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Relación de Contacto y los Ángulos de

Aproximación y Receso.
José Marı́a Rico Martı́nez
Departamento de Ingenierı́a Mecánica.
Universidad de Guanajuato, F. I. M. E. E.
Calle Tampico No. 912, Col. Bellavista.
CP 36730, Salamanca, Gto., México
Tel. +52-464-6480911, Fax: +52-464-6472400.
E-mail: jrico@salamanca.ugto.mx

Estas notas tienen como objetivo analizar la relación de contacto entre un par
de dientes de engrane desde tres puntos de vista diferentes, uno de esos puntos
de vista, el menos conocido, involucra el cálculo de los ángulos de aproximación
y receso del contacto entre el par de dientes. Un tema interesante que no es
adecuadamente tratado en los libros de texto tradicionales.

1 La acción entre un par de dientes de engrane.


Considere la figura 1, que muestra un par de engranes en contacto, el engrane
1 es el motriz y el engrane 2 es el conducido, la lı́nea tangente a ambos cı́rculos
base es la lı́nea de acción. Puesto que el perfil de ambos dientes es de una
curva involuta, y la normal en cualquier punto de una curva involuta es tangente
al cı́rculo base, entonces la normal común a ambos perfiles es tangente a ambos
cı́rculos base y el contacto entre los dientes siempre ocurre en la lı́nea de acción.
El contacto entre la pareja de dientes inicia cuando la lı́nea de acción inter-
secta el radio de adendo del engrane conducido, 2, Ro2 , (ra2 ),1 , punto E1 , (B1 ),
y finaliza cuando la lı́nea de acción intersecta el radio de adendo del engrane
conductor, 1, Ro1 , (ra1 ), punto E2 , (B2 ). La figura 1 muestra el par de dientes
en contacto en el inicio y en la finalización del contacto ası́ como en una posición
intermedia.
Es importante identificar los siguientes puntos:

• Los puntos C y c son las intersecciones del perfil de involuta del diente
del engrane conductor, al inicio del contacto entre el par de dientes, con el
radio de paso Rp1 , (r1 ), y el radio base Rb1 , (rb1 ), del engrane conductor.
1 Este apunte, indica la notación empleada en clase y en paréntesis la notación de la figura.

1
c’
c
C C’
D D’ Figure 10.7.1:

d d’

Figure 1: Contacto entre un par de dientes.

• Los puntos D y d son las intersecciones del perfil de involuta del diente
del engrane conducido, al inicio del contacto entre el par de dientes, con el
radio de paso Rp2 , (r2 ), y el radio base Rb2 , (rb2 ), del engrane conducido.

• Los puntos C ′ y c′ son las intersecciones del perfil de involuta del diente del
engrane conductor, al finalizar el contacto entre el par de dientes, con el
radio de paso Rp1 , (r1 ), y el radio base Rb1 , (rb1 ), del engrane conductor.

• Los puntos D′ y d′ son las intersecciones del perfil de involuta del diente
del engrane conducido, al finalizar el contacto entre el par de dientes, con
el radio de paso Rp2 , (r2 ), y el radio base Rb2 , (rb2 ), del engrane conducido.
ø′ es el arco de acción del engrane conductor, y DD
Además, se tiene que CC ø′
2
es el arco de acción del engrane conducido. Puesto que los cı́rculos de paso de
los engranes se comportan como si rodarán sin deslizamiento, entonces

ø′ = DD
CC ø′ .
2 El ÷
sı́mbolo  , se emplea en lugar de un arco curvado, para indicar que la longitud C C′
0 ø
DD′ se miden a lo largo de los cı́rculos de paso.

2
Estos arcos de acción, que tienen la misma longitud, representan el perı́metro
asociado a los ángulos de los engranes conductor, γ1 , y conducido, γ2 , estos si
diferentes, durante los cuales una pareja de dientes de engrane están en contacto.
Estos ángulos se descomponen de la siguiente manera:

• El ángulo α1 = 6 CO1 I es el ángulo de aproximación del engrane 1.

• El ángulo β1 = 6 IO1 C ′ es el ángulo de receso del engrane 1.

• El ángulo α2 = 6 DO2 I es el ángulo de aproximación del engrane 2.

• El ángulo β2 = 6 IO2 D′ es el ángulo de receso del engrane 2.

De manera que
γ1 = α1 + β1 γ2 = α2 + β2 .
Por otro lado, el ángulo de los engranes conductor y conducido subtendido
por un diente del engrane y el hueco correspondiente están dados por
360◦ 2π 360◦ 2π
ν1 = = ν2 = =
N1 N1 N2 N2
donde la primera de las expresiones en cada ecuación está dada en grados mien-
tras que la segunda expresión está dada en radianes.

1.1 Primera manera de calcular la relación de contacto.


Entonces, relacionando estos ángulos, es posible determinar la relación de
contacto, mp , entre la pareja de dientes de un engranage como

γ1 α1 + β1 α2 + β2 γ2
mp1 = = = mp = = = mp2 .
ν1 ν1 ν2 ν2
La relación de contacto representa el promedio, sobre la base de tiempo —
suponiendo velocidad angular constante—, del número de pares de dientes en
contacto durante la operación del engranaje. Si mp = 1.6 este resultado sig-
nifica que durante la operación del engranaje existen, por momentos, 2 pares
de dientes en contacto y, en otros momentos, existe un único par de dientes en
contacto. Si la relación de contacto es elevada, cercana a 2, pueden existir por
momentos 3 pares de dientes en contacto. Desde un punto de vista teórico, el
mı́nimo valor de la relación de contacto es mp = 1 sin embargo este valor re-
querirı́a engranes perfectamentamente manufacturados, pues si por algún error,
la relación de contacto fuera menor que 1 habrı́a instantes durante los cuales
no existirı́a contacto entre ninguna pareja de dientes. En la práctica, el valor
mı́nimo de la relación de contacto es mp = 1.2, sin embargo, este valor requiere
una alta calidad de los engranes.

3
1.2 Segunda manera de calcular la relación de contacto.
El primer cálculo de la relación de contacto se realizó mediante una relación
de ángulos, en un segundo cálculo, la relación de contacto se determinará rela-
cionando los arcos de acción con la longitud, medida sobre los radios de paso,
asociada a un diente de engrane y su hueco correspondiente. Estas longitudes
están dadas por los pasos circulares, del engrane conductor, pc1 y del engrane
conducido, pc2 , y para engranes estándar deben ser iguales; es decir
2 π Rp1 2 π Rp2
pc1 = ν1 Rp1 = = pc = = ν2 Rp2 = pc2
N1 N2
Por lo tanto, una segunda manera, equivalente a la anterior, de calcular la
relación de contacto entre una pareja de engranes está dada por
ø′
CC ø′
DD
mp1 = = mp = = mp2 .
pc1 pc1

1.3 Tercera manera de calcular la relación de contacto.


Finalmente, una tercera manera de determinar la relación de contacto consiste
en relacionar las longitudes asociadas a los arcos de acción y la longitudes asoci-
adas a un diente de engrane y su hueco correspondiente; pero en este caso estas
longitudes están medidas no en el cı́rculo de paso, sino en el cı́rculo de paso.
Primeramente, el equivalente al paso circular pero medido en el cı́rculo base,
se denomina paso base y está dado por
2 π Rb1 2 π Rb2
pb1 = ν1 Rb1 = = pb = = ν2 Rb2 = pb2 ,
N1 N2
y, para engranes estándar, debe ser igual para ambos engranes. Además, se
tiene que
2 π Rb 2 π Rp Cos φ
pb = = = pc Cosφ.
N N
donde φ (α) es el ángulo de presión del engranage y al mismo tiempo el ángulo
de presión de la involuta en el radio de paso de ambos engranes.
Por otro lado, la longitud entre el punto de inicio B1 , determinado por la
interseción del radio de adendo del engrane 2 y la normal común, y el punto de
finalización B2 , determinado por la interseción del radio de adendo del engrane
1 y la normal común, del contacto entre dientes, conocida como longitud de
acción y denotada por Z, puede calcularse como
Z = KB2 + LB1 − KL
= KB1 + B1 B2 + LB2 + B2 B1 − (KB1 + B1 B2 + B2 L) = B1 B2
por lo tanto, la longitud de acción puede calcularse como
È È
= 2 − R2 + 2 − R2 − (R
Z Ro1 b1 Ro2 b2 p1 + Rp2 ) Sinφ
È È
= 2 − R2 +
Ro1 2 − R2 − C Sinφ
Ro2
b1 b2

4
donde C se define como la distancia entre centros y está dada por
C = Rp1 + Rp2
Por otro lado, la distancia B1 B2 puede interpretarse como distancias medidas
sobre el radio base de ambos engranes. Si se observa la figura 1 se observa
que el punto B1 corresponde al enrollarse sobre el radio base del engrane 1
al punto c, similarmente, el punto B1 corresponde al enrollarse sobre el radio
base del engrane 2 al punto d. De manera semejante, el punto B2 corresponde al
enrollarse sobre el radio base del engrane 2 al punto c′ , similarmente, el punto B2
corresponde al enrollarse sobre el radio base del engrane 2 al punto d′ . Además,
el ángulo subtendido por el arco ccõ′ es igual al ángulo subtendido por el arco de
ø′ pues
acción CC
6 CO1 c = 6 C ′ O1 c′ .

ö′ es igual al ángulo subtendido


Similarmente, el ángulo subtendido por el arco dd
ø ′
por el arco de acción DD pues
6 DO2 d = 6 D′ O2 d′ .
Por lo tanto, una nueva manera de calcular la relación de contacto es
õ′
cc B1 B2 Z Z B1 B2 ö′
dd
mp1 = = = = mp = = = = mp2
pb1 pb1 pb1 pb2 pb2 pb2

1.4 Determinación de la longitud de acción entre un en-


grane y una cremallera.
En esta sección se calculará la longitud de acción entre un engrane y una cre-
mallera. Para realizar esta determinación considere la figura 2.
La longitud determinada por los puntos de inicio B1 , determinado por la in-
terseción de la lı́nea de adendo de la cremallera y la normal común, y finalización
B2 , determinado por la interseción del radio de adendo del engrane y la normal
común, del contacto entre dientes, se conoce como longitud de acción y se
denota por Z. En este caso particular, la longitud de acción puede calcularse
como
€ Š
Z = B1 B2 = B1 P + P B2 = B1 P + E1 B2 − E1 P

por lo tanto, la longitud de acción puede calcularse como


a È È
Z = 2 − R2 −
+ Ro1 2 − R2
Rp1
b1 b1
Sinφ

2 Ángulos de aproximación y receso.


La primera manera de determinar la relación de contacto requerie el cálculo
de los ángulos de aproximación y receso. En esta sección mostraremos como
determinar estos ángulos. Para tal fı́n considere los siguientes ángulos:

5
Figure 2: Longitud de acción entre un engrane y una cremallera.

• Ángulo de presión de la involuta en el radio de adendo del engrane 2,

φo2 = 6 B1 O2 L, (αa2 ).

• Involuta del ángulo de presión de la involuta en el radio de adendo del


engrane 2,
inv φo2 = 6 dO2 B1 .

• Ángulo de presión de la involuta en el radio de adendo del engrane 1,

φo1 = 6 KO1 B2 , (αa1 ).

• Involuta del ángulo de presión de la involuta en el radio de adendo del


engrane 1,
inv φo1 = 6 B2 O1 c′ .

• Involuta del ángulo de presión del engranage, — o involuta del ángulo


de presión de la involuta en el radio de paso de cualquiera de los dos
engranes—.

inv φ = 6 dO2 D = 6 d′ O2 D′ = 6 CO1 c = 6 C ′ O1 c′ .

• Ángulo de presión del engranage o ángulo de presión de la involuta en el


radio de paso de cualquiera de los dos engranes.

φ = 6 KO1 I = 6 IO2 L.

6
Considere ahora

[(φo2 + inv φo2 ) − φ] − inv φ = [(6 B1 O2 L + 6 dO2 B1 ) − 6 IO2 L] − 6 dO2 D


= [6 dO2 L − 6 IO2 L] − 6 dO2 D
= 6 dO2 I − 6 dO2 D = 6 DO2 I = α2 .

Por lo tanto

α2 = φo2 +inv φo2 −φ−inv φ = φo2 +(tan φo2 −φo2 )−φ−(tan φ−φ) = tan φo2 −tan φ.

Finalmente puesto que los radios de paso de los engranes ruedan sin desliza-
miento, se tiene que
Rp2
α1 Rp1 = α2 Rp2 o α1 = α2 .
Rp1

De manera semejante considere

[(φo1 + inv φo1 ) − φ] − inv φ = [(6 KO1 B2 + 6 B2 O1 c′ ) − 6 KO1 I] − 6 CO1 c′


= [6 KO1 c′ − 6 KO1 I] − 6 C ′ O1 c′
= 6 IO1 c′ − 6 C ′ O1 c′ = 6 IO1 C ′ = β1 .

Por lo tanto

β1 = φo1 +inv φo1 −φ−inv φ = φo1 +(tan φo1 −φo1 )−φ−(tan φ−φ) = tan φo1 −tan φ.

Finalmente puesto que los radios de paso de los engranes ruedan sin desliza-
miento, se tiene que
Rp2
β1 Rp1 = β2 Rp2 o β2 = β1 .
Rp1

Es importante señalar que el cálculo de los ángulos de aproximación de


aproximación y receso es también importante pues se sabe que la operación
de los engranes es mas silencioso durante la fase de receso. Esta observación
condujo al diseño de engranes no estándar donde el apareamiento de los engranes
ocurre exclusivamente durante la fase de receso.

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