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Aproximación y Receso.
José Marı́a Rico Martı́nez
Departamento de Ingenierı́a Mecánica.
Universidad de Guanajuato, F. I. M. E. E.
Calle Tampico No. 912, Col. Bellavista.
CP 36730, Salamanca, Gto., México
Tel. +52-464-6480911, Fax: +52-464-6472400.
E-mail: jrico@salamanca.ugto.mx
Estas notas tienen como objetivo analizar la relación de contacto entre un par
de dientes de engrane desde tres puntos de vista diferentes, uno de esos puntos
de vista, el menos conocido, involucra el cálculo de los ángulos de aproximación
y receso del contacto entre el par de dientes. Un tema interesante que no es
adecuadamente tratado en los libros de texto tradicionales.
• Los puntos C y c son las intersecciones del perfil de involuta del diente
del engrane conductor, al inicio del contacto entre el par de dientes, con el
radio de paso Rp1 , (r1 ), y el radio base Rb1 , (rb1 ), del engrane conductor.
1 Este apunte, indica la notación empleada en clase y en paréntesis la notación de la figura.
1
c’
c
C C’
D D’ Figure 10.7.1:
d d’
• Los puntos D y d son las intersecciones del perfil de involuta del diente
del engrane conducido, al inicio del contacto entre el par de dientes, con el
radio de paso Rp2 , (r2 ), y el radio base Rb2 , (rb2 ), del engrane conducido.
• Los puntos C ′ y c′ son las intersecciones del perfil de involuta del diente del
engrane conductor, al finalizar el contacto entre el par de dientes, con el
radio de paso Rp1 , (r1 ), y el radio base Rb1 , (rb1 ), del engrane conductor.
• Los puntos D′ y d′ son las intersecciones del perfil de involuta del diente
del engrane conducido, al finalizar el contacto entre el par de dientes, con
el radio de paso Rp2 , (r2 ), y el radio base Rb2 , (rb2 ), del engrane conducido.
ø′ es el arco de acción del engrane conductor, y DD
Además, se tiene que CC ø′
2
es el arco de acción del engrane conducido. Puesto que los cı́rculos de paso de
los engranes se comportan como si rodarán sin deslizamiento, entonces
ø′ = DD
CC ø′ .
2 El ÷
sı́mbolo , se emplea en lugar de un arco curvado, para indicar que la longitud C C′
0 ø
DD′ se miden a lo largo de los cı́rculos de paso.
2
Estos arcos de acción, que tienen la misma longitud, representan el perı́metro
asociado a los ángulos de los engranes conductor, γ1 , y conducido, γ2 , estos si
diferentes, durante los cuales una pareja de dientes de engrane están en contacto.
Estos ángulos se descomponen de la siguiente manera:
De manera que
γ1 = α1 + β1 γ2 = α2 + β2 .
Por otro lado, el ángulo de los engranes conductor y conducido subtendido
por un diente del engrane y el hueco correspondiente están dados por
360◦ 2π 360◦ 2π
ν1 = = ν2 = =
N1 N1 N2 N2
donde la primera de las expresiones en cada ecuación está dada en grados mien-
tras que la segunda expresión está dada en radianes.
γ1 α1 + β1 α2 + β2 γ2
mp1 = = = mp = = = mp2 .
ν1 ν1 ν2 ν2
La relación de contacto representa el promedio, sobre la base de tiempo —
suponiendo velocidad angular constante—, del número de pares de dientes en
contacto durante la operación del engranaje. Si mp = 1.6 este resultado sig-
nifica que durante la operación del engranaje existen, por momentos, 2 pares
de dientes en contacto y, en otros momentos, existe un único par de dientes en
contacto. Si la relación de contacto es elevada, cercana a 2, pueden existir por
momentos 3 pares de dientes en contacto. Desde un punto de vista teórico, el
mı́nimo valor de la relación de contacto es mp = 1 sin embargo este valor re-
querirı́a engranes perfectamentamente manufacturados, pues si por algún error,
la relación de contacto fuera menor que 1 habrı́a instantes durante los cuales
no existirı́a contacto entre ninguna pareja de dientes. En la práctica, el valor
mı́nimo de la relación de contacto es mp = 1.2, sin embargo, este valor requiere
una alta calidad de los engranes.
3
1.2 Segunda manera de calcular la relación de contacto.
El primer cálculo de la relación de contacto se realizó mediante una relación
de ángulos, en un segundo cálculo, la relación de contacto se determinará rela-
cionando los arcos de acción con la longitud, medida sobre los radios de paso,
asociada a un diente de engrane y su hueco correspondiente. Estas longitudes
están dadas por los pasos circulares, del engrane conductor, pc1 y del engrane
conducido, pc2 , y para engranes estándar deben ser iguales; es decir
2 π Rp1 2 π Rp2
pc1 = ν1 Rp1 = = pc = = ν2 Rp2 = pc2
N1 N2
Por lo tanto, una segunda manera, equivalente a la anterior, de calcular la
relación de contacto entre una pareja de engranes está dada por
ø′
CC ø′
DD
mp1 = = mp = = mp2 .
pc1 pc1
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donde C se define como la distancia entre centros y está dada por
C = Rp1 + Rp2
Por otro lado, la distancia B1 B2 puede interpretarse como distancias medidas
sobre el radio base de ambos engranes. Si se observa la figura 1 se observa
que el punto B1 corresponde al enrollarse sobre el radio base del engrane 1
al punto c, similarmente, el punto B1 corresponde al enrollarse sobre el radio
base del engrane 2 al punto d. De manera semejante, el punto B2 corresponde al
enrollarse sobre el radio base del engrane 2 al punto c′ , similarmente, el punto B2
corresponde al enrollarse sobre el radio base del engrane 2 al punto d′ . Además,
el ángulo subtendido por el arco ccõ′ es igual al ángulo subtendido por el arco de
ø′ pues
acción CC
6 CO1 c = 6 C ′ O1 c′ .
5
Figure 2: Longitud de acción entre un engrane y una cremallera.
φo2 = 6 B1 O2 L, (αa2 ).
φ = 6 KO1 I = 6 IO2 L.
6
Considere ahora
Por lo tanto
α2 = φo2 +inv φo2 −φ−inv φ = φo2 +(tan φo2 −φo2 )−φ−(tan φ−φ) = tan φo2 −tan φ.
Finalmente puesto que los radios de paso de los engranes ruedan sin desliza-
miento, se tiene que
Rp2
α1 Rp1 = α2 Rp2 o α1 = α2 .
Rp1
Por lo tanto
β1 = φo1 +inv φo1 −φ−inv φ = φo1 +(tan φo1 −φo1 )−φ−(tan φ−φ) = tan φo1 −tan φ.
Finalmente puesto que los radios de paso de los engranes ruedan sin desliza-
miento, se tiene que
Rp2
β1 Rp1 = β2 Rp2 o β2 = β1 .
Rp1