbrica no sería posible. En este trabajo se
describe de forma introductoria el fenómeno de radiación para luego abordar teoría básica
de antenas, incluyendo la caracterización de éstas mediante una serie de parámetros. Para
ello se introduce la notación fasorial de campos de manera conveniente. Además, se hace
referencia al contexto histórico y el papel que han desempeñado estos dispositivos en las
últimas décadas. Por último, se incluyen códigos desarrollados en Matlab con el fin de ex-
poner las capacidades de software computacionales actuales para el análisis y diseño de antenas

Palabras clave: Antenas, radiación, patrones de radiación, ondas electromagnéticas,


electrodinámica clásica

Antennas are structures designed to radiate electromagnetic energy efficiently in a


preestablished way by means of design. Without an efficient antenna, energy will be localized
and its transmission would not be possible. In this article radiation phenomenon is described,
then basic antenna theory is introduced, including characterization of these by a set of
parameters. Fasorial notation is introduced conveniently. Moreover, historical context is
addressed and the role that these devices have played in the last decades of human history.
Lastly, Matlab developed scripts are attached to expose current computational software
capacities on antenna analysis and design

Keywords: Antennas, radiation, radiation patterns, electromagnetic waves, classical


electrodynamics

I. Introducción Una antena es una estructura de transición o


acoplamiento entre el espacio libre y una línea
a definición de antena es variable, por de transmisión o guía de ondas. El dispositivo

L ejemplo, el diccionario de la RAE dicta:


"Dispositivo de los aparatos emisores o
receptores que, con formas muy diversas, sirve
guía o línea de transmisión puede tener la for-
ma de cable coaxial o un tubo hueco (guía de
ondas), y se utiliza para transportar la energía
para emitir o recibir ondas electromagnéticas". electromagnética de la fuente a la antena, o
Algunos autores de teoría electromagnética desde la antena al receptor. Para el primer caso
coinciden en que son estructuras conductoras tendríamos una antena transmisora y para el
o dieléctricas mediante las cuales la radiación último una receptora [1]. La figura 1 muestra
o emisión de ondas al espacio se cumple efi- el esquema general.
cientemente. Lo cierto es que sin las antenas
sería imposible la transmisión de información El circuito puede ser modelado como lo mues-
a través de grandes distancias en la actualidad. tra la figura 2, mediante su equivalente de
Thevenin: un generador ideal, una línea de

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Si las intensidades máximas de campo de la


onda viajera son suficientemente grandes, pue-
den descargas eléctricas dentro de las líneas de
transmisión; por ello, el sistema radiante debe
ser diseñado apropiadamente.

En sistemas de comunicación inalámbricos avan-


zados, las antenas también sirven para optimi-
zar o acentuar la energía radiante en algunas
direcciones y suprimirlas en otras. Por tanto,
una antena también sirve como un dispositivo
de direccionamiento. Para sistemas de comuni-
caciones inalámbricas, la antena es uno de los
componentes más críticos. Un buen diseño de
la antena puede aminorar los requerimientos
Figura 1: Antena como dispositivo de acopla- del sistema y mejorar el rendimiento general.
miento [1] Un ejemplo típico es un televisor para el cuál
la recepción puede ser mejorada mediante an-
tenas de alto rendimiento. Otro caso digno de
transmisión representada por una línea con mencionar es el de las compañias de telefononía
impedancia Zc , y la antena representada por móvil en nuestro país que utilizan diferentes
una carga ZA = (RL + Rr ) + jXA . La resis- tipos de antenas según el ambiente o tipo de
tencia RL representa las pérdidas dieléctricas cobertura que deseen brindar.
y de conducción asociadas con la estructura
de la antena mientras que Rr se refiere a la
resistencia de radiación, la cuál representa la
Antecedentes históricos
radiación de la antena y estudiaremos en la La historia de las antenas se remonta a los
sección VI de este artículo. La reactancia XA tiempos de James Clerk Maxwell, con su bri-
se utiliza para representar la parte imaginaria llante trabajo de electrodinámica en 1873. Lue-
de la impedancia asociada con la radiación de go debemos mencionar al profesor Heinrich
la antena. En condiciones ideales, la energía Hertz quien en 1886 demostró el primer siste-
generada por la fuente debería ser transferida ma inalámbrico electromagnético aunque única-
en su totalidad a la resistencia de radiación Rr mente produciendo arcos eléctricos. No fue has-
[1], [2]. ta 1901 cuando Guglielmo Marconi pudo enviar
señales sobre largas distancias: una transmi-
Las ondas reflejadas de la interfaz crean patro- sión transatlántica de Inglaterra hasta Canada.
nes de interferencia constructiva y destructiva Este fue el amanecer de las antenas.
que conocemos como ondas estacionarias den-
tro la línea de transmisión. Una onda viajera A partir de este notable momento hasta los
típica se muestra también en la figura 2. 1940s, la tecnología de las antenas se basó en
elementos radiantes de alambre, que discutire-
mos en breve, y frecuencias entre 300 MHz a
3GHz (UHF). La nueva era para las antenas
comienza con la segunda guerra mundial cuan-
do surgen nuevos tipos de antenas como las de
apertura y reflectoras.

Entre 1960 y el año 2000 se dan grandes avan-


ces en la arquitectura y tecnología computacio-
Figura 2: Equivalente de Thevenin, antena emi-
nal lo cual tuvo una gran influencia en la in-
sora [1]
geniería y diseño de antenas. Se espera un
impacto aún mayor en el siglo actual.

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Tipos de antenas en la figura 4. Se han construido antenas de


diámetros de hasta 305 m. Tales dimensiones
A continuación presentamos y describimos bre-
son necesarias para alcanzar una alta ganancia
vemente los más importantes tipos de antenas.
para recibir y transmitir señales despues de
haber recorrido millones de millas [1].
Antenas de alambre
Estas antenas son familiares para todos pues
las podemos ver en cualquier parte —automóviles,
edificios, televisión, aviones, etc. Existen varias
formas para éstas antenas tales como alambre
recto (dipolo), espira, helicoidal, las cuales se
muestran en la figura 3. Las antenas de espira
pueden ser de diversas formas. En la sección 4
deducimos las ecuaciones de campo referente
para este tipo de antenas.

Figura 4: Antenas de apertura y reflectora [1]

Otros tipos de antena


En la actualidad existen antenas tipo parche o
microstrip, las cuales surgieron en los 70s prin-
cipalmente para aplicaciones espaciales. Estas
consisten en un parche metálico sobre un sus-
trato aterrizado. En la actualidad su uso es tán
variado que va desde satélites hasta teléfonos
móviles.
Figura 3: Configuraciones de antena de alambre
[1]
Otras aplicaciones requieren características de
radiación que una sola antena no puede lo-
grar. Es posible realizar una configuración de
Antenas de apertura elementos radiantes o arreglos geométricos y
Este tipo de antenas son útiles para altas fre- eléctricos que resulte en las caraterísticas de ra-
cuencias y en aplicaciones tales como aeronaves diación deseadas. Tal es el caso de los arreglos
y naves espaciales pues pueden ser empotra- de radiotelecopios como el Very Large Array
das en las paredes de las aeronaves. Además, en Estados Unidos o el Square Kilometre Array
se pueden cubrir con materiales dieléctricos en Australia.
para protección de la intemperie. La figura 4
muestra una antena de este tipo. II. El mecanismo de radiación

Antenas reflectoras Una de las primeras preguntas que surge respec-


to a antenas es: ¿como se genera la radiación
El éxito en la exploración espacial ha dado electromagnética? En otras palabras, ¿como
como resultado grandes avances en teoría de los campos electromagnéticos generados por
antenas. Dada la necesidad de comunicación la fuente, contenidos y guiados por la línea de
a grandes distancias, formas sofisticadas de transmisión y antena, y finalmente “desprendi-
antenas se deben usar para transmitir y reci- da” de la antena forman una onda en espacio
bir señales que viajan millones de kilómetros. libre? Para responder estas preguntas expon-
Una forma muy común de este tipo de antena dremos de manera cualitativa lo que sucede en
es un reflector parabólico como el mostrado una antena de alambre.

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En primer lugar recordemos que para exista armónicos. Luego entraremos en detalle con an-
radiación requerimos cargas aceleradas o bien tenas elementales y seguidamente se estudian
corrientes variables en el tiempo. Usualmente los parámetros básicos de antenas.
nos referimos a corrientes en aplicaciones ar-
mónicas en el tiempo mientras que la carga se III. Fasores y Campos
menciona en transitorios. Consideremos el caso
transitorio con un solo alambre. Para crear una
Armónicos
aceleración (o desaceleración) el alambre debe Antes de iniciar con la descripción de la teoría
ser curvo o discontinuo. Específicamente: de antenas, adoptaremos la notación fasorial
para campos armónicos en el tiempo, esto es,
1. Si la carga no se mueve, no se crea co-
campos que varían de forma períodica o sinu-
rriente y no existe radiación.
soidal, ahí su interés práctico. La mayoría de
2. Si la carga se mueve con rapidez constan- los autores de libros de antenas, por ejemplo
te: [1], [2], [5], utilizan fasores pues simplifica no-
tablemente los cálculos. Además, este análisis
No existe radiación si el alambre es se puede extender a la mayoría de formas de
recto y finito en extensión. onda mediante el análisis de Fourier.
Existe radiación si el alambre se cur-
va, dobla o se trunca. Un fasor z es un número complejo, y como tal,
puede expresar en forma rectangular como:
3. Si la carga oscila en el tiempo, radía aún
si el alambre es recto. z = x + jy

Un entendimiento cualitativo del fenómeno se O bien forma polar:


obtiene considerando una fuente de pulsos uni-
do a un conductor finito abierto en uno de sus z = ejφ = r φ
extremos, que puede estar aterrizado mediante
una carga discreta. Cuando se energiza inicial- donde x es la parte real de z; y es la parte
mente este alambre, las cargas (los electrones) imaginaria de z; r es la magnitud de z, dada
se ponen en movimiento debido a las líneas de por: p
campo eléctrico dentro del conductor. Cuando r = |z| = x2 + y 2
las cargas se aceleran en el lado de la fuente y φ es la fase dada por:
del alambre y desaleceran durante la reflexión
y
del otro lado, se observa que campos radiantes φ = tan−1
se producen a cada lado y a lo largo de todo x
el alambre restante. Radiación más fuerte con .
un espectro de frecuencia más ancha ocurre si Por otro lado, para convertir la forma polar a
los pulsos son más pequeños o cortos en dura- rectangular basta aplicar la identidad de Euler:
ción mientras que cargas oscilantes armónicas
en el tiempo producen, idealmente, radiación rejφ = r (cos θ + j sin φ)
de una solo frecuencia de oscilación. Esto es
Es conveniente efectuar la suma y resta de fa-
básicamente el mecanismo responsable de la
sores en forma rectangular, y la multiplicación
radiación electromagnética para transitorios
y división en forma polar. Propiedades básicas:
(cargas eléctricas como fuente) aunque es posi-
ble extenderlo a radiación continua [1].
Suma:
Hemos hasta ahora descrito el mecanismo de z1 + z2 = (x1 + x2 ) + j (y1 + y2 )
radiación hacia espacio libre. Es preciso, antes
de introducir la teoría de campos para antenas, Resta :
adoptar una notación conveniente para el es-
tudio de estas: la notación fasorial de campos z1 − z2 = (x1 − x2 ) + j (y1 − y2 )

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Multiplicación: es As . La relación entre estas dos cantidades


está dada por:
z1 z2 = r1 r2 φ1 + φ2
A = Re(As ejωt )
División:
z1 r1 Por ejemplo, si A = A0 cos(ωt − βx)ŷ, A pue-
= φ1 − φ2
z2 r2 de expresarse como:
Raíz cuadrada:
A = Re(A0 e−jβx ejωt )
√ √
z= r φ/2
Entonces el fasor de A, As , es:
Complejo conjugado:
As = A0 e−jβx ŷ
∗ −jφ
z = x − jy = r −φ = re
Además, notemos que, a partir de la expresión
Entre otras propiedades importantes. Ahora, anterior:
introduzcamos el elemento tiempo mediante la ∂A ∂
= Re(As ejωt ) = Re(jωAs ejωt )
expresión: ∂t ∂t
φ = ωt + θ
Esto demuestra que tomar la derivada tem-
donde θ puede ser una función de coordenadas poral de la cantidad instantánea equivale a
espaciales o una constante. Siendo así, la parte multiplicar el fasor por jω. Esto es:
real e imaginaria de:
∂A
⇒ jωAs
re jθ j jwt
= re e ∂t
De igual modo:
están dadas respectivamente por: ˆ
As
A∂t ⇒
Re(rejφ ) = r cos(ωt + φ) jω

y Estamos ya listos para aplicar concepto de fa-


Im(re ) = r sin(ωt + φ)
jφ sor a campos electromagnéticos variables en el
tiempo. Los campos E, D, H y B, las densida-
Por ejemplo, consideremos una corriente sinu- des J y ρv y sus derivadas pueden expresarse
soidal I (t) = cos(ωt + φ), esta equivale a la en forma fasorial. Las ecuaciones de Maxwell
parte real de I0 ejθ ejωt . Del mismo modo una en un medio isotrópico, homogéneo y lineal pa-
corriente I 0 (t) = sin(ωt + φ) es la parte ima- ra campos armónicos se resumen en la tabla de
ginaria de I0 ejθ ejωt . la figura 5. Vemos que se ha omitido el factor
de tiempo ejωt , puesto que está asociado con
El término complejo I0 ejθ , el cual resulta de todos los términos y por tanto es redundan-
la eliminación del factor tiempo ejωt en I (t) se te, lo que resulta en ecuaciones independientes
llama corriente fasorial o corriente de fasor y del tiempo. En esto radica precisamente la jus-
lo denotaremos con Is : tificación del empleo de fasores: el factor de
tiempo puede excluirse del análisis de cam-
Is = I0 ejθ = Io θ
pos armónicos en el tiempo, e incluirse cuando
donde el subíndice s denota que es la forma sea necesario [2], [5]. Estamos ya listos para
de fasor de I (t). Así, I (t) = I0 cos(ωt + θ ), la abordar la teoría de campos para las antenas.
forma instantánea, puede expresarse como:
IV. Dipolo Hertciano
I (t) = Re(Is ejωt )
En este trabajo centraremos nuestro estudio
En general, un fasor puede ser un escalar o un de campos para antenas de alambre. Comenza-
vector. Si un vector A(x, y, z, t) es un campo remos con el caso más simple posible e ideal: el
armónico en el tiempo, la forma de fasor de A dipolo hertciano. Se entiende por dipolo hert-
ciano un elemento de corriente infinitesimal I

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a causa de un retardo de propagación r/u


o retardo de fase βr de O a P . Al sustituir
la segunda ecuación en la primera es posible
expresar A en forma de fasor como:
µI0 dl −jβr
Azs = e
4πr
La transformación de este vector de coordena-
das cartesianas en esfericas produce:

As = Ars , Aθs , Aφs




Figura 5: Forma fasorial de las ecuaciones de


Maxwell para campos armónicos [5] donde

Ars = Azs cos θ, Aθs = −Azs sin θ, Aφs = 0


dl. Aunque tal elemento de corriente no existe
en la realidad, es esencial para calcular por Además, sabemos que Bs = µHs = ∇ × As ;
integración el campo de una antena práctica. así, el campo H se obtiene como:

1 −jβr
 
I0 dl jβ
Hφs = sin θ + 2 e
4π r r
Hrs = 0 = Hθs

El campo E se haya mediante ∇ × H = ε∂E/∂t


o en notación fasorial ∇ × Hs = jωεEs :

1
 
ηI0 dl j
Ers = cos θ 2 + 3 e−jβr
2π r βr
ηI0 dl jβ 1 j
Eθs = sin θ [ + 2 − 3 ]e−jβr
4π r r βr
Eφs = 0
q
β µ
donde η = ωe = ε.
Figura 6: Dipolo hertciano portador de corriente
[5]
El detenido examen de las ecuaciones de cam-
po revela la presencia de términos que varían
Considerese el dipolo hertciano que aparece entre 1/r3 , 1/r2 y 1/r. El término 1/r3 es
en la figura 6. Supongamos que se ubica en el campo electrostático, ya que corresponde al
el origen de un sistema de coordenadas y que campo de un dipolo eléctrico. Este término do-
porta una corriente uniforme (constante a lo mina a los demás en una region muy cercana
largo del dipolo) I = I0 cos ωt. El potencial al dipolo hertciano. El término 1/r2 es el cam-
magnético vectorial retardado debido al dipolo po inductivo, predecible a través de la ley de
en el punto del campo P está dado por: Biot-Savart. Este término solo es importante
µ[I ]dl en un campo próximo, a distancias cercanas
A= al elemento de corriente. El término 1/r es el
4πr
campo lejano o remoto o campo de radiación,
donde [I ] es la corriente retardada dada por: puesto que es el unico término que permanece
en la zona remota; es decir, en un punto muy
[I ] = I0 cos ω (t − r/u) = I0 cos(ωt − βr )| lejano del elemento de corriente. Aquí nos ocu-
= Re[I0 ej (ωt−βr ) ] paremos primordialmente del campo lejano o
√ zona de radiación (βr  1 o 2πr  λ), donde
siendo β = ω/u = 2π/λ y u = 1/ µε. Se dice los términos en 1/r3 y 1/r2 pueden ignorarse
que la corriente en el punto P es retardada

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en favor del término 1/r. Así, en un campo V. Antena de dipolo de media


lejano: onda
jIo βdl El dipolo de media onda debe su nombre a
Hφs = sin θejβr , Eθs = ηHφs
4πr que su longitud equivale a la mitad de una
Hrs = Hθs = Ers = Eθs = 0 longitud de onda (l = λ/2). Como se obser-
va en la figura 7, consta de un hilo delgado
Cabe señalar, respecto a la ecuación enmar- alimentado o excitado en su centro por una
cada, que los términos de radiación de Hφs y fuente de voltaje conectada a través de una
Eθs se hayan en la misma fase temporal y son línea de transmisión (una línea de dos alam-
ortogonales, al igual que los campos de una on- bres, por ejemplo). El campo debido al dipolo
da plana uniforme. Asimismo, que los campos puede obtenerse fácilmente si se considera que
de la zona próxima y lejana están condiciona- consiste en una cadena de dipolos hertcianos.
dos a ser desigualdades βr  1 y βr  1 +, El potencial magnético vectorial en P debido a
respectivamente. De manera mas específica, la una longitud diferencial dl (= dz en este caso)
frontera entre las zonas próxima y remota (o del dipolo portador de una corriente fasorial
lejana) esta definida por el valor de r, dado Is = I0 cos βz es:
por:
2d2 µI0 cos βzdz −jr0
r= dAzs = e
λ 4πr0
donde d es la mayor dimensión de la antena.
Con estas cantidades de campo, es posible aho-
ra obtener la potencia promedio temporal me-
diante el vector de Poynting:
1
Pprom = Re(Es × Hs ∗ )
2
1
= η|Hφs |2 r̂
2
De aquí, es posible demostrar que la potencia
radiada promedio temporal, integrando en un
cascarón esférico, es:
ˆ
Prad = Pprom · dS

I0 2 πη dl 2
 
=
3 λ
En el vacío, donde η = 120π:
 2
dl
Prad = 40π 2
I0 2
λ
Es conveniente notar que esta potencia equi-
vale a la potencia disipada por la corriente
I = I0 cos ωt en una resistencia ficticia Rr ad, Figura 7: Dipolo de media onda [5]
misma mencionada en la seccion I de este ár-
ticulo. Es decir: Notemos que para obtener esta ecuación he-
mos supuesto una distribucuión sinusoidal de
Prad = Irms 2 Rrad corriente, puesto que la corriente debe ten-
1 2 der a cero en los extremos del dipolo; aunque
= I0 Rrad
2 también sería posible una distribución trian-
donde Irms es el valor de la raíz media cuadra- gular de corriente, los resultados serían menos
dática de I, por sus siglas en inglés [5]. exactos. La distribución real de corriente de

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la antena no se conoce con precisión; se de- jwεEs se obtienen la forma:


termina resolviendo las ecuaciones de Maxwell π
sujetas a las condiciones de frontera en la an- jI0 e−jβr cos( 2 cos θ )
Hφs = , Eθs = ηHφs
tena, procedimiento matemático complejo. Sin 2πr sin θ
embargo, el supuesto de la corriente sinusoidal Observemos de nuevo que los términos de radia-
aproxima la distribución obtenido mediante la ción de Hφs y Eθs se encuentran en la misma
resolución del problema con valor en la fronte- fase temporal y son ortogonales [5].
ra y es de uso frecuente en la teoría de antenas.
Por último, tal como procedimos para el di-
Si r  l tal como en electrostática: polo hertciano, podemos calcular la potencia
radiada. En este caso resulta una integral com-
r − r0 = z cos θo r0 = r − z cos θ
plicada, pero de manera aproximada resulta:
ˆ
Así, puede sustituirse r0 ≈ r en el denominador
de la ecuación, donde es necesaria la magnitud Prad = Pprom · dS
de la distancia. En cuanto al término de fase en ≈ 36.56I0
el numerador de la misma ecuación, la diferen-
cia entre βr y βr0 es significativa, de manera De manera similar podríamos obtener los cam-
que r0 se reemplaza por r − z cos θ no por r. En po y potencias debido a otras antenas de alam-
otras palabras, el término coseno se mantiene bre como ser la antena de un cuarto de onda
en el exponente y se ignora en el denominador, o bien antenas de cuadro o espira circular; sin
pues el primero implica la constante de fase y embargo, basta con estas dos para los fines de
el segundo no. De este modo: este trabajo. Ver por ejemplo [1] y [5] para el
ˆ campo debido a otras configuraciones y para
µI0 λ/4 −jβ (r−z cos θ ) otros tipos de antenas.
Azs = e cos βzdz
4πr −λ/4
ˆ
µI0 0jβr λ/4 jβz cos θ VI. Parámetros de antenas
= e e cos βzdz
4πr −λ/4
En las secciones anteriores se estudiaron los
Con base a tablas de integrales: campos debido a antenas en base a las ecua-
ˆ ciones de Maxwell y de manera conveniente
eaz (a cos bz + b sin bz
eaz cos bzdz = en notación fasorial. Presentamos ahora algu-
a2 + b2
nas importantes características de una antena
Al aplicar esta expresión a la ecuación se ob- como radiador de energía electromagnética.
tiene:
Patrones de Radiación
µI0 e−jβr ejβz cos θ jβ cos θ cos βz + β sin βz
Azs =
4πr β 2 cos2 θ + β 2 Un patrón de radiación (o patrón de antena)
es un diagrama tridimensional de la radiación
Ahora, puesto que 2π/λ o βλ/4 = π/2 y de la antena de un campo lejano.
− cos2 +1 = sin θ, la ecuación se convierte en:

µI0 e−jβr h j (π/2) cos θ El patrón de radiación o patrón de antena es-


Azs = e (0 + β )− tá definida como una función matemática o
4πrβ 2 sin2 θ
i representación gráfica de las propiedades de
e−j (π/2) cos θ (0 − β ) radiación de una antena como función del espa-
cio de coordenadas. En la mayoría de los casos,
Del uso de la identidad ejx + e−jx = 2 cos x el patrón de radiación está determinado en el
resulta: campo lejano y es representados como una fun-
µI0 e−jβr cos π2 cos θ
 ción de la coordenadas directivas. Los patrones
Asz = de radiación incluyen densidad de flujo de po-
2πrβ sin2 θ
tencia, intensidad de radiación, magnitud del
Del empleo de la primera ecuación junto con el campo, directividad, fase o polarización.
hecho de que Bs = µHs = ∇ × A y ∇ × Hs =

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El diagrama de la amplitud de un componen- Con referencia al dipolo hertciano, el patrón


te especificado del campo E es un patrón de de potencia normalizado se obtiene fácilmente
campo o patrón de voltaje; el del cuadrado de de la ecuación (1), en esta forma:
la amplitud de E, un patrón de potencia. Para
evitar el trazado del diagrama tridimensional f 2 (θ ) = sin2 θ (2)
del patrón de antena, se trazan por separado
lo cual se representa gráficamente en la figura
el |Es | normalizado contra θ con φ constante
9. Obsérvese que en las figuras aparecen círculo
(patrón del plano E o patrón vertical ) y el |Es |
ya que f (θ )es independiente de φ, y que el valor
normalizado contra φ con θ = π/2 (patrón del
de QP en la figura 9a es la potencia relativa
plano H o patrón horizontal). La normaliza-
promedio respecto de ese θ particular. En el
ción de |Es | se realiza respecto al valor máximo
punto Q(θ = 45°), así, la potencia promedio
del |Es |, de modo que el valor máximo del |Es |
equivale a la mitad de la potencia máxima
normalizado es la unidad.
promedio (la cual ocurre en θ = π/2).
En el caso del dipolo hertciano, por ejemplo,
el |Es | normalizado se obtiene de la ecuación
siguiente:
f (θ ) = | sin θ| (1)
Lo cual es independiente de φ. De la ecuación
(1) se obtiene el patrón del plano E, un dia-
grama polar de f (θ ) en el que θ varía de 0° a
180°, como se muestra en la figura 8a . Nótese
que el diagrama es simétrico en torno al eje z
(θ = 0). En cuanto al patrón del plano H, se
fija θ = π/2 para que f (θ ) = 1, lo cual equi-
vale a un círculo de radio 1, como se ilustra en
Figura 9: Patrones de potencia dipolo hertciano
la figura 8b.
[1]

Intensidad de Radiación
La intensidad de radiación en una dirección
dada está definida como la potencia radiada
de una antena por unidad de ángulo sólido.
La intensidad de radiación es un parámetro de
campo lejano y puede ser obtenido simplemente
multiplicando la densidad de radiación por el
cuadrado de la distancia.
La intensidad de radiación de una antena se
define como:

U (θ, φ) = r2 Wrad (3)


Figura 8: Patrones de radiación dipolo hertciano
[1] Donde:

El patrón de potencia de la antena es un diagra- U (θ, φ) =Intensidad de radiación (W/unidades


ma de la potencia promedio temporal, |Pprom | = de ángulo sólido) Wrad =Densidad de radia-
Pprom con relación a una distancia fija r . Esta ción (W/m2 )
vez se trazan por separado Pprom contra θ son
φ constante y Pprom contra φ con θ constante.

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Con base en la ecuación (3), la potencia radiada La directividad D (θ, φ) depende del patrón de
total promedio puede expresarse como: antena. En el caso del dipolo hetciano (lo mis-
˛ ˛ mo que del dipolo λ/2 y el monopolo λ/4), se
Prad = Wrad dS = Wrad r2 sin θdθdφ (4) advierte que Wrad es máxima en θ = π/2 y
s
ˆs mínima (de cero) en θ = 0 o π. Así, el dipo-
= U (θ, φ) sin θdθdφ lo hertciano irradia potencia de una dirección
s
ˆ 2π ˆ π transversal a su longitud. Respecto de una an-
= U (θ, φ)dΩ tena isotrópica (aquella que irradia por igual
φ=0 θ =0 en todas direcciones), D = 1. Sin embargo,
Donde dΩ = sin θdθdφ es el ángulo sólido di- esta antena no es real sino ideal.
ferencial, en estereorradianes (sr). De ahí que
la intensidad de radiación U (θ, φ) se mida en La directividad máxima Dmax de una antena es
watts por estereorradián (W/sr). El valor pro- la razón de la intensidad de radiación máxima
medio de U (θ, φ) es la potencia radiada total a la intensidad de radiación promedio
dividida entre 4π sr; es decir: Umax 4πUmax
Dmax = = (8)
Prad Uprom Prad
Uprom = (5)
4π Para una antena isotrópica es fácil de ver que
Dmax = 1 ya que Umax y Uprom son iguales
Directividad
en magnitud; este es el menor valor que puede
Aparte de los patrones de antena anteriormen- adoptar Dmax .
te descritos, a menudo nos interesa cantidades
medibles como la ganancia y la directividad En cuanto al dipolo hertciano:
para determinar las características de radia-
ción de una antena. D (θ, φ) = 1.5 sin2 θ, Dmax = 1.5 (9)

Para el dipolo de λ/2:


La directividad de una antena es definida se-
gún la IEEE Standard Definitions of Terms for η
D (θ, φ) = f 2 (θ ), D = 1.64 (10)
Antennas como “la razón de la intensidad de πRrad
radiación en una dirección dada de la antena Donde η = 120π, Rrad = 73Ω y
a la intensidad de radiación promediada sobre
todas las direcciones”. La intensidad de radia- cos( π2 cos θ )
f (θ ) = (11)
ción promedio es igual a la potencia radiada sin θ
total dividida entre 4π.
Ganancia de potencia
La directividad D (θ, φ) de una antena es una Nuestra definición de la directividad no tiene
medida de la concentración de la potencia ra- en cuenta la pérdida óhmica de potencia Pl de
diada en una dirección particular (θ, φ). la antena.. Pl se debe a que el conductor de
La directividad puede considerarse como la ca- que está hecha la antena de de conductividad
pacidad de una antena para dirigir potencia finita. Como se ilustra en la figura 10 , si Pent
radiada en una dirección específica. Usualmen- es la potencia de entrada total de la antena:
te se le obtiene como la razón de la intensidad
1
de radiación en una dirección dada (θ, φ) a la Pent = Pl + Prad = |Ient |2 (Rl + Rrad ) (12)
intensidad de radiación promedio; es decir, 2
donde Ient es la corriente en las terminales de
U (θ, φ) 4πU (θ, φ)
D (θ, φ) = = (6) entrada, Rrad es la resistencia de radiación y Rl
Uprom Prad
la resistencia de pérdida u óhmica de la antena.
Mediante la sustitución de la ecuación (3) en En otras palabras Pent es la potencia aceptada
la ecuación (6) Wrad puede expresarse en tér- por la antena en sus terminales durante el pro-
minos de ganancia directiva como: ceso de radiación, y Prad la potencia radiada
D por la antena; la diferencia entre ambas es Pl ,
Wrad = Prad (7) la potencia disipada dentro de la antena.
4πr2

10
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se encuentra a 2 km de una antena en aire, se


precisa de una intensidad de campo magnético
de 5 µA/m. Sin considerar las pérdidas óhmi-
cas, calculemos la potencia que debe transmitir
la antena para los diferentes tipos de antena
de alambre que hemos estudiado.
Figura 10: Patrones de potencia dipolo hertciano
[1]
Dipolo hertciano de λ/25 de longitud

Para un dipolo Hertciano, vimos que:


La ganancia de potencia Gp (θ, φ) de la antena
se define como: I0 βdl sin θ
|Hφs | =
4πr
4πU (θ, φ)
Gp (θ, φ) = (13) donde dl = λ/25 o βdl = 2π
λ · λ
25 = 25 .

Pent
La razón de la ganancia de potencia en cual- Por tanto:
quier dirección especificada a la direccionalidad
es la eficiencia de radiación ηr de la antena; 25 · 1
I0 · 2π I0
5 × 10−6 = = 5
4π (2 × 10 )−3 10
esto es:
Gp P
ηr = = rad (14) o bien:
D Pent
I0 = 0.5A
La introducción de la ecuación (12) resulta en:
Así que:
P Prad
ηr = rad = (15) 40π 2 (0.5)2
 
dl
Pent Rrad + Rl Prad = 40π 2 I0 2 =
λ 252
En muchas antenas, ηr se acerca a 100 %, de
manera que Gp ≈ D. Prad = 158 mW

Dipolo de λ/2
Directividad y ganancia suelen expresarse en
decibelios (dB). Así:
En este caso, utilizando las relaciones de la
D (dB ) = 10 log10 D (16) sección V:
G(dB ) = 10 log10 G (17) I0 cos π2 cos θ

|Hφs | =
2πr sin θ
Cabe mencionar en este punto que los patrones I0 · 1
−6
de radiación de una antena se miden habitual- 5 × 10 =
2π (2 × 10−3 ) · (1)
mente en la región del campo lejano, concebida
por lo general como existente en una distancia O bien:
r ≥ rmin , donde: I0 = 20π mA

2d2 Por tanto, la potencia radiada requerida es:


rmin = (18)
λ 1 2 1
Prad = I0 Rrad = (20π )2 × 10−6 (73)
y d es la mayor dimensión de la antena. Por 2 2
ejemplo, d = l en la antena de dipolo eléctrico = 144mW
[1], [2].
Monopolo de λ/4: Aunque no estudiamos
esta antena en esta trabajo, es posible obtener
VII. Ejemplos - cálculo de de manera similar a las antenas hertcianas
antenas y de media onda las cantidades de campo y
potencias promedio. Para fines comparativos
Consideremos ahora un pequeño ejemplo para mostramos los resultados en este caso:
aplicar las relaciones de campo encontradas en
las secciones anteriores. Un punto en θ = µ/2 I0 = 20π mA

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La potencia radiada será:


1 2 1
Prad = I0 Rrad = (20π )2 × 10−6 (36.56)
2 2
= 72 mW

Para una antena de cuadro (ver [5] para las


relaciones pertinentes):

πI0 S
|Hθs | = sin θ
r λ2
En el caso de una vuelta S = πρ20 . De modo
que para N vueltas S = N πρ2 . Así:
µI0 10π h ρ i2
5 × 10−6 =
2 × 103 λ
O bien:
 2
10 λ
I0 = × 10−3
10π 2 ρ2
= 40.53 mA
320π 4 S 2 h ρ i4
Rrad = 4
= 320π 6 N 2
λ λ
 4
1
= 320π 6 × 100 = 192.3Ω
20
1 2 1
Prad = I Rrad = (40.53)2 × 10−6 (192.3)
2 0 2
= 158 mW

Examinemos otro ejemplo:

Una antena situada en la superficie de un te-


rreno plano transmite una potencia promedio
de 200 kW. Suponiendo que la totalidad de la
potencia es emitida de manera uniforme sobre
la superficie de un hemisferio con la antena en
el centro, calcule el vector de Poynting prome-
dio temporal a 50 km.

La potencia radiada es:


ˆ
Prad = Pprom · dS = Pprom 2πr

Por tanto:
Prad 200 × 103
Pprom = =
sπr2 2π (50 × 106 )
= 12.73 µW/m2

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VIII. Programas en Matlab


Se presentan a continuación dos códigos desa-
rrollados en Matlab para el cálculo y aprecia-
ción de los diferentes parámetros de antenas
expuestos en este trabajo. La figura 11 muestra
algunos gráficos generados con estos programas.
Para el diseño de antenas en la actualidad y
producto de los grandes avances computaciona-
les, existen muchos programas especializados.
Digno de mención es el software comercial An-
tenna Magus Antenna Magus o bien el proyecto
abierto FDTD Antenna Simulator.

Programa 1: Directividad, resistencia de


radiación y potencia radiada
function Dipolo
% Dipolo
% Calculo de la Directividad (D0), Resistencia de Radiación (Rrad),
% y Potencia Radiada (Prad)
% para una longitud de onda dada (lamda), longitud de dipolo y corriente máxima.
%
% Estos calculos son para una antena de dipolo de cualquier longitud,
% Centrada en el origen colineal con el eje z.
%
lamda = input(’longitud de onda (default=500): ’);
if isempty(lamda)
lamda = 500;%%%%%%%%%%% Valor por defecto de lambda = 500
end
multiplier = input(’\n Longitud de la antena como fracción de la
longitud de onda \n (.5 para 1/2 onda)\n (.005 para dipolo infinitecimal)\n
(1.25 para ver algunos lobulos laterales)\n Ingrese fracción (default=.5): ’);
if isempty(multiplier)
multiplier = .5;%%%%%%%%%%% valor por defecto del factor de multiplicación= 0.5
end
ant_length= multiplier*lamda; % Calculo de la longitud de la antena
current = input(’\n Corriente máxima en Amperios (default=1): ’);
if isempty(current)
current=1; %%%%%%%%%%%%%%% valor por defecto de la corriente = 1
end
Prad = 0;
T=[0:2*pi/360:2*pi];
P=[0:2*pi/360:2*pi];
U = dipoleint1(T, P, lamda, ant_length, current);
% Calculo de la potencia radiada total "integrando" todos los valores de
% intencidad de radiación multiplicado por sin(theta)*dTheta*dphi
% desde theta = 0 a theta = pi y de phi=0 a 2*pi;
% las siguientes 4 lineas implementan las eq. 2-13 del texto de Blanis
semicircle1= sin(T(1:181)); % enfila sin(theta)
prad1 = U(181,1:181); % saca una sección plana
prad1 = prad1.*(pi/180).*semicircle1; % multiplica por sin(theta)*dTheta

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Prad = sum(prad1)*2*pi; % integra sumando luego multiplicando


% por dPhi desde 0 a 2*pi. Se asume que es un patrón omnidirecional.
%Al igual Prad se calcula usando "loops" para la doble integral.
%Prad=0;
% for (i=1:361)
% for (j=1:181)
% Prad = Prad + U(i,j)*sin(T(j))*(pi/180)^2;
% end
% end
MD=4*pi*U./Prad; % MD campo de Magnitudes de Directividad normalizadas de acuerdo con
% la eq. 2-16 del texto de Balanis.
D0 = max(max(MD)); % La directividad es el valor máximo en este campo.
%Elevación vs. Directividad
M1=MD(91,:); % grafica con theta constante y phi=90
figure; polar(T,M1);title(’Plano de Elevación’);

% Azimut vs. Directividad


M2=MD(:,91); % grafica con phi constante y theta=90
figure; polar(P,M2’);title(’Plano Azimutal’);
% Plot the whole Directivity Magnitude field.
%Grafica el campo de magnitud de directividad
figure; mesh(MD);
xlabel(’Elevación’);
ylabel(’Azimut’);
zlabel(’Intencidad (U)’);
title(ant_length/lamda);
Rrad = 2*Prad/current^2;

n_tehta = 181; % Elevación


n_phi = 181; % Azimut
[tehta,phi]=meshgrid(0:pi./(n_tehta-1):pi,0:2*pi./(n_phi-1):2*pi) ;

Bas = multiplier;
Num = cos(pi*Bas*cos(tehta))-cos(pi*Bas);
Den = sin(tehta);
radio = Num./Den;
% radio=MD;
% Transformando a XYZ
X=radio.*sin (tehta).*cos(phi);
Y=radio.*sin (tehta).*sin(phi);
Z=radio.*cos(tehta);

% Patrón en 3D
figure; mesh(X,Y,Z);
xlabel(’X’);
ylabel(’Y’);
zlabel(’Z’);
title(’patrón en 3d’);
% axis image;

%%%%%%%%%%%%% radiador isotrópico

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radio2=1;
X2=radio2.*sin (tehta).*cos(phi);
Y2=radio2.*sin (tehta).*sin(phi);
Z2=radio2.*cos(tehta);

% Patrón en 3D radiador isotrópico


if multiplier > 0.5
figure; mesh(X2,Y2,Z2);
hold on;

mesh(X,Y,Z);
xlabel(’X’);
ylabel(’Y’);
zlabel(’Z’);
hold off;
title(’Comparación con radiador isotrópico’);
end
% Resultados de los parametros:
D0
Prad
Rrad
ant_length

Programa 2: Intensidad de radiación


function [F]=dipoleint(theta, phi, lamda, length1, current)
% F = dipolant(theta, phi, lamda, length1, current)
% calcula la intensidad de radiación de una antena de dipolo usando las eq.
% 4-62 en la página 153 y 2-12a en la pag. 38 del texto de Balanis.
% theta = ángulo de elevación
% phi = ángulo azimutal
% lambda = longitud de onda (en metros)
% length1 = longitud de la antena (en metros).
% current = corriente máxima (en amps).
mu0 = 4*pi*10^-7; % permeabilidad (en newtons/amp^2)
epsilon0 = 8.854187817*10^-12; % permitividad (in Farads/meter )
eta = sqrt(mu0/epsilon0); % impedancia intrinseca (in ohms)
beta = (2*pi)/lamda; % número de onda (in radians/meter)
P1 = ones(size(phi));
[MT MP] = meshgrid(theta, P1);
n1=cos((beta*length1/2).*cos(MT))-cos(beta*length1/2);
denom = (2*pi.*sin(MT+.0000000001));
% .0000000001; % evita el dividir entre 0 asegurandoce que sin () <> 0

eTheta = j*eta*current.*n1./denom;
% ePhi = eTheta; % ePhi = eta*hPhi and hPhi = eTheta/eta ePhi=(eta/eta)*eTheta
% ePhi = 0 para una antena de dipolo.
ePhi = 0;
F = (abs (eTheta).^2 + abs (ePhi).^2)/(2*eta);

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Antena de dipolo de media onda Antena de dipolo de media onda
Plano de elevación Campo de magnitud de directividad

Antena de dipolo de media onda Antena de dipolo de 5/4 de onda


Patrón 3D, Radiador Isotrópico Comparación con Radiador Isotrópico

Antena de dipolo de 3 longitudes de onda Antena de dipolo de 3 longitudes de onda


Plano de elevación Patrón 3D, Radiador Isotrópico

Figura 11: Gráficos generados con los códigos de Matlab


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IX. Conclusiones que caracterizan las antenas: directivi-


dad, potencia radiada, intensidad de ra-
Al proceso de producción de ondas elec- diación, entre otros, los cuales son ele-
tromagnéticas se le conoce como radia- mentos fundamentales para el cálculo
ción electromagnética. A las estructuras y diseño de antenas. En ese sentido se
diseñadas para radiar ondas de manera presentaron dos diferentes programas en
eficiente se les conoce como antenas emi- Matlab para tal fin, enfatizando en sus
soras. Éstas no radían de la misma ma- capacidades gráficas; además, se mencio-
nera en todas direcciones, esto es, tienen naron softwares computacionales para el
ciertas propiedades de radiación. Las mis- diseño de antenas en la actualidad.
mas estructuras se utilizan para extraer
energía de una onda electromagnética,
en tal caso reciben el nombre de antenas Referencias
receptoras. Las antenas, emisoras o re-
[1] Constantine A. Balanis. Antenna Theory.
ceptoras, son las cuerdas vocales y oídos
Wiley Interscience, 2005.
de los sistemas de radio comunicación.
[2] David K. Cheng. Field and Waves Electro-
En este trabajo se realizó una breve in- magnetics. Addison-Wesley, 1989.
troducción a la teoría de antenas, comen-
[3] David J. Griffiths. Introduction to Elec-
zando con el papel de las antenas en el
trodynamics. Prentice Hall, 1999.
contexto histórico, describiendo cualitati- [4] John D. Jackson. Classical electrodynamics.
vamente el proceso de radiación, definien- John Wiley and Sons, 1962.
do el formalismo conveniente para lidear
con radiación y antenas — los fasores— [5] Matthew N. O. Sadiku. Elements of Elec-
para luego encontrar los campos electro- tromagnetics. Oxford Press, 2003.
magnéticos de algunas antenas sencillas
pero de importancia teórica e historica [6] Warren L. Stutzman and Gary A. Thiele.
—las antenas de alambre. Antenna Theory and Design. Wiley, 1997.

A partir de la teoría clásica de electrodi- [7] Roald K. Wangsness. Electromagnetic


námica, se introdujeron los parámetros Fields. Wiley, 1986.

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