Universidad Autónoma de Nuevo León

Facultad de Ingeniería Mecánica y

Eléctrica
Programa educativo: Ingeniero en
Mecatrónica
Unidad de Aprendizaje: Ingeniería Médica
Nombre de alumno: Jesus Alberto Ramos Matrícula: 1591191
Ortiz
Docente: Griselda Quiroz Compeán Grupo: Martes V4-
V6
Nombre de actividad: Procesamiento de No. de Actividad: 4
señales mioeléctricas (EMG)
Fecha de entrega: 21 de Marzo de 2017 Calificación:

1. Introducción
El procesamiento de señales mioeléctricas se basa en la selección y
filtración de las señales, en su mayoría, las prótesis usan un control
de sensores mioeléctricos para su funcionamiento. El objetivo de
usar las señales mioeléctricas es obtener una referencia de tipo
analógica con la que se pueda manipular la prótesis robótica. Las
señales mioeléctricas son proporcionadas a partir de las señales del
músculo al contraerse y flexionarse y, que es el resultado de una
reacción química que produce el cuerpo. Para el procesamiento de
las señales se utiliza un controlador dedicado de modelo SHIELD-
EMG-EKG-PA Arduino con Electromiography EMG Electrodes
ya que nos permite programar las señales de tal manera que
logremos una mejor optimización en el uso de estas.
Las tecnologías aplicadas hoy en día tienen amplia gama de
disciplinas entre ellas está la rama de electromédica, la cual es
parte del estudio de la ingeniería electrónica, ya que en si es una
área multidisciplinaria que involucra en especial la ingeniería y la
medicina humana. Mencionando esto, la electrónica será
fundamental para este trabajo de tesis, en conjunto con un estudio
de otras disciplinas como la electromiografía (EMG), para así
desarrollar un sistema electrónico capaz de procesar las señales
mioeléctricas del brazo humano, para el control de un robot y así
mostrar el aporte de los conocimientos ganados a lo largo de la
carrera profesional de ingeniería electrónica en la Universidad
Ricardo Palma. En el presente, las investigaciones realizadas en el
Área de Electromiografía y sus aplicaciones están muy difundidos
por los mismo fabricantes de los sensores EMG existentes en el
mercado. Estos muestran sus productos y aplicaciones en general
brindando un listado de proyectos hechos con los aportes de ellos y
se hace notar en sí el desarrollo conjunto de la ingeniería.
Las señales bioeléctricas son utilizadas principalmente en
diagnóstico médico para detectar patologías en los órganos que las
producen, pero también pueden ser utilizadas, particularmente
aquellas que son generadas de manera voluntaria como en este
caso, el bíceps. Las señales electromiográficas (EMG) o también
conocidas como mioeléctricas son señales eléctricas que se
producen en los músculos cuando estos se contraen o distensiona.

Los datos se registraron con un equipo de electromiografía ́ıa con

una frecuencia de muestreo de 1 KHz. Los datos se registraron en
el archivo ”EMG.mat” y cada columna contiene la siguiente
información:
Columna 1: vector de tiempo del experimento.
Columna 2: registro EMG en biceps largo.
Columna 3: registro EMG en biceps corto.
 Columna 4: registro EMG en tricep lateral.
Columna 5: registro EMG en tricep largo.
Columna 6: registro EMG en tricep medio
2. Desarrollo
%Actividad 4
e1=EMG(:,1); %Tomar todos los datos de la
columna 1
x=hilbert(e1); %Calcular la transformada de
Hilbert
y=abs(x); %Calcular la magnitud de la
señal transformada

%Calcular un filtro Butterword

Fs=1000; %Frecuencia de muestreo
Fc=15; %Frecuencia de corte
[b,a]=butter(7,Fc/Fs);
e2=filter(b,a,y); %Filtrar la magnitud de la
señal
n=46000;
%Diseño de señal de activación mioelectrica

for i=1:1:n
if e2(i)<3.5e-5
G(i)=0;
else
G(i)=5;
end
end

subplot(2,1,1),plot(e2(:,1),'b');
subplot(2,1,2),plot(G)

3. Resultados
1. Calcule la envolvente de la señal de cada electrodo:

Calcule la transformada de Hilbert de la señal

(comando hilbert). Calcule la magnitud de la señal

transformada (comando abs).

Calcule un filtro Butterword pasabajas de orden siete (n),

frecuencia de corte (F c) 15 Hz y frecuencia de muestreo (F
s) de 1000 Hz. (Usar comando butter).

Filtre la magnitud de la señal transformada. (Usar comando

filter).
2. Diseñe una señal de activación mioeléctrica:

Consideramos la señal filtrada del punto anterior y se

seleccionó un umbral de activación de 3.5e-5 volts.
La señal de activación mioeléctrica tendré un valor de 0 volts
para valores de la señal˜ filtrada menores al umbral.
La señal de activación mioeléctrica tendrá un valor de 5 volts
para valores de la señal filtrada igual o mayores al umbral.

3. Haga un subplot con dos renglones y una columna. En el primer

subplot grafique la señal original y la señal envolvente. En el
segundo subplot grafique la señal de activación.

4. Repita el paso anterior para los cinco electrodos.

Columna 1: vector de tiempo del experimento.

Columna 2: registro EMG en biceps largo.

Columna 3: registro EMG en biceps corto.

Columna 4: registro EMG en tricep lateral.

Columna 5: registro EMG en tricep largo.

Columna 6: registro EMG en tricep medio

4. Conclusiones
Al concluir esta práctica nos familiarizamos más con el sentido de las señales
mioeléctricas, con lo cual podemos encontrar las diferentes cantidades de capacidad
dentro del cerebro esto con tal de conocer cómo se trabaja y convierte la electricidad en
energía y como esta energía se utiliza para una función, se obtienen diferentes
parámetros que nos sirven para saber el cómo y cuando actúa la función derivada de la
señal obtenida.
5. Referencias
https://iie.fing.edu.uy/publicaciones/2015/BPV15/BPV15.pdf
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lmt/mari_r_y/capitulo3.pdf
http://www.urp.edu.pe/pdf/ingenieria/electronica/CONT-5_Senales_Mioelectriccas-
Brazo_Robot.pdf
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lmt/mari_r_y/capitulo3.pdf