Popravni prvi kolokvijum iz Teorijske mehanike, 7. maj 2018.

1. (25 poena) Materijalna tačka se kreće pod delovanjem sile F⃗ = ra3 (⃗v × ⃗r), gde je a konstanta.
Uzimajući za generalisane koordinate sferne koordinate (r, θ, φ), naći generalisane sile Qr , Qθ , Qφ .
(Vektor d⃗r u sfernim kooordinatama ima oblik d⃗r = dr⃗er + rdθ⃗eθ + r sin θdφ⃗eφ )

2. Tela masa m1 i m2 povezana su preko dva kotura zanemarljivih masa, kao na slici. Koeficijent
elastičnosti opruge je k, a žice prebačene preko koturova su neistegljive i zanemarljive mase.

(a) (25 poena) Odrediti broj stepeni slobode i sastaviti lagranžijan.

(b) (50 poena) Ako je u početnom trenutku t = 0 sistem mirovao, a opruga bila neistegnuta, naći
elongaciju opruge, kao i sile zatezanja žice koje deluju na tela m1 i m2 , u bilo kom trenutku t.

Napomene: Izrada zadataka traje 90 minuta. Nije dozvoljena upotreba nikakve literature niti
elektronskih pomagala. Rešenja bez obrazloženja i jasno definisanih oznaka neće biti pregledana.