PRÁCTICA Nº 1

EVALUACIÓN DEL MÓDULO DE CONTROL DE NIVEL Controlador ON/OFF

Efecto de la Capacitancia

1. Resumen Ejecutivo
2. Información Básica sobre la experiencia

a) Introducción y antecedentes

b) Objetivo y alcance de la experiencia

c) Información bibliográfica

d) Identificación y Análisis de variables

e) Modelos matemáticos a emplear y algoritmo respectivo

f) Materiales e insumos, descripción del equipo y

procedimiento experimental

g) Diseño de la experimentación.

3. Resultados
4. Discusión
5. Conclusiones
6. Apéndices

a) Fichas
b) Matrices de Diseño de la experimentación
c) Hoja de datos experimentales
d) Ejemplo de cálculo
e) Bibliografía

PRÁCTICA Nº 1
 EVALUACION DEL MODULO DE CONTROL DE NIVEL
CONTROLADOR ON-OFF EFECTO DE LA CAPACITANCIA

1. RESUMEN EJECUTIVO:

El presente trabajo tiene la finalidad de controlar las variables de operación del modulo de control de nivel
de liquidos .Dichas acciones se realizan en un tanque principal, siendo el agua llevada desde un tanque
reservorio a través de una tubería instalada para el efecto.
El equipo permite controlar el nivel de agua en el tanque principal a través de dos actuadores, una bomba
que suministra agua desde el tanque reservorio al tanque principal con caudal constante y una válvula que
está ubicada en la parte inferior del tanque principal, es decir, a la salida para que el agua sea retornada al
tanque reservorio, formando así un circuito cerrado de agua.
El control de la variable nivel de agua se hace mediante un controlador conductimetrico, el mismo que es el
encargado de tomar las acciones respectivas para el control de la variable Nivel.

2. INFORMACION BASICA SOBRE LA EXPERIENCIA:

a. INTRODUCCIÓN Y ANTECEDENTES

Introduccion
El módulo de control de nivel de líquidos es un equipo que permite realizar acciones de control sobre la variable nivel
de líquido de un tanque a través de un sistema de control cuyo elemento principal es un controlador on-off que
comanda la apertura de una válvula ubicada a la salida del tanque, y la activación de una bomba que suministra
líquido a este tanque desde un tanque de almacenamiento.

Para esta experiencia se utilizarán dos tipos de sensores que son los de flotador de desplazamiento o boya y sensores
por conductividad.

El presente informe busca evaluar el funcionamiento del circuito de control de nivel de agua en un tanque para
distintas condiciones de trabajo identificando y caracterizando los distintos componentes de control en interacción:
sensores (de boya y conductividad) controlador on - off, actuador (bomba centrifugada).

Para ello se determinará experimentalmente el comportamiento del circuito en función de la resistencia y del tipo de
sensor. Y se evaluará el efecto de la capacitancia y la dinámica de descarga del tanque.

Antecedentes

SISTEMA DE CONTROL DE NIVEL EN TANQUES

Sistemas de control
 b. OBJETIVO Y ALCANCE DE LA EXPERIENCIA, PRECISANDO EL SISTEMA EN ESTUDIO Y
LOS PROCESOS DE TRANSFORMACIÓN IMPLICADOS

Objetivo General:

 Evaluar el funcionamiento del circuito de control del nivel de agua en un tanque, para
distintas condiciones de trabajo, identificando y caracterizando los distintos componentes
de control en interacción: sensores(de boya y de conductividad), controlador ON/OFF,
actuador (bomba centrífuga).

Objetivos Específicos:

 Determinar experimentalmente el comportamiento del circuito en función de la resistencia y

del tipo de sensor.
 Evaluar el efecto de la capacitancia en la dinámica de descarga de tanques.

c. Información bibliográfica que de sustento y oriente la experiencia hacia el logro de los

objetivos planteados, señalando los resultados esperados según la información analizada

Bases teóricas

Qué es un sistema de control?

Un sistema dinámico puede definirse conceptualmente como un ente que recibe unas acciones externas o variables
de entrada, y cuya respuesta a estas acciones externas son las denominadas variables de salida.

Figura 2 Esquema General de un sistema.

Las acciones externas al sistema se dividen en dos grupos, variables de control, que se pueden manipular, y
perturbaciones sobre las que no es posible ningún tipo de control. La Figura 2 ilustra de un modo conceptual el
funcionamiento de un sistema.
Elementos de un sistema de control

Figura 3 Esquema General de un sistema.

El control On-Off o de dos posiciones, es la forma más simple de controlar. Es comúnmente utilizado
en la industria por ser simple y barato. En procesos en los que no se requiere un control muy
preciso, el control ON/OFF puede ser el adecuado.

En la Figura 1 se muestra la función que lo describe, registrando la medida de la variable de interés

(nivel del líquido) en función del tiempo. Allí se aprecia que la modificación de la variable manipulada
no es continua sino que solo puede tomar un valor máximo o un valor mínimo. Estos pueden valores
pueden ser: abierto o cerrado, conectado o desconectado, etc.

FIGURA 1

Histérisi
s

al Actuador
Duración
de
oscilació
n

Se identifican algunos parámetros que permiten evaluar el funcionamiento de este tipo de

controladores: Así se tiene: Valor de Consiga; Histérisis, Duración de la oscilación.

El nivel de líquidos puede medirse a través de los diferentes equipos, desde interruptores / boyas de
nivel tipo flotador hasta dispositivos más sofisticados, tales como radares, sensores de nivel
capacitivos o de electrodos, sensores
ultrasónicos, etc.
En las Figuras siguientes se muestran los sensores a usar n esta práctica: EL sensor de Boya y el de
Electr
Capacitancia
Es una característica que está relacionada con, pero no es idéntica a, capacidad.
Es la medida de la máxima cantidad de energía o materia que puede ser almacenada dentro de los
confines de una determinada pieza de equipo.
Por ejemplo, la capacidad de volumen de un tanque abierto es el máximo volumen de líquido que
puede almacenar. La capacidad de peso de un tanque de aire comprimido es el peso máximo de aire
que puede ser almacenado sin exceder la presión de seguridad. Las dimensiones de capacidad para
varios tipos de variables son: Térmicas: Btu; Presión: pies cúbicos o libras; Nivel de líquido: pies
cúbicos o libras.
Capacitancia es el cambio en cantidad contenida por unidad de cambio en la variable de referencia.
Se mide en unidades de cantidad dividida por la variable de referencia. Los 2 recipientes de la figura
2, tienen distinta capacitancia a pesar de tener idéntica capacidad.
Figura 2: Ejemplo de
Capacitancia
100 pies 3

10 pies
100 pies
3 5 pies
TANQUE A TANQUE
B
 d. Identificación y análisis de variables
Análisis de variables
Variable y Tipo Niveles de variación Instrumento
Símbolo
Sensor Manipulable S1: Electrodos S2:De Boya ----------
Resistencia Manipulable R1: Válvula Tanque 75% abierta Probeta
R2: Válvula Tanque 50% abierta Cronómetro
R3: Válvula Tanque 0% abierta
Histérisis Manipulable H1: 15 cm Cinta métrica
H2: 25 cm
Capacitancia Manipulable C1: Tanque ancho C2: Tanque delgado Cinta métrica
Nivel Dependiente
Respuesta

e. Presentación de los modelos matemáticos a emplear y del algoritmo

correspondiente

 MODELO MATEMATICO:

NIVEL DE LIQUIDO EN UN PROCESO

Tipificando las variables

Qi(t) (m3/seg)

P(atm)

h(t) (m)
Qs(t)
P2(atm)
(m3/seg)

Vp(t)

ρ = densidad del liquido constante (Kg/m3)

A = área transversal del tanque (m2)
P = Presion atmosférica en el lugar, constante(atm)
P2 = Presion después de la válvula ,constante(atm)
Vp= Posicion de la valvula,adimensional (se asume de primer orden ,capacitancia 1)

Diagrama del proceso:

 𝑞ෝ𝑖 (𝑡)

Vp(t)
PROCESO ℎ෡𝑖 (𝑡)

BALANCE DE MASA EN EL ESTADO NO ESTACIONARIO:

𝑑𝑚(𝑡)
𝜌 ∗ 𝑞𝑖(𝑡) = 𝜌 ∗ 𝑞𝑠(𝑡) + (1)
𝑑𝑡

𝑑𝑚(𝑡) 𝑑ℎ(𝑡)
𝑑𝑡
= 𝜌∗𝐴∗ 𝑑𝑡
(2)

𝑑ℎ(𝑡)
𝜌 ∗ 𝑞𝑖(𝑡) = 𝜌 ∗ 𝑞𝑠(𝑡) + 𝜌 ∗ 𝐴 ∗
𝑑𝑡
𝑑ℎ(𝑡)
𝑞𝑖(𝑡) = 𝑞𝑠(𝑡) + 𝐴 ∗ (3)
𝑑𝑡

Atraves del flujo de fluidos:

∆𝑃(𝑡)
𝑞𝑠(𝑡) = 𝐶𝑣(𝑉𝑝)(𝑡) ∗ √ 𝐺
(4)

Definiendo la caída de presión a travez de la valvula:

𝜌∗𝑔∗ℎ(𝑡)
∆𝑃(𝑡) = 𝑃 + − 𝑃2 (5)
𝑔𝑐

Donde :

𝐶𝑣 = 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑣𝑎𝑙𝑣𝑢𝑙𝑎, 𝑚3/𝑎𝑡𝑚 ½

∆𝑃(𝑡) = 𝐶𝑎𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑣𝑒𝑧 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑎𝑙𝑣𝑢𝑙𝑎, 𝑎𝑡𝑚

𝐺 = 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑠𝑝é𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜, 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒, 𝑎𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙

9.81 𝑚
𝑔 = 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑏𝑖𝑑𝑎 𝑎 𝑙𝑎 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 ,
𝑠2
9.81 𝐾𝑔𝑚. 𝑚
𝑔𝑐 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑖𝑜𝑛 ,
𝐾𝑔𝐹. 𝑠 2

𝜌∗𝑔∗ℎ(𝑡)
𝑃+ −𝑃2
𝑞𝑠(𝑡) = 𝐶𝑣(𝑉𝑝)(𝑡) ∗ √ 𝑔𝑐
(6)
𝐺

Reemplazandola ecuacion 6 en la ecuación 3:

 𝜌∗𝑔∗ℎ(𝑡)
𝑃+ −𝑃2 𝑑ℎ(𝑡)
𝑞𝑖(𝑡) = 𝐶𝑣(𝑉𝑝)(𝑡) ∗ √ 𝑔𝑐
+𝐴∗ (7)
𝐺 𝑑𝑡

BALANCE DE MASA EN EL ESTADO ESTACIONARIO:

̅
𝜌∗𝑔∗ℎ
𝑃+ −𝑃2
̅̅̅̅) ∗ √
𝑞̅𝑖 = 𝐶𝑣(𝑉𝑝 𝑔𝑐
(8)
𝐺

Restando los balances de masa (ENE-EE)

𝜌∗𝑔∗ℎ(𝑡) ̅
𝜌∗𝑔∗ℎ
𝑃+ −𝑃2 𝑃+ −𝑃2
𝑞𝑖(𝑡) − 𝑞̅𝑖 = 𝐶𝑣 [(𝑉𝑝)(𝑡) ∗ √
𝑔𝑐
̅̅̅̅) ∗ √
] − [(𝑉𝑝
𝑔𝑐
]+𝐴∗
𝑑ℎ(𝑡)
(9)
𝐺 𝐺 𝑑𝑡

LINEALIZANDO EL TERMINO NO LINEAL con la serie de TAYLOR:

𝜌 ∗ 𝑔 ∗ ℎ(𝑡)
𝑃+ 𝑔𝑐 − 𝑃2
√
(𝑉𝑝)(𝑡) ∗
𝐺

𝜕𝐹 𝜕𝐹
𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝐹(𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 ) + ] (𝑥 − 𝑥𝑜 ) + ] (𝑦 − 𝑦𝑜 )
𝜕𝑥 𝑥𝑜 ,𝑦𝑜 𝜕𝑦 𝑥
𝑜 ,𝑦𝑜

𝜕𝐹 𝜕𝐹
̅̅̅̅, ℎ̅) +
𝐹(𝑉𝑝, ℎ) = 𝐹(𝑉𝑝 ] ̅̅̅̅) + ]
(𝑉𝑝(𝑡) − 𝑉𝑝 (ℎ(𝑡) − ℎ))
𝜕𝑉𝑝 𝑉𝑝 ̅
̅̅̅̅,ℎ 𝜕ℎ 𝑉𝑝 ̅
̅̅̅̅,ℎ

𝜌∗𝑔∗ℎ(𝑡) ̅
𝜌∗𝑔∗ℎ ̅
𝜌∗𝑔∗ℎ
𝑃+ −𝑃2 𝑃+ −𝑃2 𝑃+ −𝑃2
𝑉𝑝 ∗ √ + [√
1 𝜌∗𝑔
(𝑉𝑝)(𝑡) ∗ √ 𝑔𝑐
= ̅̅̅̅ 𝑔𝑐 𝑔𝑐
∗ (𝑉𝑝(𝑡) − ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ ∗
𝑉𝑝)]+𝑉𝑝 ∗ (𝑔 )∗
𝐺 𝐺 𝐺 ̅
𝜌∗𝑔∗ℎ 𝑐 ∗𝐺
√𝑃+ 𝑔𝑐 −𝑃2
2∗
𝐺

(ℎ(𝑡) − ℎ))

𝜌∗𝑔∗ℎ(𝑡) ̅
𝜌∗𝑔∗ℎ ̅
𝜌∗𝑔∗ℎ
𝑃+ −𝑃2 𝑃+ −𝑃2 𝑃+ −𝑃2
𝑉𝑝 ∗ √ = [√
1 𝜌∗𝑔
(𝑉𝑝)(𝑡) ∗ √ 𝑔𝑐
− ̅̅̅̅
𝑔𝑐 𝑔𝑐
∗ (𝑉𝑝(𝑡) − ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ ∗
𝑉𝑝)]+𝑉𝑝 ∗ (𝑔 )∗
𝐺 𝐺 𝐺 ̅
𝜌∗𝑔∗ℎ 𝑐 ∗𝐺
√𝑃+ 𝑔𝑐 −𝑃2
2∗
𝐺

(ℎ(𝑡) − ℎ))

𝜌∗𝑔∗ℎ(𝑡) ̅
𝜌∗𝑔∗ℎ ̅
𝜌∗𝑔∗ℎ
𝑃+ −𝑃2 𝑃+ −𝑃2 𝑃+ −𝑃2
𝑉𝑝 ∗ √ = [√
1 𝜌∗𝑔
(𝑉𝑝)(𝑡) ∗ √ 𝑔𝑐
− ̅̅̅̅ 𝑔𝑐 𝑔𝑐
̂ (𝑡)]+𝑉𝑝
∗ 𝑉𝑝 ̅̅̅̅ ∗ ∗ (𝑔 ) ∗ ℎ̂(𝑡)
𝐺 𝐺 𝐺 ̅
𝜌∗𝑔∗ℎ 𝑐 ∗𝐺
√𝑃+ 𝑔𝑐 −𝑃2
2∗
𝐺
 𝜌∗𝑔∗ℎ(𝑡) ̅
𝜌∗𝑔∗ℎ ̅
𝜌∗𝑔∗ℎ
𝑃+ −𝑃2 𝑃+ −𝑃2 𝑃+ −𝑃2
𝑉𝑝 ∗ √ = [√
1 𝜌∗𝑔
(𝑉𝑝)(𝑡) ∗ √ 𝑔𝑐
− ̅̅̅̅ 𝑔𝑐 𝑔𝑐
̂ (𝑡)]+𝑉𝑝
∗ 𝑉𝑝 ̅̅̅̅ ∗ ∗ (𝑔 ) ∗ ℎ̂(𝑡)
𝐺 𝐺 𝐺 ̅
𝜌∗𝑔∗ℎ 𝑐 ∗𝐺
√𝑃+ 𝑔𝑐 −𝑃2
2∗
𝐺

̅
𝜌∗𝑔∗ℎ
𝑃+ −𝑃2
𝑞𝑖(𝑡) − 𝑞̅𝑖 = 𝐶𝑣 [√
1 𝜌∗𝑔 𝑑ℎ(𝑡)
𝑔𝑐
𝐺
̂ (𝑡)] + ̅̅̅̅
∗ 𝑉𝑝 𝑉𝑝 ∗ ∗ (𝑔 )∗ ℎ̂(𝑡) + 𝐴 ∗ 𝑑𝑡 (9)
̅
𝜌∗𝑔∗ℎ 𝑐 ∗𝐺
√𝑃+ 𝑔𝑐 −𝑃2
2∗
𝐺
[ ]

̅
𝜌∗𝑔∗ℎ
𝑃+ −𝑃2
𝑞𝑖(𝑡) − 𝑞̅𝑖 = 𝐶𝑣 ∗ [√
1 𝜌∗𝑔 𝑑ℎ(𝑡)
𝑔𝑐
𝐺
̂ (𝑡)] + 𝐶𝑣 ∗ ̅̅̅̅
∗ 𝑉𝑝 𝑉𝑝 ∗ ∗ (𝑔 )∗ ℎ̂(𝑡) + 𝐴 ∗ 𝑑𝑡 (9)
̅
𝜌∗𝑔∗ℎ 𝑐 ∗𝐺
√𝑃+ 𝑔𝑐 −𝑃2
2∗
𝐺

̅
𝜌∗𝑔∗ℎ
𝑃+ −𝑃2 ̅̅̅̅
𝑞𝑖(𝑡) − 𝑞̅𝑖 = 𝐶𝑣 ∗ √
𝐶𝑣∗𝜌∗𝑔∗𝑉𝑝 1 𝑑ℎ(𝑡)
̂ (𝑡) + ( ∗ ℎ̂(𝑡) + 𝐴 ∗ 𝑑𝑡 (9)
𝑔𝑐
𝐺
∗ 𝑉𝑝 𝑔𝑐 ∗𝐺
)∗
̅
𝜌∗𝑔∗ℎ
√𝑃+ 𝑔𝑐 −𝑃2
2∗
𝐺

̂ (𝑡) y ℎ̂(𝑡):
Para simplificar la expresión se abrevian los coeficientes de 𝑉𝑝

𝜌 ∗ 𝑔 ∗ ℎ̅
√𝑃 + 𝑔𝑐 − 𝑃2
𝛼 = 𝐶𝑣 ∗
𝐺

̅̅̅̅
𝐶𝑣 ∗ 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ 𝑉𝑝 1
𝛽=( )∗
𝑔𝑐 ∗ 𝐺 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ ℎ̅
√𝑃 + 𝑔𝑐
− 𝑃2
2∗ 𝐺

Reemplazando 𝛼 y 𝛽 en la ecuación 9:
෡
̂ (𝑡) + 𝛽 ∗ ℎ̂(𝑡) + 𝐴 ∗ 𝑑ℎ(𝑡) (9)
𝑞ෝ𝑖 (𝑡) = 𝛼 ∗ 𝑉𝑝 𝑑𝑡

𝐴 ෡(𝑡)
𝑑ℎ 1 𝛼
𝛽
∗ 𝑑𝑡
+ ℎ̂(𝑡) = 𝛽 ∗ 𝑞ෝ𝑖 (𝑡) − 𝛽 ∗ 𝑉𝑝
̂ (𝑡)(10)

Tipificando los parámetros de la ecuación 10

𝐴
𝜏=
𝛽

1
𝐾1 =
𝛽
𝛼
𝐾2 =
𝛽
Reemplazando los parámetros en la ecuación 10
෡(𝑡)
𝑑ℎ
𝜏∗ 𝑑𝑡
+ ℎ̂(𝑡) = 𝐾1 ∗ 𝑞ෝ𝑖 (𝑡) − 𝐾2 ∗ 𝑉𝑝
̂ (𝑡)(11)

Las unidades de los párametros son:

𝜏 = 𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜𝑠

ℎ̂(𝑡) ∆ℎ 𝑚
𝐾1 = = =
𝑞ෝ𝑖 (𝑡) ∆𝑞𝑖 𝑚3/𝑠𝑒𝑔

ℎ̂(𝑡) ∆ℎ 𝑚
𝐾2 = = =
̂
𝑉𝑝(𝑡) ∆𝑉𝑝 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑎𝑙𝑣𝑢𝑙𝑎

RESISTENCIA DEL PROCESO:

∆𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙 𝑑𝑒 𝑙 𝑙𝑖𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑚 𝑑ℎ

𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = = =
∆ 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑚3/𝑠𝑒𝑔 𝑑𝑞𝑖

 MODELOS MATEMATICOS ENUMERADOS:

𝑑𝑚(𝑡)
𝜌 ∗ 𝑞𝑖(𝑡) = 𝜌 ∗ 𝑞𝑠(𝑡) + 𝑑𝑡
(1)

𝑑𝑚(𝑡) 𝑑ℎ(𝑡)
𝑑𝑡
= 𝜌∗𝐴∗ 𝑑𝑡
(2)

𝑑ℎ(𝑡)
𝑞𝑖(𝑡) = 𝑞𝑠(𝑡) + 𝐴 ∗ 𝑑𝑡
(3)

∆𝑃(𝑡)
𝑞𝑠(𝑡) = 𝐶𝑣(𝑉𝑝)(𝑡) ∗ √ (4)
𝐺

𝜌∗𝑔∗ℎ(𝑡)
∆𝑃(𝑡) = 𝑃 + 𝑔𝑐
− 𝑃2 (5)

𝜌∗𝑔∗ℎ(𝑡)
𝑃+ −𝑃2
𝑞𝑠(𝑡) = 𝐶𝑣(𝑉𝑝)(𝑡) ∗ √ 𝑔𝑐
𝐺
(6)

𝜌∗𝑔∗ℎ(𝑡)
𝑃+ −𝑃2 𝑑ℎ(𝑡)
𝑞𝑖(𝑡) = 𝐶𝑣(𝑉𝑝)(𝑡) ∗ √ 𝑔𝑐
𝐺
+𝐴∗ 𝑑𝑡
(7)

̅
𝜌∗𝑔∗ℎ
𝑃+ −𝑃2
̅̅̅̅) ∗ √
𝑞̅𝑖 = 𝐶𝑣(𝑉𝑝 𝑔𝑐
(8)
𝐺
 𝜌∗𝑔∗ℎ(𝑡) ̅
𝜌∗𝑔∗ℎ
𝑃+ −𝑃2 𝑃+ −𝑃2
𝑞𝑖(𝑡) − 𝑞̅𝑖 = 𝐶𝑣 [(𝑉𝑝)(𝑡) ∗ √ 𝑔𝑐
̅̅̅̅) ∗ √
] − [(𝑉𝑝
𝑔𝑐
]+𝐴∗
𝑑ℎ(𝑡)
(9)
𝐺 𝐺 𝑑𝑡

𝐴 ෡(𝑡)
𝑑ℎ 1 𝛼
𝛽
∗ 𝑑𝑡
+ ℎ̂(𝑡) = 𝛽 ∗ 𝑞ෝ𝑖 (𝑡) − 𝛽 ∗ 𝑉𝑝
̂ (𝑡)(10)

෡(𝑡)
𝑑ℎ
𝜏∗ 𝑑𝑡
+ ℎ̂(𝑡) = 𝐾1 ∗ 𝑞ෝ𝑖 (𝑡) − 𝐾2 ∗ 𝑉𝑝
̂ (𝑡)(11)

d.Especificación de materiales e insumos, descripción del equipo y procedimiento

experimental

Materiales y equipos:
 Módulo de Control de Nivel
 Probeta de 500
 Cinta Métrica
 Jarra de 2 lt
 Agua líquida
 Cronómetro
Descripcion del equipo

El equipo utilizado para realizar las

experiencias en el laboratorio consta de las
siguientes características:
- Tanques o depósitos de agua de succión y
otro de descarga; tienes como función
almacenar el fluido que se necesita para
luego ser transportado a través de la tubería
- Bombas; es necesaria para poder hacer
circular el fluido o transportarlo de un lugar
a otro a una determinada presión.
- Uniones universales; a partir de las cuales se
procederá a desarmar los circuitos para los

mantenimientos requeridos
- Otros accesorios; en el sistema también encontramos codos, tees,
bushing, uniones, ensanchamientos, mangueras, cruces, nicles,
pitones, tampones

Especificaciones del modulo de control de nivel presenta

 dos tanques con diferentes dimensiones:
Diametro del tanque:
Altura del tanque:
Diametro del tubo de descarga:
Uniones presente en el tubo de descarga:
Reducciones:
Presenta un visor de nivel graduado en cm
El tablero de control esta conectado con el sensor conductimetrico, y este a su vez presenta 3
electrodos una es puesta a tierra (referencia), los otros son para calibrarla histerisis deseada.

f. Procedimiento experimental

Método

La operación del equipo es manual y visual

Instalados todos los equipos necesarios para dicho modulo se prosigue a llenar el tanque de succión.
1. Antes de hacer uso del módulo verificar que el tanque este limpio y sin fugas. Para hacer funcionar la
bomba hay que cebarla antes.
2. Despues de cebadas las bombas abrir todas las válvulas y dejar pasar el liquido por las tuberías para
encontrar si es que hay fugas , de haber fugas,arreglarlas y repetir el procedimiento , si no hay fugas se
procede a experimentar conlas tuberías llenas.
3. Medir la histerisis deseada para prueba antes de prender la bomba (15cm-25cm)
4. Se acciona la bomba para que comienze el llenado de l tanque principal,paralelamente abrir la válvula
antes de correr las pruebas diseñadas(50%,75%,0% grado de abertura )
5. Medir el nivel del liquido y el tiempo simultáneamente
6. Paralelamente se mide el caudal, midiendo un volumen para un determinado tiempo
7. Terminada la experiencia limpiar el módulo y reportar el estado en el que se deja,Cuidar en todo
momento que los tanques no rebalsen y/o que no se vacíen totalmente

TABLA Nº1 EVALUACION DE VARIABLES

Variable y tipo Niveles de variación Instrumento
símbolo
Sensor Manipulable S1: Electrodos
S2: Boya
Resistencia Manipulable R1: Válvula Tanque 75% Probeta
abierta Cronómetro
R2: Válvula Tanque 50%
abierta
R3: Válvula Tanque 0%
abierta
Histéresis Manipulable H1: Cinta métrica
H2:
Capacitancia Manipulable C1: Tanque ancho Cinta métrica
C2: Tanque delgado
Nivel Dependiente
Respuesta
 FIG Nº1.
DESCRIPCION DEL
MODULO

Tanque
almacenamient
de
o
Llave de
apertur
a

Controlado
r
Tanque
recepció
de
n

Bomba
impulsor
a

g. Diseño de la experimentación.
Para diseñar se procede a determinar los niveles de cada variable independiente
manipulables que participan en la experimentación.

NIVELES A RESISTENCIA HISTERISIS CAPACITANCIA SENSOR

EXPLORAR
% cm Tipo

1 75 15 Tanque Conductivo

HOJA DE RECOJO DE DATOS

GRUPO: _______ TURNO: ___________ FECHA: _____________

Coordinador(a): _____________________ Seguridad: __________________

Información: _________________ Operadores: _____________________

___________________________ _____________________________
 3. Resultados
Tablas de recolección de datos:

Se muestran los resultados obtenidos para las 5 pruebas en la tabla N.-1, para este ensayo se fijó el volumen del tanque
31L siendo el set - point, y se comenzaran a registrar las alturas del nivel de liquido en función del tiempo de control ..

Los datos experimentales para cada prueba se muestran en las siguientes tablas:

N° DE CAUDAL
PRUEBA TIEMPO(S) NIVEL(CM) condición
volumen tiempo
1 0.000 10.0 Inicial
2 43.088 31.4 1001 1.039 Llenado
3 23.035 15.9 Vaciado
CONDUCTIVIDAD 4 37.040 31.4 Llenado
EN ESTADO
BACTH 5 19.058 15.4 Vaciado
6 32.028 32.4 Llenado
7 19.069 14.9 Vaciado
8 32.021 31.3 Llenado

1 0.000 31.4 Inicial

2 19.077 17.2 Vaciado
3 37.003 36.5 Llenado

BOYAS EN 4 22.035 17.1 Vaciado

ESTADO BATCH 5 36.050 35.4 Llenado
6 21.075 17.5 Vaciado
7 37.022 35.5 Llenado
8 22.063 17.2 Vaciado

1 0.000 32.6 Inicial

2 50.009 15.8 800 1.039 Vaciado
CONDUCTIVIDAD
EN ESTADO 3 1.025 31.3 1010 2.082 Llenado
CONTINUO CON 4 48.036 15.4 600 1.062 Vaciado
DOS VUELTAS
5 1.025 31.3 850 1.098 Llenado
6 48.087 15.5 Vaciado
 7 1.029 31.8 Llenado

1 0.000 35.8 Inicial

2 56.060 17.2 750 1.096 Vaciado

CONTINUO CON 3 1.041 35.2 900 1.085 Llenado

DOS 4 54.025 17.6 750 1.01 Vaciado
VUELTAS 5 1.038 35.4 2039 1.096 Llenado
6 55.050 17.3 900 2.065 Vaciado
7 1.038 35.4 800 2.048 Llenado

1 11.093 81
2 26.013 71
3 39.097 61
4 55.059 51
CON LA BARRA
5 72.019 41
LARGA
6 90.055 31
7 110.065 21
8 137.037 11
9 138.059 0

Grafica 1

ELECTRODO con 1 vuelta

Nivel Vs Tiempo
35
30
25
20
15
nivel
10
5
0
0 50 100 150 200 250
tiempo (seg)
 Análisis de la Grafica 1:

 Como se aprecia en dicha grafica el nivel máximo alcanzado es de 32,4 y el nivel menor 15,4,
describiendo una trayectoria ondulatoria con el apagado y el encendido automático de la bomba
(Controlador ON-OFF).

Grafica 2:

ELECTRODO CON DOS VUELTAS: NIVEL vs

TEMPERATURA
35
30
25
20
15
nivel
10
5
0
0 50 100 150 200
Tiempo (seg)

Análisis de la Gráfica:
 En la siguiente grafica representamos la trayectoria del nivel con respecto al tiempo, donde se
observa que el encendido de la bomba realiza un llenado rápido a comparación del tiempo utilizado
en la descarga.
Grafica 3:

COMPORTAMIENTO BOYAS
Nivel Vs Tiempo
40
35
30
25
20
15 nivel
10
5
0
0 50 100 150 200 250
tiempo(seg)

Análisis de la Gráfica:

 En la siguiente grafica se observa que respecto al tiempo utilizado en el llenado y la descarga es

similar, permitiendo que el nivel máximo y mínimo sean casi siempre los mismos.
 La capacitancia del Tanque A es muchísimo mayor obteniendo una diferencia de 0.0973 m3
por metro de nivel de agua, esto debido a que el tanque A es de mayor diámetro y ello implica que
este puede almacenar mayor cantidad de agua por metro de incremento de nivel.
 Este proceso de vaciado podemos compararlo con el proceso de vaciado en el Tanque A al
tener casi una similar capacidad de almacenamiento; al revisar la tabla A2 (censado por un
conductimetro) con más de 1 minuto de vaciado y A4 (censado por boyas) con 1 minuto y 24.25
segundos.
 Estos son claros ejemplos de que el Tanque B no sería eficiente a pesar de tener la misma
capacidad de almacenamiento no logran tener una igual capacitancia y es un proceso mucho más
lento que en el tanque A.

4.DISCUCIONES
 Ambos controladores nos ofrecen una buena medición del nivel, los valores de llenado y vaciado
permanecen constantes en todas las corridas en estado estacionario y no estacionario, lo cual
corroboramos con nuestros gráficos.
 Si controláramos la turbulencia dentro del tanque podríamos tener una mejor medición en el nivel del
tanque.
 El proceso de vaciado del tanque B podemos compararlo con el proceso de vaciado en el Tanque A al
tener casi una similar capacidad de almacenamiento; al revisar la tabla A2 (censado por un
conductimetro) con más de 1 minuto de vaciado y A4 (censado por boyas) con 1 minuto y 24.25
segundos.
 Estos son claros ejemplos de que el Tanque B no sería eficiente a pesar de tener la misma capacidad
de almacenamiento no logran tener una igual capacitancia y es un proceso mucho más lento que en el
tanque A.
La capacitancia del Tanque A es muchísimo mayor obteniendo una diferencia de 0.0973 m3 por metro de
nivel de agua, esto debido a que el tanque A es de mayor diámetro y ello implica que este puede almacenar
mayor cantidad de agua por metro de incremento de nivel.

Este proceso de vaciado podemos compararlo con el proceso de vaciado en el Tanque A al tener casi una
similar capacidad de almacenamiento; al revisar la tabla A2 (censado por un conductimetro) con más de 1
minuto de vaciado y A4 (censado por boyas) con 1 minuto y 24.25 segundos.

Estos son claros ejemplos de que el Tanque B no sería eficiente a pesar de tener la misma capacidad de
almacenamiento no logran tener una igual capacitancia y es un proceso mucho más lento que en el tanque A.

5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Conclusiones

 En conclusión se pudo evaluar el funcionamiento del circuito de control del nivel de agua en un
tanque para distintas condiciones de trabajo, entre estas características se encuentra el tamaño
de abertura de la llave de paso que fue de 1 vuelta, 2 y 3 vueltas también otra característica fue el
tipo de controlador que fueron 2 (el de boya y el de conductividad).

 Cuando consideramos como estado estacionario medimos el tiempo en que se demora en llenar
el tanque con los 2 diferentes tipo de controladores el de boyas y el de conductividad

 Se pudo determinar experimentalmente el comportamiento del circuito en la gráfica donde

aparece el nivel del agua en función de tiempo

 Se corroboro los gráficos observados en la teoría del controlador ON-OFF en la cual se puede
apreciar que estos se mantienen en un constante aumento y descenso de sus respectivas
pendientes, en las distintas gráficas presentadas en el informe se aprecia como este fenómeno se
da de igual manera aumentando y disminuyendo conforme la variable estudiada (nivel) va
cambiando y alcanzando sus valores máximos y mínimos establecidos por los respectivos
sensores.

Recomendaciones

 El controlador de conductividad no funcionaba correctamente puesto que cuando el nivel del

agua alcanzaba el máximo la bomba era apagada el problema era que el controlador por
conductividad debería ser encendido cuando el nivel del agua alcanzara el mínimo y esto no
sucedía para lo cual debíamos encender manualmente la bomba para evitar que se vaciara todo
el agua en el tanque.

 En la industria mayormente se tiene 2 controladores de nivel puesto que si se llegara a malograr

en controlador de conductividad por cualquier motivo con el controlador de boyas se asegura
que no habrá un vaciado de todo el tanque ni se rebalsara el nivel de un líquido el controlador de
 boyas mayormente cumple una función de seguridad ya que va conectado a una alarma sonora
y como vimos el controlador por conductividad es más propenso a sufrir averías

7. BIBLIOGRAFIA

• Rojas, Ernesto (09 de Septiembre del 2009). “Medidores de Nivel” en Monograficas.com. [En Linea].
Venezuela, disponible en:
http://www.monografias.com/trabajos74/medidores-nivel/medidores-nivel.shtml

• Rodríguez, Alberto (2012). “Medición de Nivel” en Facultad de Ingeniería - Universidad de Buenos

Aires. [En Línea]. Argentina, disponible en:
http://materias.fi.uba.ar/7609/material/S0303MedicionNivel1.pdf