CINEMÁTICA DE CUERPO RÍGIDO

1. Si las magnitudes de la velocidad y la aceleración del punto A de la barra giratoria

mostrada en la fig. 1 son VA = 3m/s y aA = 28 m/s2, determine la velocidad de B y
su aceleración.

Fig. 1 Fig. 2

2. El disco mostrado en la fig. 2 gira con velocidad angular constante en el sentido de

las manecillas del reloj de 100 rpm. Determine las componentes x e y de la
aceleración de los puntos A y B (pulg/s2).

3. La barra mostrada en la fig. 3 gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj
con velocidad angular w. la magnitud de la velocidad del punto A respecto a B es 6
m/s. Determine la velocidad del punto B.

Fig. 3 Fig. 4

4. La barra AB mostrada en la fig. 4, gira a 6 rad/s en el sentido de las manecillas del

reloj. Determine la velocidad del deslizador C.

5. Los discos mostrados en la fig. 5, ruedan sobre la superficie la superficie plana. La

velocidad angular del disco izquierdo es de 2 rad/s en el sentido de las manecillas
del reloj. ¿Cuál es la velocidad angular del disco derecho?
 Fig. 5

6. En la figura n.º 6, el engrane grande está fijo. La barra AB tiene una velocidad
angular en sentido contrario al de las manecillas del reloj de 2 rad/s. ¿Cuáles son
las velocidades angulares de las barras CD y DE?

Fig. 6

7. Los puntos A y B de la barra de 1 m mostrada en la Fig. 7, se desliza sobre las superficies

planas. La velocidad de B es 2i (m/s). Determine:
a) ¿Cuáles son las coordenadas del centro instantáneo de la barra?
b) Use el centro instantáneo para determinar la velocidad de A.
 Fig. 7 Fig. 8

8. En la fig. 8, el ángulo Ɵ = 45º, y la barra OQ gira en el sentido contrario al de las manecillas

del reloj a 0.2 rad/s. Use centros instantáneos para determinar la velocidad del collarín P.

9. La velocidad y la aceleración angulares de la barra AB mostrada son W AB = 4 rad/s y αAB =

-6 rad/s2. Determine las aceleraciones angulares de las barras BC y CD.

Fig. 9 Fig. 10

10. En la fig. 10, la velocidad angular W AB = 6 rad/s. Si la aceleración del deslizador C en el

instante mostrado es igual a cero, ¿Cuál es el valor de la aceleración angular αAB?

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