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Table des matières

1 Introduction 2
1.1 Itools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Le système d’automatisation EurothermSuite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

2 Réseau physique 2

3 Réseau logique 3

4 Création d’un nouveau Projet 3

5 Programmation T2550 5

6 Supervision 9

7 Programmation Eycon 10

8 Alarmes 13
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1 Introduction
1.1 Itools
Jusqu’à présent, vous avez utilisé Itools pour programmer les régulateurs de la salle de TP.
Les régulateurs utilisés en CIRA2 ne sont pas programmables avec Itools. Nous allons utiliser
pendant l’année un autre moyen pour programmer les régulateurs : Lintools. Lintools est un
programme qui fait partie d’EurothermSuite, suite d’applications permettant de programmer,
surveiller les régulateurs T2550 et les superviseurs Eycon.

1.2 Le système d’automatisation EurothermSuite


Le système d’automatisation EurothermSuite est un système de contrôle commande distribué
(DCS) qui répond aux exigences du marché des procédés de fabrication. Vous pouvez l’utiliser
pour réguler un procédé ou pour automatiser votre installation. Il est parfait pour toutes vos
applications, automatisant à la fois la régulation de procédés et la production séquentielle. Le
système EutothermSuite c’est :
— Une Solution DCS ouverte et évolutive
— Des outils de configuration projet intuitifs, par objets et blocs.
— Du contrôle séquentiel et par lots.
— Des diagnostics intégrés pour faciliter la maintenance.
— Une intégration complète aux progiciels IHM Wonderware leaders du marché.
— Des Communications standards : Ethernet, ARCNET, Modbus et PROFIBUS.
— Une conformité aux exigences 21 CFR Part 11 de la FDA.
— Des données structurées par tags ou par objets.
— Une méthodologie IEC1131-3 et S88.
— Un accès individuel pour les opérateurs.
— Des réseaux déterministes pour garantir le transfert des données.
Par rapport à Itools, les régulateurs et superviseurs seront en réseau et au début de la séance
de TP rien n’est préprogrammé (comme avec les automates que vous utilisez en automatisme).

2 Réseau physique
Avant d’utiliser votre maquette, vous devrez câ-
bler votre réseau Ethernet. Ce réseau utilisera :
— un routeur Netgear ;
— un ordinateur ;
— un T2550 ;
— un Eycon (option).

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3 Réseau logique
On peut à présent parcourir les réseaux Eurotherm en double cli-
quant sur l’icône idoine :

On double-clic sur le réseau ELIN L’ensemble des éléments du réseau


apparaît avec leurs caractéristiques

On remarquera que chaque élément à une adresse différente et une version du système variable.
Ces éléments seront utiles lors du passage à la programmation. Dans le milieu industriel, on
rencontrera plus d’éléments comme dans l’exemple ci-dessous :

4 Création d’un nouveau Projet


Cliquez sur l’icône présent sur le bureau.

Choisir un projet vide Donner lui un nom

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Déclarer le comme actif Vous vous retrouvez dans le répertoiree


de votre projet

Un clic droit pour créer un nouveau réseau Donner lui le nom Elin de préférence

Donner lui le type LIN Associer le au réseau existant

Vous voilà avec votre réseau Sélectionner le par un double clic

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5 Programmation T2550
Avant toute programmation de composant, on doit créer un projet
comme indiqué précédemment, puis ajouter un élément en double
cliquant Add LIN. . .

Donner son nom Donner son type, version et adresse de noeud


(de préférence celui fourni par le réseau)

Vous voilà avec un T2550 Et le contenu de votre programme

Pour lancer Lintools cliquer sur l’icône suivante :

Mise à jour du
Entrées/Sorties Passage en ligne
programme de l'automate

Zone de programmation

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Dans un premier temps, vous devez récupérer la configuration de votre régulateur :

Liste des modules

Module 1

3 entrées analogiques

2 sorties analogiques

8 entrées logiques

4 sorties logiques

On retrouve la structure dans la zone de programmation :

Niveau 0

Niveau 1

Niveau 2
Dans un premier temps, on déplace les entrées sorties utilisées vers le niveau 0. Attention il
faut faire un couper/coller. On se retrouve alors, au niveau 0 avec :

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Cliquer sur l’icone suivant pour faire apparaître la palette ;

puis prendre une correcteur PID pour créer une boucle.

Lier la sortie mesure de l’entrée analogique à l’entrée mesure du correcteur.

Lier la sortie commande du régulateur à l’entrée commande de la sortie analogique.

Paramétrer votre régulation en affichant la fenêtre des paramètres :

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Ne pas oublier de paramétrer l’entrée :

et la sortie :

Avant de tester, ne pas oublier de mettre à jour le programme de l’automate :

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6 Supervision
Avant de pouvoir visualiser les paramètres, vous devrez charger le programme dans l’appareil
à superviser à l’aide de Lintools. Dans Lintools, lancez OPCScope qui se trouve dans le menu
Tools. Connectez-vous à votre ordinateur (localhost), sur le serveur LinOpc, en cliquant sur
l’ampoule :

Vous devez voir apparaître les éléments suivants :

A présent, cliquer sur + afin d’ajouter un élément à la liste des paramètres surveillés.

Compléter le champs Item ID de la manière suivante (selon les versions) :

01 XX : XXXX . XXXX . XX

Ce qui donne avec les entrées sorties classiques :


Display Name Item ID
Mesure 1 0102 :T2550_02.01M01_02.PV
Mesure 2 0102 :T2550_02.01M02_02.PV
Mesure 3 0102 :T2550_02.01M03_02.PV
Sortie 1 0102 :T2550_02.01P01_02.OP
Sortie 1 0102 :T2550_02.01P02_02.OP

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Avec une mesure et une commande, on se retrouve alors avec la liste suivante :

Comme d’habitude, on clique sur l’onglet Graphique, puis le bou-


ton Configuration du graphique, pour sélectionner les grandeurs
que l’on veut voir.

7 Programmation Eycon
Avant toute programmation de composant, on doit créer un projet
comme indiqué précédemment, puis ajouter un élément en double
cliquant Add LIN. . .

Donner son nom Donner son type, version et adresse de noeud


(de préférence celui fourni par le réseau)

Vous voilà avec un Eycon Et le contenu de votre programme

Pour avoir accès aux données du T2550, glisser-déposer les éléments qui vous intéressent du
T2250 vers l’Eycon.

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A présent nous allons ajouter une écran à notre Le nom doit correspondre à celui de notre
instrument par un clic droit dans le répertoire instrument, l’extension sera .uxp

En double cliquant sur list.ujd, ajouter cette écran dans la liste des éléments à télécharger

Double cliquer sur le fichier .uxp pour l’éditer.

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Cliquer sur l’icône suivante pour ajouter une page :

Une fois votre page sauvegardée, retourner sur Lintools pour télécharger votre programme dans
l’Eycon, puis cliquer sur :

Au redémarrage, l’Eycon affiche l’écran suivant :

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8 Alarmes
Dans le correcteur PID, vous pouvez définir la valeurs des seuils d’alarme, ainsi que leur priorité.
Une priorité :
— de 0 : non prise en compte de l’alarme ;
— de 1 à 5 : alarme sans acquittement ;
— de 6 à 10 : alarme avec acquittement ;
— de 11 à 15 : alarme avec acquittement et disp.

Vous pouvez alors créer sur l’Eycon un voyant qui change de couleur en fonction de l’état de
l’alarme qu’il représente.

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