Marcos y entramados

Son estructuras diseñadas para soportar cargas y momentos. Están formadas

por conjuntos de elementos unidos mediante pernos, rótulas y bielas, formando
sólidos rígidos estables.
A diferencia de las armaduras, en los marcos las cargas pueden aplicarse en
cualquier sección de los elementos, no necesariamente en los nudos, por lo tanto
los elementos del marco, no solo soportan fuerzas a lo largo de los ejes de sus
barras, sino que sus elementos van a estar sometidos a la acción de varias fuerzas,
por consiguiente, cada elemento de un marco podrá ser aislado y analizado como
un sólido rígido independiente.

CONSIDERACIONES GENERALES
1. En cada elemento las fuerzas en las uniones deben cumplir el principio de
acción y reacción.
2. Cualquier resultado negativo indica fuerza de sentido contrario al supuesto.
3. Estos elementos trabajan también a flexión y por lo tanto la fuerza resultante en
cualquier unión no es colineal con el elemento.
4. Cada elemento del marco debe cumplir las ecuaciones de equilibrio:

 𝑭𝒙 = 𝟎,  𝑭𝒚 = 𝟎 𝑦  𝑴 = 𝟎
DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
El primer paso para resolver un marco consiste en separar todos sus elementos
y dibujar los diagramas de cuerpo libre de cada uno de ellos. Hay que tener en
cuenta que en los puntos de unión entre elementos, se está cumpliendo el principio
de acción y reacción.
A fin de facilitar la compresión de esta parte, en la figura 7.1 se muestra un
marco y los diagramas de cuerpo libre de cada una de sus partes:

1
 C

B
A

Marco

Cy Cy

Cx Cx
Q

Bx
Ax

Ay By

DCL de la barra AC DCL de la barra BC

Figura 7.1

Puede observarse que en el perno C tenemos reacciones iguales y opuestas

(acción y reacción), dado que el perno debe estar en equilibrio y estas fuerzas se
anulan mutuamente al juntar las dos barras. A continuación se presentan cuatro
ejercicios. En cada uno de ellos se pide únicamente separar el marco en sus
elementos y dibujar los DCL de cada uno de ellos.

Ejemplo de aplicación 1
1. El marco de la figura está formado por las barras ABC, BED y CEF y por la
polea D. Dibuje el DCL de todas las barras y de la polea.

2
Solución

Ejemplo de aplicación 2.
Resuelve el siguiente marco, teniendo en cuenta que está apoyado en el suelo
en los puntos D y E, tal como se muestra en la figura. Como respuesta, presenta
los DCL completos de todas las barras (AB, ACE y BCD).

3
 Solución
1. Calculo de las reacciones
Considerando el DCL de todo el marco

+↑ ∑ 𝐹𝑥 = 0: 𝐷𝑥 = 0

+⟲ ∑ 𝑀𝐷 = 0: 𝐸𝑦 × 8 − 400 × 6 = 0 ⟶ 𝐸𝑦 = 300 lb

+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝐷𝑦 + 𝐸𝑦 − 400 = 0 ⟶ 𝐷𝑦 = 100 lb

2. DCL de cada una de las barras

3. Equilibrio
Del DCL de la barra AB

+→ ∑ 𝐹𝑥 = 0: 𝐴𝑥 − 𝐵𝑥 = 0 ⟶ 𝐴𝑥 = 𝐵𝑥 (1)

+⟲ ∑ 𝑀𝐴 = 0: 𝐵𝑦 × 8 − 400 × 6 = 0 ⟶ 𝐵𝑦 = 300 lb

+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 − 400 = 0 ⟶ 𝐴𝑦 = 100 lb

Del DCL de la barra BCD

+⟲ ∑ 𝑀𝐶 = 0: − 100 × 4 − 𝐵𝑦 × 4 + 𝐵𝑥 × 4 = 0 ⟶ 𝐵𝑥 = 400 lb

+→ ∑ 𝐹𝑥 = 0: 𝐵𝑥 − 𝐶𝑥 = 0 ⟶ 𝐶𝑥 = 𝐵𝑥 = 400 lb

4
 +↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0: 100 + 𝐶𝑦 − 𝐵𝑦 = 0 ⟶ 𝐶𝑦 = −100 + 300 = 200 lb

Finalmente de la Ec.(1)
𝐴𝑥 = 400 lb

GRADO DE LIBERTAD Y ESTABILIDAD DE MARCOS

Al analizar un marco, debemos tener presente que este sea posible de resolver
con las técnicas derivadas de la Estática.
En la Unidad 3 vimos que se podía definir el Grado de Libertad de un Sólido
(GDL) y en base a este valor, podíamos determinar si el problema era posible de
resolver.
En el caso de los marcos, el GDL se define de una manera muy simple,
recordando que:

GDL = Número de ecuaciones – Número de incógnitas.

Para un marco en el plano, sabemos que el número de ecuaciones está

condicionado por el número de elementos en los cuales podremos aplicar
las ecuaciones de equilibrio: ∑Fx = 0, ∑Fy = 0 y ∑M = 0, de modo que
tendremos:

Número de ecuaciones = 3 veces el número de elementos = 3b

De la misma manera, el número de incógnitas estará conformado por el número

de restricciones internas (dos por cada perno) y el número de reacciones externas
(apoyos), de modo que tendremos:

Número de incógnitas = Restricciones Internas + Restricciones Externas

Es decir:
𝑵ú𝒎𝒆𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒊𝒏𝒄ó𝒈𝒏𝒊𝒕𝒂𝒔 = 𝑹𝑰 + 𝑹𝑬

Finalmente, el GDL quedará expresado de la siguiente manera:

𝑮𝑫𝑳 = 𝟑𝒃 – (𝑹𝑰 + 𝑹𝑬)

5
En base a este número, se distinguen las siguientes condiciones de estabilidad:
- Isostático: cuando GDL = 0, que es el caso que comprende este curso.
- Hiperestático: cuando GDL < 0, que se verá en cursos posteriores.
- Inestable: cuando GDL > 0, que se trata de un caso indeseable.
Para el caso de un marco en el espacio, lo único que cambiará es que el número
de ecuaciones será seis por cada elemento:
Número de ecuaciones = 6 veces el número de elementos = 6b

Ejemplo de aplicación 5
Analiza los siguientes marcos y completa el cuadro:
1. 2.

3. 4.

6
Grado de Libertad
N° b RE RI GDL Estabilidad
Estable y estáticamente
1 4 3 9 0
determinada
Estable y estáticamente
2 3 4 5 0
determinada
Estable y estáticamente
3 2 4 2 0
determinada
Estable y estáticamente
4 2 4 2 0
determinada

MARCOS CON NUDO MÚLTIPLE

Por lo visto en esta unidad, un marco es una estructura formada por una serie
de elementos unidos mediante pernos, cuerdas, poleas y otros tipos de conexiones.
Hasta el momento, solo hemos analizado el caso en el que un nudo (es decir
un punto donde convergen dos o más elementos unidos por un perno) solo tiene
dos elementos que convergen, de modo que las fuerzas de reacción en dichos
elementos son iguales y opuestas (acción y reacción), como se observa en el nudo
C de la figura 1.

Cx Cy
C Cy
Cx
Q Q
P P

A B Ax Bx

Ay By

Figura 1

En algunas ocasiones, estos nudos no son tan simples, ya que involucran más
de dos elementos, como se muestra en la figura 2.

7
 C

Q
P

R
A D B

Figura 2

Cuando tenemos un caso así, vamos a asumir valores distintos en el nudo C de

todos los elementos involucrados y luego tendremos que aplicar equilibrio en el
nudo (per-no) como ecuaciones adicionales para poder resolver el problema, como
se muestra en la figura 3.
Cy C’y
Cx C’’y C’x
C’’x Cx C’x C’’x
Q
C’’y
P
C’y
R
Ax Dx Cy

Ay RB
Dy

Figura 3

Ejemplo de aplicación 6
A partir de lo leído en los párrafos anteriores, Resuelve el siguiente marco. Como
respuesta, presenta los DCL completos de todas las barras (AD, BEC, CD y DE).

8
Solución
1. Del DCL del marco completo
5
+⟲ ∑ 𝑀𝐴 = 0: 𝐵𝑦 × 4 + 480 − 160 × 2 − 300 × = 0 ⟶ 𝐵𝑦 = 85 kN ↑
3

+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0: − 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 − 160 = 0

𝐴𝑦 = 75 kN ↑

+→ ∑ 𝐹𝑥 = 0: −𝐴𝑥 − 𝐵𝑥 + 300 = 0 (1)

3. Ecuaciones de equilibrio

Del DCL del elementó AD

+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0: 75 − 𝐷𝑦 = 0 ⟶ 𝐷𝑦 = 75 N

5
+⟲ ∑ 𝑀𝐴 = 0: 𝐷𝑥 × 5 − 300 × = 0 ⟶ 𝐷𝑥 = 100 N
3
+→ ∑ 𝐹𝑥 = 0: −𝐴𝑥 + 300 − 𝐷𝑥 = 0 ⟶ 𝐴𝑥 = 200 N ←

También de la Ec.(1), : 𝐵𝑥 = −200 + 300 = 100 𝐍 ←

Del DCL de la barra BED
4 (480 − 100 × 2)5
+⟲ ∑ 𝑀𝐸 = 0: − 𝑁𝐶𝐷 × 6 + 480 − 𝐵𝑥 × 2 = 0 ⟶ 𝑁𝐶𝐷 =
5 4×6
𝑁𝐶𝐷 = 58.33N
4 4
+→ ∑ 𝐹𝑥 = 0 − 𝐵𝑥 + 𝐸𝑥 + 𝑁𝐶𝐷 = 0 ⟶ 𝐸𝑥 = 100 − × 58.33 = 53.33 N
5 5
3 3
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0: 85 − 𝐸𝑦 + 𝑁𝐶𝐷 = 0 ⟶ 𝐸𝑦 = 85 + × 58.33 = 120 N
5 5

Del DCL del elemento DE

+→ ∑ 𝐹𝑥 = 0: 𝐷´𝑥 − 𝐸𝑥 = 𝐷´𝑥 = 53.33 N

+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝐷´𝑦 − 160 + 𝐸𝑦 = 0 ⟶ 𝐷´𝑦

= 160 − 120 = 40 N

9
Equilibrio del nudo D
Nótese que todas las fuerzas que actúan sobre el nudo D ya han sido calculadas y
sirve como comprobación de nuestros resultados
4 4
+→ ∑ 𝐹𝑥 = 0: 𝐷𝑥 − 𝑁𝐶𝐷 × − 𝐷´𝑥 = 0 ⟶ 100 − 53.33 − 58.33 × = 0
5 5
3 3
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝐷𝑦 − 𝑁𝐶𝐷 × − 𝐷´𝑦 = 0 ⟶ 75 − 58.33 × − 40 = 0
5 5

MARCOS CON POLEA EN UN NUDO

Por lo visto en esta unidad, un marco es una estructura formada por una serie
de elementos unidos mediante pernos, cuerdas, poleas y otros tipos de conexiones.
Hasta el momento, solo hemos analizado el caso en el que un nudo con polea
solo tiene dos elementos que convergen, es decir, la polea y otro elemento, de
modo que las fuerzas de reacción en dichos elementos son iguales y opuestas
(acción y reacción), como se observa en el nudo C de la figura 1.

T
MA
C Ax Cx Cx
A
Ay Cy Cy T

En algunas ocasiones, estos nudos no son tan simples, ya que involucran

más de dos elementos, como se muestra en la figura 2.

C
A
P
T

10
 Figura 2

Cuando tenemos un caso así, vamos a asumir valores distintos en el nudo C de

todos los elementos involucrados y luego tendremos que aplicar equilibrio en el
nudo (perno) como ecuaciones adicionales para poder resolver el problema, como
se muestra en la figura 3.
C’’y
C’’x
T Cx C’x C’’x
Ax Cx C’x P
C’’y
Ay Cy C’y T C’y
Bx
Cy
By

Figura 3
Ejemplo 7
Resuelve el siguiente marco. Como respuesta, presenta los DCL completos de
todas las barras (ABC, BDE y CD) y de la polea B.

Solución
1. Cálculo de las reacciones. Del
DCL de la estructura completa

+⟲ ∑ 𝑀𝐴 = 0: 𝐸𝑦 × 400 − 400

× 150 = 0 ⟶ 𝐸𝑦

= 150 N ↑

+→ ∑ 𝐹𝑥 = 0: 𝐴𝑥 = 0

Radio de la
polea =50 mm
11
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝐴𝑦 − 400 + 𝐸𝑦 = 0

𝐴𝑦 = 400 − 150 = 250 N ↑

3. Ecuaciones de equilibrio
Del DCL de la polea

+→ ∑ 𝐹𝑥 = 0: −𝐵𝑥 + 400 = 0 ⟶ 𝐵𝑥 = 400 N

+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝐵𝑦 − 400 = 0 ⟶ 𝐵𝑦 = 400 N

Del DCL del elemento CD

400 × 150
+⟲ ∑ 𝑀𝐷 = 0: −𝐶𝑥 × 200 + 400 × 150 = 0 ⟶ 𝐶𝑥 = = 300 N
200
+→ ∑ 𝐹𝑥 = 0: 𝐷𝑥 − 400 + 𝐶𝑥 = 0 ⟶ 𝐷𝑥 = 400 − 300 = 100 N

+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝐷𝑦 − 𝐶𝑦 = 0 (1)

Del DCL del elemento BDE

+⟲ ∑ 𝑀𝐵 = 0: 150 × 200 − 𝐷𝑥 × 100 − 𝐷𝑦 × 100 = 0

150 × 200 − 100 × 100

𝐷𝑦 = = 200 N
100
+→ ∑ 𝐹𝑥 = 0: 𝐵𝑥´ − 𝐷𝑥 = 0 ⟶ 𝐵𝑥´ = 100 N

+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝐵𝑦´ − 𝐷𝑦 + 150 = 0 ⟶∶ 𝐵𝑦´ = 200 − 150 = 50 N

También de la ecuación (1)

𝐶𝑦 = 𝐷𝑦 = 200 N

Del DCL del elemento ABC

+→ ∑ 𝐹𝑥 = 0: 𝐵𝑥´´ − 𝐶𝑥 = 0 ⟶ 𝐵𝑥´´ = 300 N

+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0: 250 − 𝐵𝑦´´ + 𝐶𝑦 = 0 ⟶∶ 𝐵𝑦´´ = 250 + 200 = 450 N

Se han determinado todas las incógnitas. El nudo B debe encontrarse en

equilibrio ( nudo de comprobación); así

12
+→ ∑ 𝐹𝑥 = 0: 𝐵𝑥 − 𝐵𝑥´ − 𝐵𝑥´´ = 400 − 100 − 300 = 0 𝑜𝑘

+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0: − 𝐵𝑦 − 𝐵𝑦´ + 𝐵𝑦´´ = −400 − 50 + 450 = 0 𝑜𝑘

MARCOS CON APOYO MÚLTIPLE

Por lo visto en esta unidad, un marco es una estructura formada por una serie
de elementos unidos mediante pernos, cuerdas, poleas y otros tipos de conexiones.
Hasta el momento, solo hemos analizado el caso en el que en un apoyo solo
está conectado a un elemento, por consiguiente, las reacciones en ese apoyo se
obtienen directamente al analizar por equilibrio el elemento en cuestión, como se
observa en los apoyos A y B de la figura 1.

Cx Cy Cy
C Cx
Q Q
P P

A B Ax Bx

Ay By

Figura 1

En algunas ocasiones podemos tener apoyos a los que llega más de un

elemento, como se muestra en el apoyo A de la figura 2.

C D

P
Q R

A B

13
 Figura 2

Cuando tenemos un caso así, vamos a asumir valores distintos en el apoyo A

de todos los elementos involucrados y luego tendremos que aplicar equilibrio en el
apoyo (incluyendo las reacciones propias de dicho apoyo) como ecuaciones
adicionales para poder resolver el problema, como se muestra en la figura 3.

Dy Cx Cy
Dx
Q

A’x Bx P
R
A’y By
A’’x A’’’x
Ay A’’y
A’x A’’x A’’’x
Ax A’’’y
A
A’’’y

A’’y

A’y
Figura 3
Ejemplo de aplicación 8
Resolver el marco mostrado en la figura. Como respuesta presente los DCL de
todos los elementos (barras ABC AD, BD y la polea D

Solución
1. Calculo de las reacciones. Del DCL de toda la estructura.

14
+→ ∑ 𝐹𝑥 = 0: 𝐴𝑥 − 400 = 0 ⟶ 𝐴𝑥 = 400 N ⟶

+⟲ ∑ 𝑀𝐴 = 0: − 200 × 400 − 400 × 930 − 400 × 530 + 𝐶𝑦 × 800 = 0

200 × 400 + 400 × 930 + 400 × 530

𝐶𝑦 = = 300 N ↑
800
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝐴𝑦 − 200 − 400 + 𝐶𝑦 = 0 ⟶ 𝐴𝑦 = 200 + 400 − 300 = 300 N ↑

2. DCL de cada uno de os elementos del marco

3. Ecuaciones de equilibrio
Del DCL de la polea
+→ ∑ 𝐹𝑥 = 0: 𝐷𝑥 − 400 = 0 ⟶ 𝐷𝑥 = 400 N

+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝐷𝑦 − 400 = 0 ⟶ 𝐷𝑦 = 400 N

Del DCL de la barra ABC

√2 300 × 800
+⟲ ∑ 𝑀𝐴 = 0: − 𝑁𝐵𝐷 × 400 + 300 × 800 = 0 ⟶ 𝑁𝐵𝐷 = = 600√2
2 √2
2 × 400
𝑁𝐵𝐷 = 848.53 N
15
 √2
+→ ∑ 𝐹𝑥 = 0: 𝐴´𝑥 − 600√2 × = 0 ⟶ 𝐴´𝑥 = 600 N
2
√2
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝐴´𝑦 − 600√2 × + 300 = 0 ⟶ 𝐴´𝑦 = 300 N
2
Equilibrio del nudo A

+→ ∑ 𝐹𝑥 = 0: − 𝐴´𝑥 − 𝐴´´𝑥 + 400 = 0 ⟶ 𝐴´´𝑥 = −600 + 400 = −200 N

+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0: 300 − 𝐴´𝑦 − 𝐴´´𝑦 = 0 ⟶ 𝐴´𝑦 = 300 − 300 = 0

Equilibrio del nudo D

√2 √2
+→ ∑ 𝐹𝑥 = 0: − 𝐷𝑥´ − 𝐷𝑥 + 𝑁𝐵𝐷 × = 0 ⟶ 𝐷𝑥´ = −400 + 600√2 × = 200 N
2 2
√2 √2
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝑁𝐵𝐷 × − 𝐷𝑦 − 𝐷𝑦´ = 0 ⟶ 𝐷𝑦´ = 600√2 × − 400 = 200 N
2 2

MARCOS CON FUERZA EN EL NUDO

Por lo visto en esta unidad, un marco es una estructura formada por una serie
de elementos unidos mediante pernos, cuerdas, poleas y otros tipos de conexiones.
Hasta el momento, solo hemos analizado el caso en el que las fuerzas están
aplicadas en las barras, pero no en los nudos, como se observa en el nudo C de la
figura 1.

Cx Cy Cy
C Cx
Q Q
P P

A B Ax Bx

Ay By

Figura 1

16
 En algunas ocasiones, las fuerzas van a estar aplicadas en los nudos como en
la figura 2, y en esos casos surge la pregunta: ¿en qué DCL voy a colocar esta
carga? ¿en cualquiera? ¿en ambas barras?

P
R

A B

Figura 2

Cuando tenemos un caso así, vamos a asumir valores distintos en el nudo C de

todos los elementos involucrados y luego tendremos que aplicar equilibrio en el
nudo (perno) como ecuaciones adicionales para poder resolver el problema
incluyendo en el perno las cargas externas aplicadas, como se muestra en la figura
3.
Cy
Cx C’y Q
C’x
Cx C’x

P
R C’y

Cy
Ax Bx

Ay By

Figura 3

Ejemplo 9
Resuelva el marco mostrado en la figura. Como respuesta presente los DCL de
todos los elementos del marco (barras ABC, CD y BDE)
17
Solución
1. Cálculo de las reacciones

+→ ∑ 𝐹𝑥 = 0: 𝐴𝑥 − 800 = 0 ⟶ 𝐴𝑥 = 800 N ↑

+⟲ ∑ 𝑀𝐴 = 0: − 800 × 300 + 𝐸𝑦 × 400 = 0

800 × 300
𝐸𝑦 = = 600 N
400
800 × 300
𝐸𝑦 = = 600 N ↑
400
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0: − 𝐴𝑦 + 𝐸𝑦 = 0 ⟶ 𝐴𝑦 = 600 N ↓

18
3. Ecuaciones de equilibrio
Del DCL del elemento BDE

+→ ∑ 𝐹𝑥 = 0: 𝐵𝑥 = 0 ⟶

600 × 200
+⟲ ∑ 𝑀𝐵 = 0: − 𝑁𝐶𝐷 × 100 + 600 × 200 = 0 ⟶ 𝑁𝐶𝐷 = = 1200 N
100
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝐵𝑦 − 𝑁𝐶𝐷 + 600 = 0 ⟶ 𝐵𝑦 = 1200 − 600 = 600 N

Del DCL de la barra ABC

→ ∑ 𝐹𝑥 = 0: − 800 + 𝐵𝑥 + 𝐶𝑥 = 0 ⟶ 𝐶𝑥 = 800 − 0 = 800 N

+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0: − 600 − 𝐵𝑦 + 𝐶𝑦 = 0 ⟶ 𝐶𝑦 = 600 + 600 = 1200 N

Equilibrio del nudo C.

Todas las fuerzas que actúan sobre el nudo C ya han sido calculadas y sirve
para comprobar nuestros cálculos

+→ ∑ 𝐹𝑥 = 0: − 𝐶𝑥 + 800 = 0 ⟶ −800 + 800 = 0 𝑜𝑘

+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0: −𝐶𝑦 + 𝑁𝐵𝐷 = 0 ⟶ −1200 + 1200 = 0 𝑜𝑘

19
20
21