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ESTUDIANTES:
CHAVEZ AYALA, Luis Angel 20162067H
DONAIRES PÉREZ, Carlos Renato 20154528J
LÓPEZ PALPA, Luis Ángel 20160188B
QUISPE TINOCO, Miguel Angel 20160069C
VÁSQUEZ GUTIERREZ, Zamir William 20160111J
DOCENTE:
ING. CACHAY HUAMAN RAFAEL
ING.HUAYNALAYA RASHUAMAN MAX STEVEN
2018-I
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
Contenido
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................. 3
MARCO TEORICO ........................................................................................................................... 4
ANTES DE LAS MÁQUINARIAS ................................................................................................... 4
NEOLITICO ............................................................................................................................. 4
EDAD DE HIERRO ................................................................................................................... 5
RENACIMIENTO ..................................................................................................................... 9
SIGLO XVII Y XVIII ................................................................................................................... 9
SIGLO XIV Y PRIMERA REVOLUCIÓN INDUSTRIAL ................................................................... 10
SIGLO XX, SEGUNDA REVOLUCIÓN INDUSTRIAL Y LA ACTUALIDAD ....................................... 10
METODOS DE LA INGENIERÍA CIVIL INCA ................................................................................ 11
TRANSPORTE Y LEVANTAMIENTO DE ROCAS.......................................................................... 15
CATERPILLAR INC. .................................................................................................................... 16
RANKING DE VENTAS EN LA PRODUCCIÓN DE MAQUINARIA PESADA................................... 17
EXCAVADORAS............................................................................................................................ 18
DEFINICIÓN.............................................................................................................................. 18
CARACTERÍSTICAS DEL FUNCIONAMIENTO DE LAS EXCAVADORAS Y ESPECIFICACIONES ..... 18
CLASIFICACIÓN SEGÚN EL TRABAJO QUE REALIZA EXISTEN DISTINTAS APLICACIONES: ........ 19
PARTES GENERALES EN TODA EXCAVADORA: ........................................................................ 26
LÍNEA DE FABRICANTES DE EXCAVADORAS ............................................................................ 29
LÍNEA DE PRODUCTOS CATERPILLAR ...................................................................................... 32
SELECCIÓN DE EQUIPOS .......................................................................................................... 38
PROCESOS CONSTRUCTIVOS ............................................................................................... 38
COMENTARIOS Y OBSERVACIONES ..................................................................................... 39
LAS RETROEXCAVADORAS ........................................................................................................... 46
HISTORIA ................................................................................................................................. 46
DEFINICIONES .......................................................................................................................... 46
PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS QUE DEBEN POSEER ESTAS MÁQUINAS
RETROEXCAVADORAS ......................................................................................................... 47
DESCRIPCIÓN DE RETROEXCAVADORAS ............................................................................. 47
TIEMPO DEL CICLO .............................................................................................................. 48
USO ...................................................................................................................................... 48
FINALIDAD ........................................................................................................................... 49
UTILIDADES ......................................................................................................................... 49
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
TIPOS ................................................................................................................................... 50
PARTES DE LA RETROEXCAVADORA .................................................................................... 50
DIMENSIONES...................................................................................................................... 52
FUNCIONES DE RENDIMIENTO ........................................................................................... 53
CRITERIOS DE UTILIZACIÓN ................................................................................................. 54
RETROEXCAVADORAS Y MÁS COSTO .................................................................................. 55
MARCAS Y MODELOS DE RETROEXCAVADORAS ................................................................. 56
Retroexcavadora - Komatsu WB146-5 ..................................................................................... 57
Datos Técnicos ........................................................................................................................... 57
Transmisión ........................................................................................................................... 57
Retroexcavadora .................................................................................................................. 57
Motor....................................................................................................................................... 57
Hidráulica ............................................................................................................................... 58
Cargador ................................................................................................................................ 58
Transmisión ........................................................................................................................... 58
Retroexcavadora .................................................................................................................. 59
Motor....................................................................................................................................... 59
Cargador ................................................................................................................................ 60
SELECCIÓN DE LAS EXCAVADORAS ........................................................................................ 63
POR EL COSTO ..................................................................................................................... 64
POR LAS CONDICIONES DE TRABAJO .................................................................................. 64
PRECIOS DE ALQUILER Y COMPRA .......................................................................................... 65
PRECIOS DE COMPRA .......................................................................................................... 65
PRECIOS DE ALQUILER ........................................................................................................ 66
EJEMPLOS EN OBRA .................................................................................................................... 67
TRABAJOS DE MOVIMIENTO DE TIERRA ................................................................................. 67
EXCAVACIÓN EN ZANJA ....................................................................................................... 67
EXCAVACIONES EN POZO Y VACIADO ................................................................................. 70
CUIDADOS QUE SE DEBE TENER AL USAR MAQUINARIA ........................................................ 73
EXCAVACIONES SOBRE CONDUCCIONES DE GAS Y ELECTRICIDAD ..................................... 73
ORGANIZACION DE LA OBRA ............................................................................................... 73
CONCLUSIONES: .......................................................................................................................... 75
REFERENCIAS: .............................................................................................................................. 76
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
INTRODUCCIÓN
La historia de la humanidad ha estado
estrechamente relacionada a como la
construcción y sus procesos han ido
evolucionando a lo largo del tiempo.
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MARCO TEORICO
ANTES DE LAS MÁQUINARIAS
La historia de la construcción ha estado envuelta en diferentes factores a lo largo
del tiempo, pero la tendencia nos dice que los principales son los siguientes:
NEOLITICO
Sin embargo esto no ha sido siempre así
ya que podemos empezar hablar de los
inicios de la construcción desde la última
parte del periódo neolítico (6000-3000
a.C.) donde los materiales principalmente
no tenián ningún grado de valor agregado
y se extraián del entorno para su uso
Reconstrucción de un refugio hecho
de huesos de mamut inmediato. Troncos, piedras, bamboo,
huesos y pieles de animales, eran los
principales objetos al momento de subsistir en un corto tiempo en un lugar.
Los refugios cumplián la necesidad más basica de subsistencia y es
probable que los primeros puentes hayan sido troncos de orilla a orilla
para pasar sobre un río.
La aparición del cobre y el bronce (3000 a.C.) permitió que se obtuvieran trabajos
más elaborados y un artefacto como el serrucho empezó a usarse.
EDAD DE HIERRO
El punto clave se dio en la edad de hierro (1200 a.C-50 a.C.) donde aparecen
las primeras ciudades en la antigua Mesopotamia como Ur y Uruk en la zona de
Irán e Irak donde se usa por primera vez el adobe para construir ladrillos
uniformizados en vez del Ashlar (una palabra para referirse a la vieja
mampostería). Es en Mesopotamia donde se empieza a pensar un conjunto de
estructuras como un conjunto y además aparecen las primeras pavimentaciones.
Ziggurat de Ur
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Representación de la
construcción de la
tumba de Rejmira
Imhotep es considerado
el primer arquitecto e
ingeniero de la historia
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Grecia y Roma son las culturas que inician nuestra civilización y nuestra cultura,
es a partir de acá que se dan dos factores: Un conocimiento más profundo de la
mecánica y la aparición del concreto como el material más importante de la
construcción hasta nuestro días.
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RENACIMIENTO
El concreto no se volvió a usar hasta en 1845 pero
se recuperó la idea general de innnovación
permanente, la economía de los grandes Médeci,
la Iglesia y el sistema del feudalismo en reemplazo
del esclavismo permitió que la arquitectura y la
Ingeniería volvieran a emplear nuevas técnicas
para la construcción. El adobe y su utilización para
la formación de ladillos se complejizó para
Capilla de la catedral de Florencia
adaptarse a los nuevos estándares. Un caso
importante sería el de la catedral de Florencia donde se tuvo que construir los
ladrillo según la forma en domo de la capilla.
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dónde el estado invierte para construir a gran escala. Ejemplos claros son la
ciudad de Brazilia o Suecia.
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“Antes de la construcción, el
terreno era muy irregular,
lleno de rocas grandes y
pequeñas, gigantescos
cantos rodados y
fragmentos de granito
cubiertos de vegetación
característico del húmedo y
lluvioso clima de la ceja de
La roca sagrada de Machu Picchu y al costado su
selva.
wayrona
Entonces ellos construyeron un muro de contención en la parte sudeste para
marcar los límites y definir el patio y el cercado. En este espacio hicieron primero
un relleno con grandes rocas transportables que cubría algunas grietas, y luego
completaron el trabajo con rocas más pequeñas.
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Los trabajadores incas usaron deslizadores para mover rocas grandes cuesta
abajo y planos inclinados para transportar rocas cuesta arriba. Para levantar
una piedra grande en la construcción de una pared, pudieron haber usado un
proceso de “balanceo”(vaivén) usando palancas y colocando maderos y sogas,
como se ilustra en el gráfico. Por otra parte, Lee (1999) considera que es más
probable que usaran troncos de árboles como rodillos y deslizadores para
facilitar el movimiento producido por la aplicación simultánea de varias
palancas
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CATERPILLAR INC.
Caterpillar Inc. es la compañía líder en el mundo en el sector de
manufacturación de
maquinaria pesada y
accesorios especializados
en construcción
CONSTRUCCIÓN
Maquinaria
Camiones
Motores y turbinas
AGRICULTURA
Maquinaria
LICENSIA DE LA MARCA
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Ropa y Accesorios
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EXCAVADORAS
DEFINICIÓN
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a) Acondicionamiento:
- Excavadoras de cable (Dragalinas):
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b) Sistema de traslación:
- Excavadoras montadas sobre cadenas (orugas)
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c) Tipo de operación:
- Excavadoras normal o Estándar
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- De mordazas
- De Dragas de Rosario
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- De tambor de rozadura
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a) Miniexcavadoras
b) Excavadoras Pequeñas
c) Excavadoras Medianas
d) Excavadoras Grandes
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DIMENSIONES
A Altura de la cabina
B Ancho para el transporte, sin retrovisores
C Ancho de cadena con zapatas estándar
D Espacio libre sobre el suelo, bastidor
E Espacio libre sobre el suelo, contrapeso
F Radio de giro de la cola
G Longitud total de la cadena (de barra de zapata a barra de zapata)
H Longitud total para el transporte
J Altura para el transporte
K Longitud de cadena en contacto con el suelo
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L Entrevía
3. TRANSPORTE
4. Seguridad Industrial
Las prendas de vestir deben ser relativamente ajustadas, debe evitarse
chaquetas sueltas, mangas de camisa, anillos y cualquier otro tipo de joyas, ya
que existe el peligro de engancharlas en piezas móviles. La indumentaria
requerida es:
Cascos resistentes
Gafas de seguridad
Vestido reflectante
Zapatos de seguridad
Protectores para los oídos.
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a) CATERPILLAR
b) KOMATSU
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c) TEREX
d) VOLVO
e) LIEBHERR
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f) HITACHI
g) JOHN DEERE
h) SANY
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i) ZOOMLION
j) SANDVIK
a) Miniexcavadoras
Una amplia línea de miniexcavadoras hidráulicas Cat, con capacidad entre 1 y
10 toneladas métricas, ofrece el rendimiento para cavar y ser productivo en
cada trabajo.
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b) Excavadoras Pequeñas
La eficiencia del combustible y la versatilidad hacen que las excavadoras
pequeñas de 11 a 19 toneladas métricas sean la opción ideal para muchas
aplicaciones para servicios generales.
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c) Excavadoras Medianas
Las excavadoras medianas con capacidad entre 20 y 35 toneladas métricas
son versátiles, eficientes en el consumo de combustible y productivas en los
proyectos de tamaño medio.
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d) Excavadoras Grandes
Las excavadoras grandes de 36 a 90 toneladas métricas son excepcionales
para el movimiento de tierra en grandes cantidades y aplicaciones de
levantamiento pesado.
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SELECCIÓN DE EQUIPOS
a. Grandes
b. Regulares
c. Pequeños
2. Tipo de materiales
a. Duros
b. Suaves
a. Muy profundo
4. Tipo de superficie y movilidad
a. Sobre orugas
b. Sobre neumáticos
5. Diversos
a. Condiciones de la obra
b. Altura máxima de descarga
c. Facilidad de adquisición de la máquina
PROCESOS CONSTRUCTIVOS
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COMENTARIOS Y OBSERVACIONES
Doosan DX420LCA
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Desde Liebherr presentan las excavadoras hidráulicas 924 y 944. Pueden ser
utilizadas en las aplicaciones convencionales de tueneleo: después de que las
máquinas de perforación fueron usadas para crear túneles transversales, cuando
los explosivos se usan en perfilaciones secundarias y, por supuesto, en
excavaciones directas. “Una excavadora hidráulica para túneles
debe tener confort, seguridad para el operador y permitir versatilidad operativa,
sirve para excavar la frente de avance y otras obras como cruzados, acuñadura,
reducción secundaria”, indican en Liebherr. Además, debe tener movilidad y
facilidad para la operación y mantención, agregan. La cabina de estas
excavadoras es presurizada con protección FOPS y FGPS. Sus promotores
destacan la rotación de 45° hacia ambos lados del brazo mecánico. En tanto, las
ventanas de la derecha y parte trasera están equipadas con paneles de
policarbonato resistentes a ralladuras e impactos. Como opción, la cabina
también está disponible con ventanas de policarbonato por todo el contorno.
También posee un filtro de partículas certificado de acuerdo con el estándar
VERT (reducción de emisiones de máquinas reales en construcción de túneles)
y protección contra el polvo y la humedad (IP 65).
LiuGong 922D
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LAS RETROEXCAVADORAS
HISTORIA
La tecnología de la maquinaria pesada comenzó en 1835 y con ella la invención
de la “draga de pala,” que podía excavar el suelo y la roca dura, y después
cargarlo en carros. Era una máquina propulsada a vapor y montada en carriles
para su movilidad. Las vías del carril fueron ubicadas eventualmente en minas y
grandes proyectos de excavación para poder hacer uso de esta nueva máquina.
Estas dragas de pala eran máquinas extremadamente grandes y con un
movimiento limitado, por ello la retroexcavadora se convirtió en su descendiente
más pequeño y más versátil. Sin embargo, desde 1900 a 1950, la
retroexcavadora aun no era capaz de operar en proyectos pequeños, fue
a partir de 1950 con el auge del desarrollo residencial y la construcción de casas
que los fabricantes fueron estimulados a rediseñar esta máquina de tal manera
que se capaz de funcionar en espacios reducidos. En 1957, el ingeniero Elton
Long llevó al siguiente nivel la versatilidad de la retroexcavadora montando un
cargador al lado opuesto de la máquina, actualmente llamada
cargadora retroexcavadora.
DEFINICIONES
La cargadora retroexcavadora es una pieza de equipo esencial para casi
cualquier proyecto de construcción. Es un vehículo multiuso que combina las
habilidades de una excavadora con una cargadora. Ésta consiste en tres
herramientas principales: un lampón frontal, una retroexcavadora, y un tractor.
Si es que eran orugas o ruedas dependía de la superficie en se espera transitar.
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También, su motor diésel la vuelve capaz de transitar de sitio a sitio sin necesitar
ser remolcada o transportada de alguna otra manera.
DESCRIPCIÓN DE RETROEXCAVADORAS
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USO
La retroexcavadora es una máquina que se utiliza para realizar
excavaciones enterremos. Es una variante de la pala excavadora.
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FINALIDAD
La retroexcavadora tiene por finalidad:
Excavar material pétreo a bajos niveles del suelo de donde
la maquina se encuentra y depositarlo a un nivel más elevado con
gran facilidad y rapidez.
Excavar tramos de terreno con mucha profundidad y poco ancho de
cavado.
Transportar material de un lugar a otro a distintos niveles de altura.
UTILIDADES
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TIPOS
Básicamente hay dos tipos de retroexcavadora:
PARTES DE LA RETROEXCAVADORA
La retroexcavadora está compuesta de las siguientes partes básicas:
Pluma:
Brazo:
Palanca de descarga:
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Cilindros de elevación
Cilindro de descarga
Cucharón:
Sistema Hidráulico
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DIMENSIONES
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FUNCIONES DE RENDIMIENTO
Una retroexcavadora, tiene una capacidad teórica que varía con las clases de
tierras y con el tamaño de sus aditamentos. Si se conoce la capacidad de sus
aditamentos, se puede determinar el rendimiento aproximado de una máquina
estimando el número de pasadas que pueda efectuar en una hora.
El tiempo total de un equipo para la carga de tierra (TT) es, básicamente, la suma
de cuatro componentes: tiempo de carga (TC), tiempo variable de movimiento
con carga(TVC), tiempo variable de traslado del equipo vacío (TVV), tiempo de
vaciado (TV).
TT = TC + TVC + TV + TVV.
carga, lo cual hace con el cargador levantado y vacío. Cada uno de estos tiempos
variables puede determinarse simplemente dividiendo la distancia recorrida entre
la velocidad de marcha, en metros por minuto (m/min) para el engranaje
empleado.
TT = TF + TVC’ + TVV’
CRITERIOS DE UTILIZACIÓN
Los principales criterios relacionados con la operación y uso de la
retroexcavadora son los siguientes:
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b) Procurar que el área de trabajo sea lo más nivelada posible para evitar que se
presenten cargas desfavorables desestabilizadoras.
Por último, es una buena idea comparar el acto de compra de una nueva
retroexcavadora a la compra de una usada: un comprador debería sentarse y
definir las ventajas y desventajas de cada uno. Al evaluar los pros y los contras,
el comprador estará en mejores condiciones para decidir si una retroexcavadora
utilizada o nueva es la mejor opción. Por último, en la compra de una
retroexcavadora es una buena idea examinar: diferentes vendedores que
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MARCA KOMATSU
Número de marchas
4/4
adelante/ atrás
Retroexcavadora
Profundidad de excavación
en estado plegado / 4423 mm/5533m
desplegado
Motor
Modelo S4D102LE-2
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Cilindrada 4.5 l.
Hidráulica
Presión de la válvula de
24497.1 kPa
regulación
Cargador
Fuerza de arranque de la
58.8 kN
pala
MARCA CATERPILLAR
Retroexcavadora cargadora CAT 430D/430D IT
Transmisión
Tipo de transmisión Powershuttle
Número de marchas
4/4
adelante/ atrás
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Retroexcavadora
Profundidad de excavación
en estado plegado/ 4639 mm/6079 mm
desplegado
Motor
Fabricante Caterpillar
Modelo 3054T
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Cilindrada 4 l.
Número de cilindros 4
Cargador
Volumen de la pala 1 m3
Fuerza de arranque de la
45.7 kN
pala
Alcance en máxima
802 mm
elevación de descarga
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MARCA CASE
Retroexcavadora cargadora Case 580M/580 Súper M
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MARCA VOLVO
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POR EL COSTO
Cuando se relaciona el costo, se debe estimar el costo por metro cúbico
manipulado por la excavadora. En este cálculo hay que considerar aspectos
como la dimensión del trabajo. Si éste involucra la manipulación de grandes
cantidades de material, puede justificarse el uso de una excavadora de gran
dimensión. Otro aspecto es el transporte del equipo a la obra, puesto que los
costos de movilización y desmovilización pueden ser mayores cuanto más
grande sea el equipo. Si se trabaja en material rocoso, los costos de
perforación y voladura pueden ser mayores cuando se trabaja con
excavadoras pequeñas, porque se requiere mayor cantidad de explosivos para
fragmentar la roca en porciones más pequeñas, mientras que una excavadora
más grande puede manipular fragmentos también más grandes de roca.
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PRECIOS DE ALQUILER
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EJEMPLOS EN OBRA
TRABAJOS DE MOVIMIENTO DE TIERRA
EXCAVACIÓN EN ZANJA
Se entiende por excavación en zanja, la excavación longitudinal cuyo fondo
tiene una anchura igual o inferior a dos metros, pudiendo ser las paredes
verticales o inclinadas con un cierto talud.
Atendiendo a la dureza del terreno, la excavación se clasifica en :
excavación en roca,
en terreno de tránsito o en tierra, pudiendo ser este último caso floja, media o
dura.
Excavación a mano. Cuando se trate de pequeños volúmenes, la excavación
en zanja puede realizarse a mano. El rendimiento medio de un peón es el
siguiente:
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Vaciado.
El vaciado es una excavación a cielo abierto, que tiene la particularidad de que
la cota del terreno excavado queda por debajo de la del terreno circundante en
toda su extensión. Ejemplo típico de vaciado es la excavación necesaria para
construir el sótano de un edificio.
En general, los vaciados no suelen ser de gran extensión, por lo que se
emplean para realizarlos maquinaria de excavación de poca movilidad, como
palas excavadoras o cargadoras, complementadas con camiones volquetes
para el transporte de los productos sobrantes a vertedero.
ENTIBACIONES Y AGOTAMIENTOS
Entibaciones.
Son aquellas obras que tienen por objeto reforzar las paredes o frentes de las
excavaciones en zanjas, para evitar el riesgo de los posibles desprendimientos
de tierra.
Cuando se quiere evitar la entibación y lograr que el terreno permanezca
estable, es necesario dejar el terreno excavado con una inclinación igual o
menor que su ángulo de talud natural (ángulo de rozamiento interno). Sin
embargo, en muchos casos no es posible proceder así debido, por una parte, al
elevado coste de las sobreexcavaciones (caso de zonas urbanas), lo que hace
necesario construir las entibaciones adecuadas para garantizar la seguridad.
Las entibaciones suelen realizarse con madera (tablones, tablas y rollizos) con
elementos metálicos (paneles y puntuales), empleándose también cuñas,
clavos y grapas.
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La potencia del grupo motobomba a utilizar depende en cada caso del caudal a
evacuar y de la altura manométrica de impulsión. Existen grupos motobombas
especiales para agotamiento, con potencias comprendidas entre 3 y 9 CV y
caudales entre 20 y 600 m3 /h.
En las obras en que se prevé la existencia de agua en el terreno, la partida de
agotamiento se encuentra normalmente incluida en la unidad de excavación,
dividiéndose esta en dos partes, una excavación en seco y otra excavación con
agotamiento.
En las obras en que se prevé la existencia de agua en el terreno, la partida de
agotamiento se encuentra normalmente incluida en la unidad de excavación,
dividiéndose esta en dos partes, una excavación en seco y otra excavación con
agotamiento.
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CONCLUSIONES:
Las maquinarias como la excavadora y la retroexcavadora cargadora
nos permiten gastar menos energía y tener menos riesgos
El proceso constructivo es uno que ha ido evolucionando a lo largo de la
historia hasta el día de hoy
Las máquinas han evolucionado la construcción ya que ahorra tiempo y
se requiere menos la mano obrera.
Los Incas y otras culturas emplearon objetos similares en la mayoría de
casos para el transporte de grandes bloques de masa.
Para tener un buen rendimiento de las máquinas se debe contar con
operarios altamente calificados así como realizar sus respectivos
mantenimientos.
REFERENCIAS:
Machu Picchu Maravilla de la Ingeniería Civil (Kenneth R. Wright y Alfredo Valencia
Zegarra)
Alfred Swenson and Pao-Chi Chang, "History of Building”
Construction History Society
Sociedad Espanola de Historia de la Construction
https://grupos.unican.es/gidai/web/asignaturas/CI/MMT.pdf
http://repository.uniminuto.edu:8080/xmlui/bitstream/handle/10656/3448/TIC_Arevalo
BallenLuis_2014.pdf?sequence=1
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