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Teoría de Errores
una introducción

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Introducción

La teoría de errores es una de las herramientas fundamentales en nuestra labor

profesional, pues nos permite realizar análisis respeto de la calidad y certeza de nuestras
mediciones y cálculos realizados a partir de las mismas.
Previo a comenzar con los conceptos y definiciones, quisiera se tomaran un momento para
reflexionar sobre una situación cotidiana y trivial, que sin embargo, engloba alguno de los
conceptos que abordaremos a lo largo de la presente guía.

Supongamos que un día cualquiera Ud., se dirige a comprar un café durante un recreo de su
jornada académica, para efectos de nuestra situación, imagine que paga el café que cuesta $400
con $10.000, ahora deténgase a pensar que hace para revisar el vuelto que le entrega la cajera.
Muy probablemente comparará el vuelto entregado con el valor que calculó de forma mental
(esto es verificar que le hayan entregado $9.600 de vuelto), si por alguna razón le entregan una
cantidad diferente, claramente Ud. Dirá que existe un “Error” y para asegurarse de no cometer
una injusticia, lo más seguro es que cuente los billetes más de una vez para estar seguro de la
cantidad de dinero recibida. Evidentemente a mayor cantidad de dinero, más precaución o
cuidado con el vuelto.

Haciendo una revisión de algo tan trivial como la compra de un café, podemos ver que el concepto
de error es algo que manejamos de forma casi inconsciente, (la verdad es que la definición formal
es un poco diferente de la que usamos de forma cotidiana) , otro aspecto importante es la acción
de contar los billetes, pues nos muestra que mientras más veces contamos los billetes, más
seguridad o certeza tenemos de que lo contabilizado está bien, y justamente ese principio es la
base para el estudio de los errores y su comportamiento.

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Conceptos y Definiciones
Antes de comenzar, es necesario tener ciertos conceptos claros, pues de ello depende en gran
medida la correcta interpretación de los cálculos que llevaremos a cabo

Error ( e )
Entenderemos por error como la Diferencia entre un valor medido o calculado y el valor “Real”
o “Teórico”, si pensamos en el ejemplo anterior, cuando contamos el vuelto estamos comparando
y calculando una diferencia (o resta) entre el vuelto que nos entregaron, el valor Medido en este
caso, y el valor que calculamos mentalmente para el vuelto, es decir el valor Teórico, si hay
diferencia en la comparación diremos que existe un error.
Una cosa importante y un poco abstracta de entender en la teoría de errores, es que el valor
“Real” nunca se puede conocer, sin embargo, nos acercamos a él lo suficiente para aceptar la
medición o calculo como “Representativa” de lo que estamos midiendo. Cabe destacar que el
error NO se puede calcular, y en su reemplazo se calcula un “Residuo” (v) que posee un signo
asociado, es decir magnitud, y que frecuentemente es empleado como error.
Por tanto matemáticamente el Residuo (v) u Error se calcula de la siguiente forma
𝒆 = 𝑽𝒂𝒍𝒐𝒓 𝑴𝒆𝒅𝒊𝒅𝒐 − 𝑽𝒂𝒍𝒐𝒓 𝑹𝒆𝒂𝒍 O 𝒗 = 𝑽𝒂𝒍𝒐𝒓 𝑴𝒆𝒅𝒊𝒅𝒐 − 𝑽𝒂𝒍𝒐𝒓 𝑷𝒓𝒐𝒃𝒂𝒃𝒍𝒆
Note el término “Probable”, el que se entiende como aquel que más se acerca al valor real de una
medida y que evidentemente proviene de la teoría de la Probabilidad y la Estadística.

Tipos de Errores
 Sistemáticos, que son aquellos conocidos, cuya magnitud se sabe y por ende se pueden
eliminar de las mediciones, un ejemplo típico de este tipo de errores es utilizar una
huincha cortada (por ejemplo una huincha que comienza desde 1 m), por lo tanto, cada
medida realizada con esa huincha debe corregirse para obtener el valor real de lo medido
(en el caso de la huincha, a todas las medidas hay que descontarles 1 m, para conocer el
valor medido)
 Aleatorios, son todos aquellos errores que se producen en una medición, sin que nos
percatemos o sepamos de su magnitud de forma individual, y sólo podemos conocer el
efecto combinado de todos estos errores, un ejemplo de esta clase de error es cuando se
realiza una medida y suelo vibra, sin que podamos saber, de forma clara, cuál es su valor.
 Faltas o Equivocaciones, son todos los errores considerados excesivos, es decir, que se
escapan de los valores “Normales” que existen en las mediciones, generalmente son
producto de poca rigurosidad en la labor realizada, como por ejemplo anotar mal, utilizar
un instrumento de mala forma o incluso utilizar un método de medición no adecuado.

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Fuentes de Errores
 Instrumentales: son todos aquellos errores que provienen de los instrumentos utilizados
para medir, como por ejemplo la graduación o sensibilidad para medir, evidentemente no
es lo mismo medir un ángulo con una brújula, que mide cada 1° que medir el mismo
ángulo con una estación total que mide cada 2”, obviamente confiaremos en la medición
del equipo de mayor calidad. Lo importante es saber que este tipo de errores se puede
corregir, pues su magnitud es conocida, otro ejemplo de esto lo constituye la corrección
por presión y temperatura de un distanciometro, cuya fórmula de cálculo se conoce, pues
depende de los componentes que se utilizaron mara crear el instrumento. La mayoría de
estos errores se consideran “Sistemáticos”
 Ambientales: son los errores que se producen por cambios en el medio donde se efectúan
las mediciones, algunos son conocidos, se pueden calcular y corregir, otros son
imperceptibles o no es factible medirlos con certeza, por esta razón hay algunos del tipo
“Sistemático” (como por ejemplo el efecto de la temperatura y presión atmosférica) y
otros del tipo “Aleatorio” (cambios no perceptibles de presión, humedad, vibraciones,
etc.)
 Personales o Humanos: corresponden a los errores que se producen por las limitaciones
propias de nuestros sentidos, todos miramos diferente, anotamos de forma distinta e
interpretamos la realidad de manera diferente. Cabe destacar que también son producto
de nuestra manera de hacer las cosas, como cuando anotamos mal un número, invertimos
una cifra o incluso cuando no tenemos la precaución de tener la calculadora
correctamente configurada son consideradas “Faltas” o “Equivocaciones”.
Evidentemente este tipo de errores, se puede minimizar con un adecuado entrenamiento,
aplicando de forma correcta las metodologías de medición y siendo rigurosos en nuestra
profesión, sin embargo siempre existirá errores humanos pues son inherentes a nuestra
naturaleza.

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Como ya se mencionó, uno de los objetivos de la teoría de errores es determinar la calidad y

certeza de las mediciones realizadas y de las cantidades calculadas a partir de ellas, es por esta
razón que la base principal para efectuar el análisis, es la medición repetitiva, o sea medir varias
veces lo mismo para descartar posibles equivocaciones y así mejorar la calidad junto con aumentar
la seguridad o certeza del valor medido o calculado.
Teniendo esta premisa en cuenta, si medimos varias veces lo mismo, entonces la pregunta que hay
que responder es ¿Cuál es el valor de lo que medí?
Como una forma de clarificar la idea vamos a revisar un pequeño ejemplo:

Suponga que se le pide medir el ángulo de la figura siguiente:

Para cumplir con lo solicitado y como

una forma de asegurarse del valor
medido, la medición la realiza varias
veces, obteniendo los siguientes
resultados:

Estación Punto Ang.Hor Ang.Medido

Est-A B 0,0000
30,2220
C 30,2220
Est-A B 399,9980
30,2220
C 30,2200
Est-A B 0,0020
30,2240
C 30,2260
Est-A B 0,0020
30,2220
C 30,2240
Est-A B 399,9980
30,2260
C 30,2240

Luego de haber determinado los ángulos realmente medidos (o ángulos reducidos) para cada
observación, podemos observar que de las 5 mediciones, un ángulo se repite 3 veces (30,2220) y
hay otros 2 valores distintos (30,2240 y 30,2260), entonces cómo sabemos cuál es el ángulo que se
midió 5 veces, qué valor tiene…..

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Para poder responder a esta incógnita, utilizaremos herramientas de la Estadística que nos
servirán para poder analizar y concluir respecto de nuestras mediciones.

Valor más Probable ( ȳ )

La Teoría de Errores, nos indica que el valor más cercano a la realidad (o probable) es siempre la
Media Aritmética de los valores medidos, formalmente la definición matemática es la siguiente:

𝑦1 + 𝑦2 + ⋯ + 𝑦𝑛 ∑ 𝑦𝑖
𝑦= =
𝑛 𝑛
Donde n corresponde a la cantidad de mediciones realizadas e y1, y2, …, yn a las
mediciones individuales efectuadas.
En el ejemplo propuesto, la media aritmética o simplemente Promedio, sería:

30,2220 + 30,2220 + 30,2240 + 30,2220 + 30,2260

𝑦= = 30,2232
5
Con lo que podemos concluir que el valor más probable, según la definición,
para el ángulo B-A-C es 30,2232

Cabe destacar que en ocasiones el promedio, no es un indicador muy certero por sí solo, pues NO
siempre es el más adecuado para responder preguntas respecto de las mediciones, es una medida
de “Tendencia Central” como se le denomina en el ámbito estadístico, y por ende nos permite
saber cuál es el valor más “Representativo” de las observaciones, pero si revisamos más
detenidamente los valores podríamos argumentar que ese valor promedio (30,2232) NO es tan
representativo de los ángulos medidos, pues el ángulo 30,2220 se repite 3 de las 5 veces (el 60%
de las mediciones), por tanto podríamos concluir que es más representativo o probable que el
promedio. Esta revisión nos lleva a definir dos indicadores que también se utilizan para describir
tendencia central y estos son:
 Moda: Corresponde al valor que más veces se repite en una serie de mediciones, en
nuestro ejemplo, la moda es 30,2220 (pues se repite 3 de 5 veces o el 60% de las
mediciones que es otra forma de expresarlo utilizada frecuentemente en la teoría de
errores)
 Mediana: es el valor que está justo en la mitad de los valores medidos, cuando han sido
ordenados de menor a mayor, es decir es el valor que tiene el 50% de las mediciones

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realizadas, se obtiene promediando los 2 valores centrales cuando el número de

observaciones es par, y cuando el número de medidas es impar, es justo el del medio

Para ayudar a una mejor comprensión de los conceptos observe los siguientes ejemplos:
N° Medición Angulo Indicador Valor Observación
1 30,2220 Media 30,2232
2 30,2220 Moda 30,2220 Se Repite 3 Veces
3 30,2220 Medición n°3 , está justo al
4 30,2240 centro, hay 2 valores antes y
Mediana 30,2220
5 30,2260 2 después, el número de
n=5 mediciones es 5 (impar)

N° Medición Distancia Indicador Valor Observación

1 15,441 Media 15,4445
2 15,442 Moda 15,448 Se Repite 2 Veces
3 15,443
Promedio de la medición n°3
4 15,445
Mediana 15,444 y n° 4, pues el número total
5 15,448
de mediciones es 6 (par)
6 15,448
n=6

Cabe destacar que en forma previa a los cálculos y posterior análisis, siempre se recomienda
“Ordenar de menor a mayor” los valores medidos.

Evidentemente, ahora podríamos responder a la pregunta inicial, respecto del valor más
representativo del ángulo medido, que en este caso es 30,2232 (el Promedio). Sin embargo, la
pregunta que cabe hacerse a continuación es ¿Cuál es la Calidad del ángulo medido?, ¿Qué tan
buenas fueron las mediciones?, ¿Están las mediciones dentro de un rango aceptable de error?

Para responder estas preguntas, necesitaremos inspeccionar aún más a fondo las mediciones,
utilizando otros conceptos y herramientas de análisis que nos proporcionan la probabilidad y
estadística, las que se definirán a continuación.

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Desviación Estándar ( σ )
Corresponde a una medida de dispersión, esto es, un indicador que nos permite saber que
tan parecidas son las mediciones unas de otras, en nuestra área profesional, es un indicador de
“Precisión”, que nos permitirá saber que tan buena fue la serie de mediciones que realizamos de
un ángulo o una distancia, por ejemplo, también se le conoce como “Error Estándar o Probable”
de una serie de mediciones.
Este concepto estará presente en la gran mayoría de nuestros trabajos y está
estrechamente relacionada con la “Tolerancia” o error máximo permitido para un trabajo
determinado.
Matemáticamente la “Precisión” se calcula con la siguiente expresión:

(𝑦𝑖 − ̅̅̅
𝑦)2 𝑣𝑖 2
𝜎 = √∑ = √∑
𝑛−1 𝑛−1
Dónde:
n=n° mediciones
𝑦𝑖 = 𝑂𝑏𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝐼𝑛𝑑𝑖𝑣𝑖𝑑𝑢𝑎𝑙
𝑦 = 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚á𝑠 𝑃𝑟𝑜𝑏𝑎𝑏𝑙𝑒 (𝑃𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜)
𝑣𝑖 = 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑑𝑢𝑜 𝑜 "error" de la observación individual, 𝑣𝑖 = (𝑦𝑖 − 𝑦)

Es importante destacar que la mientras menor sea el número de la desviación estándar, mejor
será la precisión y viceversa, pero hay que tener cuidado de NO intentar hacer que la desviación
sea cero (0), pues eso significaría que todas las mediciones fueron iguales y eso puede indicar un
instrumento con desperfecto o no adecuado para un trabajo así como también un mal
procedimiento de medición realizado.

También es importante mencionar que una buena precisión NO necesariamente significa un

trabajo libre de errores, pues puede suceder que a pesar de obtener una muy buena precisión, un
trabajo quede fuera de tolerancia, como en el siguiente ejemplo.

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Ejemplo Práctico
Suponga que se la ha pedido medir un los ángulos interiores de un triángulo, para llevar a cabo su
labor, cada ángulo interior de ha medido 5 veces, obteniéndose los siguientes datos de terreno:

Ángulos Interiores
Medición Alfa (α) Beta (β) Gamma (γ)
1 48,5520 81,2200 70,2480
2 48,5540 81,2210 70,2460
3 48,5540 81,2220 70,2460
4 48,5520 81,2210 70,2440
5 48,5520 81,2230 70,2480

Dado que cada ángulo interior se midió más de una vez,

debe calcularse su “Valor más Probable” o simplemente
el promedio de cada ángulo, utilizando la fórmula
indicada anteriormente, los promedios de cada ángulo son los siguientes:

Alfa (α) Beta (β) Gamma (γ)

48,5528 81,2214 70,2464

A modo de ejemplo se calculará la precisión del ángulo alfa:

Medición Alfa (α) Residuo (v) Residuo (v)²

1 48,5520 -0,0008 0,00000064 Importante:
2 48,5540 0,0012 0,00000144 Para evitar el uso de números decimales
3 48,5540 0,0012 0,00000144 en exceso, puede utilizar otra unidad de
4 48,5520 -0,0008 0,00000064 medida para calcular la precisión, en este
5 48,5520 -0,0008 0,00000064 caso los segundos centesimales, así cada
Promedio (𝑦) 48,5528 Sumatoria 0,00000480 residuo quedaría -8,12,12,-8,-8 y la
precisión sería 11 segundos centesimales
Recuerde que el Residuo (𝒗𝒊 ) = (𝑦𝑖 − 𝑦), se calcula para cada
medición realizada del ángulo alfa, así el residuo v1 = 48,5520 – 48,5528 = -0,0008
Finalmente para calcular la Precisión se utiliza la siguiente expresión en este caso:

𝑣𝑖2 0,00000480
𝜎 = √∑ =√ = ±0,0011
𝑛−1 5−1

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Utilizando el mismo procedimiento calculamos las precisiones de cada ángulo interior del triángulo
medido:
Alfa (α) Beta (β) Gamma (γ)
Promedio 48,5528 81,2214 70,2464
Precisión ± 0,0011 ± 0,0011 ± 0,0017

Si revisamos los datos de la precisión podríamos afirmar que son buenas precisiones, sin embargo
si realizamos la comprobación geométrica de la figura (esto es la calidad de “Cierre” de los
ángulos), nos podremos dar cuenta que nuestro trabajo está lejos de los rangos de tolerancia
aceptables ya que:

Error Cierre = Suma Ángulos Interiores - 200 = (48,5528+81,2214+70,2464) - 200

Error Cierre = 200,0206 - 200
Error Cierre = 0,0206

Tolerancia Cierre Angular = 30𝑐𝑐 × √𝑛𝑎, (na = numero de angulos medidos de la figura)
Tolerancia Cierre Angular = 𝟑𝟎𝒄𝒄 × √𝟑 = 𝟓𝟐𝒄𝒄 = ± 𝟎, 𝟎𝟎𝟓𝟐

Comparando ambos valores, podemos afirmar que nuestro trabajo quedó fuera de la tolerancia
exigida para una poligonal de tercer orden (la menos exigente) del manual de carreteras del
Ministerio de Obras Públicas (MOP), lo que nos obligaría a realizar el trabajo de medición
nuevamente a pesar de haber obtenido buenas precisiones individuales en cada ángulo medido.

Recomendaciones:

1. Utilice una planilla de cálculos, como Microsoft Excel, para hacer el

trabajo de análisis de errores de forma más eficiente aprovechando las
funciones incorporadas.
2. Si se necesita mejorar la precisión de una medición, puede eliminar las
mediciones cuyos residuos sean los más grandes (positivos) o los más
pequeños (negativos) siempre y cuando disponga de la cantidad
suficiente de mediciones hechas (considere que debe utilizar al menos 3
mediciones para calcular la precisión)

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Interpretación de la Desviación Estándar y Probabilidades de Error

Como ya se ha dicho, la teoría de errores se basa en el análisis del comportamiento de los
errores, de sus “Probabilidades” de ocurrencia, para ello se utilizan generalmente porcentajes de
probabilidad (posibilidad de que un error determinado ocurra), razón por la cual es necesario
realizar una adecuada interpretación de los cálculos obtenidos.
La desviación estándar o precisión obedece a la “Ley de Distribución Normal”, en términos
sencillos esta ley nos indica que es más probable que ocurran errores de pequeña magnitud que
aquellos de mayor tamaño, por esta razón se dice que la precisión indica un 68,3% de probabilidad
de que ocurra un error menor o igual a la desviación estándar.

En el ejemplo anterior, si consideramos el ángulo beta, cuyo valor promedio fue de 81,2214 y su
precisión de ± 0,0011, podemos afirmar que aproximadamente el 68,3% de las mediciones hechas
del ángulo tiene un error menor o igual a 11 segundos centesimales, de hecho si revisamos los
residuos, podemos notar que 3 que son menores o iguales a 11 segundos, lo que representa al
60% de las mediciones hechas (3 de 5 o 3/5 = 0.6 = 60%), por ende podemos concluir que el
ángulo medido se comporta de forma “Normal” en función de los errores.

Habitualmente en labores topográficas se emplean otros porcentajes de error para permitir o

descartar mediciones realizadas, siendo los más utilizados los siguientes:

Error 50% : Este error indica el error que posee la mitad de las mediciones hechas (50%)
Error 95% : Este error se utiliza para indicar cuál es el error que posee el 95% de las mediciones
Error 99,7% : Este error se utiliza para indicar el error del 99,7% de las observaciones y se usa
normalmente para descartar errores groseros en las mediciones.

Para calcular los porcentajes de probabilidad de error, se usa un coeficiente (numero) que
multiplica a la desviación estándar o precisión, los que se muestran en la siguiente tabla:
% Error Coeficiente Nombre
50,0% 0,6745 Error Probable
68,3% 1,0000 Error Estándar o Precisión
95,0% 1,9600 Error 2 Sigma (2σ)
99,7% 2,9680 Error 3 Sigma (3σ)
Así por ejemplo para calcular el error al 95% (o 2 sigma) del ángulo beta, el cálculo sería:
Error 95%=1,96 x σ = 1,96 x 0,0011 = ± 0,0022, lo que significa que el 95% de las mediciones
tiene un error menor o igual a 22 segundos centesimales, de hecho todos los residuos son
menores a ese valor.

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Error del Promedio (σm)

Debido a que las mediciones poseen errores, el promedio que calculamos como valor más
probable también tiene un error asociado, este error se calcula con la siguiente fórmula:
𝜎
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑃𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = ±
√𝑛
Como se puede apreciar el error se calcula en base a la precisión de las mediciones (σ) y el número
de observaciones (n) y nos indica el margen de error con el cual se calculó el promedio de las
mediciones realizadas.

Si calculamos el error del promedio para el ángulo beta, del ejemplo anterior, este sería:
𝜎 0,0011
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = ± =± = ±0,0005
√𝑛 √5
Es decir el promedio del ángulo beta (81,2214) se determinó con un error de ± 0,0005 lo que
también puede interpretarse de la siguiente forma, “El valor más probable del ángulo beta está
entre 81,2209 y 81,2219”.
Formalmente el error del promedio se indica junto con el valor más probable, quedando de la
siguiente manera:
Valor más Probable del Ángulo Beta = 81,2214 ± 0,0005

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Peso de las Observaciones (w)

El peso de una serie de observaciones o mediciones corresponde al grado de “Certeza” o
“Confianza” que le otorgamos, este concepto es un indicador de importancia que le asociamos a
diferentes mediciones, indudablemente para poder calcular este indicador utilizaremos la
precisión de las mediciones, pues a mayor precisión (menor desviación estándar) es mayor
también la “Certeza” que le otorgaremos a esa medición, por esta razón se dice que el peso es
inversamente proporcional a la precisión.
Matemáticamente el peso de una serie de observaciones se calcula con la siguiente expresión:
1
𝑃𝑒𝑠𝑜(𝑤) = 2
𝜎

Cabe destacar que el concepto del peso es “Arbitrario” es decir podemos asignar los pesos de las
mediciones de otra forma cuando NO disponemos de información de las precisiones, por ejemplo
en las nivelaciones suele utilizarse la distancia para asignar los pesos a los desniveles calculados.

Ejemplo Numérico:
Para clarificar el concepto, determinaremos los pesos de los ángulos del ejercicio anterior del
triángulo
Alfa (α) Beta (β) Gamma (γ)
Promedio 48,5528 81,2214 70,2464
Precisión 0,0011 0,0011 0,0017
Peso (w) 826446,281 826446,281 346020,761

Peso Alfa = 1 / (precisión)² = 1 / 0,0011² = 826446,281

Peso Beta = 1 / (precisión)² = 1 / 0,0011² = 826446,281
Peso Gamma = 1 / (precisión)² = 1 / 0,0017² = 346020,761

Como se puede observar, los dos ángulos con igual precisión (alfa y beta) tienen el mismo peso o
grado de importancia, sin embargo el ángulo con peor precisión (gamma) tiene un peso menor.

El peso se utiliza frecuentemente en las labores de topografía, como criterio para repartir los
errores obtenidos en un trabajo o lo que conocemos como “Compensar” los errores, así como
también para calcular el valor de un ángulo, distancia o coordenada cuando se midió utilizando
diferentes instrumentos o personas, lo que se conoce como “Media Ponderada”

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Media Ponderada
Corresponde al “Promedio” de diferentes observaciones de una misma cantidad (ángulo,
distancia, desnivel, etc.) utilizando los pesos de cada observación.

𝑌1 × 𝑊1 + 𝑌2 × 𝑊2 + ⋯ + 𝑌𝑛 × 𝑊𝑛
𝑀𝑒𝑑𝑖𝑎𝑃𝑜𝑛𝑑𝑒𝑟𝑎𝑑𝑎 =
(𝑊1 + 𝑊2 + ⋯ + 𝑊𝑛 )

Ejemplo:
Suponga que un mismo ángulo lo midieron tres compañeros usando diferentes instrumentos,
obteniendo los siguientes resultados

Alumno 1 Alumno 2 Alumno 3

Angulo Promedio 51,1500 51,1450 51,1452
Precisión 0,0100 0,0020 0,0005
Peso 10000 250000 4000000

Para determinar el valor más probable del ángulo utilizando las 3 series de mediciones, recurrimos
al cálculo de la media ponderada:

51,15∗10000+51,1450∗250000+51,1452∗4000000 217878550
Media Ponderada = = = 51,1452
10000+250000+4000000 4260000

Como se puede apreciar, el valor promedio final para el ángulo es más parecido a la medición del
alumno n°3 ya que el peso de esa medición es mucho mayor que el resto de las mediciones
(4000000) como consecuencia de la precisión obtenida que es la mejor de todas (5 segundos
centesimales)

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Principio de los Mínimos Cuadrados

El Ajuste por mínimos cuadrados, es una técnica ampliamente utilizada en la actualidad
porque tiene la particularidad de “Compensar” o repartir el error obtenido en un trabajo teniendo
en cuenta las precisiones de las mediciones (a través de sus pesos). La gran diferencia de los
métodos más tradicionales radica en la forma en que se reparte el error.
El Principio de Mínimos Cuadrados busca encontrar los errores o correcciones de forma tal
que “La Suma de los Errores (o correcciones en realidad) elevados al cuadrado sea lo más pequeña
posible”, lo que es consistente con la teoría de errores que postula que es más probable que
existan errores de pequeña magnitud que errores de gran magnitud, lo que se expresa en una
“Función” de Mínimos Cuadrados que hay que utilizar para calcular el valor de los errores (o
correcciones) de cada valor medido de acuerdo a su peso y por ende su precisión.

Matemáticamente la Función de Mínimos Cuadrados se expresa de la siguiente forma:

𝐹 = 𝑉12 × 𝑤1 + 𝑉22 × 𝑤2 + ⋯ + 𝑉𝑛2 × 𝑤𝑛 → 0

Donde:
𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣𝑛 Corresponden al error o residuo de la medida 1, medida 2, medida n respectivamente
𝑤1 , 𝑤2 , 𝑤𝑛 Corresponden al peso de la medida 1, medida 2, medida n respectivamente

Finalmente, el objetivo de la técnica es encontrar los valores de los residuos (V) o errores de forma
tal que la función sea lo más cercana a cero posible.

Para clarificar la idea, se desarrollará un ejemplo que nos permitirá comparar diferentes criterios
de compensación bajo el principio de mínimos cuadrados

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Ejemplo:
Se tiene le siguiente medición de los ángulos interiores de un triángulo y se le pide compensar los
ángulos medidos

Error de
Alfa (α) Beta (β) Gamma (γ) Cierre
Promedio 35,2500 64,8520 99,9040 0,0060
Precisión 0,0050 0,0010 0,0002
Peso (w) 40000 1000000 25000000

Compensando el Error Angular de la Figura se obtiene

1. Compensación Tradicional

Corrección ó Error
Angulo Error ² ( V²) Ang. Compensado
(Residuo V)
Alfa -0,0020 0,00000400 35,2480
Beta -0,0020 0,00000400 64,8500
Gamma -0,0020 0,00000400 99,9020
Suma Errores ² (Σv²) 0,00001200 200,0000

2. Compensación Proporcional al Angulo Medido

Corrección ó Error
Angulo Error ² ( V²) Ang. Compensado
(Residuo V)
Alfa -0,0011 0,00000112 35,2489
Beta -0,0019 0,00000378 64,8501
Gamma -0,0030 0,00000898 99,9010
Suma Errores ² (Σv²) 0,00001389 200,0000

En el método tradicional cada ángulo interior se corrige de forma igual, es decir el error de la
figura se reparte en partes iguales para cada ángulo medido, tres en este caso, por lo que la
corrección de cada ángulo es -0,0020 (-0,0060/3)

En el segundo método cada ángulo recibió una compensación según el tamaño del ángulo, así el
mayor ángulo obtuvo una mayor corrección (para gamma la corrección fue calculada de la
siguiente forma corrección = -error * ángulo / suma ángulos = -0,0060 * 99,9940 / 200,0060)

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Como puede apreciarse en ambos métodos el error total de la figura (o error de cierre) se repartió
a los ángulos medidos usando dos criterios distintos, cada cual con su lógica, sin embargo si
analizamos los resultados según el principio de mínimos cuadrados, el “Mejor” método es el
tradicional, pues es el que produce una menor suma de los errores (o residuos en realidad)
elevados al cuadrado. No obstante en ninguno de los dos métodos expuestos se ha utilizado las
precisiones o pesos, siendo más lógico pensar que el ángulo con peor precisión (o mayor
desviación estándar) debe recibir una corrección mayor que un ángulo con una mejor precisión.

Para poder resolver el problema que nos plantea el principio de mínimos cuadrados, existe en
general 2 estrategias de solución para encontrar los errores considerando los pesos (y por ende las
precisiones) de las diferentes observaciones, estas son:
 Método de las Ecuaciones de Observación, en el cual se relacionan las mediciones hechas,
con los errores que se quieren calcular por medio de una “Función” o fórmula y se utiliza
el álgebra de matrices para calcular los errores usando sistemas de ecuaciones.
 Método de las Ecuaciones de Condición, en el cual las mediciones se relacionan con los
errores por medio de “Condiciones”, normalmente geométricas, que nos permiten
conocer los errores individuales de acuerdo a sus pesos (y precisiones por consiguiente). El
problema de utilizar éste método radica en que es muy tedioso y se emplean otras
herramientas matemáticas, como las derivadas parciales para resolver el problema.

Para resolver una compensación o mejor dicho un “Ajuste por Mínimos Cuadrados” emplearemos
las herramientas que nos brinda Microsoft Excel para resolver el problema de cálculo de las
correcciones o residuos (errores), esto debido a que para poder desarrollar los cálculos de forma
“Manual” debemos utilizar Derivadas Parciales y resolución de sistemas de ecuaciones, técnicas
matemáticas que están fuera del alcance de este apunte y que se estudiarán en propiedad en la
asignatura de “Ajuste de Observaciones”.

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Trabajando con Excel para Compensar por Mínimos Cuadrados

Como ya es de su conocimiento, Excel nos provee de muchas funciones y herramientas
que nos ayudarán a facilitar los cálculos, una de ellas es un “Complemento” llamado “SOLVER”
que se utiliza para Maximizar o Minimizar modelos matemáticos en base a condiciones, lo que lo
hace la herramienta ideal para trabajar con los mínimos cuadrados, a lo largo de la sección se
podrá apreciar una serie de videos explicativos del funcionamiento de esta herramienta.

Activando el Complemento Solver

A Continuación verá un video explicativo referente a la activación del complemento Solver dentro
de Excel 2013.

Cabe señalar que la activación en otras versiones de Excel se lleva a cabo de la misma manera, a
través de las opciones de Excel y en la configuración de complementos de Excel.

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Utilizando Solver para realizar un Ajuste por Mínimos Cuadrados

Como un primer ejemplo explicativo resolveremos el ejemplo de los ángulos interiores del
triángulo por medio del uso de Solver para efectuar un ajuste por mínimos cuadrados.
En el siguiente video se explicará cómo utilizar la herramienta con los datos propuestos.

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A modo de recordatorio el uso de Solver para efectuar un ajuste por mínimos cuadrados se puede
esquematizar de la siguiente forma:

Pesos

Calcular los pesos de cada medicion

Residuos

Calcular o establecer los residuos iniciales

Funcion

Crear la Formula de minimos cuadrados

Condiciones

Establecer las fórmulas de las condiciones geométricas del ajuste

Solver
Configurar celda Configurar Configurar celda Configurar
Resolver
Objetivo celdas Variables Restricciones Opciones

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Ejercicios Propuestos
A continuación se presentan una serie de ejercicios y actividades propuestas para que Ud.
Desarrolle

1. De acuerdo a los siguientes datos de terreno

ANG.HOR
EST PTO DIRECTA TRANSITO
A B 0,0000 200,0008
C 70,0450 270,0454
A B 50,0000 249,9998
C 120,0448 320,0454
A B 100,0000 300,0012
C 170,0452 370,0446
A B 150,0000 349,9994
C 220,0446 20,0452
A B 200,0000 0,0004
C 270,0448 70,0452

Determine:
a) Valor más probable del ángulo BAC
b) Precisión del ángulo medido
c) Error al 50%, 95% y 99.7%
d) Error del Promedio Calculado
e) Si Elimina las 2 peores mediciones hechas, ¿cuánto mejora la precisión del ángulo?

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2. Se le ha solicitado determinar el Desnivel AC, en base a los siguientes datos de terreno

EST ALT.INST PTO ANG.ZEN HS HM HI ΔH

A 1,521 C 93,5260 2,600 1,800 1,000
C 93,6060 2,400 1,600 0,800
C 93,1700 2,350 1,600 0,850
C 93,5650 2,500 1,700 0,900
C 93,5970 2,620 1,810 1,000
C 93,6810 2,420 1,610 0,800
C 92,6990 2,250 1,550 0,850
C 93,7160 2,540 1,720 0,900

Determine:
a) Valor más probable para el Desnivel AC
b) Precisión del desnivel
c) Error del Promedio
d) Alguna de las mediciones excede el límite del error 3σ

3. Según la normativa del manual de carreteras 2014, para la medición de los ángulos
horizontales de una poligonal de primer orden, los ángulos horizontales
deben cumplir lo siguiente:
“El Error Probable del Promedio, NO debe Exceder de 7cc”, Si un ángulo cualquiera, se
mide 8 veces, ¿Cuál es la Precisión que debe lograr para cumplir la Exigencia?

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4. Actividad Práctica: “Determinación de la Constante de Prisma”

Con el objeto de calcular la constante de un prisma simple, UD. Debe realizar una
medición de distancia horizontal de la siguiente forma:

En un sector lo más horizontal posible, disponga tres puntos A-B-C en la misma línea recta
(Alineados como se dice técnicamente), como se indica en la figura

Procure que las distancias AB y BC sean diferentes.

Determine el valor de la constante del prisma (K) según la siguiente expresión:
𝐾 = 𝐴𝐶 − (𝐴𝐵 + 𝐵𝐶)

Para lo cual debe medir 20 veces cada distancia y calcular:

a) Valor más probable de cada distancia y su Precisión
b) Valor más probable para la Constante K y su Precisión

NOTA:
Para un correcto desarrollo del ejercicio, procure Instalar la Estación Total a la misma
altura que el prisma (Utilice un trípode adicional y una base Tribach) y deje el ángulo
vertical del instrumento en 100 grados centesimales.

Finalmente, discuta los resultados obtenidos con su grupo curso y docente.

5. Realice una revisión de las especificaciones técnicas de los equipos topográficos

disponibles en sede, Taquímetros y Estaciones Totales desde el punto de vista de las
precisiones angulares y de distancia y responda las siguientes preguntas:
a. ¿La Precisión angular del taquímetro es mejor o peor que la precisión de la
estación total?
b. Si mide una distancia de 1,2 Km con la estación Total, ¿qué error puede esperarse
en la distancia medida?, ¿Cómo se relaciona este error con la precisión de las
mediciones que Ud. Realiza con el Instrumento?

6. Aplicando la Técnica del Ajuste por Mínimos Cuadrados usando Solver de Excel, desarrolle
los siguientes ejercicios Propuestos en el archivo Ejercicios_Ajuste.xlsx

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