MARINE

ACOUSTICS II
ADYO PRATAMA – HARIS RIFQI M
 MBES
OUTLINE SSS
2

SBP
MAGGY
 APPLICATIONS
Hydrographic Defense

Offshore Environmental

Dredging Research

3
 MBES
MULTIBEAM ECHOSOUNDER
5
Two basic methods of
Multibeam

▹ The differences between Beam Forming

and Interferometry mainly have to do with
the way the angle-time pairs are 6

determined.
▹ A Beam Former determines the travel time
(Delta t) as a function of angle, whereas and
Interferometer determines the angle (Delta
angle) as a function of travel time
7
8
9
Advantages of Electronic
Beamforming

▹ Acceptable imagery (side scan)

▹ Bathymetry excellent for high resolution
10
mapping of irregular seafloors
▹ Wide swath of data, both bathymetry and
imagery
Advantages of Interferometry

▹ Good imagery (side scan)

▹ Better acoustic characteristics in outer
11
swath1
▹ Good for general route corridor surveys
▹ Wider swath of data2
FUNDAMENTALS
 CYCLE OF OPERATION
Ping Generation
& Transmission

Target
Visualize Reflection

Attitude
Compensation Echo Reception

Beam Forming
& Bottom TVG
Detect

13
 WHAT FREQUENCY TO USE

High Frequency Low Frequency

High resolution Poorer Resolution

Shorter pings Low ping rates

Smaller scatter size

Small transducer Big transducers

Poor range Good range

14
 SOUND PULSE

Long Pulse Short Pulse

Good signal to noise ratio OK signal to noise ratio

High energy in the water Less energy in the water

High maximum range Shorter maximum range

Low range resolution High range resolution

Good for deep, flat areas Good for shallow, feature rich areas

15
RANGE RESOLUTION

16
INSTALLATION
&
CALIBRATION
Auxiliary Sensors - Interfacing

18
Auxiliary Sensors - Hardware

19
DGPS Receiver 20
1PPS Timing 21
Gyrocompass 22
Motion Sensor 23
Sound Velocity
Probe/Profile 24
Auxiliary
Sensors -
Measurements 25
Component Installation –
Vessel Reference Point

▹ The Vessel Reference Point (VRP)

is the origin for all offset 26
measurements for all auxiliary
sensors. The VRP should be in the
Centre of Gravity (COG) of the
vessel and will have coordinates;
X=0, Y=0, Z=0
 Mounting the Sonar

(+) Easy installation and
retrieval, portability
(-) Susceptible to vibration
and noise, easily damaged
(+) Far from noise sources,
above keel depth, vessel’s
center line
(-) Susceptible to
cavitations, difficult
installation, easily damaged
(+) Extremely steady,
exact installation
(-) Costly installation,
prone to marine growth,
grounding damage

27
System
Calibration –
Gyro
Calibration 28
System Calibration – MRU
Calibration

29
System Calibration – PATCH
TEST
LATENCY
ROLL
PITCH
YAW 30
Patch Test -
Latency 31
Patch Test -
Roll 32
Patch Test -
Pitch 33
Patch Test -
Yaw 34
 MBES
WORKFLOW
36
37
38
39
 DATA
PROCESSING
SOFTWARE
QPS QINSy – QPS
QIMERA – HYPACK –
EIVA
FINAL CHART
 SSS
SIDE SCAN SONAR
43
44
45
 SBP
SUB BOTTOM
PROFILER/PROFILING
Sub-bottom Profiling
Ø Sub-Bottom Profiling merupakan sistem single channel yang
digunakan untuk membuat pantulan dari profil seismic suatu
perairan.
Ø SBP beroperasi pada pancaran frekuensi yang berbeda dan
berpengaruh terhadap penetrasi gelombang akustik yang yang
dipancarkan ke dasar laut serta resolusi yang dihasilkan.
Batasan dari SBP
▹ Sedimen yang kasar
▹ Pasir yang sangat
padat
▹ Banyaknya
penghalang
Aplikasi Penggunaan SBP

▹ Survey lokasi lepas pantai, pesisir, dan pelabuhan

▹ Survey energi terbarukan
▹ Studi pengerukan
▹ Eksplorasi sumberdaya mineral
▹ Studi pemetaan habitat biota laut
▹ Pemeriksaan pipa/kabel bawah laut
▹ Survei geologi laut
Prinsip Kerja SPB

Energi suara dipantulkan ke dasar laut

Gelombang suara akan kembali dipantulkan ke SBP

Intensitas energi yang dipantulkan tergantung pada kerapatan sedimen

yang berbeda

Gelombang suara yang diterima akan diperkuat oleh amplifier

Hasil pengukuran akan terlihat di display

Komponen Utama SBP

3200 Rack Mount Processor Tow Vehicle Tow Cable

Tipe dari SBP
Tipe dari SBP
Langkah-langkah pengoperasian SBP
▹ Lakukan persiapan dan pengecekan komponen-
kompenen SBP yang akan digunakan
▹ Sambungkan dari setiap komponen sistem SBP
▹ Sambungkan sistem navigasi
▹ Aktifkan sistem perasi yang akan digunakan
▹ Melakukan pengolahan data dengan menggunakan
perangkat lunak EdgeTech DISCOVER 3200SB.
Hasil Pengolahan Data SBP

Data yang dihasilkan dari SBP mencakup

ketebalan dan karakteristik dari lapisan
sedimen yang diteliti
MAGGY
MAGNETOMETER
 Magnetometer

Ø Magnetometer adalah instrumen yang

digunakan untuk mengukur nilai total
medan magnet bumi di lokasi tertentu.
Ø Data yang diperoleh dari magnetometer
dapat digunakan untuk menggambarkan
karakteristik struktur geologi daerah
tertentu di bumi
Aplikasi Magnetometer

▹ Survey pipa/kabel bawah laut

▹ Mencari bangkai kapal karam
▹ Mencari bom sisa-sisa perang Dunia
▹ Survei Lingkungan
▹ Explorasi sumberdaya mineral laut
Prinsip Kerja

Ø Nilai satu atau lebih komponen medan magnet di sembarang titik dinyatakan
sebagai perbedaan terhadap nilai pada titik basis yang dipilih.
Ø Luas wilayah pengamatan yang relatif kecil dari medan magnetik normal
dianggap konstan dan sama dengan titik basis.
Ø Luas wilayah pengamatan yang relatif besar variasi medan normal berpengaruh
terutama dalam arah utara-selatan, dan perlu dilakukan koreksi.
Ø Kepekaan Magnetometer yang diperlukan adalah antara 1 gamma dan 10
gamma.
Komponen-komponen Magnetometer
Komponen-komponen Magnetometer

▹ Overhauser Total Field Sensor

▹ Temperature Sensor
▹ Leak Detector
▹ Pressure Sensor
▹ Electronics Module
▹ Isolation Transceiver
▹ SeaLINK Software
Metode Pengoperasian
Magnetometer

▹ Longitudinal Gradiometer
▹ Horizontal Gradiometer
Longitudinal Gradiometer

Sistem Gradiometer Longitudinal terdiri dari dua SeaSPY yang

terhubung dalam satu jalur melalui kabel interfish. Kedua towfish
dapat ditarik dengan menggunakan kabel tow standar tetapi
membutuhkan Gradiometer Transceiver agar dapat terkoneksi
dengan baik.
Horizontal Gradiometer

Sistem Gradiometer Horizontal

terdiri dari dua SeaSPY yang
terpisah dan dihubungkan
dengan suatu rangka. Kedua
magnetometer ini saling
terkoneksi dengan bantuan kabel
tow Y yang akan menyalurkan
data hasil pengukruran dari tiap
magnetometer.
Langkah-langkah pengoperasian
Magnetometer

▹ Hubungkan Towfish dengan kabel tow

▹ Hubungkan kabel Tow dengan interface box
▹ Hubungkan interfaace box dengan power supply,
kemudian hubungkan dengan komputer.
▹ Buka software SeaLINK pada komputer
▹ Lihat apakah magnetometer sudah bisa untuk
digunakan
Hasil Pengolahan Data
Magnetometer
THANKS!
Any questions?
68