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METERIAL DE APOYO PRUEBA PARCIAL

Sistemas de Navegación y Georreferencia


Docente: Diego Araya P.
Sistemas de Navegación y Georreferencia
Los Sistemas Satelitales de Navegación Global (GNSS por su acrónimo en ingles
Global Navigation Satellite System) permiten el posicionamiento en cualquier
parte del mundo cuando se trabaja con los equipos y receptores idóneos. Los
Sistemas de posicionamiento global operativos actualmente son GPS o NAVSTAR
GPS (Norteamericano), Glonass (Rusia) y Galileo (Unión Europea), dando origen
a la rama de la geodesia llamada geodesia satelital. SISTEMA GPS SISTEMA GLONASS
Operativo y uso Operativo y uso
Los sistemas de posicionamiento global, corresponden a constelaciones de masivo masivo
satélites artificiales que giran en orbitas alrededor del planeta tierra. Estos
Sistemas mediante el estudio de su posición, la distancia hacia los equipos y SISTEMAS
receptores, permiten que se obtengan las coordenadas de un punto de interés GNSS
referidas a nivel global. De este modo en el planeta se han podido establecer SISTEMA GALILEO SISTEMA BEIDU
sistemas de referencia (DATUM) globales, los cuales tiene su origen en el Operativo y en (CHINA, EN
GEOCENTRO. desarrllo DESARROLLO)
Previo a la invención y desarrollo de los satélites de posicionamiento, se
utilizaron los DATUM clásicos, los cuales no tenían su inicio en el centro del
planeta, sino que describían de manera local y ajustada un área especifica del
mundo.
Orbitas de Sistemas de Navegación
- 29 satélites
EE.UU GPS - 20.000 Km

- 24 satélites
RUSIA GLONASS - 25.500 Km

- 30 satélites
U.E GALILEO - 23.600 Km
Segmentos Sistema GPS
Segmento Espacial Segmento de Usuario
Es la parte del Sistema compuesto Compuesto por todos los
por la constelación de satélites en receptores que captan las señales
orbita, así como las señales que transmitidas por el segmento
envían. espacial

Segmento de Control
Corresponde a los elementos que
interactúan en tierra. Estaciones de
control que reciben, procesan
información de los satélites y su
posición
• DATUM

Local: Se ajusta a una zona determinada del mundo, y los Global: Describe a la tierra de manera casi
puntos donde el elipse de referencia que coinciden con la exacta, teniendo como inicio el geocentro del
superficie terrestre, son llamados puntos DATUM planeta.
• Elipsoides y Parámetros

Datum WGS84 SIRGAS SAD69 PSAD56


Elipsoide WGS84 GRS80 Internacional 1967 Internacional 1924
a 6378137 6378137 6378160 6378388
f 1/298,25722563 1/298,257222101 1/298,5 1/297
e² 0,00669438002290 0,00669437999014 0,00669454185458764 0,00672267002233332

Clase Moderno Moderno Clásico Clásico


RED GEODESICA SIRGAS CHILE
Sistema de Referencia SIRGAS
Marco de Referencia ITRF 2000
Datum (inicio) Geocentrico
Elipsoide GRS80

Estación de Referencia Vértice SIRGAS


DESCARGA RINEX ESTACION ACTIVA FIJA
http://www.catastro.cl
El Ministerio de Bienes Nacionales,
con su servicio de Catastro ha
desarrollado una RED activa Fija, la
cual consta de 15 estaciones
activas. Estas estaciones permiten
descargar de manera gratuita y
liberada archivos RINEX, los cuales
contienen entre otra información
parámetros orbitales, que
permitirán triangular información
para determinar posición de un
receptor en Tierra.
Elementos de la elipse

𝑓: Factor de achatamiento, este valor esta comprendido entre 0


y 1. No confundir con F (puntos focales). El factor de
achatamiento se encuentra dado por la siguiente formula
𝑎−𝑏
𝑓=
𝑎

𝑎: Semi eje mayor


𝑏: Semi eje menor

La aproximación matemática valida actualmente para


describir al planeta tierra es un elipsoide, debido a que se
asemeja a una esfera achatada en los polos por efecto de la
rotación terrestre. El estudio de estos parámetros y la forma
matemática de la tierra corresponde a la geodesia
matemática o geométrica
DATUM altimétrico y tipos de altura
Luego de conocer los Sistemas de referencia o La diferencia de altura del GEOIDE y elipsoide se
DATUM planimétricos, debemos tener en conocerá como altura u ondulación geoidal.
consideración los DATUM o Sistemas de referencia
altimétricos, estos son los Modelos geoidales, dentro La relación entre alturas esta dado por la siguiente
de los cuales destacan el EGM96 y EGM08, los cuales formula:
tienen la particularidad de ser geoides globales.

La importancia de este tipo de DATUM, radica en que


la el valor que esta tenga será la altura en referencia
sobre el nivel medio del mar de algún punto de
interés.

Los sistemas geoidales, están definidos por un


GEOIDE, el cual es una aproximación física del
planeta tierra. La ciencia que comprende y estudia
estos parámetros es la geodesia física.
Las alturas que podemos obtener de un punto de interés son:

• Altura elipsoidal (obtenida por medición con Sistemas GNSS)


• Altura u ondulación geoidal (distancia que separa el geoide y el elipse)
• Altura ortometrica, definida como la altura con referencia del nivel medio del mar,
producto de la suma de la ondulación geoidal y altura elipsoidal.
• Altura geométrica o nivelada, es producto de una operación de nivelación entre un
punto A y un punto B

``La precisión del GEOIDE utilizado,


determinara la precisión de la altura
ORTOMETRICA obtenida. La cual es
resultante de la suma de la altura ELIPSOIDAL
y ONDULACION GEOIDAL´´

Las versiones del EGM08 disponibles para trabajos son:


• 1´ x 1´
• 2,5´ x 2,5´