Filtro Digital

JUAN MIGUEL AYALA ARIAS

JULIAN DAVID LOPEZ POLOCHE
VENANCIO GOMEZ CACERES
ROOSBELT RIVERA RAMIREZ
Institución de Educación Superior ITFIP
Espinal, Tolima, Colombia
jumiayar2015@gmail.com
judalpo@gmail.com
vegoca64@hotmail.com
roosriver411@hotmail.com

Abstract A digital package is a queue that operates on diseñar y los parámetros de implementación del mismo. Sin
digital signals. It is an operation math that takes a sequence of embargo, la complejidad matemática de la transformada z sólo está
numbers and the modify by producing another sequence of indirectamente relacionada con los parámetros que tienen
numbers with the objective of highlighting or attenuating certain significación perceptual..
characteristics. It can exist as an equation on a paper, a cycle in a
program of computer, as an integrated circuit on a chip, this report
A. Diseño de filtros digitales
shows the design and implementation of a low pass filter with a
cutting rate of 2 Hz, using a digital Arduino 2560 as a digital
instrument

I. INTRODUCCIÓN
Filtro se puede definir como todo procesado que altera la
naturaleza de una señal sonora de una forma o de otra. Un filtro es un
proceso computacional o algoritmo mediante el cual una señal digital Fig.1. Diagrama bloque simplificado de un filtro digital.
(secuencia de muestras) es transformada en una segunda secuencia
de muestras o señal digital de salida. Los filtros se utilizan mucho en B. Tipos de filtros
todos los ámbitos del procesado de señal, más o menos musicales, y
son una componente esencial en toda cadena de comunicación.
Constituyen la base del procesado de señal, que puede aplicarse a Los filtros más corrientes son los filtros paso bajo (Low Pass, LP),
señales de todo tipo (sonidos, imágenes, vídeo, vibraciones sísmicas, paso alto (High Pass, HP), paso de banda (Band Pass, BP) y los
etc.). En el dominio de las señales de audio, definiremos un filtro filtros rechazo de banda (o paso no banda) (Band Reject, Band stop o
específicamente como un objeto que altera el espectro o el contenido Notch). En la figura 1 se representan estos 4 tipos de filtros mediante
frecuencial de una señal. De ahí su importancia fundamental en la su respuesta en frecuencia o espectro de amplitud. Cada punto de la
música electroacústica. Los filtros se utilizan de forma práctica en respuesta en frecuencia nos indica la atenuación a la que se someterá
todo tipo de situaciones musicales, ya sea para la modificación una señal a una frecuencia determinada.
radical de una señal sin.

II. FILTRO DIGITAL

La teoría de filtros tiene una componente matemática compleja que
hace que se aleje de la experiencia humana. La ecuación de un filtro,
por ejemplo, no está relacionada necesariamente con sus cualidades
sonoras. En los textos técnicos, los filtros se describen mediante una
herramienta matemática denominada transformada z. La
transformada z relaciona los efectos de retardos de muestras en una
imagen de dos dimensiones de la representación frecuencial (H(f))
Figura 2. Tipos de filtros
que se denomina el plano complejo z. Los polos en dicho plano
representan los picos de resonancia o puntos que hacen que la
respuesta frecuencial se haga infinita. Los ceros representan los
puntos de amplitud nula de la respuesta frecuencial. Por ejemplo, un - Los filtros pasos bajo (LP) dejan pasar las frecuencias que están por
filtro de 2 polos tiene 2 picos de resonancia. La transformada z es un debajo de una determinada frecuencia.
concepto esencial para el diseño de filtros, ya que proporciona una
relación matemática entre las características del filtro que queremos
- Los filtros paso alto (HP) dejan pasar las frecuencias que están por En el caso de que se cuente con estos recursos. Se puede usar el
encima de una determinada frecuencia. timer/PWM para hacer conversiones de digital a analogico usando un
arreglo de una resistencia y un capacitor

Estos dos tipos de filtros están definidos por su frecuencia de corte,

que es la frecuencia a la cual la amplitud de la señal se reduce a
0.707 ( √ 1 2 ) de su valor máximo, es decir, sufre 3 dB de
atenuación.
- Los filtros paso banda (BP) dejan pasar las frecuencias que están
situadas en una determinada banda de frecuencia, es decir, entre dos
determinadas frecuencias.

- Los filtros rechazo de banda (BR) dejan pasar todas las frecuencias
excepto las que están situadas en una determinada banda de
frecuencia, es decir, entre dos determinadas frecuencias f1 y f2. Estas
frecuencias son las frecuencias a las que la amplitud de la señal se Figura 3 El circuito es un filtro pasa baja
reduce a 0.707 ( √ 1 2 ) de su valor máximo, es decir, sufre 3 dB de
atenuación.
El circuito es un filtro pasabaja de primer orden, Sin adentrarnos
Estos dos tipos de filtros están definidos por su frecuencia central y
mucho en el tema, los filtros pasabaja dejan pasar las señales con
su ancho de banda, que sería la diferencia entre las frecuencias de
frecuencia menor a la frecuencia de corte. En pocas palabras, de la
corte inferior y superior. Como se ilustra en la figura 1, las
frecuencia de corte para abajo. Para calcular la frecuencia de corte,
transiciones entre la banda pasante y la banda de corte no son
en este caso se puede usar la siguiente formula.
generalmente limpias en los filtros reales. Existe, por tanto, una
banda de transición entre la zona donde teóricamente todo pasa y la
zona donde teóricamente nada pasa. Los filtros pueden combinarse
en serie o en paralelo para obtener respuestas frecuenciales más
complejas.

C. Ancho de banda y factor de calidad

En un filtro ideal, toda componente espectral que se sitúe más allá de

la frecuencia de corte debería, en principio, ser eliminada
completamente. En realidad, no podemos implementar este tipo de
filtros con los métodos que veremos. Por lo tanto, tenemos que
establecer la rigidez o rapidez del corte, expresado en dB por octava.
El factor de calidad Q de un filtro BP o BR permite regular la rapidez
o la pendiente de la campana.

Figura 4 cálculos resistencia y capacitor

III. Convertidor Digital Análogo Con PWM

Una solución muy frecuente es usar un circuito DAC (convertidor IV. DISEÑO DE FILTRO PASABAJA
digital analógico) aparte del micro controlador, lo que es muy útil, >> FC = 2;
pero tiene dos inconvenientes: es un circuito más, lo que es más
espacio y costo, aparte de que puede requerir muchas líneas de >> FS = 1/0.02
señales por parte de nuestro procesador, en el caso de que la interfaz FS = 50
sea paralela.
>> W = FC*2/FS
Pero todos los microcontroladores tienen por lo menos un timer y en
la mayoria de los casos se puede usar como un modulador de ancho W = 0.0800
de pulso (PWM)
>> [B,A] = butter(5,W,'low')
B = 1.0e-03 *
0.0214 0.1070 0.2140 0.2140 0.1070 0.0214
A =1.0000 -4.1873 7.0697 -6.0100 2.5704 -0.4422
>> freqz(B,A)

Figura 5 gráfica de bode Figura 8 grafica frecuencia de entrada por debajo de la frecuencia de corte

V. CONCLUSIONES
R1 C1

1
1000u

ARD1
A

B
Con la implementación se da por entendido que un dispositivo como
13
12
11
10

14
15
16
17
18
19
20
21
9
8

7
6
5
4
3
2
1
0

C
un micro controlador puede hacer las veces de filtro implementando
PH6/OC2B

PH4/OC4B

PG5/OC0B

TX0 PE1/TXD0/PDO
AREF

PH5/OC4C
PB7/OC0A/OC1C/PCINT7

PB5/OC1A/PCINT5
PB4/OC2A/PCINT4

PE3/OC3A/AIN1

RX0 PE0/RXD0/PCINT8

TX3 PJ1/TXD3/PCINT10
RX3 PJ0/RXD3/PCINT9
TX2 PH1/TXD2
RX2 PH0/RXD2
TX1 PD3/TXD1/INT3
RX1 PD2/RXD1/INT2
SDA PD1/SDA/INT1
SCL PD0/SCL/INT0
PH3/OC4A
PB6/OC1B/PCINT6

PE5/OC3C/INT5
PE4/OC3B/INT4

22 D
PA0/AD0
23
PA1/AD1
24
PA2/AD2
PA3/AD3
PA4/AD4
25
26
27
simplemente una ecuación en diferencia en su programación
PA5/AD5
28
PA6/AD6
29
PA7/AD7
30
PWM COMUNICATION PC7/A15
31
PC6/A14
32
PC5/A13
33
Un filtro es un elemento que nos permite adecuar las señales de
DIGITAL

PC4/A12
34
PC3/A11
35
PC2/A10
36

ATMEGA2560
16AU 1126
PC1/A9
PC0/A8
PD7/T0
PG2/ALE
37
38
39
sistemas que estemos monitoreando aislando frecuencias que estén
40
PG1/RD
PG0/WR
PL7
PL6
41
42
43
por encima, o por debajo o en su defecto una banda frecuencias
44
PL5/OC5C
ANALOG IN
PL4/OC5B
PL3/OC5A
PL2/T5
45
46
47
48
definidas.
PK2/ADC10/PCINT18
PK3/ADC11/PCINT19
PK4/ADC12/PCINT20
PK5/ADC13/PCINT21
PK6/ADC14/PCINT22
PK7/ADC15/PCINT23

PL1/ICP5
PK0/ADC8/PCINT16
PK1/ADC9/PCINT17

49
PL0/ICP4
50
PF5/ADC5/TMS
PF6/ADC6/TDO

PF4/ADC4/TCK

PB3/MISO/PCINT3
PF7/ADC7/TDI

51
PB2/MOSI/PCINT2
52
PF0/ADC0
PF1/ADC1
PF2/ADC2
PF3/ADC3

PB1/SCK/PCINT1
PB0/SS/PCINT0
53
La señal pwm es una señal digital que varía de 0 a 5 voltios digital y
RESET

para obtener su forma análoga se colocó a la salida un arreglo

A0
A1
A2
A3
A7
A6
A5
A4

A8
A9
A10
A11
A12
A13
A14
A15

ARDUINO MEGA2560 R3

+ resistencia condensador.
-
AM FM

Se comprueba que la metodología es adecuada no sólo para la

implementación de los filtros sino también para la validación rápida
Figura 6 circuito electrónico de resultados, debido a las facilidades que proporcionan las
herramientas utilizadas.

El diseño basado en filtros digitales permite una solución de baja

complejidad matemática que puede ser implementada en sistemas
digitales de bajo consumo de energía.

VIII. REFERENCIA

[1] http://www.ingenieria.unam.mx/~sagfi/images/matla
b-filtros.pdf
[2] https://www.mathworks.com/help/signal/ref/butter.ht
ml

Figura 7 señal de entrada por encima de la frecuencia de entrada