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AÑO DE LA CONSOLIDACON DEL MAR DE GRAU

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA, ELECTRONICA Y SISTEMAS

ESCUELA PROFESIONAL DE : INGENIERIA ELECTRONICA

AÑO DE LA CONSOLIDACON DEL MAR DE GRAU UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

TEMA: LOS SENSORES PRESENTADO POR:

JOHAN EDUARDO RUELAS INCHUÑA DOCENTE:

J.C.M

SEMESTRE:II

PUNO - PERU

2016

PRESENTACION

INDICE

INTRODUCCION

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica (como en un fototransistor), etc. Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en contacto con la variable de instrumentación con lo que puede decirse también que es un dispositivo

MARCO TEORICO

HISTORIA

• SENSORES 30 de septiembre de 2011 2 Instrumentación Y Mediciones Electrónicas Objetivo: Conocer todos los
SENSORES 30 de septiembre de 2011 2 Instrumentación Y Mediciones Electrónicas
Objetivo: Conocer todos los tipos de sensores que existen, como también estudiarlos:
Definición Características Funcionamiento Aplicaciones Desarrollo: Sensores Definición: Un
sensor no es más que un dispositivo diseñado para recibir información de una magnitud del
exterior, que pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia,
aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, pH, etc. y
transformarla en otra magnitud, normalmente eléctrica, que puede ser una resistencia
eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad),
una Tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica (como en un
fototransistor), etc. que seamos capaces de cuantificar y manipular.
3. SENSORES 30 de septiembre de 2011 3 Instrumentación Y Mediciones Electrónicas
Características: Exactitud: la exactitud de la medición debe ser tan alta como fuese posible.
Se entiende por exactitud que le valor verdadero de la variable se pueda detectar sin errores
sistemáticos positivos o negativos en la medición. Sobre varias mediciones de la variable, el
promedio de error entre el valor real y el valor detectado tendera a ser cero. Rango de
medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor. Precisión: es el
error de medida máximo esperado. Offset o desviación de cero: valor de la variable de
salida cuando la variable de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos
de la variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el
offset. Linealidad o correlación lineal. Sensibilidad de un sensor: relación entre la variación
de la magnitud de salida y la variación de la magnitud de entrada. Resolución: mínima
variación de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la salida. Rapidez de
respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la magnitud a medir.
Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de entrada.
Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que influyen
en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la
humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidación, desgaste, etc.) del
sensor. Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida. Tipos de
sensores:
• 4. SENSORES 30 de septiembre de 2011 4 Instrumentación Y Mediciones Electrónicas Sensores ultrasónicos Los
4. SENSORES 30 de septiembre de 2011 4 Instrumentación Y Mediciones Electrónicas
Sensores ultrasónicos Los sensores ultrasónicos tienen como función principal, la detección
de objetos atravez de la emisión y reflexión de ondas acústicas Principio de funcionamiento:
Funciona igual al sistema de sonar usado por los submarinos. Emiten un pulso ultrasónico
contra el objeto a censar, y, al detectar el pulso reflejado, se para un contador de tiempo que
inicio su conteo al emitir el pulso. Este tiempo es referido a distancias y de acuerdo con los
parámetros elegidos de respuesta con ello manda una señal eléctrica digital o analógica
Aplicaciones: Instalaciones de almacenamiento, sistema de transporte, industria de la
alimentación, procesos de metales, procesos de vidrio, procesos de plásticos, supervisión
de materiales a granel. Sensor de velocidad El sensor de velocidad fue uno de los primeros
transductores de vibración, que fueron construidos. Consiste de una bobina de alambre y de
un imán colocado de tal manera que si se mueve el Carter, el imán tiende a permanecer
inmóvil debido a su inercia. El movimiento relativo entre el campo magnético y la bobina
induce una corriente proporcional a la velocidad del movimiento. De esta manera, la unidad
produce una señal directamente proporcional a la velocidad de la vibración. Es
autogenerado y no necesita de aditamentos electrónicos acondicionadores para funcionar.
Tiene una impedancia de salida eléctrica relativamente baja que lo hace relativamente
insensible a la inducción del ruido. Sensores Inductivos Los sensores inductivos son una
clase especial de sensores que sirven para detectar materiales metálicos ferrosos. Son de
gran utilización en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como para
detectar la presencia o ausencia de objetos metálicos en un determinado contexto:
detección de paso, de atasco, de codificación y de conteo.
5. SENSORES 30 de septiembre de 2011 5 Instrumentación Y Mediciones Electrónicas Los
sensores inductivos consisten en una bobina cuya frecuencia de oscilación cambia al ser
aproximado un objeto metálico a su superficie axial. Esta frecuencia es empleada en un
circuito electrónico para conectar o desconectar un tiristor y con ello, lo que esté conectado
al mismo, de forma digital (ON-OFF) o, analógicamente. Si el objeto metálico se aparta de la
bobina, la oscilación vuelve a empezar y el mecanismo recupera su estado original.
Aplicaciones: Estos sensores se desempeñan en las condiciones de trabajo más difíciles
donde hay presente aceites, líquidos, polvos y vibraciones, entre algunas que se mencionan
están: herramientas, máquinas textiles, líneas transportadoras, sistema de transporte,
equipos de empaques, industria automotriz, etc. Sensores Capacitivos Los sensores
capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales que al aproximarse a la superficie
activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de conexión respecto a un
determinado material es tanto mayor cuanto más elevada sea su constante dieléctrica.
Ejemplos: Presencia de agua en un tubo o el cereal dentro de una caja de cartón. Principio
de funcionamiento: Consta de una sonda situada en la parte posterior de la cara del sensor
el cual es una placa condensadora. Al aplicar corriente al sensor, se genera un campo
electrostático que reacciona a los cambios de la capacitancia causados por la presencia de
un objeto. Cuando el objeto se encuentra fuera del campo electrostático, el oscilador
permanece inactivo, pero cuando el objeto se aproxima, se desarrolla un acoplamiento
capacitivo entre éste y la sonda capacitiva. Cuando la capacitancia alcanza un límite
especificado, el oscilador se activa, lo cual dispara el circuito de encendido y apagado.
6. SENSORES 30 de septiembre de 2011 6 Instrumentación Y Mediciones Electrónicas
Aplicaciones Detección de nivel de aceite, agua, PVC, colorantes, harina, azúcar, leche en
polvo, posicionamiento de cintas transportadoras, detección de bobinas de papel, conteo de
piezas metálicas y no metálicas, entre otros. Sensores infrarrojos El sensor infrarrojo es un
dispositivo electrónico capaz de medir la radiación electromagnética infrarroja de los
cuerpos en su campo de visión. Todos los cuerpos reflejan una cierta cantidad de radiación,
esta resulta invisible para nuestros ojos pero no para estos aparatos electrónicos, ya que se
encuentran en el rango del espectro justo por debajo de la luz visible. Principio de
funcionamiento Los rayos infrarrojos(IR) entran dentro del fototransistor donde encontramos
un material piroeléctrico, natural o artificial, normalmente formando una lámina delgada
 

dentro del nitrato de galio (GaN), nitrato de Cesio (CsNO3), derivados de la fenilpirazina, y

ftalocianina de cobalto. Normalmente están integrados en diversas configuraciones (1, 2,4

píxels de material piroeléctrico). En el caso de parejas se acostumbra a dar polaridades

 

opuestas para trabajar con un amplificador diferencial, provocando la auto-cancelación de

los incrementos de energía de IR y el desacoplamiento del equipo. Aplicaciones Domésticas

Para aplicaciones domésticas, los sensores infrarrojos se utilizan en electrodomésticos de

línea blanca tales como hornos microondas, por ejemplo, para permitir la medición de la distribución de la temperatura en el interior. Los sensores infrarrojos también se pueden

 

utilizar como sensores de gas.

 

7. SENSORES 30 de septiembre de 2011 7 Instrumentación Y Mediciones Electrónicas

 

Ciencias médicas y biológicas Los sensores infrarrojos ofrecen una solución para ciertos

procedimientos de reconocimiento, por ejemplo, los de mama y de músculos. Otra

 

aplicación médica para los sensores infrarrojos es la medición instantánea de la temperatura

del cuerpo, es decir, como un termómetro remoto. Seguridad Aérea y Territorial Los

 

sensores infrarrojos están siendo utilizados por las fuerzas armadas. Los sistemas

 

infrarrojos de monitorización del campo, tanto fijos como portátiles, sustituyen cada vez más

a los sistemas refrigerados por su reducido consumo de energía. Automovilismo En la

 

industria automovilística, los sensores infrarrojos se usan en el campo de la seguridad y el

confort en la conducción. Monitorización del tráfico y carreteras, sistemas antiniebla, de los

neumáticos y frenos, mejoras de la visión del conductor y detección de los ocupantes

 

sentados para la activación de airbags inteligentes son algunas de las aplicaciones

 

anteriores, por su banda el control de la temperatura de la cabina y la monitorización de la

calidad del aire constituyen las más recientes. Sensores de flujo El sensor de flujo es un

 

dispositivo que, instalado en línea con una tubería, permite determinar cuándo está

 

circulando un líquido o un gas. Estos son del tipo apagado/encendido; determinan cuándo

está o no circulando un fluido Tipos de sensor de flujo De pistón.- Consiste en un pistón que

cambia de posición, empujado por el flujo circulante. El pistón puede regresar a su posición

inicial por gravedad o por medio de un resorte. El pistón contiene en su interior un imán permanente. Cuando el pistón se mueve el imán se acerca y activa un reed switch, que

 

cierra o abre (según sea la configuración) el circuito eléctrico. De paleta (compuerta).- Su

mecanismo consiste en una paleta que se ubica transversalmente al flujo que se pretende

detectar. El flujo empuja la paleta que está unida a un eje que atraviesa herméticamente la

pared del sensor de flujo y apaga o enciende un interruptor en el exterior del sensor. Para

ajustar la sensibilidad del sensor se recorta el largo de la paleta. De elevación (tapón).- Su

mecanismo consiste en un tapón que corta el flujo. Del centro del tapón surge un eje que

atraviesa herméticamente la pared del sensor. Ese eje empuja un interruptor ubicado en el

exterior del sensor.

 

8. SENSORES 30 de septiembre de 2011 8 Instrumentación Y Mediciones Electrónicas

 

Sensores de efecto Hall El efecto Hall consiste en la aparición de un campo eléctrico en un

conductor cuando es atravesado por un campo magnético. A este campo eléctrico se le

 

llama campo Hall. Este efecto fue descubierto en 1879 por el físico estadounidense Edwin

Herbert Hall. Los sensores basados en efecto Hall constan de un elemento conductor o

 

semiconductor y un imán. Cuando un objeto ferromagnético se aproxima al sensor, el

 

campo que provoca el imán en el elemento se debilita. Así se puede determinar la

 

proximidad de un objeto, siempre que sea ferromagnético. Aplicaciones de sensores de

 

efecto Hall Una de las aplicaciones de los sensores por efecto Hall que más se ha instalado

en la industria, en especial en la automotriz, es como reemplazo del sensor inductivo

 

(basado en un imán ermanente y una bobina). Se utilizan también chips por efecto Hall

 

como interruptores accionados por el campo magnético de un imán. Un caso concreto es en

los sensores de los sistemas de alarma (aquellos que se colocan en puertas y ventanas,

 

para detectar su apertura). Estos interruptores tienen la ventaja de no sufrir fricción al ser

accionados, ya que el único elemento que toma contacto es el campo magnético. Sensores

de humedad El sensor de humedad mide o detecta variables químicas o físicas que

 
• determinan el grado de humedad, por ejemplo, el SHT11 es un sensor integrado de humedad
determinan el grado de humedad, por ejemplo, el SHT11 es un sensor integrado de
humedad calibrado en fábrica con salida digital mediante un bus serie síncrono y protocolo
específico. El dispositivo también dispone de un sensor de Temperatura integrado para
compensar la medida de humedad dependiendo de la temperatura, en casos extremos.
Sensores de temperatura Estos sensores actúan a distintos cambios de temperaturas,
existen muchos sensores, los mas importantes son los siguientes: Termopar o termocupla
Esta formado por la unión de dos metales distintos que produce un voltaje, que es función
de la diferencia de temperatura entre uno de los extremos denominado "punto caliente" o
unión caliente o de medida y el otro denominado "punto frío" o unión fría o de referencia.
Son económicos, intercambiables, tienen conectores estándar y son capaces de medir un
amplio rango de temperaturas.
9. SENSORES 30 de septiembre de 2011 9 Instrumentación Y Mediciones Electrónicas
Tipos de termopares Tipo K (Cromo (Ni-Cr) Chromel / Aluminio (aleación de Ni -Al) Alumel):
con una amplia variedad de aplicaciones, está disponible a un bajo costo y en una variedad
de sondas. Tienen un rango de temperatura de -200º C a +1.372º C y una sensibilidad
41µV/° C aprox. Posee buena resistencia a la oxidación. Tipo E (Cromo / Constantán
(aleación de Cu-Ni)): No son magnéticos y gracias a su sensibilidad, son ideales para el uso
en bajas temperaturas, en el ámbito criogénico. Tienen una sensibilidad de 68 µV/° C. Tipo J
(Hierro / Constantán): debido a su limitado rango, el tipo J es menos popular que el K. Son
ideales para usar en viejos equipos que no aceptan el uso de termopares más modernos. El
tipo J no puede usarse a temperaturas superiores a 760º C ya que una abrupta
transformación magnética causa un desajuste permanente. Tienen un rango de - 40º C a
+750º C y una sensibilidad de ~52 µV/° C. RTD Los detectores de temperatura resistivos
son sensores de temperatura basados en la variación de la resistencia de un conductor con
la temperature. Al calentarse un metal habrá una mayor agitación térmica, dispersándose
más los electrones y reduciéndose su velocidad media, aumentando la resistencia. A mayor
temperatura, mayor agitación, y mayor resistencia. Pt 100 Al calentarse un metal habrá una
mayor agitación térmica, dispersándose más los electrones y reduciéndose su velocidad
media, aumentando la resistencia. A mayor temperatura, mayor agitación, y mayor
resistencia. El platino es el elemento mas indicado para el fabricación de sensores de
temperaturas por resistencias, ya que posee: 1. Alto coeficiente de temperatura. 2. Alta
resistividad, lo que permite una mayor variación de resistencia por cada grado centígrado. 3.
Relación lineal resistencia – temperatura. 4. Rigidez y ductilidad lo que facilita el proceso de
fabricación de la sonda de resistencia. 5. Estabilidad de sus características durante su vida
útil.
10. SENSORES 30 de septiembre de 2011 10 Instrumentación Y Mediciones Electrónicas
Sensores magnéticos Los sensores magnéticos constan de un sistema de contactos cuyo
accionamiento vendrá ocasionado por la aparición de un campo magnético. Los contactos
se cerrarán bajo la influencia de un campo magnético provocado por un dispositivo imantado
alojado en el objeto a detectar, en los cilindros neumáticos el imán permanente va integrado
en el émbolo, estos cuando el campo magnético se acerca al sensor, estos transmiten una
señal eléctrica o neumática a los controles, electro válvulas o elementos de conmutación
neumáticos. Aplicaciones: Campo de aplicación: Automatismos, acondicionamiento, control
de cadenas transportadoras. Sensores de presión Los sensores de presión están basados
en tecnología piezoresistiva, combinada con micro controladores que proporcionan una alta
precisión, independiente de la temperatura, y capacidad de comunicación digital directa con
PC. Las aplicaciones afines a estos productos incluyen instrumentos para aviación,
laboratorios, controles de quemadores y calderas, comprobación de motores, tratamiento de
aguas residuales y sistemas de frenado. Tipos Tuvo burdon.- Tubo de sección elíptica que
forma un anillo casi completo, cerrado por un extremo. Al aumentar la presión el el interior
del tubo, este tiende a enderezarce y el movimiento es transmitido a la aguja indicadora por
medio de un sistema de piñon y cremallera Diafragma.- En estos al aplicar presión, el
movimiento se aproxima a una relación lineal en un intervalo de medida lo mas amplio
posible con un minimo de isteresis, estas se utiliza para pequeñas presiones. Sensores de luz: Fotorresistencia
posible con un minimo de isteresis, estas se utiliza para pequeñas presiones. Sensores de
luz: Fotorresistencia (LDR) Es un componente electrónico cuya resistencia disminuye con el
aumento de intensidad de luz incidente. Fotodiodo Es un semiconductor construido con una
unión PN, sensible a la incidencia de la luz visible o infrarroja.
11. SENSORES 30 de septiembre de 2011 11 Instrumentación Y Mediciones Electrónicas
Sensores fotoeléctricos Esta basado en la generación de un haz luminoso por parte de un
fotoemisor, que se proyecta bien sobre un fotorreceptor, o bien sobre un dispositivo
reflectable. Existen cuatro tipo de sensores fotoeléctricos, las cuales se agrupan según el
tipo de detección, estos son: a. Sensores de barrera.- cuando existe un emisor y un receptor
apuntados unos a los otros. b. Sensore réflex.- cuando la luz es reflejada por un reflector
especial cuya particularidad es que devuelve la luz en el mismo Angulo que la recibe c.
Sensores auto réflex.- son iguales a los de los tipo anterior pero, excepto que, el emisor tirne
un lente que polariza la luz en un sentido y el receptor la recibe mediante un lente con
polarización a 90 grados del primero. Con esto el control no responde a objetos muy
brillosos que puedan reflejar la señal emitida.
12. SENSORES 30 de septiembre de 2011 12 Instrumentación Y Mediciones Electrónicas
Conclusiones: Mediante las recopilaciones de informaciones de sensores, con la finalización del
informe y mediante la práctica “realizando un proyecto con sensores”, se pudo asimilar el concepto
“definición, características, tipos, aplicaciones”, sus reacciones, comportamiento de los distintos
tipos de sensores con los que se trabajo, obteniendo así los conocimientos claros y precisos del
funcionamiento y aplicaciones en la vida diaria de los sensores, por lo que, es de gran utilidad
conocer los varios tipos de sensores y sus características para diseñar sistemas de clasificación y
reconocimiento de patrones para que operen dentro de las normas y restricciones del mecanismo
en el que se está trabajando. En la actualidad los sensores se han convertido en dispositivos
fundamentales para la realización de instrumentos y herramientas en las actividades del hombre, ya
sea para sus necesidades como ser, protección, prevención, comodidad, seguridad, etc. o para
fuentes económico como ser, ventas, negocios, etc.

MARCO CONCEPTUAL

Sensores es un concepto genérico que hace referencia a diferentes tipos de sensores. Bajo esta palabra de sensores se entiende tanto las unidades que emite una señal analógica, como las unidades que emite una señal binaria (encendido o apagado). En todos aquellos lugares donde no sea posible detectar magnitudes eléctricas se requiere la sensores. Convierte una magnitud física en una magnitud eléctrica. Encontrará en nuestra gama de productos sensores para diferentes magnitudes físicas. En las siguientes categorías encontrará sensores para diferentes aplicaciones. Los sensores de temperatura son tal vez los más conocidos y usados. Los Pt100 o termoelementos es sensores que tienen un campo amplio de aplicaciones en la industria y la investigación. Como consecuencia, existe también una amplia variedad. Además, para aplicaciones especiales se puede fabricar sensores específicos. Otro campo importante de la sensores son los medidores de presión. También aquí la oferta de sensores de presión es muy grande debido a la gran variedad de ámbitos de uso. En caso que no encuentre el sensor adecuado, llámenos. La gama de productos se completa con indicadores de nivel y sensores de fuerza, así como electrodos pH y Redox. Para que pueda incluir los sensores en su proceso, la mayoría de los sensores disponen de componentes adicionales para la adaptación. Por ejemplo, existen manguitos soldados y tornillos de sujeción para sensores de temperatura o soportes de electrodo para pH. Para preguntas sobre la sensores u otros productos de nuestra gama de instrumentos o balanzas, póngase en contacto con nosotros en el número de teléfono 902 044 604 para España, para Latinoamérica e internacional +34 967 543 695 o en el número +56 2 24053238 para Chile y nuestros técnicos le asesorarán con mucho gusto.

CLASIFICACIÓN DE LOS SENSORES

Aunque es un poco complicado realizar una clasificación única, debido a la gran cantidad de sensores
Aunque es un poco complicado realizar una clasificación única, debido a la gran cantidad
de sensores que existen actualmente, las siguientes son las clasificaciones mas generales
y comunes.
CLASIFICACIÓN DE SENSORES
Los sensores de interés para la manufactura se pueden clasificar como sigue:
• Sensores mecánicos: para medir cantidades como posición, forma, velocidad,
fuerza, torque, presiòn, vibraciòn, deformación y masa.
• Sensores eléctricos: para medir voltaje, corriente, carga y conductividad.
• Sensores magnéticos: para medir campo, flujo y permeabilidad magnética.
Sensores
térmicos:
para
medir
temperatura,
flujo, conductivadad
y
calor
específico.
• Otros tipos como acústicos, ultrasónicos, químicos, ópticos, de radiacìón, láser y
de fibra óptica.
De acuerdo con su aplicación, un sensor puede estar formado por materiales metálicos, no metálicos, orgánicos

usar características especiales de esos materiales, los sensores convierten la cantidad o propiedad medida en una salida analógica o digital. Por ejemplo, el funcionamiento de un termómetro ordinario de mercurio, se basa en la diferencia entre la dilatación térmica del

mercurio y la del vidrio.

 
 

Un tipo

de clasificación muy básico es diferenciar a los sensores entre

PASIVOS o ACTIVOS; los sensores activos generan la señal de salida sin la necesidad de una fuente de alimentación externa, mientras que los pasivos si requieren de

esta alimentación para poder efectuar su función.

 

Sensores pasivos:

 

Son aquellos que generan señales representativas de las magnitudes a medir por

 

intermedio de una fuente auxiliar. Ejemplo: sensores de parámetros variables (de

 

resistencia variable, de capacidad variable, de inductancia variable).

 
• Sensores activos o generadores de señal: Son aquellos que generan señales representativas de las agnitudes
Sensores activos o generadores de señal:
Son aquellos que generan señales representativas de las agnitudes a medir en forma
autónoma, sin requerir de fuente alguna de alimentación. Ejemplo: sensores
piezoeléctricos, fotovoltaícos, termoeléctricos, electroquímicos, magnetoeléctricos.
Según el tipo de señal que proveen a la salida:
Todo o nada, son los sensores que solo poseen dos estados, y que, estos
estados, únicamente están separados por un valor umbral de la variable
monitoreada.
Digitales, estos sensores proporcionan una señal codificada en pulsos o
sistemas como BCD, binario, etcétera.
Analógicos, estos sensores proporcionan un valor de voltaje o corriente,
donde la señal más común utilizada en aplicaciones industriales es un circuito de
corriente de 2 hilos y 4-20 mA.
Según el tipo de magnitud física a detectar:
a.
Medición de temperatura.
Pirómetro óptico
Pirómetro de radiación.
Termistor.
Termopar.
a. Medición de esfuerzos y deformaciones. b. Medición de movimiento. Grandes distancias: Radar, láser, Ultrasonido, etc.
a.
Medición de esfuerzos y deformaciones.
b.
Medición de movimiento.
Grandes distancias: Radar, láser, Ultrasonido, etc.
Distancias pequeñas:
Métodos ópticos.
Métodos inductivos (LDT y VDT).
Métodos resistivos y capacitivos.
Posición linear o angular:
Codificadores increméntales.
Codificadores absolutos.
Transductores capacitivos.
a. Sensores de Presencia o Proximidad. Inductivos. Capacitivos. Fotoeléctricos. De efecto Hall. Radiación. Infrarrojos. a. Sistemas
a.
Sensores de Presencia o Proximidad.
Inductivos.
Capacitivos.
Fotoeléctricos.
De efecto Hall.
Radiación.
Infrarrojos.
a.
Sistemas de visión artificial.
Cámaras CCD.
a.
Sensores de humedad y punto de rocío.
Humedad en aire – gases.
Humedad en sólidos.
Punto de rocío.
a.
Sensores de caudal.
De sólidos, líquidos o gases.
Presión diferencial.
Medidores magnéticos.
Medidores por fuerzas de Coriolis.
Medidores de área variable.
Medidores de desplazamiento positivo.
a.
Sensores de nivel.
De líquidos y sólidos.
a.
Sensores de presión.
b.
Sensores de Fuerza y par.
Calibrador de tensión.
De array táctil.
a.
Sensores de intensidad lumínica.
b.
Sensores de aceleración.
c.
Sensores de velocidad lineal o angular.
d.
Sensores táctiles.
Matriz piezoeléctrica, óptica o capacitiva.
Matriz de contactos.

SENSORES DE LUZ

Sensores reflectivos y por intercepción

Los sensores de objetos por reflexión están basados en el empleo de una fuente de señal

luminosa (lámparas, diodos LED, diodos láser, etc.) y una célula receptora del reflejo de

esta señal, que puede ser un fotodiodo, un fototransistor, LDR, incluso chips

 

especializados, como los receptores de control remoto. Con elementos ópticos similares,

es decir emisor-receptor, existen los sensores "de ranura" (en algunos lugares lo he visto

referenciado como "de barrera"), donde se establece un haz directo entre el emisor y el

receptor, con un espacio entre ellos que puede ser ocupado por un objeto.

 

LDR (Resistor dependiente de luz)

Un LDR es un resistor que varía su valor de resistencia eléctrica dependiendo de la

 

cantidad de luz que incide sobre él. Se le llama, también, fotorresistor o fotorresistencia.

El valor de resistencia eléctrica de un LDR es bajo cuando hay luz incidiendo en él (en

 

algunos casos puede descender a tan bajo como 50 ohms) y muy alto cuando está a

 

oscuras (puede ser de varios megaohms).

 

FOTOCELDAS

La conversión directa de luz en electricidad a nivel atómico se llama generación fotovoltaica. Algunos materiales presentan una propiedad conocida como efecto

 

fotoeléctrico, que hace que absorban fotones de luz y emitan electrones. Cuando se

 

captura a estos electrones libres emitidos, el resultado es una corriente eléctrica que

 

puede ser utilizada como energía para alimentar circuitos. Esta misma energía se puede

utilizar, obviamente, para producir la detección y medición de la luz.

 

FOTODIODOS

El fotodiodo es un diodo semiconductor, construido con una unión PN, como muchos otros

diodos que se utilizan en diversas aplicaciones, pero en este caso el semiconductor está expuesto a la luz a través de una cobertura cristalina y a veces en forma de lente, y por

 

su diseño y construcción será especialmente sensible a la incidencia de la luz visible o

 

infrarroja. Todos los semiconductores tienen esta sensibilidad a la luz, aunque en el caso

 

de los fotodiodos, diseñados específicamente para esto, la construcción está orientada a

 

lograr que esta sensibilidad sea máxima.

 

FOTOTRANSISTORES

Los fototransistores no son muy diferentes de un transistor normal, es decir, están

 

compuestos por el mismo material semiconductor, tienen dos junturas y las mismas tres

 

conexiones externas: colector, base y emisor. Por supuesto, siendo un elemento sensible

a la luz, la primera diferencia evidente es en su cápsula, que posee una ventana o es

 

totalmente transparente, para dejar que la luz ingrese hasta las junturas de la pastilla

 

semiconductora y produzca el efecto fotoeléctrico.

 

CCD Y CÁMARAS DE VIDEO

La abreviatura CCD viene del inglés Charge-Coupled Device, Dispositivo Acoplado por

 

Carga. El CCD es un circuito integrado. La característica principal de este circuito es que

posee una matriz de celdas con sensibilidad a la luz alineadas en una disposición físico-

 

eléctrica que permite "empaquetar" en una superficie pequeña un enorme número de

 

elementos sensibles y manejar esa gran cantidad de información de imagen (para llevarla

al exterior del microcircuito) de una manera relativamente sencilla, sin necesidad de

 

grandes recursos de conexiones y de circuitos de control.

 

SENSORES DE PRESIÓN

En la industria hay un amplísimo rango de sensores de presión, la mayoría orientados a medir
En la industria hay un amplísimo rango de sensores de presión, la mayoría orientados a
medir la presión de un fluido sobre una membrana. En robótica puede ser necesario
realizar mediciones sobre fluidos hidráulicos (por dar un ejemplo), aunque es más
probable que los medidores de presión disponibles resulten útiles como sensores de
fuerza (el esfuerzo que realiza una parte mecánica, como por ejemplo un brazo robótico),
con la debida adaptación.
SENSORES DE FUERZA
La aplicación de una fuerza al área activa de detección del sensor se traduce en un
cambio en la resistencia eléctrica del elemento sensor en función inversamente
proporcional a la fuerza aplicada.

SENSORES DE CONTACTO

Para detectar contacto físico del robot con un obstáculo se suelen utilizar interruptores

 

que se accionan por medio de actuadores físicos. Un ejemplo muy clásico serían unos

 

alambres elásticos que cumplen una función similar a la de las antenas de los insectos. En

inglés les llaman "whiskers" (bigotes), relacionándolos con los bigotes sensibles de los

 

animales como por ejemplolos perros y gatos. También se usan bandas metálicas que

 

rodean al robot, o su frente y/o parte trasera, como paragolpes de autos.

 

SENSORES DE SONIDO

El uso de micrófonos en un robot se puede hallar en dos aplicaciones: primero, dentro de

un sistema de medición de distancia, en el que el micrófono recibe sonidos emitidos

 

desde el mismo robot luego de que éstos rebotan en los obstáculos que tiene enfrente, es

decir, un sistema de sonar; y segundo, un micrófono para captar el sonido ambiente y

 

utilizarlo en algún sentido, como recibir órdenes a través de palabras o tonos, y, un poco

más avanzado, determinar la dirección de estos sonidos. Como es obvio, ahora que se

 

habla tanto de robots para espionaje, también se incluyen micrófonos para tomar el

 

sonido ambiente y transmitirlo a un sitio remoto.

 

SENSORES DE TEMPERATURA

Termistor Un termistor es un resistor cuyo valor varía en función de la temperatura. Existen dos
Termistor
Un termistor es un resistor cuyo valor varía en función de la temperatura. Existen dos
clases de termistores: NTC (Negative Temperature Coefficient, Coeficiente de
Temperatura Negativo), que es una resistencia variable cuyo valor se decrementa a
medida que aumenta la temperatura; y PTC (Positive Temperature Coefficient,
Coeficiente de Temperatura Positivo), cuyo valor de resistencia eléctrica aumenta cuando
aumenta la temperatura.

RTD

 

Los sensores RTD (Resistance Temperature Detector), basados en un conductor de platino

y otros metales, se utilizan para medir temperaturas por contacto o inmersión, y en

 

especial para un rango de temperaturas elevadas, donde no se pueden utilizar

 

semiconductores u otros materiales sensibles. Su funcionamiento está basados en el

 

hecho de que en un metal, cuando sube la temperatura, aumenta la resistencia eléctrica.

Termocuplas

 

El sensor de una termocupla está formado por la unión de dos piezas de metales

 

diferentes. La unión de los metales genera un voltaje muy pequeño, que varía con la

 

temperatura. Su valor está en el orden de los milivolts, y aumenta en proporción con la

 

temperatura. Este tipo de sensores cubre un amplio rango de temperaturas: -180 a 1370

°C.

 

SENSORES DE HUMEDAD

La detección de humedad es importante en un sistema si éste debe desenvolverse en

 

entornos que no se conocen de antemano. Una humedad excesiva puede afectar los

 

circuitos, y también la mecánica de un robot. Por esta razón se deben tener en cuenta

 

una variedad de sensores de humedad disponibles, entre ellos los capacitivos y resistivos,

más simples, y algunos integrados con diferentes niveles de complejidad y prestaciones.

 

SENSORES DE PROXIMIDAD

Los sensores de proximidad que se obtienen en la industria son resultado de la necesidad de
Los sensores de proximidad que se obtienen en la industria son resultado de la necesidad
de contar con indicadores de posición en los que no existe contacto mecánico entre el
actuador y el detector. Pueden ser de tipo lineal (detectores de desplazamiento) o de tipo
conmutador (la conmutación entre dos estados indica una posición particular). Hay dos
tipos de detectores de proximidad muy utilizados en la industria: inductivos y capacitivos.
Los detectores de proximidad inductivos se basan en el fenómeno de amortiguamiento
que se produce en un campo magnético a causa de las corrientes inducidas (corrientes de
Foucault) en materiales situados en las cercanías. El material debe ser metálico. Los
capacitivos funcionan detectando las variaciones de la capacidad parásita que se origina
entre el detector propiamente dicho y el objeto cuya distancia se desea medir. Se
emplean para medir distancias a objetos metálicos y no metálicos, como la madera, los
líquidos y los materiales plásticos.

SENSORES INFRARROJOS

Es un dispositivo electrónico capaz de medir la radiación electromagnética infrarroja de

los cuerpos en su campo de visión. Todos los cuerpos reflejan una cierta cantidad de

 

radiación, esta resulta invisible para nuestros ojos pero no para estos aparatos

 

electrónicos,ya que se encuentran en el rango del espectro justo por debajo de la luz

 

visible.

 

SENSORES QUÍMICOS

Sensor químico luminiscente sobre fibra óptica, fabricado por la Universidad Complutense de Madrid, para la medida( conductancia , resistencia , ) la cual pueda ser capturada por el hardware de adquisición. Dicha magnitud debería reflejar en menor o mayor la exposición de los sensores a la muestra olorosa. El funcionamiento de estos sensores es básicamente el siguiente: tras ser expuestos los sensores a un determinado gas o mezcla de ellos la magnitud física antes mencionada se ve alterada en una manera teóricamente diferente según la sustancia a la que se expone. En el caso más simplificado en el que sólo se emplee un sensor, éste debería sufrir una variación de magnitud tal que ésta fuese característica de la sustancia a la que se expone. Tipos de sensores químicos Los tipos de sensores más ampliamente utilizados son cuatro: basados en semiconductor de óxido metálico (Metal-Oxide Semiconductor), basados en onda acústica de superficie (Surface Acoustic Wave, SAW), ópticos, basados en fotoionización y los basados en resistencia (Chemiresistors). • basados en semiconductor de óxido metálico, estos sensores están formados por una fina lámina de semiconductor de cierto óxido metálico. Tras la exposición tiene lugar un cambio en la conductancia del material y esto es el lo que se utiliza para caracterizar la sustancia olorosa. Estos sensores son comercialmente accesibles y tienen buena sensibilidad pero para su correcto funcionamiento deben operar a temperaturas entre 100 °C y 600 °C lo cual hace que consuman más potencia que aquellos que pueden funcionar a temperaturaambiente siendo difícilmente adaptables a dispositivos portátiles por razones obvias. basados en onda acústica de superficie, estos sensores hacen uso de las ondas acústicas conocidas como ondasRayleigh en honor de su descubridor. El funcionamiento es el siguiente: estos sensores están formados por un materialpiezoeléctrico (normalmente un cuarzo) el cual se recubre con una delgada capa de un material (en la mayoría de los casos se usa un polímero) que reacciona en contacto con ciertos gases, dicha estructura es excitada mediante señales de radiofrecuencia las cuales varían su frecuencia inicial de excitación tras la aparición de las mencionadas ondas de superficie las cuales se inducen en la estructura cuando ésta entra en contacto con la sustancia olorosa objetivo. Las ventajas de este tipo de sensores son su alta sensibilidad y que pueden ser producidos en " id="pdf-obj-13-2" src="pdf-obj-13-2.jpg">

Sensor químico luminiscente sobre fibra óptica, fabricado por la Universidad Complutense de Madrid, para

la medida del oxigeno disuelto.

 

La función de estos sensores es dar lugar a una magnitud física

 

)

la cual pueda ser capturada por el hardware de

 

adquisición. Dicha magnitud debería reflejar en menor o mayor la exposición de los

 

sensores a la muestra olorosa.

 

El funcionamiento de estos sensores es básicamente el siguiente: tras ser expuestos los

 

sensores a un determinado gas o mezcla de ellos la magnitud física antes mencionada se

ve alterada en una manera teóricamente diferente según la sustancia a la que se expone.

En el caso más simplificado en el que sólo se emplee un sensor, éste debería sufrir una

 

variación de magnitud tal que ésta fuese característica de la sustancia a la que se expone.

Tipos de sensores químicos Los tipos de sensores más ampliamente utilizados son cuatro: basados en semiconductor
Tipos de sensores químicos Los tipos de sensores más ampliamente utilizados son cuatro:
basados en semiconductor de óxido metálico (Metal-Oxide Semiconductor), basados en
onda acústica de superficie (Surface Acoustic Wave, SAW), ópticos, basados
en fotoionización y los basados en resistencia (Chemiresistors).
basados en semiconductor de óxido metálico, estos sensores están formados
por una fina lámina de semiconductor de cierto óxido metálico. Tras la exposición
tiene lugar un cambio en la conductancia del material y esto es el lo que se utiliza
para caracterizar la sustancia olorosa. Estos sensores son comercialmente
accesibles y tienen buena sensibilidad pero para su correcto funcionamiento deben
operar a temperaturas entre 100 °C y 600 °C lo cual hace que consuman más
potencia que aquellos que pueden funcionar a temperaturaambiente siendo
difícilmente adaptables a dispositivos portátiles por razones obvias.
basados en onda acústica de superficie, estos sensores hacen uso de las ondas acústicas
conocidas como ondasRayleigh en honor de su descubridor. El funcionamiento es el
siguiente: estos sensores están formados por un materialpiezoeléctrico (normalmente un
cuarzo) el cual se recubre con una delgada capa de un material (en la mayoría de los
casos se usa un polímero) que reacciona en contacto con ciertos gases, dicha estructura
es excitada mediante señales de radiofrecuencia las cuales varían su frecuencia inicial de
excitación tras la aparición de las mencionadas ondas de superficie las cuales se inducen
en la estructura cuando ésta entra en contacto con la sustancia olorosa objetivo. Las
ventajas de este tipo de sensores son su alta sensibilidad y que pueden ser producidos en

masa con alta reproducibilidad (es decir, se puede fabricar una cantidad elevada de los mismos y su comportamiento es parecido con cierta tolerancia). Sin embargo, dado que

 

han de excitarse con radiofrecuencia el aumento de la miniaturización puede ser un

 
 

problema a la hora de aplicar dicha excitación.

 

CONCLUSIONES PRIEMRO RECOMENDACIONES BIBLIOGRAFIA Y WEB GRAFIA:

Sensores

masa con alta reproducibilidad (es decir, se puede fabricar una cantidad elevada de los mismos y

Los sensores

Sensores es un concepto genérico que hace referencia a diferentes tipos de sensores. Bajo esta palabra de sensores se entiende tanto las unidades que emite una señal analógica, como las unidades que emite una señal binaria (encendido o apagado). En todos aquellos lugares donde no sea posible detectar magnitudes eléctricas se requiere la sensores. Convierte una magnitud física en una magnitud

eléctrica. Encontrará en nuestra gama de productos sensores para diferentes magnitudes físicas. En las siguientes categorías encontrará sensores para diferentes aplicaciones. Los sensores de temperatura son tal vez los más conocidos y usados. Los Pt100 o termoelementos es sensores que tienen un campo amplio de aplicaciones en la industria y la investigación. Como consecuencia, existe también una amplia variedad. Además, para aplicaciones especiales se puede fabricar sensores específicos. Otro campo importante de la sensores son los medidores de presión. También aquí la oferta de sensores de presión es muy grande debido a la gran variedad de ámbitos de uso. En caso que no encuentre el sensor adecuado, llámenos. La gama de productos se completa con indicadores de nivel y sensores de fuerza, así como electrodos pH y Redox. Para que pueda incluir los sensores en su proceso, la mayoría de los sensores disponen de componentes adicionales para la adaptación. Por ejemplo, existen manguitos soldados y tornillos de sujeción para sensores de temperatura o soportes de electrodo para pH. Para preguntas sobre la sensores u otros productos de nuestra gama de instrumentos o balanzas, póngase en contacto con nosotros en el número de teléfono 902 044 604 para España, para Latinoamérica e internacional +34 967 543 695 o en el número +56 2 24053238 para Chile y nuestros técnicos le asesorarán con mucho gusto.

En los siguientes enlaces encontrará sensores según su magnitud:

nivel

Para solucionar una tarea de medición y control se necesitan, además de la sensores, otros equipos. Estos equipos también los encuentra en nuestra amplia gama de productos. Para cambiar de categoría pinche simplemente sobre la imagen respectiva.

eléctrica. Encontrará en nuestra gama de productos sensores para diferentes magnitudes físicas. En las siguientes categoríassensores u otros productos de nuestra gama de instrumentos o balanzas , póngase en contacto con nosotros en el número de teléfono 902 044 604 para España, para Latinoamérica e internacional +34 967 543 695 o en el número +56 2 24053238 para Chile y nuestros técnicos le asesorarán con mucho gusto. En los siguientes enlaces encontrará sensores según su magnitud: Caudal / Flujo Indicador de nivel Valor de pH Sonido Distancia Gas Redox Temperatura Humedadl Luz Presión Vibración / Oscilación Para solucionar una tarea de medición y control se necesitan, además de la sensores, otros equipos. Estos equipos también los encuentra en nuestra amplia gama de productos. Para cambiar de categoría pinche simplemente sobre la imagen respectiva. " id="pdf-obj-15-75" src="pdf-obj-15-75.jpg">

Se encuentra en la categoría sensores.

La sensores es un componente esencial de la automatización moderna, ya que las instalaciones deben detectar muchas magnitudes físicas. El trabajo de la sensores es de hacer legible las magnitudes físicas como presión, temperatura o fuerza, convirtiendo estas en señales eléctricas. Para ello es necesario alcanzar una alta precisión, los sensores no deben influir demasiado en el proceso y el tiempo de

reacción debe mantenerse los más corto posible.

Para cumplir con tales

exigencias se usan un sinnúmero de efectos físicos. Por ejemplo, para la medición de temperatura se usan materiales que con el cambio de temperatura cambian la resistencia eléctrica. Por otro lado, los electrodos de pH y Redox dan una tensión constante. Otro campo de la sensores son los sensores que no disponen de una señal de salida analógica, sino más bien de una señal de salida binaria (encendido o apagado). Un ejemplo de ello son los sensores de nivel. Muchas aplicaciones no requieren que la medición de nivel sea precisa. Es suficiente detectar cuándo se ha superado cierto nivel. Esto se consigue por ejemplo con los sensores de nivel capacitivos. Este da una señal de salida cuando el líquido alcanza el sensor. Un controlador ajustado puede reaccionar así a tiempo.

SENSORES