DISPOSITIVOS Y COMPONENTES QUE CONFIGURAN EL SISTEMA

AUTOMÁTICO

Los dispositivos que conforman el sistema son:

- Cuatro botones o pulsadores no retenedores que se utilizan, uno para la

activación de proceso y los otros tres cada uno para el tipo de producto a
fabricar ya sea Magdalenas, Bizcochos o Rosquillas. El funcionamiento de los
pulsadores, son por lo general circuitos de conmutación que se basan en
interruptores que permiten o no la circulación de una corriente eléctrica, en
este caso se considera que el pulsador esta normalmente abierto (NA), es
decir cuando no se actúa sobre él está abierto, a la posición normal también
se le denomina posición de reposo, por tratarse de un pulsador no retenedor
al ser activado el vuelve siempre a su posición de reposo.
- Dos válvulas tipo On/Off conocida también como todo o nada, la cual está
distribuida una para introducir la leche y la otra para introducir la harina, que
conforman el elemento final de control del sistema. El funcionamiento de la
válvula On/Off, para este caso se considera una válvula solenoide la cual es
una válvula eléctrica utilizada para controlar el paso del fluido, ofrecen
funciones de apertura o cierre total y no se pueden utilizar para la regulación
del flujo.

FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA.

El sistema es iniciado a través del pulsador de activación del proceso, y se
debe seleccionar el producto a fabricar a través de su pulsador correspondiente
(magdalenas, bizcochos ó rosquillas). Una vez seleccionado el producto a fabricar se
activará una válvula On/Off para introducir leche (A4.0) y otra válvula On/Off para
introducir la Harina (A4.1), una vez introducidos los ingredientes, la mezcla se agita
mediante la paleta accionada por un motor (A4.2). El tiempo de apertura de las
válvulas y encendido del motor depende del producto a fabricar según la siguiente
tabla:
 Leche – A4.0 Harina – A4.1 Agitador – A4.2

Magdalenas 5 seg 2 seg 4 seg

Bizcochos 2 seg 3 seg 5 seg

Rosquillas 3 seg 4 seg 2 seg

Una vez activado el proceso y seleccionado el producto, el sistema bloquea el

los otros dos pulsadores y volverán a quedar activó solo al concluir la fabricación del
producto.

ESQUEMA DEL PROCESO (GRAFCET)

E1.E2.E3.E4 E1.E2.E3.E4 E1.E2.E3.E4

2 S1 5 S1 8 S1

T1 / 2 / 5 T4 / 5 / 2 T7 / 8 / 3

3 S2 6 S2 9 S2

T2 / 3 / 2 T5 / 6 / 3 T8 / 9 / 4

4 S3 7 S3 10 S3

T3 / 4 / 4 T6 / 7 / 5 T9 / 10 / 2

E1= Pulsador para Magdalenas

E2= Pulsador para Bizcochos
E3= Pulsador para Rosquillas
E2= Pulsador activación de proceso
S1= Apertura de válvula de Leche
S2= Apertura de válvula de Harina
S3= Encendido de motor para el agitador
T1,T2,T3,T4,T5,T6,T7,T8,T9 = Temporizadores

PROGRAMA DE CONTROL
Para el programa de control se usa el entorno de desarrollo TwinCAT PLC
control que está dedicado a la programación de la lógica de control. Se basa en la
norma IEC 61131-3, por lo que incluye las tres formas de organización de programas
(Programas, Bloques Funcionales y Funciones) y los lenguajes de programación.
TwinCAT PLC Control también tiene implementado la elaboración de visualizaciones
con las que mejorar la interfaz gráfica con el usuario a través de múltiples
funcionalidades. En la figura 1 se puede apreciar la pantalla principal del programa.

Figura 1. TwinCAT PLC Control

Para nuestro programa se emplea el diagrama de escalera (LD) que es una

estructura secuencial y se ha creado con la intención de representar los diagramas
de cableado eléctrico de lógica de relé
Declaración de variables en el programa principal (MAIN):
A continuación se muestra la declaración de variables en MAIN. Ver figura 2

Figura 2. Declaración de variable Programa principal MAIN

Programa principal (MAIN):
Funcionamiento y prueba:
En la figura 3 se puede observar la ventana de visualización para simular el
proceso y el programa principal MAIN funcionando.

Figura 3. Simulación del Programa de Control