PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE FUNCIONAMIENTO DEL RELÉ Y

CARACTERÍSTICAS

Los relés de protección son las "herramientas" del ingeniero de protección. Como en cualquier
oficio, un íntimo el conocimiento de las características y capacidades de las herramientas
disponibles es esencial para su uso más efectivo. Por lo tanto, pasaremos un tiempo
aprendiendo sobre estas herramientas sin demasiado respeto a su uso eventual.

CONSIDERACIONES GENERALES

Todos los relés que consideraremos operan en respuesta a una o más cantidades eléctricas ya
sea para cerrar o para abrir contactos. No nos molestaremos con los detalles de la realidad
construcción mecánica, excepto cuando sea necesario para una comprensión clara del
operación. Una de las cosas que tiende a desanimar al principiante es la gran variación en
apariencia y tipos de relés, pero en realidad hay sorprendentemente pocos fundamentales
diferencias Nuestra atención se dirigirá a la respuesta de los pocos tipos básicos a la cantidades
eléctricas que los accionan.

PRINCIPIOS DE OPERACIÓN

En realidad, solo existen dos principios de funcionamiento fundamentalmente diferentes: (1)

electromagnético atracción, y (2) inducción electromagnética. Relés de atracción
electromagnética operar en virtud de que un émbolo sea arrastrado hacia un solenoide o una
armadura atraída a los polos de un electroimán. Dichos relés pueden ser accionados por d-c o
por cantidades a-c. Los relés de inducción electromagnética utilizan el principio del motor de
inducción mediante el cual el par se desarrolla por inducción en un rotor; este principio de
funcionamiento se aplica solo a los relés accionados Alternando la corriente, y al tratar con esos
relés los llamaremos simplemente Relés de tipo "inducción".

DEFINICIONES DE OPERACIÓN

El movimiento mecánico del mecanismo de operación se imparte a una estructura de contacto

para cerrar o abrir contactos. Cuando decimos que un relevo "opera", queremos decir que se
cierra o abre sus contactos, cualquiera que sea la acción requerida bajo las circunstancias. Más
los relés tienen un "resorte de control" o están restringidos por la gravedad, de modo que
asumen un valor dado posición cuando está completamente desenergizado; un contacto
cerrado bajo esta condición es llamado contacto "cerrado", y uno que está abierto se llama y
contacto "abierto". Esto es nomenclatura estandarizada, pero puede ser bastante confuso e
incómodo de usar. Mucho una mejor nomenclatura en un uso bastante extenso es la
designación "a" para un contacto "abierto",y "b" para un contacto "cerrado". Esta nomenclatura
se usará en este libro. El método estándar actual para mostrar "a" y "b" los contactos en los
diagramas de conexión se ilustran en la Fig. 1. Incluso aunque un contacto "a" puede cerrarse
bajo operación normal condiciones, debe mostrarse abierto como en la Fig. 1; y del mismo
modo, a pesar de que un contacto "b" normalmente puede estar abierto, debe ser se muestra
cerrado Cuando un relé opera para abrir un contacto "b" o para cerrar una "a" contacto, decimos
que "recoge", y el valor más pequeño de la magnitud de actuación que causará dicha operación,
como la cantidad se incrementa lentamente desde cero, se denomina valor de "captación".
Cuando un relevo opera para cerrar una Contacto "b", o para detenerse en lugar de un contacto
"b", decimos que "se restablece"; y el valor más grande de la cantidad de actuación a la que esto
ocurre, ya que la cantidad es lenta
disminuido desde arriba del valor de activación, se llama el valor de "reinicio". Cuando opera un
relevo para abrir su contacto "a", pero no se reinicia, decimos que "se cae" y el valor más grande
de la magnitud de actuación a la que esto ocurre se denomina valor de "deserción".

INDICADORES DE OPERACIÓN

En general, se proporciona un relé protector con un indicador que muestra cuando el relé tiene
operado para disparar un interruptor de circuito. Tales "indicadores de operación" o "objetivos"
son distintivamente elementos coloreados que son accionados mecánicamente por el
movimiento del relé mecanismo de funcionamiento, o eléctricamente por el flujo de corriente
de contacto, y aparecen a la vista cuando el relevador opera Se arreglan para restablecerse
manualmente después de que su indicación tenga observado, a fin de estar listo para la siguiente
operación. Un tipo de indicador se muestra en Fig. 2. Los objetivos accionados eléctricamente
son generalmente preferidos porque dan una definición garantía de que había un flujo de
corriente en el circuito de contacto. Operado mecánicamente los objetivos se pueden usar
cuando el cierre de un contacto de relé siempre completa el circuito de disparo donde el disparo
no depende del cierre de algún otro contacto de serie. Un mecánico El objetivo puede usarse
con un circuito en serie que comprende contactos de otros relés cuando es deseado tener
indicación de que un relé particular ha funcionado, aunque el circuito pueda no se ha
completado a través de los otros contactos.

Fig. 2. Un tipo de mecanismo de contacto que muestra los elementos objetivo y de sellado.
BOBINAS DE SELLAR Y SOSTENER, Y RELÉS DE SELLADO

Para proteger los contactos contra el daño resultante de una posible inadvertencia intentar
interrumpir el flujo de la corriente de la bobina de circuito, algunos relés se proporcionan con
un mecanismo de sujeción que comprende una pequeña bobina en serie con los contactos; esta
bobina está en una pequeño electroimán que actúa sobre una pequeña armadura en el conjunto
de contacto móvil para sostener los contactos se cerraron herméticamente una vez que
establecieron el flujo de la corriente de la bobina de disparo. Esta bobina se llama una bobina
"sellada" o "sujetada". La Figura 2 muestra dicha estructura. Otros relés usan un pequeño relé
auxiliar cuyos contactos puentean los contactos del relé de protección y sellan el circuito cerrado
mientras la corriente de disparo fluye. Este relé de sellado también puede mostrar el objetivo.
En cualquiera En este caso, el circuito está dispuesto de modo que, una vez que la corriente de
la bobina de disparo comience a fluir, pueda ser interrumpido solo por un interruptor auxiliar
del interruptor que está conectado en serie con el circuito de bobina de disparo y que se abre
cuando se abre el interruptor. Este interruptor auxiliar se define como un contacto "a". Los
circuitos de ambas alternativas se muestran en la Fig. 3. La figura 3 también muestra la polaridad
preferida para la cual la bobina de disparo del interruptor (o cualquier otra bobina) se debe
conectar para evitar la corrosión debido a la acción electrolítica. Sin bobina debe estar
conectado solo a la polaridad positiva por largos períodos de tiempo; y, como aquí el interruptor
de circuito y su interruptor auxiliar se cerrarán normalmente mientras el relé de protección los
contactos estarán abiertos, el extremo de la bobina de disparo del circuito debería estar en
polaridad negativa.

Fig. 3. Métodos alternativos de sellado por contacto.

AJUSTE DE LA RECOGIDA O RESTABLECIMIENTO

El ajuste del arranque o reinicio se proporciona eléctricamente mediante bobinas de corriente

roscadas o mediante roscado transformadores de potencia auxiliar o resistencias; o el ajuste se
proporciona mecánicamente por tensión de resorte ajustable o variando el espacio de aire
inicial del elemento de operación con respecto a su solenoide o electroimán.
RETRASO DEL TIEMPO Y SUS DEFINICIONES

Algunos relés tienen un retraso de tiempo ajustable, y otros son "instantáneos" o "de alta
velocidad".El término "instantáneo" significa "sin demora intencional" y se aplica a relés que
operan en un tiempo mínimo de aproximadamente 0.1 segundos. El término "alto" velocidad
"connota la operación en menos de aproximadamente 0.1 segundos y usualmente en 0.05
segundo o menos El tiempo de operación de los relés de alta velocidad generalmente se
expresa en ciclos basados en la frecuencia del sistema de potencia; por ejemplo, "un ciclo"
sería 1/60 de segundo en un ciclo de 60 sistema. Originalmente, solo se usaba el término
"instantáneo", pero, como la velocidad del relé era aumentado, el término "alta velocidad" se
consideró necesario para diferenciar tales retransmisiones de los tipos anteriores más lentos.
Este libro usará el término "instantáneo" para referencia general a relés instantáneos o de alta
velocidad, reservando el término "alta velocidad" para uso solo cuando la terminología es
significativa.

Fig. 4. Primer plano de una unidad de sobreintensidad de tipo inducción, que muestra el rotor
del disco y el imán de arrastre

Ocasionalmente, se puede usar un relevador auxiliar suplementario con retardo de tiempo fijo
cuando se requiere cierto retraso que es completamente independiente de la magnitud del
accionamiento cantidad en el relé de protección.

La demora de tiempo se obtiene en los relés de tipo inducción mediante un "imán de arrastre",
que es un permanente imán dispuesto de modo que el rotor del relé corte el flujo entre los polos
del imán, como se muestra en la Fig. 4. Esto produce un efecto de retardo en el movimiento del
rotor en cualquier dirección.
En otros relés, se han utilizado varios dispositivos mecánicos, incluidos potenciómetros, fuelles,y
mecanismos de escape.La terminología para expresar la forma de la curva del tiempo de
operación versus la magnitud de actuación también se ha visto afectada por la evolución a lo
largo de los años.Originalmente, solo se usaron los términos "tiempo definido" y "tiempo
inverso". Un tiempo inverso curva es aquella en la que el tiempo de operación se reduce a
medida que la magnitud del actuador la cantidad aumenta, como se muestra en la Fig. 5. Cuanto
más pronunciado es el efecto, más inversa es la curva que se dice que es. En realidad, todas las
curvas de tiempo son inversas a una mayor o menor la licenciatura. Son los más inversos cerca
del valor de activación y se vuelven menos inversos la cantidad de accionamiento aumenta. Una
curva de tiempo definido sería estrictamente una en la que el tiempo de funcionamiento no se
vio afectado por la magnitud de la magnitud de actuación, pero en realidad el la terminología se
aplica a una curva que se vuelve sustancialmente definida ligeramente por encima del valor de
activación del relé, como se muestra en la Fig. 5.

Fig. 5. Curvas del tiempo de operación versus la magnitud de la cantidad de actuación.

Como consecuencia de tratar de dar nombres a curvas de diferentes grados de inversión,ahora

tienen "inverso", "muy inverso" y "extremadamente inverso". Aunque la terminología puede ser
un poco confuso, cada curva tiene su campo de utilidad, y uno experto en el uso de estos relés
solo tienen que comparar las formas de las curvas para saber cuál es la mejor para un
determinado solicitud. Este libro utilizará el término "inverso" para referencia general a
cualquiera de los curvas inversas, reservando los otros términos para su uso solo cuando la
terminología es significativa

Hasta ahora, hemos ganado una imagen aproximada de los relés de protección en general y
hemos aprendido parte del lenguaje de la profesión.

Se dan referencias para completar los estándares relacionados con los elementos del circuito y
la terminología en la bibliografía al final de este capítulo.1 Con esta preparación, ahora vamos a
considerar los tipos de relés fundamentales.
RELÉS DE UNA SOLA CANTIDAD DE TIPO DE ATRACCIÓN ELECTROMAGNÉTICA

Aquí consideraremos los relés a-c o d-c de tipo émbolo y tipo armadura atraídos que son
accionado desde una sola fuente de corriente o voltaje.

PRINCIPIO DE OPERACIÓN

La fuerza electromagnética ejercida sobre el elemento móvil es proporcional al cuadrado de el

flujo en el espacio de aire. Si descuidamos el efecto de saturación, la fuerza de accionamiento
total puede ser expresado:

RELACIÓN DEL REINICIO A LA RECOGIDA

Una característica que afecta la aplicación de algunos de estos relés es la relativamente grande
diferencia entre sus valores de recuperación y restablecimiento. Como tal, un relé se activa,
acorta su aire ,brecha, que permite una menor magnitud de la corriente de la bobina para
mantener el relé recogido de fue requerido para recogerlo. Este efecto es menos pronunciado
en los relés a-c que en d-c. Por especial diseño, el restablecimiento puede hacerse tan alto como
90% a 95% de la recolección para los relés a-c, y el 60% para 90% de recolección para relevos d-
c. Donde la recolección se ajusta ajustando el espacio de aire inicial, una calibración de captación
más alta tendrá una relación más baja de reinicio a captación. Para sobrecorriente aplicaciones
donde tales relevadores se utilizan a menudo, el rele dispara un interruptor que reduce la
corriente a cero, y por lo tanto el valor de reinicio no tiene ninguna consecuencia. Sin embargo,
si El relevador de reinicio bajo se usa en conjunción con otros relés de tal manera que un
interruptor no es siempre se dispara cuando funciona el relevador de reinicio bajo, la aplicación
debe ser cuidadosamente examinado. Cuando el valor de restablecimiento es un bajo
porcentaje del valor de activación, está el posibilidad de que una condición anormal pueda
causar que el relevador retome (o reinicie), pero que un retorno a las condiciones normales
podría no devolver el relé a su funcionamiento normal posición, y una operación no deseada
podría resultar.
TENDENCIA HACIA VIBRACIÓN

A menos que las piezas polares de dichos relés tengan "anillos de sombreado" para dividir el
flujo del entrehierro en dos componentes fuera de fase, dichos relés no son adecuados para la
operación continua en corriente alterna en la posición recogida. Esto se debe a que sería
excesivo vibración que produciría ruido objetable y causaría desgaste excesivo. Esta la tendencia
a vibrar se relaciona con el hecho de que los relés a-c tienen reinicio más alto que los relés d-c;
un El relé a-c sin anillos de sombreado tiene una tendencia a reiniciar cada medio ciclo cuando
pasa el flujo a través de cero.

CONTROL DIRECCIONAL

Los relés de este grupo se usan principalmente cuando no se requiere una operación
"direccional". Más voluntad se dirá más adelante sobre el "control direccional" de los relés; es
suficiente decir aquí que el émbolo o Los relés de armadura atraída no se prestan al control
direccional casi tan bien como relés de tipo inducción, que se considerarán más adelante.

EFECTO DE TRANSITORIOS

Debido a que estos relés operan tan rápido y con una facilidad actual casi igual en cualquiera
corriente alterna o corriente continua, se ven afectados por transitorios, y en particular por d-c
offset en ondas a-c. Esta tendencia debe tomarse en consideración cuando el ajuste para
cualquier aplicación está siendo determinado. A pesar de que el valor de estado estacionario de
una onda de compensación es menor que el valor de activación del relé, el relevador puede
recoger durante tal transitorio, dependiendo de la cantidad de compensación, su constante de
tiempo y la velocidad de operación del relevo Esta tendencia se llama "extralimitación" por
razones que se darán más adelante.

CARACTERÍSTICAS DE TIEMPO

Este tipo de relevo es intrínsecamente rápido y se usa generalmente cuando no se requiere

retardo de tiempo. Se puede obtener un retraso de tiempo, como se indicó anteriormente,
mediante mecanismos de retardo tales como fuelles, dash pots, o escapes. Se pueden obtener
retrasos de tiempo muy cortos en los relés d-c al rodear el circuito magnético con un anillo de
baja resistencia, o "slug" como a veces se le llama. Este anillo retrasa los cambios en el flujo y
puede posicionarse para tener más efecto sobre el aumento del aire si se desea un retraso de
tiempo, o para tener más efecto en el flujo de flujo de aire, disminuya si el tiempo de retraso es
necesario reiniciar.
RELÉS DIRECCIONALES DEL TIPO DE ATRACCIÓN ELECTROMAGNÉTICA

Los relés direccionales de tipo de atracción electromagnética son accionados por d-c o
rectificados cantidades a-c. El uso más común de tales relés es para la protección de circuitos dc
donde la cantidad de actuación se obtiene de un shunt o directamente del circuito. La Figura 6
ilustra esquemáticamente el principio de funcionamiento de este tipo de relé. Un mueble la
armadura se muestra magnetizada por la corriente que fluye en una bobina de accionamiento
que rodea el armadura, y con tal polaridad como para cerrar los contactos. Una inversión de la
polaridad de la

Fig. 6. Relé direccional del tipo de atracción electromagnética

cantidad de actuación invertirá las polaridades magnéticas de los extremos de la armadura y

causa que los contactos permanezcan abiertos Aunque se muestra una bobina "polarizante" o
"de campo" para magnetizando el imán de polarización, esta bobina puede ser reemplazada por
un imán permanente en la sección entre x y y. Hay muchas variaciones físicas posibles en la
realización este principio, uno de ellos es una construcción similar a la de un motor d-c. La fuerza
que tiende a mover la armadura se puede expresar de la siguiente manera, si descuidamos
saturación:
Ip y Ia, se supone que fluyen a través de las bobinas en direcciones tales que se produce una
fuerza de captación, como en la Fig. 6. Será evidente que, si se invierte la dirección de Ip o Ia
(pero no de ambas), la dirección de la fuerza se invertirá. Por lo tanto, este relé recibe su nombre
de su capacidad para distinguir entre direcciones opuestas del flujo de corriente de la bobina de
accionamiento o las polaridades opuestas. Si las direcciones relativas son correctas para el
funcionamiento, el relé tomará una magnitud constante del producto de las dos corrientes. Si
se utiliza polarización de imán permanente, o si la bobina de polarización está conectada a una
fuente que causará una corriente de magnitud constante, la característica de operación se
convierte en:

Ia, todavía debe tener la polaridad correcta, así como la magnitud correcta, para que el relé capte.

EFICIENCIA
Este tipo de relé es mucho más eficiente que los relés de armadura con bisagras o émbolo, desde el
punto de vista de la energía requerida del circuito de la bobina de accionamiento. Por esta razón,
dichos relés direccionales se usan cuando un derivador d-c es la fuente de actuación, ya sea que se
requiera acción direccional o no. Ocasionalmente, dicho relé puede activarse desde una cantidad a-c
a través de un rectificador de onda completa cuando se requiere un relé a-c de baja energía.
RELACIÓN DE LA CAPACIDAD TÉRMICA CONTINUA CON LA RECOGIDA
Como consecuencia de una mayor eficiencia, la bobina de actuación de este tipo de relé tiene una alta
relación de corriente continua o capacidad de tensión con respecto al valor de captación, desde el
punto de vista térmico.
CARACTERÍSTICAS DE TIEMPO
Los relés de este tipo son de operación instantánea, aunque puede colocarse una bala alrededor de
la armadura para obtener un pequeño retraso.
RELÉS DE TIPO DE INDUCCIÓN: PRINCIPIOS DE RELÉS DE TIPO DE INDUCCIÓN: PRINCIPIOS
DE FUNCIONAMIENTO GENERALES
Los relés de tipo inducción son los más utilizados para fines de protección de retransmisión que
involucran cantidades de CA. No son utilizables con cantidades d-c, debido al principio de
funcionamiento. Un relé de tipo inducción es un motor de inducción de fase dividida con contactos.
La fuerza de accionamiento se desarrolla en un elemento móvil, que puede ser un disco u otra forma
de rotor de material no conductor de corriente magnética, por la interacción de flujos
electromagnéticos con corrientes parásitas que son inducidos en el rotor por estos flujos.
LA PRODUCCIÓN DE FUERZA ACTUADORA
La Figura 7 muestra cómo se produce la fuerza en una sección de un rotor perforado por dos flujos
a-c adyacentes. Varias cantidades se muestran en un instante cuando ambos flujos se dirigen hacia
abajo y aumentan en magnitud. Cada flujo induce voltaje alrededor de sí mismo en el rotor, y las
corrientes fluyen en el rotor bajo la influencia de los dos voltajes. La corriente producida por un flujo
reacciona con el otro flujo, y viceversa, para producir fuerzas que actúan sobre el rotor.

Fig. 7. Producción de par en un relé de inducción.

Las cantidades involucradas en la Fig. 7 pueden expresarse de la siguiente manera:

donde θ es el ángulo de fase por el cual ø2 conduce ø1. Se puede suponer con un error
insignificante que las rutas en las que circulan las corrientes del rotor tienen autoinductancia
insignificante, y por lo tanto que las corrientes del rotor están en fase con sus voltajes:

Observamos que la Fig. 7 muestra las dos fuerzas en oposición, y en consecuencia podemos
escribir la ecuación para la fuerza neta (F) de la siguiente manera:

Sustituyendo los valores de las cantidades en la ecuación 1, obtenemos:

que se reduce a:

Como se supusieron ondas de flujo sinusoidales, podemos sustituir los valores rms de los flujos
por los valores de cresta en la ecuación 3. Además de la relación fundamental expresada por la
ecuación 3, es muy significativo que la fuerza neta sea la misma cada instante.

Este hecho no depende de los supuestos simplificadores que se hicieron para llegar a la ecuación
3. La acción de un relevo bajo la influencia de dicha fuerza es positiva y está libre de vibración.
Además, a pesar de que puede no ser inmediatamente evidente, la fuerza neta se dirige desde
el punto donde el flujo principal perfora el rotor hacia el punto donde el flujo rezagado perfora
el rotor.

Es como si el flujo se moviera a través del rotor, arrastrando el rotor. En otras palabras, la fuerza
de accionamiento se produce en presencia de flujos fuera de fase. Un solo flujo no produciría
ninguna fuerza neta. Debe haber al menos dos flujos fuera de fase para producir cualquier fuerza
neta, y la fuerza máxima se produce cuando los dos flujos están 90 ° fuera de fase. Además, la
dirección de la fuerza -y, por lo tanto, la dirección del movimiento del miembro móvil del relé-
depende de qué flujo conduce al otro.

Se puede obtener una mejor comprensión de la producción de la fuerza de actuación en el relé

de inducción trazando las dos componentes de la expresión dentro de los corchetes de la
ecuación 2, que podemos llamar la "fuerza neta por unidad". La Figura 8 muestra una gráfica así
cuando se supone que θ es 90 °. Se observará que cada expresión es una onda sinusoidal de
doble frecuencia completamente desplazada del eje de fuerza cero.

Fig. 8. Fuerza neta por unidad.

Las dos ondas se desplazan una de otra en 90 ° en términos de frecuencia fundamental, o en
180 ° en términos de frecuencia doble. La suma de los valores instantáneos de las dos ondas es
1.0 en cada instante. Si θ se supone que es menor que 90 °, el efecto en la Fig. 8 sería elevar el
eje de fuerza cero, y se produciría una fuerza neta por unidad más pequeña. Cuando θ es cero,
las dos ondas son simétricas alrededor del eje de fuerza cero, y no se produce fuerza neta. Si
permitimos que θ sea negativo, lo que quiere decir que φ 2 está rezagado φ 1, el eje de fuerza
cero se eleva aún más y se genera la fuerza neta en la dirección opuesta. Sin embargo, para un
valor dado de θ, la fuerza neta es la misma en cada instante.

En algunos relés de tipo inducción, uno de los dos flujos no reacciona con las corrientes del rotor
producidas por el otro flujo. La expresión de fuerza para dicho relevo tiene solo uno de los
componentes dentro de los corchetes de la ecuación 2. La fuerza promedio de dicho relevo aún
puede expresarse mediante la ecuación 3, pero la fuerza instantánea es variable, como se
muestra al omitir una de las ondas de Fig. 8. Excepto cuando θ es 90 ° de plomo o retraso, la
fuerza instantánea realmente revertirá durante partes del ciclo; y, cuando θ = 0, la fuerza
negativa promedio es igual a la fuerza positiva promedio. Tal relé tiene una tendencia a vibrar,
particularmente a valores de θ cercanos a cero. La referencia 2 de la bibliografía al final de este
capítulo brinda un tratamiento más detallado de la teoría del motor de inducción que se aplica
también a los relés de inducción.

TIPOS DE ESTRUCTURA ACTUADORA

Los diferentes tipos de estructura que se han utilizado se denominan comúnmente: (1) la
estructura de "columna sombreada"; (2) la estructura "watthour-meter"; (3) las estructuras de
"copa de inducción" y "bucle de inducción doble"; (4) la estructura de "bucle de inducción
simple". Estructura de polo sombreado. La estructura de polo sombreado, ilustrada en la figura
9, se acciona generalmente por la corriente que fluye en una sola bobina en una estructura
magnética que contiene un espacio de aire. El flujo de aire comprimido producido por esta
corriente se divide en dos componentes fuera de fase por un llamado "anillo de sombreado",
generalmente de cobre, que rodea parte de la cara polar de cada polo en el

entrehierro. El rotor, mostrado de lado en la Fig. 9, es un disco de cobre o aluminio, pivotado

para girar en el espacio de aire entre los polos. El ángulo de fase entre los flujos que perforan el
disco se fija por diseño y, por lo tanto, no entra en consideraciones de aplicación. Los anillos de
sombreado pueden ser reemplazados por bobinas si se desea controlar el funcionamiento de un
relé de polos sombreados. Si las bobinas de sombreado son cortocircuitadas por un contacto de
otro relé, se generará un par de torsión; pero, si las bobinas están en circuito abierto, no se
producirá torque porque no habrá división de fase del flujo.
Tal control de par se emplea cuando se desea un "control direccional", que se describirá más
adelante. Estructura Watthour-Meter. Esta estructura recibe su nombre por el hecho de que se
usa para watthour metros. Como se muestra en la Fig. 10, esta estructura contiene dos bobinas
separadas en dos circuitos magnéticos diferentes, cada uno de los cuales produce uno de los
dos flujos necesarios para impulsar el rotor, que también es un disco.

Fig. 10. Estructura del metro de Watthour.

Estructuras de inducción y bucle de inducción doble. Estas dos estructuras se muestran en las
Figs. 11 y 12. Se parecen mucho a un motor de inducción, excepto que el hierro del rotor es
estacionario, solo la parte del conductor del rotor puede girar libremente. La estructura de copa

Fig. 11. Estructura de la copa de inducción

emplea un rotor cilíndrico hueco, mientras que la estructura de doble bucle emplea dos bucles
en ángulo recto entre sí. La estructura de la copa puede tener polos adicionales entre los que se
muestran en la Fig. 11. Funcionalmente, ambas estructuras son prácticamente idénticas.

Estas estructuras son productores de torque más eficientes que las estructuras de polos
sombreados o watthour-meter, y son del tipo utilizado en los relés de alta velocidad. Estructura
de bucle de inducción simple.

Esta estructura, que se muestra en la Fig. 13, es la estructura de producción de torque más
eficiente de todos los tipos de inducción que se han descrito. Sin embargo, tiene la desventaja
bastante grave de que su rotor tiende a vibrar como se describió anteriormente para un relé en
el que la fuerza de accionamiento se expresa solo por un componente dentro de los corchetes
de la ecuación 2. Además, el par varía un poco con la posición del rotor.
EXACTITUD

La precisión de un relé de inducción lo recomienda con fines de retransmisión de protección.

Dichos relés son comparables en precisión a los medidores utilizados para fines de facturación.
Esta precisión no es una consecuencia del principio de inducción, sino porque tales relevadores
invariablemente emplean cojinetes de joya y piezas de precisión que minimizan la fricción.

RELÉS DE INDUCCIÓN DE UNA SOLA CANTIDAD

Un relé de una sola cantidad se acciona desde una única fuente de corriente o voltaje. Se
puede usar cualquiera de las estructuras de accionamiento de relé de inducción. La estructura
de polo sombreado se usa solo para relés de cantidad única. Cuando se utiliza cualquiera de las
otras estructuras, sus dos circuitos de actuación están conectados en serie o en paralelo; y el
ángulo de fase requerido entre los dos flujos se obtiene ordenando que los dos circuitos
tengan diferentes relaciones X / R (reactancia a resistencia) mediante el uso de resistencia
auxiliar y / o capacitancia en combinación con uno de los circuitos. Descartando el efecto de
saturación, el par de todas esas relaciones puede expresarse como:

donde I es la magnitud rms de la corriente total de los dos circuitos. El ángulo de fase entre las
corrientes individuales es una constante de diseño, y no entra en la aplicación de estos relés.

Si el relé se acciona desde una fuente de tensión, su par se puede expresar como:

donde V es la magnitud rms de la tensión aplicada al relé.

Control de par con las estructuras de las Figs. 10, 11, 12 o 13 se obtiene simplemente por un
contacto en serie con uno de los circuitos si están en paralelo, o en serie con una porción de un
circuito si están en serie.

Fig. 14. Efecto de la frecuencia en el arranque de un relé de inducción de una sola cantidad.

EFECTO DE LA FRECUENCIA

El efecto de la frecuencia sobre la captación de un relé de una sola cantidad se muestra

cualitativamente en la Fig. 14. En la medida de lo posible, un relé está diseñado para tener la
captación más baja a su frecuencia nominal. El efecto de ligeros cambios en la frecuencia que
normalmente se encuentra en el funcionamiento del sistema de potencia puede despreciarse.
Sin embargo, la forma de onda distorsionada puede producir cambios significativos en las
características de captación y tiempo. Este hecho es particularmente importante en pruebas de
relés a altas corrientes; uno debe estar seguro de que la forma de onda de las corrientes de
prueba es tan buena como la obtenida en el servicio real, o de lo contrario se obtendrán
resultados inconsistentes.

EFECTO DEL DESPLAZAMIENTO D-C

El efecto del desplazamiento d-c se puede descuidar con los relés individuales de tiempo inverso.
Los relés de alta velocidad pueden o no verse afectados, dependiendo de las características de
sus elementos de circuito. En general, el arranque de los relés de alta velocidad se hace lo
suficientemente alto como para compensar cualquier tendencia a "sobrealcance", como se verá
más adelante, y no se intenta evaluar el efecto del desplazamiento d-c.

RELACIÓN DEL REINICIO A LA RECOGIDA

La relación de restablecimiento a arranque es intrínsecamente alta en los relés de inducción;

porque su operación no implica ningún cambio en el espacio de aire del circuito magnético. Esta
relación es de entre el 95% y el 100% de fricción y la compensación imperfecta del par de resorte
de control es lo único que evita que la relación sea del 100%. Además, esta relación no se ve
afectada por el ajuste de captación donde las bobinas de corriente derivadas proporcionan el
ajuste de captación.
RESTABLECER EL TIEMPO

Cuando se trata de un cierre automático rápido de interruptores, el tiempo de reinicio de un

relé de inversión puede ser una característica crítica para obtener selectividad. Si todos los relés
involucrados no tienen tiempo para restablecerse por completo después de que se ha disparado
un interruptor y antes de que el interruptor vuelva a cerrar, y si el cortocircuito que causó el
disparo se restablece cuando el interruptor se cierra, ciertos relés pueden operar demasiado
rápido y dispararse innecesariamente. A veces, el tiempo de abandono también puede ser
importante con el recierre de alta velocidad.

CARACTERÍSTICAS DE TIEMPO

Las curvas de tiempo inverso se obtienen con relés cuyo rotor es un disco y cuya estructura de
actuación es del tipo de polo sombreado o del tipo watthour-meter. La operación de alta
velocidad se obtiene con la copa de inducción o las estructuras de bucle de inducción. RELÉS DE
INDUCCIÓN DIRECCIONALES

En contraste con relés de cantidad única, los relés direccionales se accionan desde dos fuentes
independientes diferentes, y por lo tanto, el ángulo θ de la ecuación 3 está sujeto a cambios y
debe considerarse en la aplicación de estos relés. Tales relés usan las estructuras de
accionamiento de las Figs. 10, 11, 12 o 13.

RELACIONES DE TORSIÓN EN TÉRMINOS DE CANTIDADES DE ACTUACIÓN

Relés de Corriente de Corriente. Un relé de corriente de corriente se acciona desde dos fuentes
diferentes de transformador de corriente. Suponiendo que no hay saturación, podemos sustituir
las corrientes de accionamiento por los flujos de la ecuación 3, y la expresión para el par se
convierte en:

Donde

I1 e I2= los valores rms de las corrientes de accionamiento.

θ = el ángulo de fase entre los flujos de perforación del rotor producidos por I1 e I2.

Una corriente de actuación no está en fase con el flujo de perforación del rotor que produce,
por la misma razón que la corriente primaria de un transformador no está en fase con el flujo
mutuo. (De hecho, el circuito equivalente de un transformador se puede usar para representar
cada circuito de actuación de un relé de inducción). Pero en algunos relés, como el cilindro de
inducción y los tipos de bucles de doble inducción, el rotor perforante (o mutuo) los flujos
están en el mismo ángulo de fase con respecto a sus corrientes de actuación. Para estructuras
así llamadas "simétricas", θ de la ecuación 4 se puede definir también como el ángulo de fase
entre las corrientes de accionamiento. Para el tipo de estructura watmétrica, el ángulo de fase
entre las corrientes de accionamiento puede ser significativamente diferente del ángulo de
fase entre los flujos. Por el momento, supondremos que estamos tratando con estructuras
simétricas, y que θ puede definirse como el ángulo de fase entre I1 e I2 de la ecuación 4. Sin
embargo, generalmente es deseable que el par máximo ocurra en un valor de θ diferente de
90 °. Con este fin, una de las bobinas de accionamiento puede ser derivada por una resistencia
o un condensador. El torque máximo aún ocurrirá cuando las corrientes de la bobina estén 90 °
desfasadas; pero, en términos de las corrientes suministradas desde las fuentes de
accionamiento, el par máximo ocurrirá en un ángulo distinto de 90 °. La Figura 15 muestra las
relaciones de vectores para un relé con una resistencia que deriva la bobina I1. I1 ahora se
definirá como la corriente total suministrada por la fuente a la bobina y la resistencia en
paralelo. Si el ángulo θ por el que I2 conduce a I1 se define como positivo, el ángulo φ
mediante el cual la componente de la bobina de I1 quedará rezagado I1 será negativo, y la
expresión del par será:

Fig. 15. Diagrama vectorial para el par máximo en un relé direccional de inducción de
corriente.

Por ejemplo, si permitimos θ= 45 ° y φ= -30 °, el par para las relaciones de la Fig. 15 será:

El ángulo "τ" de la figura 15 se denomina "ángulo de par máximo" ya que es el valor de θ al que
se produce el par positivo máximo. Es habitual especificar este ángulo en lugar de φ al describir
esta característica de los relés direccionales. Los dos ángulos están directamente relacionados
por el hecho de que se suman numéricamente a 90 ° en estructuras simétricas como las que
hemos supuesto hasta ahora. Pero, si usamos τ como la constante de diseño de un relé
direccional en lugar de φ, podemos escribir la expresión de par de tal forma que se aplique a
todos los relés, ya sean simétricos o no, de la siguiente manera:
donde τ es positivo cuando se produce el par positivo máximo para I2 que conduce a I1, como
en la figura 15. O el par se puede expresar también como:

donde, β es el ángulo entre I2 y la posición de par máximo de I2, o, β= (θ- τ). Estas dos ecuaciones
se usarán a partir de ahora porque son estrictamente ciertas para cualquier estructura. Si se usa
un condensador en lugar de una resistencia para ajustar el ángulo de par máximo, se puede
conectar al secundario de un transformador cuyo primario esté conectado a través de la bobina
y cuya relación sea tal que la tensión secundaria sea mucho mayor que la tensión primaria . El
propósito de esto es permitir el uso de un condensador pequeño. O, para lograr el mismo
propósito, otro devanado con muchas más vueltas que la bobina de corriente puede colocarse
en el mismo circuito magnético con la bobina de corriente y con un condensador conectado a
través de este devanado.

Relés de voltaje actual. Un relé de tensión de corriente recibe una cantidad de actuación de una
fuente de transformador de corriente y la otra cantidad de actuación de una fuente de
transformador de tensión. La ecuación 5 aplica aproximadamente para las corrientes en las dos
bobinas. Sin embargo, en términos de cantidades de actuación, el par es estrictamente:
Para cualquier relación entre I y V que llamamos θ positivo, también deberíamos llamar a τ
positivo para esa misma relación. Estas cantidades se muestran en la Fig. 16, junto con la
corriente IV de la bobina de tensión y el ángulo aproximado φ por el cual IV es igual a V.

Fig. 16 Diagrama vectorial para el par máximo en un relé direccional de inducción de corriente
y tensión

El valor de φ es del orden de 60 ° a 70 ° de retraso para la mayoría de las bobinas de voltaje, y

por lo tanto, τ será del orden de 30 ° a 20 ° de avance si no hay impedancia en serie con la bobina
de voltaje. Al insertar una combinación de resistencia y capacitancia en serie con la bobina de
voltaje, podemos cambiar el ángulo entre la tensión aplicada y la IV a casi cualquier valor que
sea rezagado o que conduzca a V sin cambiar la magnitud de IV. Se puede hacer un cambio
limitado en with con la resistencia sola, pero la magnitud de IV disminuirá y, por lo tanto,
aumentará la captación. Por lo tanto, el ángulo de par máximo se puede hacer casi cualquier
valor deseado. Por otros medios suplementarios, que no discutiremos aquí, el ángulo de par
máximo se puede hacer con cualquier valor deseado. Se enfatiza que la ecuación 6 de Vof es la
tensión aplicada al circuito voltaje-bobina; es la tensión de la bobina de tensión solo si no se
inserta una impedancia en serie. Relés de voltaje y tensión. No es necesario considerar un relé
accionado por dos fuentes de tensión diferentes, ya que se aplicarán los principios ya descritos.

EL SIGNIFICADO DEL TÉRMINO "DIRECCIONAL"

Los relés direccionales A-c se usan más extensamente para reconocer la diferencia entre la
corriente que se suministra en una dirección u otra en un circuito a-c, y el término "direccional"
se deriva de este uso. Básicamente, un relé direccional a-c puede reconocer ciertas diferencias
en el ángulo de fase entre dos cantidades, al igual que un relé direccional d-c reconoce
diferencias en polaridad Este reconocimiento, como se refleja en la acción de contacto, se limita
a las diferencias en el ángulo de fase que exceden 90 ° del ángulo de fase al que se desarrolla el
par máximo, como ya se ha descrito.
LA CANTIDAD POLARIZANTE DE UN RELÉ DIRECCIONAL

La cantidad que produce uno de los flujos se denomina cantidad "polarizante". Es la referencia
contra la cual se compara el ángulo de fase de la otra cantidad. En consecuencia, el ángulo de
fase de la cantidad de polarización debe permanecer más o menos fijo cuando la otra cantidad
sufre cambios amplios en el ángulo de fase. La elección de una cantidad de polarización
adecuada se discutirá más adelante, ya que no afecta nuestras consideraciones actuales.

LA CARACTERÍSTICA DE FUNCIONAMIENTO DE UN RELÉ DIRECCIONAL

Considere, por ejemplo, la relación de par expresada por la ecuación 6 para un relé direccional
de voltaje de corriente. En el punto de equilibrio cuando el relé está a punto de operar, el par
neto es cero, y tenemos:

Esta característica operativa se puede mostrar en un diagrama de coordenadas polares, como

en la Fig. 17. La cantidad de polarización, que es la tensión para este tipo de relé, es la referencia;
y se supone que su magnitud es constante. La característica de operación se ve como una línea
recta compensada desde el origen y perpendicular a la posición máxima de par positivo de la
corriente. Esta línea es la trama de la relación:

que se obtiene cuando la magnitud de Vis se supone constante, y es la línea divisoria entre el
desarrollo del par neto positivo y negativo en el relé. Alguna el vector actual cuya cabeza se
encuentra en el área de torque positivo causará la recuperación; el relé no captará, o reiniciará,
ningún vector actual cuya cabeza se encuentre en el área de par negativo.

Para una magnitud diferente de la tensión de referencia, la característica de operación será otra
línea recta paralela a la que se muestra y relacionada con ella mediante la expresión:
donde Imin, como se muestra en la figura 17, es la magnitud más pequeña de todos los vectores
actuales cuyas cabezas terminan en la característica operativa. Imin, se llama "la corriente de
arranque mínima", aunque estrictamente hablando, la corriente debe ser un poco más grande
para provocar el arranque. Por lo tanto, existe un número infinito de tales características
operativas, una para cada posible magnitud de la tensión de referencia. La característica
operativa partirá de una línea recta cuando el ángulo de fase de la corriente se aproxime a 90 °
desde el ángulo de fase de par máximo. Para tales grandes desviaciones angulares, la corriente
de captación llega a ser muy grande, y la saturación magnética del elemento actual requiere una
magnitud diferente de corriente para provocar la captación de la que la relación lineal indicaría.
La característica operativa para los relés direccionales de corriente o tensión de voltaje se puede
mostrar de manera similar.

LA CARACTERÍSTICA DEL "PRODUCTO CONSTANTE"

La relación VImin = constante para el relé de tensión actual (y expresiones similares para los
demás) se denomina característica "producto constante". Se corresponde estrechamente con la
corriente o el voltaje de captación de un relé de una sola cantidad y se usa como base para
representar las características de tiempo. Esta relación se mantiene solo mientras la saturación
no ocurra en ninguno de los dos circuitos magnéticos. Cuando cualquiera de las dos cantidades
comienza a exceder una cierta magnitud, la cantidad que produce la saturación debe
aumentarse más allá del valor indicado por la relación constante producto para producir un par
positivo neto.

EFECTO DEL DESPLAZAMIENTO DE D-C Y OTROS TRANSITORIOS

El efecto de los transitorios puede despreciarse con los relés de tiempo inverso, pero, con los
relés de alta velocidad, es posible que haya que proteger ciertos transitorios en el diseño del
relé o en su aplicación. En general, un aumento en el arranque o la adición de uno o dos ciclos
(60 ciclos por segundo en la base) de retardo evitarán una operación no deseada. Este tema es
demasiado complicado para hacer justicia aquí. Baste decir que un problema de esta naturaleza
es extremadamente raro y generalmente no es un factor en la aplicación de los equipos de
relevadores establecidos.

EL EFECTO DE LA FRECUENCIA

Los relés direccionales se ven afectados como los relés de cantidad única por los cambios en la
frecuencia de ambas cantidades. El ángulo de par máximo se ve afectado, debido a cambios en
el X / Rratio en circuitos que contienen inductancia o capacitancia. Sin embargo, se puede
descuidar el efecto de ligeros cambios en la frecuencia, como los que normalmente se
encuentran. Si las frecuencias de las dos cantidades suministradas al relé son diferentes, un par
senoidal alternando entre positivo y negativo se producirá; el par neto para cada ciclo de par
será cero, pero, si las frecuencias son casi iguales y si se trata de un relé de alta velocidad, el relé
puede responder a las inversiones de par.
CARACTERÍSTICAS DE TIEMPO

Los ensayos de tipo de disco se utilizan cuando se desean características de tiempo inverso, y
los relés de tipo taza o de tipo de bucle se usan para el funcionamiento a alta velocidad. Cuando
se desea una demora de tiempo, a menudo es proporcionada por otro relé asociado con el relé
direccional.

LA ECUACIÓN UNIVERSAL RELE-TORQUE

Por sorprendente que pueda parecer, ahora hemos completado nuestro examen de todos los
fundamentos esenciales de la operación de relés de protección. Todos los relés que aún deben
considerarse son simplemente combinaciones de los tipos que se han descrito. En este punto,
podemos escribir la ecuación de torque universal de la siguiente manera:

Al asignar signos de más o menos a ciertas constantes y dejar que otros sean cero, y algunas
veces al agregar otros términos similares, se pueden expresar las características de operación
de todos los tipos de relés de protección. Varios factores que uno generalmente debe tener en
cuenta al aplicar los diferentes tipos han sido presentados. Se han proporcionado pocos o ningún
dato cuantitativo porque tiene poca importancia para una comprensión clara del tema. Tales
datos se obtienen fácilmente para cualquier tipo de relevo en particular; lo importante es saber
cómo usar esos datos. En los siguientes capítulos, aplicando los principios fundamentales que se
han dado aquí, aprenderemos cómo funcionan los diversos tipos de relés de protección.