c c

cc
c

 

c

c
 

 c

c

c

c ccc c
c
cccccc c
c
 Objetivo

Estudiar el funcionamiento de un circuito de control

automático de velocidad por tiristor.c

Materiales necesarios
c

¦c Ôuente de alimentación: Ôuente de 120 Volts, 60 Hz;

transformador variable de separación (RCS isotap o
equivalente).
¦c Equipo: Osciloscopio; voltímetro electrónico;
amperímetro de 0-5 ampers; tacómetro capaz de
indicar cambio de velocidad de hasta 25 rpm en el
margen de 50 a 5,000 rpm.
¦c Motor: De c.c. excitación Y
c c D
hp, devanado de
campo o inductor 100 volts, inducido 1.8 ampers 90
volts; velocidad nominal 1,725 rpm, tipo GE 5BCD56BA6 o
equivalente; dispositivo de carga.
¦c Resistores: 0.5 watts, 47 ohms, 1,000 ohms, 47,000 ohms.
¦c Condensadores: 2 de 0.1 µÔ 200 volts.
¦c Semiconductores: Diodos rectificadores, 5 1N5625, 2
1N5059 o equivalente; tiristor (SCR), GE C20B ó C20D, o
equivalente; diac GE-ST2 ó equivalente; varistor de
tirita, GE-71D-7000 ó equivalente.
¦c Diversos: Conmutador unipolar (2 ampers);
potenciómetro 250,000 ohms, 2 watts.
nformación preliminar

La disposición de un reóstato en serie con el devanado

del inducido para regular la velocidad de un motor tiene
inconvenientes. Una de sus limitaciones es la mala
regulación de velocidad con las variaciones de la carga.
Un aumento de la carga produce un aumento de la
corriente de carga y por tanto mayor caída de tensión en
el reóstato en serie con el devanado del inducido.
cc

La caída de tensión entre los extremos del reóstato se

resta de la salida de c.c. del rectificador y reduce la
tensión aplicada al inducido. En consecuencia el motor
tiende a desacelerar cuando se aumenta la carga. Hay
también una pérdida de potencia â en el reóstato. c

Regulación de velocidad del motor mediante el control del

punto de disparo de un tiristor
 Las limitaciones que impone un reóstato sobre la
regulación de velocidad de un motor se pueden superar
utilizando circuitos de control electrónico del motor. Hay
muchos tipos de controles electrónicos. El diagrama de
bloques de una de las disposiciones está representado
en la à

c . En éstas se utiliza un tiristor en serie con
el devanado del inducido. El circuito de control de
puerta del tiristor, no representado, se utiliza para
ajustar el punto de disparo del tiristor. La tensión de
c.c. pulsatoria de salida que aparece entre los
terminales del inducido depende del punto en que se
dispara el tiristor. La máxima tensión de salida tiene
lugar cuando no hay retardo en el tiempo de disparo. La
tensión de salida disminuye cuando aumenta este
retardo. De esta manera podemos regular la velocidad
del motor variando el tiempo de disparo del tiristor. Con
esta disposición, un aumento de la carga no afecta
apreciablemente a la tensión de c.c. aplicada al inducido
por el tiristor. Veremos que el circuito de control puede
ser diseñado de modo que se obtenga no sólo el control
de la velocidad del motor, sino también la regulación
automática de esta velocidad. Es decir, se puede
conseguir que la velocidad del motor sea relativamente
independiente de las variaciones de la carga y de las
variaciones de la tensión de la línea, dentro de un
margen especificado. Esto se consigue realimentando la
información de velocidad al circuito de control de puerta
del tiristor.

La à

c  representa un control de estado sólido de

un motor de c.c. de devanado Y
. Un rectificador
puente de onda completa suministra tensión de c.c.
pulsatoria al inductor del motor, el cual está conectado
en paralelo con la salida del rectificador. También la
tensión del inducido está tomada del rectificador, pero el
nivel de esta tensión está controlado por el tiristor, cuyo
circuito
 

  está conectado en serie con el
devanado del inducido. El circuito de control de puerta
determina los diversos puntos de cada semiciclo en que
el tiristor conduce, fijando así el nivel de la tensión del
inducido y por tanto la velocidad del motor.

El tiristor se pone en corte al final de cada semiciclo.

El diodo rectificador  cen paralelo con el devanado del
inducid, provee un camino de descarga para la energía
almacenada en la inductancia del devanado del inducido
cuando el tiristor está bloqueado o en corte, al final de
cada ciclo. Sin  se desarrollaría una alta tensión entre
los extremos del inducido al final de cada semiciclo, que
impediría la conducción del tiristor, con lo que fallaría el
efecto de control de puerta (y también el control de
velocidad) del circuito.
Circuito de control de velocidad por puerta de tiristor

En esta práctica se utiliza un mm c conjuntamente

con un circuito de 

Y
 de  para disparar la
puerta del circuito de la figura anterior. Un c es un
diodo bidireccional de avalancha de tres capas y dos
terminales, que se puede conmutar entre el estado el
estado de corte y el de conducción, aplicando entre sus
terminales el nivel correcto de tensión positiva o
negativa. El  conduce cuando esta tensión alcanza
 , que es el nivel de ruptura. La manera de conseguirlo
es la siguiente: El rectificador puente de onda completa
entrega dos semiciclos de c.c. pulsatoria positivos por
cada ciclo de la tensión de entrada de la línea de c.a. Al
final de cada semiciclo el condensador  comienza a
cargarse cuando empieza cada semiciclo, a través de la
resistencia  (control de velocidad), diodo  y devanado
del inducido. Cuando  se ha cargado hasta la tensión
directa del   de aproximadamente 32 volts, es
entregado un impulso de disparo por el  a la puerta
del tiristor, poniendo a éste en conducción y
completando el circuito del inducido. Luego es aplicada
la tensión pulsatoria al inducido durante el resto del
semiciclo. El tiempo de carga de C1 determina el ángulo
de fase en que es conmutado en conducción el tiristor.

El tiristor es bloqueado prácticamente al final de cada

semiciclo, cuando la corriente de ánodo del tiristor
disminuye por debajo del nivel de mantenimiento. En
este punto el campo magnético existe alrededor del
devanado del inducido se extingue y la energía
almacenada se descarga por el diodo  .c Al final de cada
 semiciclo, el condensador  se descarga a través del
devanado del inductor, el resistor limitador de corriente
c y el diodo  La constante de tiempo de descarga 

es suficientemente corta para que  esté

completamente descargado cuando comienza el
semiciclo siguiente. Sin embargo, la constante de tiempo
no puede ser tan corta que la corriente de descarga
llegue a ser mayor que la corriente del devanado
inductor. Se consigue el equilibrio utilizando un resistor
cde 1,000 ohms en el circuito de la figura 2.

El intervalo de tiempo que tarda  en cargarse hasta

la tensión directa de ruptura del  es controlado por
la resistencia de . Cuando menor sea el valor de , es
decir, más corta sea la constante del tiempo de carga,
más rápida es la carga, permitiendo que el tiristor
dispare al principio del semiciclo. La potencia entregada
al inducido se mantiene durante el intervalo de
conducción del tiristor. Por tanto, cuando mayor sea el
intervalo de potencia, más rápidamente gira el motor.
Por consiguiente, una  baja, aumenta la velocidad del
motor. Una resistencia  alta disminuye. De acuerdo
con esto, a cse le denomina control de velocidad.

Regulación de la velocidad por variaciones de la carga

El tiempo necesario para que  se cargue hasta la

tensión de ruptura del diodo depende no sólo de la
resistencia de  sino también del nivel de la tensión
existente entre los terminales del tiristor, hasta la cual
se carga . La tensión entre los terminales del tiristor es
la diferencia entre la tensión de salida del rectificador
puente y la fuerza contraelectromotriz del inducido.
Puesto que esta fuerza contraelectromotriz depende de
la velocidad del motor, la tensión entre los terminales
del tiristor está gobernada parcialmente por la velocidad
del motor. Así pues, la velocidad de carga de  está
gobernada por la fuerza contraelectromotriz y en
consecuencia por la velocidad del motor. A velocidades
bajas del motor, cuando la fuerza contraelectromotriz es
baja, la tensión entre los terminales del tiristor es alta y
 se puede cargar hasta la tensión directa de ruptura
del  más rápidamente. A velocidades más altas del
motor, la fuerza contraelectromotriz es más alta, la
tensión entre los terminales del tiristor es más baja, y la
velocidad de carga de  es pues menor.

La velocidad del motor, que se traduce en la fuerza

contraelectromotriz, proporciona pues un medio de
realimentación del motor al cual responde . Esta
retroalimentación es la base de la característica de
control automático de velocidad del circuito,
manteniendo el motor a velocidad relativamente
constante, a pesar de las variaciones de la carga. Para
explicar cómo se consigue esto, supongamos que  esté
ajustado para que el motor funcione a una velocidad
dada, por ejemplo 1,500 rpm para una carga en
particular. Supongamos ahora que la carga se aumente,
tendiendo a retardar el motor hasta 1,400 rpm. La
velocidad reducida del motor da por resultado menor
fuerza contraelectromotriz y por tanto una tensión más
alta entre los terminales del tiristor. De aquí que  se
cargue más rápidamente y ponga en el estado de
conducción al tiristor algo antes de que aumente la
carga. El aumento del tiempo de conducción del tiristor
aumenta la potencia entregada al inducido, acelerando
el motor hasta que alcanza 1,500 rpm. Análogamente,
una reducción de la carga, que tenderá a acelerar al
motor, da por resultado la realimentación en un sentido
tal que reduce la velocidad del motor hasta su nivel
inicial. De esta manera se obtiene la regulación de
velocidad con cambios de carga.

Además de la regulación que resulta de la

realimentación de velocidad del motor, la regulación
también depende de la corriente del inducido. La energía
almacenada en la inductancia del devanado del inducido
hace que la corriente pase por el rectificador  al
principio de cada semiciclo. Durante este intervalo de
conducción, el rectificador actúa como cortocircuito
entre los terminales del devanado del inducido y no
puede parecer fuerza contraelectromotriz entre estos
terminales, en consecuencia, la tensión entre los
terminales del tiristor a la cual se carga  durante este
tiempo es la tensión total entregada por el rectificador
puente. El intervalo de tiempo que tardará en disiparse
la energía inductiva del inducido, y por consiguiente en
pasar la corriente a través de  hasta que dicha energía
se extinga, depende de la corriente del inducido y de la
velocidad del motor.

 permanece conduciendo durante un intervalo más

largo que al principio de cada semiciclo para corrientes
más intensas del inducido y menores velocidades del
motor. por tanto el condensador  se puede cargar más
rápidamente a causa de que la tensión de carga es más
 alta, con lo que se regula la velocidad del motor
mediante la realimentación resultante de la corriente del
inducido y de la velocidad del motor.

Regulación de velocidad por variaciones de la tensión de

alimentación

El circuito de la figura 2 provee una compensación

parcial para las variaciones de la tensión de
alimentación que de otra manera afectarían
directamente a la velocidad del motor. Así, un aumento
de la tensión de alimentación afecta al circuito del
inducido y al circuito inductor. Consideremos primero el
circuito del inducido. Como  se carga hasta la tensión
existente entre los terminales del tiristor, que es la
diferencia de tensión entre la salida del rectificador
puente y la fuerza contraelectromotriz entre los
extremos del inducido, un aumento de la tensión de la
línea de alimentación dará por resultado una tensión de
carga más alta y el motor tenderá a acelerar. Esta
tendencia es parcialmente contrarrestada por el hecho
de que la tensión incrementada aparece también entre
los extremos del devanado inductor, aumentando la
corriente de éste. Un aumento de la corriente del
inductor tenderá a disminuir la velocidad del motor. Hay
pues un equilibrio entre los circuitos del inducido y el
inductor.

Cuando  está ajustado para máxima velocidad, es

decir, cuando c = 0 ohm, el retardo introducido por la
carga de  desaparece, por lo que la constante de
tiempo de carga de  es ahora muy corta. En
consecuencia es aplicada la plena potencia al inducido a
causa de que ahora queda eliminado el circuito sensible
a la realimentación, que contribuía a regular la
velocidad. Sin embargo, a velocidades reducidas del
motor, o sea cuando la resistencia  se ha aumentado,
la compensación de las variaciones de tensión de la
línea de alimentación o red está provista eficazmente por
el circuito de la figura 3. Obsérvese que este circuito es
casi igual al de la figura 2, salvo la adición de ,
,  y
. De estos componentes requiere alguna
explicación. Es un resistor dependiente de la tensión
(VDR) o  Y. La resistencia de un  Y varía con la
tensión aplicada entre sus terminales. Su resistencia es
muy alta para tensiones bajas y baja para tensiones
altas. La curva característica de un varistor muestra que
su resistencia disminuye exponencialmente con un
aumento de la tensión. Por tanto, el gráfico de corriente
de un VDR en función de la tensión indica que la
corriente aumenta exponencialmente en función de la
tensión.c

Consideremos a red formada por ,  y . Si

prescindimos de la resistencia muy baja de ,  se
cargará a través de hacia la tensión de salida
entregada por el rectificador puente. El efecto de un
aumento de la tensión de la red es disminuir
exponencialmente la resistencia de la . Por tanto hay
también un aumento exponencial de la corriente de
carga de . A causa del aumento exponencial de la
corriente de carga, la velocidad de la carga de , es
relativamente más que la velocidad del incremento de la
tensión de la red.

Ahora observemos el efecto de  sobre la carga del

condensador . En la figura 2 el tiristor es conmutado
en el estado de conducción cuando  se ha cargado
hasta la tensión de ruptura del . Sin embargo, en la
figura 3 el tiristor es conmutado en conducción cuando
 se ha cargado hasta la tensión de ruptura del 
más la tensión entre los extremos de
. Pero esta última
tensión es la misma que la existente entre los terminales
de . Por tanto  debe alcanzar la tensión de ruptura
del diac más la tensión entre los terminales de  antes
de que se dispare el tiristor. Como la corriente de carga
de  aumenta o disminuye exponencialmente con un
aumento o una disminución de la tensión de la red,
cualquier variación de esta tensión producirá una
variación aún mayor que la tensión desarrollada en .
La variación resultante de tensión entre las placas de 
necesaria para disparar al tiristor provee la necesaria
compensación para mantener una velocidad
relativamente constante del motor, a pesar de las
variaciones de tensión de la red.
 Consideremos otra vez el efecto de un aumento de la
tensión de la red. Al principio de cada semiciclo, el
condensador  se cargará a mayor velocidad, a causa
de que se carga hacia una tensión más alta. Sin
embargo, a causa de que la variación entre los
terminales de  es aún mayor que la variación de
tensión de la red,  alcanzará una tensión mucho más
alta antes de que el tiristor se vuelva a disparar. El
instante de disparo queda pues retrasado, reduciendo la
potencia aplicada al inducido, y por consiguiente
contrarrestando la tendencia del motor a aumentar su
velocidad cuando aumenta la tensión de la red. Por el
mismo razonamiento se puede demostrar que los
circuitos de carga  y  también compensan la
reducción de la tensión de la red.