Vous êtes sur la page 1sur 59

Curso AADECA 2005

Instrumentación Industrial
Caudal
Capítulo 01
Fundamentos
Clasificación

Ing. Eduardo Néstor Álvarez


Bibliografía
Measurement Systems
Application and Design
Ernest O. Doebelin
Department of Mechanical Engineering
The Ohio State University
Mc Graw Hill Isbn 0-07- 017336-2

Instrumentación Industrial
Antonio Creus Solé
Dr. Ing. Industrial
Marcombo Boixareu Editores
Isbn 84-267- 0911-7
Barcelona
Bibliografía
Flow Measurement and Control
Handbook and Encyclopedia
Omega
Engineering Inc.

Flow Measurement Engineering Handbook


R.W. Miller
Flow Consultant The Foxboro Company

ISBN 0-07-042045-9
Bibliografía

Flow Handbook
A practical guide
Measurements Technologies, Applications Solutions
Endress+Hauser

ISBN 3-9520220-4-7
Historia

Leonardo da Vinci 1452 1519 Observación


del Fenómeno de Vortices.

Movimiento de fluído en canales.

Torricelli 1608 1647 descarga desde


tanques, bases de la teoría de los medidores
de presión diferencial.
Historia

Daniel Bernoulli 1700 1782 ecuación que


lleva su nombre, por primera vez usa el
término Hidrodinámica.

Leonard Euler 1707 1783 su ecuación ha


sido de gran aplicación en las turbomáquinas.
Historia
Henri Pitot 1732 medición de velocidad
de los buques.
En el siglo 18 podemos nombrar a
Venturi, Waltmann , y Darcy
(Italia, Alemania , Inglaterra)
Michel Faraday 1832 principios de
electromagnetismo en los que se basa el
caudalímetro electromagnético
Caudal

En nuestro medio se denomina


caudal al volumen que circula en
la unidad de tiempo.
Por semejanza al inglés se usa la
palabra Flujo (Flow) .
Caudal Unidades

?V / ?t
3
m /seg.
m3/hr m3N/hr
Litros / minuto
Galones/minuto
Pie3/minuto
Gasto o Caudal Másico

Cuando se habla de Caudal


Másico se refiere a la cantidad
de Masa que circula en la
unidad de tiempo
Caudal Másico , unidades

Kg / seg (Kilogramo Masa sobre segundo)


Kg / minuto
Libras / minuto

Libras o Kg / horas
En general ? m / ? t = ? . ? V / ? t
? = densidad
Caudalímetro Definición

Dícese del instrumento que


mide el caudal o cantidad de
fluído en movimento a través
de un conducto cerrado o
abierto.
El transmisor en un Lazo Realimentado de
Control
Diagrama de bloques simplificado del lazo
Componentes de un Caudalímetro
Consta del elemento primario
(generador de la señal física
inicial o Transductor) y del
elemento secundario
(convertidor de la señal
previamente generada)
(Transmisor).
Primario Transductor
Secundario Transmisor

Elemento Primario de Medición


Elemento que adquiere
la variable física que
queremos medir en forma Transmisor
directa o indirecta

Elemento Físico que


Acondicionamiento
transforma la variable
electrónico o neumático capaz
sensada (adquirida) en una
de llevar las mediciones a los
variable que pueda manejar
demás instrumentos de control
el instrumento industrial de
componentes del sistema
medición , ya sea eléctrica o
mediante señales normalizadas
neumática
El transmisor en un Lazo Realimentado de
Control
Diagrama P&I (Velocidad de Respuesta)
Componentes del lazo

Accesorios de
Placa orificio y conexionado
bridas con sus Transmisor de presión
conexiones Diferencial
FT 203
Elemento Primario
Elemento Secundario
FE 203 FT 203
Componentes del lazo

Controlador e Indicador
FIC 203
O bien
Sistema de Control Distribuido
Válvula de que maneja el lazo
Control
FV 203
clasificación Directos De desplazamiento Positivo
C P. Orificio
Codo
A
Presión Difer. Tobera
U Venturi
D De Target Pitot
A volumétricos
De area variable
L Indirectos
De turbina
Í De Vórtice
M
Electromagnético
E
Doppler
T Ultrasonicos
T. transito
R
O efecto Coriolis Vertedero
Másicos Canal Abierto
S Térmicos Canaleta
Clasificación: Volumétricos
Dentro de los Volumétricos encontramos:

Mediciones basadas en Presión Diferencial, de distintas


realizaciones físicas pero concurrentes a ¨transmisores¨ cuyo
principio es el sensado de la diferencia de presiones entre sus dos
conexiones.

Mediciones basadas en Área Variable del pasaje del fluido


por ejemplo Rotámetros.

Mediciones basadas en la Velocidad del pasaje del fluido por


ejemplo Turbina , Ultrasónicos, Vertedero con flotador en canales
abiertos.
Clasificación de Medidores Volumétricos
(Continuación)
Mediciones basadas en Fuerza por ejemplo placa de Impacto.

Mediciones basadas en Tensión Inducida por ejemplo medidor


magnético.

Mediciones basadas en Desplazamiento Positivo del pasaje


del fluido por ejemplo medidores rotativos , alternativos, oscilantes , etc.

Mediciones basadas en Torbellino por ejemplo medidor de


frecuencia de termistancia, de condensador, de ultrasonidos.

Mediciones basadas válvula Oscilante


Desempeño de los Tipos de Medidores
DP Medidores F
Otros DP F
Despl. Positivo R
Inferential R
Oscilatorio R
Electromagnético R
Ultrasonico R
Masa R
Térmicos R
Miscelaneos R
Medid. De R
Sólidos
0.03 0.1 0.3 1.0 3.0 10.0 30.0
Incertidumbre (% Caudal)
Medidores de Caudal Másico
Medidores de caudal másico basados en en medidores volumétricos con
compensación de variaciones de presión y
temperatura .
Medidores de caudal másico basados en Medición de
Temperaturas.
Medidores de caudal másico basados en Momento en por ejemplo
medidor de doble turbina.

Medidores de caudal másico basados en Coriolis.

Medidores de caudal másico basados en Presión Diferencial.


Fluídos Principios Básicos
Continuidad
Caudal = Q = A1 V1 = A2.V2
Como A2 < A1 entonces V2 > V1
Relación de Diámetros ß = D2 / D1
Relación de Áreas ß2 = A2 / A1
Bernouilli
(cont)
Presión
aguas arriba
y abajo

energía
cinética

enegía
potencial

perdidas por
rozamiento
Bernouilli (cont)
El teorema de Bernoulli
P/? + V2 / 2g + h = cte O bien:
P1/? + V12 / 2g + h1 = P2/? + V22 / 2g + h2
Benoulli Continuidad
Si el caudal se conserva en este sistema la velocidad aumenta para
mantener el caudal, la energia cinética también. Disminuye en
cambio la energía acumulada en presión puesto que la potencial no
cambia porque la altura es constante.
Bernouilli (cont)

Qv = Área2 x Coef. x Velocidad2

Donde Qv = caudal volumétrico

Por continuidad V2 = V1 / ß2

Por Bernouilli V2 = (2g x(P2 -P1 )/? )½ ( 1 – ß4 ) -½

Qv = Área2 x Coef. x (2g x(P2 -P1 )/? )½ ( 1 – ß4 ) -½

Y haciendo E = ( 1 – ß4 ) -½
Bernouilli (cont)

Qv = Área2 x Coef. x E x (2g x(P2 -P1 )/? )½

C = coeficiente de descarga.

Qv = C x E x Área2 x (2g x(P2 -P1 )/? )½


(incompresible)

Y siendo e = Coeficiente de Expansión

Qv = C x E x e x Área2 x (2g x(P2 -P1 )/? )½


(compresible)
Bernouilli (cont)
Cuando el gas se encuentra relativamente cerca de las
presión y temperatura críticas , se afecta la densidad del
coeficiente Z para corregirla por las desvaciones del
mismo del comportamiento respecto de los gases ideales
cerca de esa zona.
El caudal en forma práctica y de acuerdo a la normativa se calcula
entonces así:

Donde N1 como veremos depende de las Unidades, Fp es


el factor de Cañería , Gf es la relación del peso específico
del fluido respecto de la del agua.
Gases

p. V = n . R . T ecuación de los gases ideales


p . V = n . Z . R . T ecuación de los gases reales
n = masa de gas / molecula gramo del gas
Mg = Molecula gramo del gas
n = m / Mg
G = Mg / Maire
G = denominado Gravedad Específica es la
relación entre la molecula gramo del gas y la
correspondiente al aire.
Gases

Entonces: ecuación de estado los gases reales


p . V = [ m / (G.Maire)] . Z . R . T
Siendo la densidad
? = m /V = (G . Maire . p) / (Z . R . T)
Z tiene distintas expresiones aproximadas según
varios autores.
Gases Evoluciones Ideales
adiabática y politrópica
P

V
Coeficiente k
= Cp/Cv

relación
de calores
específicos.

Número de
átomos de la
molécula.

Temperatura
Lo Básico de la Viscosidad
?V
????
?y
Lo Básico de la Viscosidad
De la ecuación vemos que es la tensión que
aparece por el deslizamiento diferente de
las capas de fluido cuando el gradiente de
velocidades es unitario. Es como un
rozamiento de cizalladura entre las capas de
fluido.
Debe medirse como un valor medio
cuando el fluido se mueve en forma
turbulenta.
Unidades de Viscosidad (absoluta)

El poise es la unidad en el sistema cgs su


equivalencia en base a la ecuación que hemos
visto es: 1Poise = 1 dina seg / cm2

Obien : 1Poise = 10-1 Pascal seg


1centiPoise = 10-3 Pascal seg
Viscosidad Absoluta
La tensión de Corte en el fluido es proporcional al gradiente de
velocidades en la dirección considerada , y la proporcionalidad está
dada por la viscosidad absoluta (Cgs Poise)
Viscosidad Cinemática
Podemos relacionar la viscosidad con el movimiento.
La expresion matemática es Viscosidad cienemática = Viscosidad
Absoluta dividida por la densidad del fluído en esas condiciones

?
? ?
?
Viscosidad Cinemática

Unidades prácticas, SSU , S Redwood , Grado Engler


(Viscosímetros)
Grados SAE
Flujo Laminar o Turbulento Expresión de Reynods

El Régimen de Circulación de Fluído puede


ser Laminar o Turbulento y se caracteriza
por El número adimensional de Reynods.
Re = V* D/? = Coeficiente *Q / (D*?)
D = Diámetro de la Cañería
Re = número de Reynolds
V = Velocidad
? = Viscosidad Cinemática (Stokes en el cgs)
Flujo Laminar o Turbulento
Se modifica la distribución de velocidades según el Nro de Reynolds
La Pérdida de Presión
se calcula Como lo indican los fabricantes o mediante el
coeficiente K. Ver bibliografía.
2
DARCY ? P = ?*f * (L/D)*( V /2g)
Pérdida en accesorio
? P = ?* K *( V2/2g)
Por ende K = f * (L/D)
También (K/ f )= (L/D)
Coeficiente K de pérdida de Carga Tablas
(L/D) = Longitud equivalente en Diámetros de cañería
Moody
Diagrama
de factores
de fricción
(Moody)
Pérdidas
de Carga
en
Accesorios
Ensanchamiento y Estrechamiento
Longitudes
Equivalentes
Velocidades
Económicas
Flujo Vp= Vmax*(1 – r/rp)^(1/n)

Turbulento n= 1.66 log RD


Caños lisos

Se modifica la
distribución de
velocidades según
la rugosidad
Relativa
Coeficiente de Flujo versus Reynolds
Capa Límite
El los Sensores de Presión Diferencial (DP) las tomas
se encuentran en general en la capa límite.
En los Sensores Magnéticos de Caudal los
electrodos detectores están en la capa límite.
Los captores y emisores (piezo eléctricos) de
ultasonido en los medidores de caudal de ese
principio se hallan en la capa límite.
El juego clave (para los medidores de turbina o de
desplazamiento ) se ubica en la capa límite
Capa Límite
d : espesor de la capa límite
Los caudalímetros

Diseñados para Flujo Turbulento

Es la condición que se encuentra


industrialmente en
el 95% de los casos.
Flujo en Codo
Flujo en codo 2
Flujo en
doble codo
Acondicionadores
de
Flujo