Notas de Aula de Hidráulica

Notas de Aula de Hidráulica – Teoria
Prof. Dirceu Silveira Reis Junior
Março de 2011
Sumário
Apresentação i
1 Princı́pios Básicos 1
1.1 Definição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Tipos de Escoamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Classificação baseada em Números Adimensioanis . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.1 Número de Reynolds (Re ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.2 Número de Froude (Fr ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4 Classificação dos Condutos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5 Caracterı́sticas Geométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5.1 Profundidade do escoamento (y) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5.2 Área molhada (A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.3 Perı́metro molhado, (p) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.4 Raio Hidráulico, (R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.5 Largura da superfı́cie livre, (T ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.6 Profundidade Hidráulica, (yh ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.7 Resumo das caracterı́sticas geométricas . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.8 Seções fechadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6 Distribuição das Velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.7 Determinação do coeficiente de Coriolis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.8 Distribuição das Pressões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.9 Declividade de Fundo e a Distribuição de Pressões . . . . . . . . . . . . . 19
2 Princı́pio da Energia Especı́fica 21

2.1 Motivação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2 Equação de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3 Energia Especı́fica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4 Diagrama de Energia Especı́fica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5 Conceito de Profundidade Crı́tica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.6 Diagrama de Vazão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.7 Seções com geometria qualquer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.7.1 Equacionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2
SUMÁRIO 3
2.7.2 Cálculo da profundidade crı́tica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.8 Exemplo 1: Elevação Suave do Fundo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.9 Exemplo 2: Expansão e Contração do Escoamento . . . . . . . . . . . . . 40
2.10 Exemplo 3: Escoamento sob uma Comporta . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3 Princı́pio da Quantidade de Movimento 41

3.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.2 Equacionamento matemático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.2.1 Caso geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.3 Caso particular: canal retangular com fundo horizontal . . . . . . . . . . . 45
3.4 Impulsão ou Força Especı́fica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.5 Ressalto hidráulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.6 Canal não retangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4 Ressalto Hidráulico 51
4.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.2 Classificação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.3 Caracterı́sticas de um Ressalto Hidráulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.3.1 Altura do ressalto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.3.2 Perda de energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.3.3 Eficiência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.3.4 Comprimento do ressalto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.4 Posição do Ressalto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.5 Ressalto em Canal Retangular com Fundo Inclinado . . . . . . . . . . . . 59
4.6 Ressalto em Canal com Geometria Qualquer . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.6.1 Solução geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.6.2 Soluções aproximadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5 Escoamento Permanente e Uniforme 64

5.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.2 Balanço de Forças . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.3 Equações Empı́ricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.3.1 Equação de Chezy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.3.2 Equação de Manning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.3.3 Definição de n para canais naturais . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.3.4 Composição da rugosidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.4 Regime Uniforme – Tpos de Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.4.1 Determinação da capacidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.4.2 Cálculo da velocidade do escoamento . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.4.3 Cálculo da profundidade normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.4.4 Determinação da rugosidade do canal . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.4.5 Determinação da declividade do canal . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.4.6 Dimensionamento da seção de um canal . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.5 Declividades Crı́tica, Forte e Suave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4 SUMÁRIO
5.6 Seções compostas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

5.7 Canais Naturais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.8 Seção de Máxima Eficiência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.9 Captação de Água de Lago ou Reservatório . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6 Escoamento Gradualmente Variado 93

6.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.2 Premissas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.3 Equacionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.4 Análise Qualitativa da Linha d’água . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.4.1 Avaliação do sinal de (1 − Sf /S0 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.4.2 Avaliação do sinal de (1 − F2r ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
6.4.3 Sinal de dy/dx para diferentes situações . . . . . . . . . . . . . . . 96
6.5 Exemplos Práticos de Perfis de Linha D’Água . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.5.1 Perfis M1, M2 e M3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.5.2 Perfis S1, S2 e S3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.5.3 Perfis H2 e H3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6.6 Cálculo da Linha d’água . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6.6.1 Método do passo direto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
6.6.2 Método do passo padrão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
7 Orifı́cios, Bocais e Tubos 116

7.1 Orifı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
7.1.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
7.1.2 Orifı́cio Pequeno de Parede Delgada . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
7.1.3 Orifı́cio Grande de Parede Delgada . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
7.1.4 Orifı́cio com Contração Incompleta . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
7.1.5 Orifı́cio Afogado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
7.1.6 Orifı́cio Semi–Afogado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
7.1.7 Tempo de Esvaziamento de um Reservatório . . . . . . . . . . . . 116
7.1.8 Orifı́cio de Parede Espessa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
7.2 Bocias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
7.3 Tubos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
8 Comportas 117
9 Vertedores 118
9.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
9.2 Vertedor de Parede Delgada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
9.3 Vertedor de Parede Espessa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
9.4 Vertedor Afogado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
9.5 Influência do NA a Jusante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
9.6 Influncia da Lâmina Vertente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
9.7 Vertedor de Barragem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
SUMÁRIO 5
10 Estruturas de Dissipação de Energia 119

10.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
10.2 Dissipação por Impacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
10.3 Bacias de Dissipação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
10.3.1 Para Fr < 1.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
10.3.2 Para 1.7 < Fr < 2.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
10.3.3 Para 2.5 < Fr < 4.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
10.3.4 Para Fr > 4.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
10.4 Salto de Esqui . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
11 Planejamento 125
Lista de Tabelas
1.1 Caracterı́sticas geométricas de algumas seções transversais . . . . . . . . . 10

1.2 Fator de correção da carga de pressão em função da declividade do fundo 20
4.1 Classificação de Ressalto Hidráulico. Fonte: Chow (1973) . . . . . . . . . 53
5.1 Valores sugeridos para os coeficientes da proposta de Cowan . . . . . . . . 70

5.2 Relações de Q/Q0 e v/v0 para condutos circulares parcialmente cheios.
Adaptado de Batista e Lara (2001). . . . . . . . . . . . . √. . . . . . . . . 77
5.3 Cálculo da profundidade normal por tentativa e erro (Qn/√S0 = 10.39). . 79
5.4 Cálculo da profundidade normal por tentativa e erro (Qn/ S0 = 0.285). . 81
6.1 Determinação do perfil da linha d’água pelo método do passo direto . . . 107
6.2 Determinação do perfil da linha d’água pelo método do passo direto.
Exemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.3 Determinação do perfil da linha d’água pelo método do passo direto.
Exemplo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.4 Coeficientes de perda de carga por contração e expansão do escoamento.
Fonte: HEC-RAS Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.5 Determinação do perfil da linha d’água pelo método do passo padrão.
Exemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.6 Determinação do perfil da linha d’água pelo método do passo padrão.
Exemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
11.1 Planejamento de aulas de Hidráulica – Teoria para 2012/02 . . . . . . . . 126
6
Lista de Figuras
1.1 Escoamento com superfı́cie livre. Fonte: Mansom et al. (2010) . . . . . . 2

1.2 Seção transversal circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3 Variação das caracterı́sticas hidráulicas de uma seção circular em função
da relação y/D. As caracterı́sitcas hidráulicas estão apresentadas como
um percentual em relação ao caso de escoamento a seção plena (y = D).
A(y)
Por exemplo, a curva (A/Ao ) mostra como a grandeza A(y=D) varia em
função de y/D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4 Variação das caracterı́sticas hidráulicas de uma seção circular em função
da relação y/D. As caracterı́sitcas hidráulicas estão apresentadas como
um percentual em relação ao caso de escoamento a seção plena (y = D).
A(y)
Por exemplo, a curva (A/Ao ) mostra como a grandeza A(y=D) varia em
função de y/D. Fonte: Ven Te Chow (1973). . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5 Distribuição tı́pica de velocidades ao longo de uma seção transversal.
Fonte: Batista e Lara (2010) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.6 Distribuição tı́pica de velocidades em canais. Fonte: Adaptado de Chow
(1973) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.7 Distribuição de velocidades numa seção do Rio Amazonas. Fonte: Chris-
tofoletti (1988) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.8 Distribuição de pressões ao longo da seção transversal em três situações
distintas: (a) escoamento paralelo, no qual a hipótese de distribuição hi-
drostática é válida, (b) escoamento curvilı́neo divergente, no qual a pressão
numa dada profundidade é menor do que aquela que aconteceria numa si-
tuação de escoamento praticamenete paralelo, e (c) escoamento curvilı́neo
convergente, no qual a pressão numa dada profundidade é maior do que
aquela que aconteceria numa situação de escoamento praticamenete para-
lelo. Fonte: Ven Te Chow (1973) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.9 Influência da inclinação do fundo do leito na distribuição de pressão numa
seção vertical. Fonte: Ven Te Chow (1973) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1 Variação de p/γ + z na seção transversal. Fonte: Henderson (1966) . . . . 22

2.2 Casos nos quais a equação de Bernoulli não é aplicável. Fonte: Henderson
(1966) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
7
8 LISTA DE FIGURAS
2.3 Escoamento em um canal retangular com elevação suave do fundo. Fonte:

Sturm (2001) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4 Diagrama de Energia Especı́fica para um canal retangular com q = 1m3 /s
e q = 2m3 /s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.5 Diagrama de Energia Especı́fica para um canal que sofre elevação do fundo
entre as seções (1) e (2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.6 Relação entre ∆zc /y1 e número de Froude a montante da sobreelevação. . 30
2.7 Relação entre a vazão por unidade de largura, q, e a profundidade do
escoamento, y, dada uma energia especı́fica E0 = 1m, de modo que 0 ≤
y ≤ 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.8 Diagrama de Energia Especı́fica para canal com b1 = 1, 5 m (curva de
montante) e b2 = 3, 0 m (curva de jusante). Escoamento subcrı́tico com
E1 = E2 = 1, 7 m, e profundidade variando de y1 = 1, 50 m, antes da
expansão, para y2 = 1, 66 m depois da expansão. . . . . . . . . . . . . . . 37
2.9 Seção transversal de forma qualquer mostrando que para um aumento dy
da profundidade, observa-se um aumento dA = T (y)dy na área. Fonte:
Sturm(2001). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.1 Forças externas aplicadas a um volume de controle definido entre as eções

(1) e (2). Fonte: Chow (1973). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.2 Gráficos de Energia vs Profundidade e Impulsão vs Profundidade para um
canal retangular horizontal com 1 m de base. Num ressalto hidráulico, a
impulsão se mantém constante, mas percebe-se um perda de energia no
processo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.3 Aplicação do Princı́pio da Quantidade de Movimento na ocorrência de um
ressalto hidráulico num canal horizontal. Fonte: Sturm(2001). . . . . . . . 49
4.1 Tipos de ressalto hidráulico para diferentes faixas de valores de número

de Froude do escoamento a montante. Fonte: Chow (1973). . . . . . . . . 52
4.2 Variação da relação y2 /y1 com o número de Froude (Fr1 ) do escoamento
a montante do ressalto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.3 Variação da altura relativa do ressalto (h/E1 ) com o número de Froude
(Fr1 ) do escoamento a montante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.4 Variação da eficiência do ressalto (E2 /E1 ) com o número de Froude (Fr1 )
do escoamento a montante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.5 Relação entre o comprimento do ressalto em canal retangular ocm fundo
horizontal com o número de Froude do escoamento a montante do ressalto.
Fonte: USBR (1987) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.6 Ilustração de três situações distintas de nı́vel d’água a jusante para dois
exemplos tı́picos: (a) escoamento sob comporta em canal com declividade
suave e (b) escoamento em canal com declividade forte entrando em canal
com declividade suave. Fonte: Chow (1973). . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
LISTA DE FIGURAS 9
4.7 Gráfico utilizado para determinação da altura conjugada de um ressalto

hidráulico que ocorre em canal retangular ocm fundo inclinado. Fonte:
Chow (1973). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.8 Gráfico utilizado para determinação da altura conjugada de um ressalto
hidráulico que ocorre em canal retangular ocm fundo inclinado. Fonte:
Chow (1973). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.9 Alturas conjugadas em canal trapezoidal com fundo horizontal como função
do número de Froude (Fr1 ) do escoamento a montante do ressalto. Fonte:
Silvester (1965). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.1 Balanço de forças no escoamento uniforme. Fonte: Sturm (2001) . . . . . 65

5.2 Gráfico auxiliar para cálculo de escoamento uniforme com seções circula-
res, trapezoidais e retangulares. Adaptado de Chow (1973). . . . . . . . . 75
5.3 Relação entre QQ0 = QQ0 (y/D) e vv0 = vv0 (y/D). . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.4 Relação entre uma seção retangular de máxima eficiência, com profundi-
dade y, e um semi-cı́rculo de raio y. Fonte: Henderson (1966). . . . . . . . 84
5.5 Relação entre uma seção retangular de máxima eficiência, com profundi-
5.6 Relação entre uma seção trapezoidal de máxima eficiência, com profundi-
5.7 Captação de água de um lago ou reservatório através de um canal. Fonte:
Henderson (1966). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6.1 Ilustração dos tipos de perfis de linha d’água em canais com declividade
suave (yn > yc ). Fonte: Chow (1971). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
forte (yc > yn ). Fonte: Chow (1971). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
crı́tica (yn = yc ). Fonte: Chow (1971). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
nula (yn = ∞). Fonte: Chow (1971). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.5 Ilustração dos tipos de perfis de linha d’água em canais em aclive. Fonte:
Chow (1971). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.6 Captação de água de um lago ou reservatório através de um canal. Fonte:
Henderson (1966). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.7 Exemplo 1. Fonte: Chow (1973). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6.8 Exemplo 2. Fonte: Porto (1999). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.11 Exemplo 5. Fonte: Chow (1973). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
10.1 Bacia de dissipação USBR–IV. Fonte: USBR (1987). . . . . . . . . . . . . 121

10.2 Comprimento da bacia de dissipação USBR–IV. Fonte: USBR (1987). . . 121
10 LISTA DE FIGURAS

10.5 Bacia de dissipação USBR–II. Fonte: USBR (1987). . . . . . . . . . . . . 123
10.6 Bacia de dissipação USBR–II. Fonte: USBR (1987). . . . . . . . . . . . . 124
10.7 Comprimento da bacia de dissipação USBR–II. Fonte: USBR (1987). . . . 124
Apresentação
Esse documento foi preparado para servir de apostila para a primeira parte da disciplina
de Hidráulica – Teoria. O foco do documento são as questões ligadas aos escoamentos
com superfı́cie livre.
A disciplina de Hidráulica – Teoria compõe a grade de disciplinas do curso de Engenha-
ria Civil do Departamento de Engenharia Civil e Ambiental da Universidade de Brası́lia.
Essa disciplina é ofertada no sexto perı́odo do curso, junto com a disciplina de Hidráulica
Experimental, um semestre após o aluno ter cursado a disciplina de Fenômenos de Trans-
ferência, quando são dados os fundamentos da Mecânica dos Fluidos.
O objetivo dessa apostila é o de fornecer ao aluno mais uma fonte de consulta, e de seguir
como um guia em seus estudos . Entretanto, a apostila não foi elaborada para substituir
qualquer livro de Hidráulica. Os alunos são fortemente recomendados a estudar pelos
livros sugeridos no programa da disciplina.
A apostila é fortemente baseada em 04 livros de Hidráulica de canais, sendo dois deles
considerados clássicos na área (ver lista abaixo). Infelizmente, esses livros não possuem
tradução para o português. Chow (1971) e Henderson (1966) são livros soberbos de
hidráulica de canais. Eles apresentam um balanço que considero ideal entre a explicação
sobre os princı́pios básicos do escoamento com superfı́cie livre e a análise de como esses
princı́pios podem ser aplicados em diversos problemas de engenharia. Eu gosto muito
desta abordagem pois seria impossı́vel analisar todo e qualquer problema que um en-
genheiro venha a encontrar em sua carreira profissional. Portanto, se o estudante for
capaz de entender os princı́pios fundamentais, e como os mesmos podem ser aplicados em
alguns problemas práticos, é bastante provável que esse estudante venha a ser capaz em
sua carreira de abordar problemas desconhecidos de maneira correta e consistente.
Além desses quatro livros, vale a pena ressaltar a qualidade do livro de Baptista e Lara
(2010) publicado pela Editora dea UFMG. Embora esse livro não tenha o arcabouço
teórico dos livros previamente citados, os autores conseguiram passar ao leitor conceitos
importantes de forma clara e simples, com alguns exemplos importantes. A apostila
também usufruiu bastante deste livro.
Essa apostila ainda se encontra em fase de elaboração, de forma que sua atualização será
realizada de forma frequentemente ao longo do ano de 2011.
i
ii APRESENTAÇÃO
Brası́lia, fevereiro de 2011

Dirceu Reis
Chow, Ve Te (1971). Open-Channel Hydraulics. McGraw-Hill. Henderson (1966). Open
Channel Flow. Sturm French
Capı́tulo 1
Escoamento com Superfı́cie Livre:

Princı́pios Básicos e
Classificação
1.1 Definição
A principal caracterı́stica de um escoamento com superfı́cie livre é que o fluido encontra-

se em contato com a atmosfera, de forma que essa superfı́cie está sempre sob a ação da
pressão atmosférica, diferentemente de um escoamento confinado, como num conduto
forçado.
A Figura 1.1 apresenta o perfil longitudinal de trecho de rio ou canal, entre as seções
(1) e (2). São identificados na figura os quatro termos da equação de energia: a cota de
fundo da seção (z), a profundidade do escoamento (y), medida em relação à vertical, a
carga cinética do escoamento (V 2 /2g), e a perda de carga no trecho entre as duas seções
(hf ). Lembre que carga é energia por unidade de peso do fluido. Portanto, a dimensão de
carga é o comprimento. Dessa forma, os quatro termos listados acima possuem dimensão
de comprimento.
A linha piezométrica (z +p/γ), no caso de escoamento com superfı́cie livre, é igual à linha
d’água, independente da localização do ponto da seção transversal que está sendo anali-
sado. A carga de pressão (p/γ), por sua vez, é igual à profundidade do escoamento. Na
próxima aula, quando abordaremos a aplicação do Princı́pio da Conservação de Energia
e do conceito de Energia Especı́fica na análise de escoamento em canais, analisaremos
com mais detalhes esse ponto, já que o que foi dito até aqui nem sempre é verdade. Nessa
parte introdutória, basta dizer que o usual é que a equação de energia seja aplicada da
seguinte forma,
1
2 CAPÍTULO 1. PRINCÍPIOS BÁSICOS
Figura 1.1: Escoamento com superfı́cie livre. Fonte: Mansom et al. (2010)
z1 + y1 + V12 /2g = z2 + y2 + V22 /2g + hf (1.1)
em que z1 e z2 representam, respectivamente, as cotas de fundo das seções (1) e (2)

em relação a um determinado nı́vel de referência, y1 e y2 as profundidades, medidas na
vertical, nas seções (1) e (2), respectivamente, V12 /2g e V22 /2g as cargas cinéticas nas
duas seções, e hf a perda de carga no trecho.
A declividade do fundo do canal, S0 , é definida como a tangente do ângulo de inclinação

que o fundo faz com a horizontal, enquanto que a declividade da linha de energia,
Sf = hf /l, sendo l a diatância entre as duas seções.
O que foi dito até aqui, referente à equação de energia, parte do pressuposto que as
linhas de corrente são paralelas (ou aproximadamente paralelas), de modo que seja
possı́vel admitir que a variação de pressão ao longo da vertical é hidrostática (não há
aceleração na direção perpendicular ao escoamento), e a declividade é relativamente pe-
quena. Essas aproximações são bastante razoáveis em diversas situações práticas. Se
essas aproximações não forem válidas, a carga piezmétrica pode ser muito diferente da
profundidade do escoamento, e consequentemente, a linha piezométrica não seria igual
à linha d’água.
Em escoamentos com superfı́cie livre, o nı́vel d’água pode variar no tempo e no espaço.
Além disso, grandezas como profundidade, vazão, velocidade e declividade do fundo
do canal estão interligadas, fazendo com que a análise seja mais complexa do que a
empregada em escoamento em condutos forçados (Chow, 1973).
1.2. TIPOS DE ESCOAMENTO 3
1.2 Tipos de Escoamento
1. Escoamento Permanente
Escoamento permanente é aquele no qual as caracaterı́sitcas do escoamento, tais
como, vazão, velocidade e profundidade, não variam ao longo do tempo numa dada
seção ou num dado local do domı́nio. O critério de classificação, nesse caso, é o
tempo.
Os escoamentos permanentes podem ser ainda classificados em uniforme ou vari-
ado. Essa segunda classificação está relacionada com o fato das caracterı́sticas do
escoamento mudarem ou não no espaço.
1.1. Uniforme
Um escoamento é dito permanente e uniforme quando suas caracterśticas se
mantém constantes, tanto no tempo quanto no espaço. Para que seja possı́vel
observar um escoamento permanente e uniforme é necessário que o canal seja
prismático, ou seja, que as caracterı́siticas geométricas do canal não sejam
alteradas no trecho em questão.
1.2. Variado
Um escoamento é dito permanente e variado quando, em qualquer lugar do
domı́nio do problema, as caracterı́sticas do escoamento não mudam ao longo
do tempo, porém são diferentes de local para local. Por exemplo, um escoa-
mento com vazão constante num canal que sofre uma contração, e posterior
expansão na passagem de uma travessia (ponte), deve ser classificado como
permanente e variado, pois apesar das caracterı́sticas do escoamento não mu-
darem nas diferentes seções do canal ao longo do tempo, pois a vazão é cons-
tante, os valores de velocidade e profundidade serão diferentes em diferentes
seções, devido à contração e expansão da secção transversal do canal.
O grau de variação dessas caracterı́sticas ao longo do espaço dá origem mais
uma distinção entre os tipos de escoamento: gradualmente variado e rapida-
mente variado.
1.2.1. Gradualmente variado
O escoamento permanente e gradualmente variado é aquele onde a va-
riação espacial das caracterśiticas hidráulicas é relativamente pequena, de
modo que seja razoável admitir que as linhas de corrente são paralelas,
ou aproximadamente paralelas. Isso permite utilizar a premissa de que a
variação de pressão ao longo da profundidade é hidrostática ao longo de
toda a seção transversal.
Existem diversos exemplos de escoamento gradualmente variado: escoa-
mento de um rio a montante de um reservatório, escoamento de um rio
ao psasar por uma travessia que cause contração e posterior expansão do
escoamento, entre outros.
1.2.2. Rapidamente variado
O escoamento permanente e rapidamente variado é aquele onde se ob-
serva uma variação mais abrupta das caracterı́sticas do escoamento num

curto espaço. Nesse caso, as linhas de corrente costumam ser convergen-
tes ou divergentes, e com curvaturas bastante pronunciadas.
Nesse tipo de escoamento, a curvatura das linhas de corrente são tão pro-
nunciadas que não é possı́vel admitir que a distribuição de pressão seja
hidrstática. Além disso, os fenômenos relacionados com este tipo de es-
coamento costumam ocorrer de forma bastante localizada (curto espaço),
de forma que as forças de resistência devido ao atrito não são tão impor-
tantes. A distribuição de velocidades nesse tipo de escoamento costuma
ser bastante variável, de forma que os coeficientes de carga cinética e
quantidade de movimento costumam ser bastante diferentes da unidade
(Chow, 1973). É comum nesse tipo de escoamento se observar a presença
de grande turbulência, o que torna difı́cil encontrar um padrão de escoa-
mento (por exemplo: ressalto hidr aulico).
Exemplos de escoamento permanente e rapidamente variado: escoamento
sobre vertedores de medição de vazão ou de barragens, escoamento sob
e imediatamente a jusante de comportas, escoamento próximo a uma
queda hidráulica, e na transição de escoamento supercrı́tico para sub-
critı́co, onde se observa a presença de um ressalto hidrálico.
2. Escoamento não permanente
Escoamento não permanente é aquele no qual as caracterı́sticas do escoamento,
num dado ponto no domı́nio do problema, variam no tempo. Um exemplo de
escoamento não permanente é a passagem de uma cheia por um rio.
2.1. Gradualmente variado
2.2. Rapidamente variado
1.3 Classificação baseada em Números Adimensioanis
O comportamento da água em escoamento com superfı́cie livre depende fortemente de

dois números adimensionais, o número de Reynolds (Re ) e o número de Froude (Fr ).
Como será visto a seguir, ambos são utilizados para classificar o escoamento.
Esses dois números adimensionais expressam relações entre forças. O número de Rey-
nolds expressa a relação entre as forças inerciais e as forças viscosas exercidas sobre o
escoamento, enquanto que o número de Froude expressa a relação entre as forças inerciais
e a força de gravidade.
A importância relativa das forças viscosas e da força de gravidade em relação às forças
inerciais possui um efeito importante no comportamento do escoamento com superfı́cie
livre.
1.3. CLASSIFICAÇÃO BASEADA EM NÚMEROS ADIMENSIOANIS 5
1.3.1 Número de Reynolds (Re )
Como dito acima, o número de Reynolds expressa a relação entre as forças inerciais e as
forças viscosas que atuam sobre o escoamento.
As forças inerciais podem ser expressas utilizando as seguintes variáveis: a massa es-
pecı́fica do fluido (ρ), uma velocidade caracterı́stica do escoamento (V ) e um compri-
mento caracterı́stico do escoamento (L). Essas três variáveis procuram descrever as
caracterı́sticas dinâmica, cinemática e geométrica do escoamento.
Em escoamentos com superfı́cie livre, é usual empregar o raio hidráulico como compri-
mento caracterı́stico (L = R), enquanto que em escoamentso em condutos forçados, o
comprimento caracterśtico comumente empregado é o diâmetro do tudo (L = D).
Com base nessa três variáveis, pode-se mostrar que as forças inerciais são proporcioanis
a,
Finerciais ∼ ρV 2 L2 (1.2)
As forças viscosas, por sua vez, podem ser expressas da seguinte forma,
∂u
Fviscosas = µ A ∼ µV L (1.3)
∂y
em que µ é a viscosidade dinâmica do fluido. Dessa forma, o número de Reynolds (Re )
pode ser expresso por,
Finerciais
Re =
Fviscosas
ρV L
=
µ
VL
= (1.4)
ν
em que ν é a viscosidade cinemática do fluido.
O número de Reynolds, portanto, expressa a importância do papel da viscosidade do
fludio no escomento. Com base em Re , Reynolds classificou os escoamentos em laminar
e turbulento. Essa classificação foi baseada em diversos experimentos realizados com
escoamentos em tubos sob pressão.
A classificação para rios e canais segue a mesma linha:
1. Regime Laminar
Quando Re < 500, o regime de escoamento é dito laminar. Nesse regime de escoa-
mento, as forças viscosas são importantes em comparação com as forças inerciais.
As partı́culas de água se movem em linhas de corrente bem definidas. O escoamento

se dá em lâminas, daı́ o nome de regime laminar.
Na prática, é quase impossı́vel encontrar um escoamento laminar em rios e canais.
A quase totalidade do escoamento é turbulento. Imagine o escoamento num rio com
20 m de largura, 1 m de profundidade, e com 1 m/s de velocidade. Nesse caso, o
raio hidráulico é de aproximadamente 1 m (R ∼ 1m). A viscosidade cinemática da
água numa temperatura ambiente é de aproximadamente 1 × 10−6 m2 /s. Portanto,
1×1
Re = = 105
1 × 10−6
um valor tipicamente de escoamento turbulento.
Por outro lado, o escoamento sobre uma superfı́cie, como por exemplo, sobre o
piso de um estacionamento ou sobre o alfalto de uma estrada pode ser laminar.
Por exemplo, suponha um escoamento com profundidade de 5 mm e com uma
velocidade de 0,05 m/s. O raio hidráulico nesse caso é igual a 5 mm, de forma que
0, 05 × 0, 005
Re = = 250
1 × 10−6
o que caracterizaria um escoamento laminar.
2. Regime Turbulento
O regime de escoamento com superfı́cie livre é dito rubulento quando Re > 2000.
Uma caracterı́stica importante deste regiome de escoamento é a presença de uma
oscilação de alta frequência de determinadas caracterı́sticas do escoamento, tais
como, velocidade, pressão e tensão de cisalhamento.
As forças de inércia são ordens de grandeza maiores do que as forças viscosas,
que só são importantes numa parte muito limitada do domı́nio do escoamento,
denominada de subcamada viscosa (junto às paredes do canal ou das margens e
fundo do rio). Quanto maior o Re , menor é o tamanho da subcamda viscosa, onde
as forças viscosas são importantes.
No regime turbulento há presença de vórtices das mais diversas escalas espaciais.
Esses vórtices são responsáveis pela ....
3. Regime de Transição
A passagem de escoamento laminar para escoamento turbulento não é bem defi-
nida. Valores de número de Reynolds na faixa 500 < Re < 2000 indicam que o
escoamento está numa região de transição.
1.3.2 Número de Froude (Fr )
O número de Froude (Fr ), assim como o número de Reynolds (RE ), expressa uma relação
entre forças. Nesse caso, o que está em jogo são as forças inercias e a força de gravi-
dade,
1.4. CLASSIFICAÇÃO DOS CONDUTOS 7
Finerciais ρV 2 L2 V2
= = (1.5)
Fgravidade ρL3 g gL
O número de Froude (Fr ) é dado pela seguinte expressão,
V
Fr = √ (1.6)
gL
em que a profundidade hidráulica (yh ) é frequentemente empregada como comprimento
caracterı́stico do escoamento (L = yh ).
√
Vale ressaltar que o denominador da eq.(1.6), gyh , é igual à celeridade de uma onda
em águas rasas. Esse detalhe permite classificar o escoamento em dois tipos:
1. Escoamento subcrı́tico
Quando Fr < 1, diz-se que o escoamento é subcrı́tico. Nesse caso, a velocidade do

escoamento, V , é menor do que a celeridade da onda em águas rasas. Isso significa
que qualquer perturbação imposta ao escoamento numa seção transversal a jusante
será propagada para montante.
Essa caracterı́stica do escoamento subcrı́tico será importante no cálculo do perfil
da linha d’água em escoamentos gradualmente variados. Como o que acontece a
jusante afeta o escoamento a montante, o cálculo deve ser realizado no sentido
jusante–montante a partir de uma dada seção de controle do escoamento. Seção
de controle pode ser visto como qualquer seção onde é possı́vel estabelecer uma
relação única entre nı́vel d’água e vazão. Nós entraremos em detalhes no momento
adequado.
2. Escoamento supercrı́tico
Quando Fr > 1 diz-se que o escoamento é supercrı́tico. Nessa caso, a velocidade

do escoamento, V , é maior do que a celeridade da onda em águas rasas. Sendo
assim, qualquer perturbação exercida no escoameno não poderá se propagar para
montante.
Portanto, em escoamentos supercrı́ticos, o controle está sempre a montante, e o
cálculo do perfil da linha d’água dever ser realizado no sentido montante–jusante.
Quando Fr = 1, tem-se o escoamento crı́tico, que será abodado mais a frente no
cap.(2).
1.4 Classificação dos Condutos
Os condutos por onde ocorre escoamento com superfı́cie livre podem ser naturais ou
artificiais. Escoamento em condutos naturais podem ser bastante complexos, sendo sua
descrição e equacionamento fortemente baseados em resultados de estudos empı́ricos.
Muito do que será visto nessa disciplina pode ser aplicado, com um determinado nı́vel
de sucesso, ao escoamento em canais naturais, embora a hidráulica de canais naturais
vá além do que será visto aqui.
Condutos artificiais são construı́dos pelo homem para atender a um número bastante
amplo de necessidades. Exemplos de uso de condutos artificiais em nosso cotidiano
são: canais para navegação, sarjetas, bocas de lobo e tubulações utlizadas em drenagem
urbana, canais de irrigação, trincheiras para rebaixamento do lençol freático, canais e
túneis para desvio de rio para construção de barragens, vertedores de barragem, canais
de adução de água para abastecimento ou refrigeração, redes de coleta de esgoto entre
outros.
O conhecimento teórico sobre o escomento em superfı́cie livre permite que se entenda

como o escoamento ocorre em canais naturais, o que pode ser utilizado, por exemplo,
para entender como uma onda de cheia se propagará ao longo do rio, conhcimento
básico utlizado tanto para elaborar um sistema de alerta de cheias, quanto para avaliar
diferentes alternativas para redução de prejuı́zos causados por enchentes. Esse mesmo
conhecimento teórico é empregado para o dimensionamento de estruturas hidráulicas e
de obras de engenharia como um todo.
1.5 Caracterı́sticas Geométricas
1.5.1 Profundidade do escoamento (y)
A profundidade do escoamento (y) se refere à distância entre o nı́vel d’água e o fundo

da seção transversal, medida na direção vertical. Uma outra forma de expressar a pro-
fundidade do escoamento é o por meio da grandeza (d), que é a distância entre o nı́vel
d’água e o fundo da seção transversal, porém, medido perpendicularmente ao fundo do
canal. A relação entre y e d é dada por
d = ycos(θ) (1.7)
em que θ é o ângulo entre o fundo do canal e o eixo horizontal. Para canais com
declividades suaves (θ < 6o ), d ∼ y. A seção (1.9) mostra a influência da declividade na
carga de pressão. Para declividades pequenas, a correção necessária no cálculo da carga
de pressão é mı́nima.
1.5. CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS 9
1.5.2 Área molhada (A)
1.5.3 Perı́metro molhado, (p)
1.5.4 Raio Hidráulico, (R)
O raio hidráulico expressa uma relação entre a área molhada (A) e o perı́metro molhado
(p),
A
R= (1.8)
p
1.5.5 Largura da superfı́cie livre, (T )
A largura da superfı́cie livre é função da geometria da seção transversal do canal e da

profundidade. Se a seção transversal for retangular, a largura da superfćie livre é cons-
tante. De uma maneira geral, a largura da superfı́cie livre aumenta com a profundidade
do escoamento. Uma exceção é o conduto circular. Nesse caso, para y > D/2, T diminui
à medida que y aumenta.
1.5.6 Profundidade Hidráulica, (yh )
A profundidade hidráulica, (yh ), é uma grandeza que expressa qual seria a profundidade
do escoamento, caso a seção transversal fosse retangular. A profundidade hidráulica é
função da área molhada (A) e da largura da superfı́cie livre (T ),
A
yh = (1.9)
T
Quando a seção transversal é retangular, yh = y.
1.5.7 Resumo das caracterı́sticas geométricas
A Tabela(1.1) apresenta as expressões para o cálculo das caracterı́sticas geométricas das

principais formas de seção, construı́das pelo homem, que são encontradas na prática.
No caso especı́fico da seção circular, o ângulo θ, utilizado nas expressões apresenta-
das na Tabela(1.1), é definido conforme a Figura(1.3), e pode ser obtido pela seguinte
expressão,
!
2y
θ = π + 2 arcsin −1 (1.10)
D
em que θ é dado em radianos.
Tabela 1.1: Caracterı́sticas geométricas de algumas seções transversais
Tipo A p R T yh
by
Retangular b×y b + 2y b+2y b y
√ (b+zy)y (b+zy)y
Trapezoidal (b + zy)y b + 2y 1 + z 2 √
b+2y 1+z 2
b + 2zy b+2zy
√ zy 2
Triangular zy 2 2y 1 + z 2 √
2y 1+z 2
2zy y/2
1 θD 1 sin θ
2 y(D − y) 18 ( sin(θ/2)
θ−sin θ
p
Circular 8 (θ − sin θ)D2 2 4 (1 − θ )D )
1.5.8 Seções fechadas
Seções transversias fechadas, como no caso de um conduto circular, possuem uma ca-
racterı́stica peculiar. Além, obviamente, de um valor máximo para a profundidade do
escoamento, a partir de um determinado valor de profundidade, o aumento da área
molhada é menor, em termos proporcionais ao valor máximo, do que o aumento do
perı́metro molhado. Portanto, em seçõs fechadas, o raio hidráulico (R) aumenta com a
profundidade até um certo ponto, a partir do qual se observa uma redução progressiva
do mesmo. Essa caracterı́stica possui um efeito na capacidade de vazão desses tipos de
seção.
A Figura(1.4) apresenta as formas pelas quais as caracterı́sticas hidráulicas de uma seção
circular variam em função de y/D. Pode-se observar que o raio hidráulico atinge um
valor máximo por volta de y/D = 0, 84. Embora não seja mostrada nessa figura, a vazão
é máxima quando y/D = 0, 94), que é ponto em que AR2/3 é máximo. O motivo para
isso acontecer ficará claro quando estudarmos as expressões que regem o escoamento
uniforme.
1.6 Distribuição das Velocidades
Os livros de Mecânica dos Fluidos mostram que a velocidade de um fluido junto a um

objeto, como as paredes ou fundo do canal, é igual a zero. A esse fato dá-se o nome de
condição de não–escorregamento.
Devido à condição de não–escorragemento, há a formação de um gradiente de velocida-
des, com uma tendência de se observar velocidades maiores à medida que nos afastamos
do contorno da seção.
No escoamento de rios e canais, as velocidades máximas numa dada seção costumam
ser observadas na região central da seção (na direção horizontal) e um pouco abaixo da
superfı́cie livre, na qual a velocidade é influenciada pela resistência da atmosfera e pela
incidência dos ventos. A Figura(1.5) ilustra a situação.
1.6. DISTRIBUIÇÃO DAS VELOCIDADES 11
Figura 1.2: Seção transversal circular
Figura 1.3: Variação das caracterı́sticas hidráulicas de uma seção circular em função da
relação y/D. As caracterı́sitcas hidráulicas estão apresentadas como um percentual em
relação ao caso de escoamento a seção plena (y = D). Por exemplo, a curva (A/Ao )
A(y)
mostra como a grandeza A(y=D) varia em função de y/D.
Figura 1.4: Variação das caracterı́sticas hidráulicas de uma seção circular em função da
relação y/D. As caracterı́sitcas hidráulicas estão apresentadas como um percentual em
relação ao caso de escoamento a seção plena (y = D). Por exemplo, a curva (A/Ao )
A(y)
mostra como a grandeza A(y=D) varia em função de y/D. Fonte: Ven Te Chow (1973).
1.7. DETERMINAÇÃO DO COEFICIENTE DE CORIOLIS 13
Quanto maior a rugosidade das paredes e do fundo da seção, maior será o grau de
curvatura do perfil vertical de velocidades, como ilustrado na Figura(????). Além disso,
em canais bastante largos (b >> y), o perfil de velocidades na região central do canal
é o mesmo que se esperaria de um canal com largura infinita, ou seja, a influência da
parede do canal é limitada a uma região relativamente próxima.
O padrão da distribuição de velocidades depende do tipo (natural ou artificial) e da
geometria de seção, conforme pode ser observado nas Figuras(1.6 e 1.7). As linhas de
mesma velocidade são chamadas de isótacas. Pode-se observar que em canais naturais,
o padrão de distribuição das velocidades pode ser bastante complexo, como mostra a
Figura(1.7).
Quais seriam as repercussões desse fato? A não uniformidade das velocidades ao longo
da seção transversal repercute na estimativa da carga cinética do escoamento, repre-
sentada pelo termo V̄ 2 /2g, em que V̄ é a velocidade média do escoamento na seção
transversal.
Na verdade, a carga cinética numa seção transversal costuma ser maior do que V̄ 2 /2g,
havendo a necessidade de inclusão de um fator de correção, denominado de coeficiente de
Coriolis (α). Portanto, sempre que o princı́pio da conservação de energia for utilizado,
a carga cinética será αV̄ 2 /2g.
De acordo com Chow (1973), dados experimentais mostram que os valores de α variam
entre 1,03 e 1,36 em canais retos e relativamente prismáticos. Os valores são geralmente
maiores para canais menores, e pequenos para canais com profundidades consideráveis,
o que faz sentido, pois em canais maiores e mais profundos a influência do contorno da
seção é menos importante.
De uma forma geral, em canais de seção transversal com geometria bem definida,
entende-se que os efeitos da não uniformidade da distribuição de velocidades na estima-
tiva da carga cinética é pequena quando comparada com as outras incertezas envolvidas,
de forma que é perfeitamente aceitável, nessas situações, adotar α = 1.
Em canais com geometria mais complexa, isso pode não ser verdade. Chow(1973) co-
menta que α pode assumir valores tão grandes quanto 1,6, além de poder variar de forma
significativa de seção para seção, dependendo do grau de variação da geometria ao longo
do canal.
1.7 Determinação do coeficiente de Coriolis
Como se faz para determinar o coeficiente de Coriolis? Para responder essa pergunta é
preciso lembrar que a energia cinética é dada por,
1
Ev = M V 2 (1.11)
2
em que M é a massa e V a velocidade. Entretanto, quando se trata de escoamento de

um fluido, costuma-se pensar em fluxo de massa ao invés da massa propriamente dita.
Fluxo de massa representa o quanto de massa do fluido passa por uma seção de área dA,
por unidade de tempo. O fluxo de massa, qm , é dado por,
qm = ρV dA (1.12)
Sendo assim, o fluxo de energia cinética, que representa o quanto de energia passa pela
seção de área dA por unidade de tempo, é expresso por,
1
qE = qm V 2 dA
2
1 3
= ρV dA (1.13)
2
Sendo assim, a energia cinética total que passa através de uma seção transversal de área
A, por unidade de tempo, é dada por,
Z
1 3
ρV dA (1.14)
2
Se trabalharmos com a carga cinética, que nada mais é do que energia por unidade de
peso do fluido, teremos,
V3
Z Z
1
ρ/γV 3 dA = dA (1.15)
2 2g
Sabe-se qe o fluxo total de massa, Qm , que atravessa toda a seção transversal de área
A, é igual a
Qm = ρQ = ρV̄ A (1.16)
Portanto, o fluxo total de energia cinética que atravessa toda a seç ao transversal é igual
a
1 3
ρV̄ A (1.17)
2
ou, em outras palavras, o fluxo de energia por unidade de peso do fluido é igual a
V̄ 3 A
(1.18)
2g
1.8. DISTRIBUIÇÃO DAS PRESSÕES 15
Figura 1.5: Distribuição tı́pica de velocidades ao longo de uma seção transversal. Fonte:
Batista e Lara (2010)
de forma que o coeficiente de Coriolis pode ser determinado por,
V 3 dA
R
α= (1.19)
V̄ 3 A
Na prática, o que se faz é medir a velocidade em diferentes pontos da seção transversal

e aproximar a integral acima por um somatório,
Vi3 ∆Ai
P
α∼ (1.20)
V̄ 3 A
Valores aproximados de α podem ser obtidos através de seguinte equação, assumindo

que o perfil de velocidades é logarı́timico,
α = 1 + 32 − 23 (1.21)

em que = Vmax /V̄ − 1, sendo Vmax a velocidade máxima na seção.
Daqui para frente, toda vez que aparecer a variável V , subentende-se que se trata da
velocidade média (a barra indicativa de valor médio será abolida).
1.8 Distribuição das Pressões
A Figura(1.8) apresenta três situações que podem ser encontradas no dia-a-dia. Na

primeira, observa-se um escoamento onde as linhas de corrente são praticamente paralelas
entre si. Isso se deve basicamente ao grau de variação da declividade do fundo. Como
essa variação é pequena (na verdade, a figura apresenta uma variação nula, já que a
Figura 1.6: Distribuição tı́pica de velocidades em canais. Fonte: Adaptado de Chow

(1973)
Figura 1.7: Distribuição de velocidades numa seção do Rio Amazonas. Fonte: Christo-
foletti (1988)
1.8. DISTRIBUIÇÃO DAS PRESSÕES 17
declividade é constante), o escoamento não é divergente, e tampouco convergente. Diz-

se que o escoamento é paralelo.
Nessa situação, é fácil de mostrar que a distribuição de pressão ao longo da vertical é
hidrostática, ou seja, a aceleração na direção perpendicular ao escoamento é desprezı́vel
e a pressão é proporcional à profundidade. Nesse caso, pode-se notar que a carga pie-
zométrica, dada por z + p/γ, sendo z a distância entre um ponto qualquer localizado na
seção transversal e um referência horizontal qualquer, será sempre igual à distância entre
o nı́vel d’água e a referência horizontal. Isso significa que em um escomento paralelo, a
linha piezométrica será sempre igual ao nı́vel d’água. Como será visto na próxima seção,
isso só é válido no casos onde a declividade é pequena.
Vale ressaltar que esse tipo de escoamento (paralelo) sempre acontece quando o escoa-
mento é uniforme, e pode ser considerado uma boa aproximação, quando o escoamento
é gradualmente variado, já que o grau de convergência ou divergência das linhas de
corrente é considerado pequeno.
As outras duas situações ilustradas na Figura(1.8) se caracterizam pela grau de curvatura
do fundo, que se reflete em divergência e convergência das linhas de corrente, o que indica
aceleração não nula na direção perpendicular ao escoamento. O escoamento nessas duas
situações é chamado de escoamento curvilı́neo.
Num escoamento curvilı́neo, a distribuição de pressão é não–linear. No escoamento com
linhas de corrente convergentes (fundo côncavo – situação (c)), a pressão numa dada
profundidade será maior do que no caso onde o escoamento é paralelo. No caso de fundo
convexo, onde as linhas de corrente são divergentes, a pressão é menor do que a observada
num escoamento paralelo.
Pode-se mostrar que a componente da pressão devido à aceleração perpendicular ao
escoamento é dada por,
γy V 2
p0 = (1.22)
g r
em que γy/g representa a massa de água por unidade de área e V 2 /r a aceleração
centrı́peda, em que r é o raio de curvatura do fundo. Portanto, a pressão total num
escoamento curvilı́neo pode ser descrita como
p = phidrostática + p0
γy V 2
= γy + (1.23)
g r
de forma que a carga de pressão, h, que seria a altura de água que observarı́amos num
manmentro instalado no escoamento, é igual a:
Figura 1.8: Distribuição de pressões ao longo da seção transversal em três situações dis-
tintas: (a) escoamento paralelo, no qual a hipótese de distribuição hidrostática é válida,
(b) escoamento curvilı́neo divergente, no qual a pressão numa dada profundidade é me-
nor do que aquela que aconteceria numa situação de escoamento praticamenete paralelo,
e (c) escoamento curvilı́neo convergente, no qual a pressão numa dada profundidade é
maior do que aquela que aconteceria numa situação de escoamento praticamenete para-
lelo. Fonte: Ven Te Chow (1973)
1.9. DECLIVIDADE DE FUNDO E A DISTRIBUIÇÃO DE PRESSÕES 19
Figura 1.9: Influência da inclinação do fundo do leito na distribuição de pressão numa

seção vertical. Fonte: Ven Te Chow (1973)
yV2
h=y+ (1.24)
g r
y V2
levando em consideração que o termo g r é positivo se o fundo do canal for côncavo, e
negativo se for convexo.
1.9 Declividade de Fundo e a Distribuição de Pressões
A linha piezométrica de um escoamento com superfı́cie livre é igual à linha d’água apenas
quando a declividade do fundo for pequena, caso contrário,
z + p/γ = z + h = z + y cos2 (θ) (1.25)

em que h é a carga de pressão, y é a profundidade do escoamento, medido na vertical, e
θ é o ângulo que o fundo do canal faz com a horizntal. Quando a declividade é pequena,
h = y, como já foi dito anteriormente quando o escoamento é paralelo.
Para mostrar que a eq.(1.25) é verdadeira, é necessário analisar cuidadosamente a
Figura(1.9).
Observe que d é a distância entre o ponto A e a linha tracejada, medida perpendicular-
mente ao fundo, enquanto que y, na referida figura, representa a distância entre o nı́vel
d’água e a linha tracejada, porém, medido verticamente. Portanto, y é a distância entre

o ponto A0 e a linha tracejada. Fica claro que,
d = y cos(θ) (1.26)
O peso de água contido na área hachurada, de comprimento dL e largura unitária, é

igual a γddL = γy cos(θ)dL. Portanto, a pressão exercida por esse peso (F/A) será igual
a γy cos2 (θ).
Portanto, a carga de pressão, h, é dada por:
p
h= = y cos2 (θ) (1.27)
γ
or
h = d cos(θ) (1.28)
Chow(1973) chama atenção para o fato de que a eq.(1.27) não é exatamente verda-
deira para escoamento gradualmente variado, já que devido à curvatura da linha d’água,
d = y cos(θ) não exatamente verdadeiro. Entretanto, a eq.(1.28) se aplica de qualquer
forma.
O termo cos2 (θ) na eq.(1.27) pode ser visto como um fator de correção. A Tabela(1.2)
ajuda a entender o grau de correção para diferentes valores de declividade. Pode-se notar
que para as declividades usualmente encontradas, essa correção pode ser desprezada. Só
a partir de declividades acima de 10%, é que o erro por não considerar o fator de correção
chegaria a 1%.
Tabela 1.2: Fator de correção da carga de pressão em função da declividade do fundo
Declividade (S0 ) θ(graus) cos2 (θ)

0.01 0.57 0.9999
0.02 1.15 0.9996
0.05 2.86 0.9975
0.10 5.71 0.9900
0.20 11.31 0.9615
Capı́tulo 2
Princı́pio da Energia Especı́fica
2.1 Motivação
2.2 Equação de Bernoulli
Antes de entrar na discussão sobre a energia especı́fica propriamente dita, vamos entender
como a equação de Bernoulli se aplica aos escoamentos com superfı́cie livre. A equação
de Bernoulli, que deve ser aplicada a uma linha de corrente, possui três termos, que
expressam a quantidade de energia por unidade de peso do fluido,
p v2
+z+ = constante (2.1)
γ 2g
É importante notar que os dois primeiros termos, (p/γ + z), que representam, respecti-
vamente, a energia de pressão e a energia potencial num dado ponto (ambas por unidade
de peso do fluido), variam ao longo da seção transversal. Se pudermos negligenciar a
aceleração do escoamento na direção perpendicular ao escoamento, o que é razoável em
diversas situações práticas, podemos utilizar a premissa de que a distribuição de pressão
é hidrostática, de modo que o termo p/γ representa a distância do ponto de interesse,
localizado a uma dada profundidade, em relação à superfı́cie livre. O termo z, por sua
vez, se refere à distância desse mesmo ponto a uma referência de nı́vel qualquer.
Por outro lado, como v representa a velocidade média do escoamento na seção tranversal,
o último termo da equação de Bernoulli, que representa a energia cinética por unidade
de peso do fluido, é igual para qualquer ponto na seção transversal.
Nos casos onde a hipótese de pressão hidrostática for válida, o termo (p/γ +z) representa
a distância da superfı́cie livre ao nı́vel de referência, independente da posição do ponto
21
22 CAPÍTULO 2. PRINCÍPIO DA ENERGIA ESPECÍFICA
Figura 2.1: Variação de p/γ + z na seção transversal. Fonte: Henderson (1966)
onde o termo é aplicado. Para enteder essa afirmativa, vamos analisar o perfil longitu-
dinal de um escoamento com superfı́cie livre apresentado na figura 2.1, que contém três
pontos notáveis na mesma seção transversal: um na própria superfı́cie livre, um no meio
da coluna d’água, e o último junto ao fundo.
Se a equação de Bernoulli for aplicada ao ponto localizado na superfı́cie livre, o termo
p/γ = 0, enquanto que z representará a distância entre a superfı́cie livre e o nı́vel de
referência. Portanto, a soma dos dois primeiros termos da equação de Bernoulli,(p/γ+z),
será igual à distância entre a superfı́cie livre e o nı́vel de referência. O que acontece se
aplicarmos a equação de Bernoulli no ponto B, localizado no fundo do canal? Nese caso, o
termo p/γ será igual à profundidade do escoamento, de forma que o termo (p/γ +z) será,
como no primeiro caso, igual à distância entre a superfı́cie livre e o nı́vel de referência. Se
continuarmos a análise para qualquer ponto ao longo da seção transversal do escoamento,
chegaremos sempre à mesma conclusão, ou seja, de que o termo (p/γ + z) representa
sempre a distância entre a superfı́cie livre e o nı́vel de referência adotado.
É importante ter em mente que o uso da equação de Bernoulli nem sempre é válida. Há
situações em que as linhas de corrente são convergentes ou divergentes, o que significa
dizer que a aceleração na direção perpendicular ao escoamento não é desprezı́vel. Um
exemplo claro dessa situação é a ocorrência de uma queda, como ilustrado na figura
2.2.
Portanto, em escoamentos com superfı́cie livre, o termo (p/γ + z), que representa a linha
piezométrica, é sempre igual à cota da linha d’água, respeitadas as premissas discutidas
acima.
Na prática, em escoamentos com superfı́cie livre, a equação de Bernoulli é aplicada
de forma que o termo z representa a cota de fundo do canal, enquanto o termo p/γ
representa a lâmina d’água medida na vertical. Dessa forma, a energia total por unidade
de peso numa seção qualquer do escoamento é dada por,
v2
H =z+y+ (2.2)
2g
2.3. ENERGIA ESPECÍFICA 23
Figura 2.2: Casos nos quais a equação de Bernoulli não é aplicável. Fonte: Henderson
(1966)
2.3 Energia Especı́fica
Vamos introduzir o conceito e identificar as propriedades da energia especı́fica analisando

o escoamento num canal, cujo fundo sofre uma elevação suave, ∆z. Vamos supor que as
perdas de energia sejam desprezı́veis. A Figura 2.3 ilustra a situação.
Aplicando a equação de Bernoulli entre as seções (1) e (2) do escoamento, temos,
v12 v2
z 1 + y1 + = z2 + y2 + 2
2g 2g
Figura 2.3: Escoamento em um canal retangular com elevação suave do fundo. Fonte:
Sturm (2001)
v12 v2
y1 + = y2 + 2 + (z2 − z1 )
2g 2g
v12 v2
y1 + = y2 + 2 + ∆z
2g 2g
Q2 Q2
y1 + 2 = y2 + + ∆z (2.3)
2gA1 2gA22
em que Q é a vazão que escoa no canal, Ai é a área de escoamento na seção transversal

i, e ∆z é a sobreelevação do fundo entre as seções (1) e (2).
Para que o princı́pio de conservação de energia seja respeitado, a grandeza (y + v 2 /2g)
deve ser reduzida em ∆z à medida que o fluido escoa de (1) para (2). Essa alteração na
grandeza (y + v 2 /2g) se dá tanto por alterações na profundidade do escoamento, quanto
na velocidade do mesmo. Energia especı́cifica é exatamente o nome que se dá à grandeza
(y + v 2 /2g), que pode ser interpretada como a energia por unidade de peso do fluido em
relação ao fundo do canal.
No problema colocado acima, onde ocorre uma eleção do fundo do canal, observaremos
uma redução da energia especı́fica do escoamento entre as seções (1) e (2),
E1 = E2 + ∆z (2.4)
em que E1 e E2 representam, respectivamente, a energia especı́fica nas seções (1) e (2).
Entretanto, há situações onde a energia especı́fica do escoamento aumenta, ao invés de
diminuir. Isso aconteceria, por exemplo, se o fundo do canal sofresse um abaixamento
ao invés de uma elevação, de modo que E1 = E2 − ∆z.
O que aconteceria com a energia especı́fica se o escoamento fosse uniforme? Nesse
caso, a energia especı́fica se manteria constante já que, por definição, as caracterı́sticas
do escoamento uniforme não variam no tempo e tampouco no espaço, de modo que a
grandeza (y + v 2 /2g) seria a mesma em todas as seções transversais.
Retornando ao problema ilustrado na Figura 2.3, a questão está em encontrar os valores
de y2 e v2 para um dado valor de vazão Q, dado que se conhece y1 e v1 . A solução
deste problema se dá através da solução da eq.(2.3), cuja incógnita é a profundidades do
escoamento, já que a área do escoamento, A, depende da profundidade, y. A maneira
como A varia com y depende da geometria da seção transversal do canal. Para facilitar a
análise nesse momento, vamos supor que o canal possui uma seção transversal retangular,
de modo que a eq.(2.3) possa ser reescrita como
Q2 Q2
y1 + = y 2 + + ∆z (2.5)
2gb2 y12 2gb2 y22
2.4. DIAGRAMA DE ENERGIA ESPECÍFICA 25
em que b é a largura do canal. Se definirmos q = Q/b como sendo a vazão por unidade
de largura do canal, teremos
q2 q2
y1 + = y 2 + + ∆z (2.6)
2gy12 2gy22
Portanto, para uma dada vazão Q, largura b, e profundidade y1 , pode-se determinar a

profundidade y2 , e, consequentemente, a velocidade, v2 . É importante chamar a atenção
para o fato de que há três soluções para a eq.(2.6), já que se trata de uma equação do
terceiro grau, porém, apenas duas possuem significado fı́sico, e apenas uma é realmente
possı́vel. Essa questão será discutido mais a frente.
O comportamento do escoamento em problemas como este depende do comportamento
da energia especı́fica (E = y + Q2 /2gA2 ) como função da profundidade. A relação entre
essas duas grandezas é representada graficamente pelo chamado Diagrama de Energia
Especı́fica. A análise desse diagrama fornece uma série de detalhes acerca do comporta-
mento do escoamento com superfı́cie livre.
2.4 Diagrama de Energia Especı́fica
Para um canal retangular, a energia especı́fica é dada pela seguinte expressão,
q2
E=y+ (2.7)
2gy 2
Com base na eq.(2.7), pode-se concluir que à medida que y → ∞, E → y, de modo

que o diagrama de energia especı́fica tende para um reta de 45 graus. Por outro lado, à
medida que y → 0, E → ∞, e o diagrama tende para uma assı́ntota em zero, conforme
ilustra a Figura 2.4.
Há diversos detalhes que devem ser observados no Diagrama de Energia Especı́fica:
• Para uma dada vazão por unidade de largura, q, existe um valor mı́nimo de energia
especı́fica, Emin , associado a um valor especı́fico de profundidade, denominado de
profundidade crı́tica, yc . Portanto, para um dado q, é impossı́vel a ocorreência de
um escoamento com energia especı́fica menor do que Ec , ou seja, E ≥ Ec = Emin ;
• A profundidade crı́tica, yc , divide o diagrama em dois tramos. Escoamentos com
profundidades maiores do que yc são denominados subcrı́ticos, enquanto que esco-
amentos com profundidades menores que yc são denominados supercrı́ticos;
• Para uma mesma energia especı́fica, há duas possibilidades de profundidade de
escoamento, uma relacionada à condição subcrı́tica, e outra relacionada à condição
supercrı́tica;
Figura 2.4: Diagrama de Energia Especı́fica para um canal retangular com q = 1m3 /s e
q = 2m3 /s
• À medida que o valor de q aumenta, a curva y(E) se desloca para a direita e para
cima.
Vamos retornar ao problema da Figura 2.3. A profundidade na seção (2) será maior,
igual, ou menor do que a profundidade na seção (1)? O escoamento irá acelerar ou
retardar da seção (1) para a seção (2)? Vamos responder esta pergunta com base na
análise do Diagrama de Energia Especı́fica.
A Figura 2.5 ilustra o comportamento do escoamento à medida que o fluido se desloca

da seção (1) para a seção (2). Se o escoamento a montante da elevação do fundo for
subcrı́tico, ou seja, se y1 > yc , o escoamento irá acelerar no trecho (1) – (2), de forma
que haverá uma diminuição da profundidade (y2 < y1 ). Por outro lado, se o escoamento
a montante da elevação do fundo for supercrı́tico (y1 < yc ), o escoamento irá desacelerar,
de modo que haverá um aumento da profundidade (y2 > y1 ).
Essa situação ilustra bem o fato de que diversos fenômenos em hidráulica não são in-
tuitivos. Quantos de vocês diriam que ao passar sobre uma elevação do fundo a pro-
fundidade do escoamento iria diminuir (caso o escoamento for subcrı́tico a montante)?
E quanto iriam supor que o comportamento dependeria do regime de escoamento a
montante?
2.5. CONCEITO DE PROFUNDIDADE CRÍTICA 27
Figura 2.5: Diagrama de Energia Especı́fica para um canal que sofre elevação do fundo
entre as seções (1) e (2)
2.5 Conceito de Profundidade Crı́tica
O conceito de profundidade crı́tica, yc , é muito importante em escoamentos com su-

perfı́cie livre. A profundidade crı́tica numa dada seção está associada com o valor mı́nimo
da energia especı́fica. Repare que tanto yc quanto Emin dependem da vazão escoada e da
geometria da seção. Continuaremos nossa análise para o caso de um canal retangular.
Mais a frente discutiremos a situação para uma seção transversal qualquer.
Como aprendemos em Cálculo Diferencial e Integral, para achar o valor mı́nimo de uma
função, basta diferenciá-la e igualá-la a zero (É bom checar o sinal da segunda derivada
para garantir que estamos achando o mı́nimo, e não o máximo da função).
q 2
dE d(y + 2gy 2)
=
dy dy
q2
=1− 3 (2.8)
gy
Sendo assim, a profundidade crı́tica, yc , em um canal retangular com vazão especı́fica,

q, é dada por:
s
3 q2
yc = (2.9)
g
É interessante notar que yc em um canal retangular depende apenas da vazão por unidade
de largura, q.
Qual é o mı́nimo valor possı́vel da energia especı́fica de um escoamento num canal retan-
gular? Essa pergunta pode ser facilmente respondida substituindo a eq.(2.9) na eq.(2.7),
obtendo-se a seguinte expressão:
q2
Emin = yc +
2gyc2
y3
= yc + c
2yc
yc
= yc +
2
3
= yc (2.10)
2
Veja que a profundidade crı́tica divide o Diagrama de Energia Especı́fica em dois tra-
mos. No tramo superior, o escoamento é subcrı́tico, enquanto que no tramo inferior, o
escoamento é supercrı́tico.
A discussão sobre o comportamento do escoamento em regimes subcrı́tico e supercrı́tico,
incluindo a relação com a celeridade da onda em águas rasas, já foi apresentada na
seção(1.3). Nessa mesma seção, mostrou-se que o número adimensional de Froude, que
expressa uma relação entre as forças inerciais e a força de gravidade, pode ser utilizado
para classificar o escoamento em subcrı́tico ou supercrı́tico. Qual será então a relação
entre o número de Froude e a profundidade crı́tica?
Essa relação pode ser obtida atentando-se para o fato de que q/y = v, de forma que
q/yc = vc , sendo vc a velocidade do escoamento quando a profundidade do escoamento
é igual à profundidade crı́tica (y = yc ). Com isso em mente, e sabendo que q 2 /gyc3 = 1
(ver eq.(2.26)), tem-se que:
q2 vc
3
= = Fr2 = 1 (2.11)
gyc gyc
Portanto, pode-se concluir que a profundidade crı́tica ocorre quando Fr = 1.

Com base nisso, pode-se mostrar uma outra relação bastante útil,
vc2 yc
= (2.12)
2g 2
ou seja, a carga cinética no escoamento crı́tico é igual à metade da profundidade. Isto

é válido para canais retangulares. Num canal com geometria qualquer, essa relação se
transforma em,
2.5. CONCEITO DE PROFUNDIDADE CRÍTICA 29
vc2 yhc
= (2.13)
2g 2
em que yhc é a profundidade hidráulica crı́tica.
Voltemos agora ao problema da sobreelevação do fundo, ilustrado na Figura(2.4), cujo

diagrama de energia especı́fica é apresentado na Figura(2.4). Veja que a diferença entre
E1 e E2 é exatamente igual a ∆z, como sugere a eq.(2.4).
O que aconteceria então se ∆z fosse exatamente igual a E1 − Ec ? A resposta é sim-

ples, independente do regime do escoamento, E2 = Ec = Emin e y2 = yc , ou seja, a
profundidade na seção (2) seria igual à profundidade crı́tica.
Portanto, se o objetivo for que o escoamento passe pela profundidade crı́tica, basta elevar
o fundo do canal em
∆zc = E1 − Ec
3
= E1 − yc
2s
3 3 q2
= E1 − (2.14)
2 g
em que ∆zc a sobrelevação necessária para atingir o escoamento crı́tico.
O que aconteceria se ∆z > ∆zc ? Essa é uma situação interessante. Se olharmos a

Figura(2.5), veremos que não é possı́vel atingir uma situação na qual a energia especı́fica
é menor do que Ec = Emin . O que acontece com o escoamento nesse caso?
O que acontece é que o escoamento a montante precisa se reordenar para que a energia
especı́fica na seção (2) seja igual à energia crı́tica. Portanto, a profundidade a montante
atingirá um novo valor y1 , de modo que E1 = Ec + ∆z.
Strum(2001) apresenta uma relação adimensioanl que relaciona o tamanho da elevação

do fundo necessária para que o escoamento passe pelo crı́tico (∆zc ), a profundidade a
montante (y1 ) e o número de Froude do escoamento a montante (Fr1 ). A equação é
obtida da seguinte maneira,
Figura 2.6: Relação entre ∆zc /y1 e número de Froude a montante da sobreelevação.
∆zc E1 3 yc
= −
y1 y1 2 y1
q2 3 yc
=1+ −
2gy13 2 y1
v2 3 yc
=1+ 1 −
2gy1 2 y1
F2 3 2/3
= 1 + r1 − Fr1 (2.15)
2 2
2.6 Diagrama de Vazão
Da mesma forma que nós construimos um Diagrama de Energia Especı́fica para um dado
valor de vazão, nós podemos construir um Diagrama de Vazão para um dado valor fixo
de energia especı́fica.
O Diagrama de Vazão, assim como o Diagrama de Energia Especı́fica, ajuda a entender
o comportamento do escoamento em alguams situações práticas.
Mais uma vez, focaremos no caso de escoamento em seção retangular. Mais a frente,
faremos a generalização para uma seção qualquer. A partir da eq.(2.7), pode-se escrever,
para uma dada energia especı́fica (E0 ), uma expressão que relacione a vazão por unidade
de largura (q) com a profundidade do escoamento (y),
2.6. DIAGRAMA DE VAZÃO 31
Figura 2.7: Relação entre a vazão por unidade de largura, q, e a profundidade do esco-
amento, y, dada uma energia especı́fica E0 = 1m, de modo que 0 ≤ y ≤ 1.
q2
= E0 − y (2.16)
2gy 2
p
q = y 2g(E0 − y) (2.17)
É fácil verificar que há duas situações onde a vazão é igual a zero: (1) quando a pro-
fundidade é zero, o que significa que não há água, e (2) quando a profundidade é igual
à energia especı́fica, o que significa dizer que a velocidade é zero, ou seja, não há escoa-
mento.
A Figura(2.7) apresenta um Diagrama de Vazão para um canal retangular e para uma
energia especı́fica fixa igual a 1 m (E0 = 1 m). Pode-se notar, como dito no parágrafo
anterior, os dois pontos onde a vazão por unidade de largura é zero. Além disso, pode-se
notar que existe uma profundidade de escoamento onde a vazão é máxima.
Que profundidade seria essa que está associada à máxima vazão? Essa resposta pode ser
obtida, mais uma vez, aplicando a função derivada à expressão da vazão (eq.2.17),

dq d p
= y 2g(E0 − y)
dy dy

p p y
= 2g E0 − y − √
2 E0 − y (2.18)
Igualando a eq.(2.18) a zero, obtém-se a profundidade, y ∗ , que maximiza a vazão por

unidade de largura, q = qmax ,
" #
p p
∗
y∗
2g E0 − y − √ =0 (2.19)
2 E0 − y ∗
p y∗
E0 − y ∗ = √ (2.20)
2 E0 − y ∗
y = 2(E0 − y ∗ )
∗
(2.21)
2
y ∗ = E0 (2.22)
3
y ∗ = yc [ver eq.(2.10)] (2.23)
Pode-se notar que a profundidade associada à máxima vazão por unidade de largura é a
própria profundidade crı́tica, yc , que já havámos observado ser também relacionada com
a energia especı́fica mı́nima do escoamento.
** Exercı́cio 1 Elevação do fundo num canal retangular (Sturm(2001))
A água escoa num canal retangular com profundidade de 2,0 m e velocidade de 2,2 m/s.
A partir de um determinado ponto, o fundo do canal se eleva 0,25 m de forma suave.
Determine a profundidade do escoamento imediatamente a jusante da elevação de fundo.
O que aconteceria se ∆z = 0, 50 m?
Resposta do exercı́cio 1
Para resolver esse problema é preciso utilizar a equação de energia. Vamos admitir que
não há perda de energia no trecho. Desta forma,
v12 v2
z 1 + y1 + = z2 + y2 + 2
2g 2g
v 2 v2
y1 + 1 = (z2 − z1 ) + y2 + 2
2g 2g
E1 = E2 + ∆z
2,22
Como y1 = 2, 0 m e v1 = 2, 2 m/s, E1 = 2, 0 + 2g = 2, 25 m. Portanto,
2, 25 = E2 + 0, 25
E2 = 2, 0
v22
y2 + = 2, 0
2g
Antes de continuar, é importante verificar o regime de escoamento a montante da

elevação do fundo. Isso nos dará uma idéia se a profundidade do escoamento irá aumen-
tar (se supercrı́tico) ou diminuir (se subcrı́tico) ao longo da elevação do fundo. Além
disso, é importante lembrar que a energia especı́fica não pode ser menor do que a energia
especı́fica do escoamento critı́tico, de forma que é importnate calcular tanto yc quanto
Ec = Emin .
A verificação do regime do escoamento a montante da elevação do fundo pode ser feita

de mais de uma maneira. Vamos verificar com base no número de Froude,
v1
Fr1 = √
gy1
2, 2
Fr1 = √
9, 81 × 2, 0
Fr1 = 0, 5
de forma que podemos concluir que o escoamento é subcrı́tico a montante da elevação

do fundo. Portanto, sabemos que y2 < y1 . A questão agora é saber se E2 = 2, 0 m é
maior ou menor do que Ec = Emin . Se E2 > Ec , y2 > yc , caso contrário, haverá um
ajuste do escoamento a montante, e y2 = yc .
A profundidade do escoamento crı́tico, yc , num canal retangular é dada por,
s
3 q2
yc =
g
em que q é a vazão por unidade de largura da seção.
A vazão por unidade de largura, q, pode ser obtida da seguinte forma,

Q
= v1
A1
Q
= v1
by1
q
= v1
y1
q = v1 y1 = 2, 2 × 2, 0 = 4, 4m3 /s.m
Sendo assim, yc = 1, 25 m. A energia especı́cifica na condição crı́tica é dada por, Ec =

3
2 yc = 1, 875 m. Portanto, a energia especı́fica ao fim da elevação do fundo do canal,
E2 = 2, 0 m, é maior do que Ec , de modo que y2 > yc = 1, 25 m.
Precisamos agora determinar o valor de y2 com base na equação de energia,
v22
y2 + = 2, 0
2g
Temos apenas uma equação para identificar duas incógnitas (y2 e v2 ). Para resolver esse
problema é preciso perceber que a equação acima pode ser reescrita substituindo v2 por
uma função de q e y2 ,
v22
y2 + = 2, 0
2g
Q2
y2 + = 2, 0
2gA22
Q2
y2 + = 2, 0
2gb2 y22
q2
y2 + = 2, 0
2gy22
Dessa forma, basta resolver a seguinte equação,
4, 4
y2 + = 2, 0
2 × 9, 81 × y22
O problema aqui é que duas soluções são possı́veis, sendo uma relacionada com o escoa-
mento subcrı́tico, e a outra com o escoamento supercrı́tico. Qual das duas é a resposta
correta?
Como já vimos acima, a solução correta é aquela associada com o regime subcrı́tico, ou
seja, y2 = 1, 62 m.
E o que aconteceria se ∆z = 0, 50 m?
Nesse caso, E2 = E1 − ∆z = 1, 75m, ou seja, E2 < Ec = 1, 875 m. Essa situação é
fisicamente impossı́vel. Na verdade, o escoamento a montante irá se ajustar de tal forma
que y2 = yc = 1, 25 m e E2 = Ec = 1, 875 m.
Para essa nova situação, E1 = E2 +∆z = 1, 875+0, 50 = 2, 375 m. A nova profundidade a
montante da elevação do fundo, y1 , pode ser obtida por meio da seguinte equação,
v12
y1 + = 2, 375
2g
q2
y1 + = 2, 375
2gy12
y1 = 2, 17m
Vale notar que a equação anterior possui três soluções, embora apenas duas sejam po-
sitivas. O valor de y1 apresentado acima é aquele relacionado com o regime subcrı́tico,
y1 > yc = 1, 25 m.
** Exercı́cio 2 Contração ou expansão de um canal retangular (Sturm(2001))
Um canal retangular de largura 1,5 m e fundo horizontal sofre uma expansão suave
para 3,0 m de largura. O escoamento a montante da expansão possui profundidade de
1,5 m e velocidade de 2,0 m/s. Determine a profundidade do escoamento depois da
expansão.
Aplicando a equação de energia ao problema, e admitindo que a expansão é suficiente-

mente suave para desprezarmos as perdas, temos,
v12 v2
y1 + = y2 + 2
2g 2g
de modo que E1 = E2 .
A energia especı́fica, E1 , pode ser obtida facilmente,
22
E1 = 1, 5 + = 1, 7m
2 × 9, 81
Sendo assim,
v22
y2 + = 1, 7
2g
Q2
y2 + = 1, 7
2gA22
Q2
y2 + = 1, 7
2gb22 y22
Como o escoamento é permanente, Q1 = Q2 . A vazão Q1 pode ser facilemnete ob-

tida,
Q1 = v1 A1
Q1 = v1 b1 y1
Q1 = 2, 0 × 1, 5 × 1, 5 = 4, 5m3 /s
Portanto,
Q2
y2 + = 1, 7
2gb22 y22
4, 52
y2 + = 1, 7
2 × 9, 81 × 3, 02 × y22
0, 11
y2 + 2 = 1, 7
y2
y23 − 1, 7y22 + 0, 11 = 0
Das três soluções possı́veis, apenas duas são positivas,
y2 = 0, 28m
y2 = 1, 66m
Como vimos no exercı́cio anterior, a escolha correta de y2 vai depender do regime do

escoamento a montante da expansão. Se o escoamento for subcrı́tico, devemos escolher
o y2 = 1, 60 m, caso contrário, y2 = 0, 28, associado ao escoamento supercrı́tico.
O númeor de Forude do escoamento a montante da expansão é igual a
2.7. SEÇÕES COM GEOMETRIA QUALQUER 37
Figura 2.8: Diagrama de Energia Especı́fica para canal com b1 = 1, 5 m (curva de

montante) e b2 = 3, 0 m (curva de jusante). Escoamento subcrı́tico com E1 = E2 = 1, 7
m, e profundidade variando de y1 = 1, 50 m, antes da expansão, para y2 = 1, 66 m depois
da expansão.
v1
Fr1 = √
gy1
2, 0
Fr1 =√ = 0, 52
9, 81 × 1, 5
Portanto, o escoamento a montante da expansão da seção é subcrı́tico. Nesse caso, a

profundidade do escoamento imediatamente a jusante da expansão será igual a 1,66 m,
ou seja, observa-se um aumento de 0,16 m na profundidade do escoamento por causa da
transição (expansão) da seção transversal.
A Figura(2.8) ilustra o que acontece com o escoamento ao passar pela expansão da seção
transversal por meio do Diagrama de Energia Especı́fica.
2.7 Seções com geometria qualquer
2.7.1 Equacionamento
No caso de uma seção transversal com geometria qualquer, não é possı́vel obter uma
relação direta entre a energia especı́fica, E, e a profundidade do escoamento, y. Por isso,
Figura 2.9: Seção transversal de forma qualquer mostrando que para um aumento dy da
profundidade, observa-se um aumento dA = T (y)dy na área. Fonte: Sturm(2001).
em vez de utilizar a expressão da energia especı́fica na forma apresentada na eq.(2.7),

emprega-se a seguinte relação,
Q2
E=y+ (2.24)
2gA2
A energia especı́fica mı́nima é obtida da mesma maneira que foi obtida no caso da seção
retangular, ou seja, derivando a expressão e igualando a zero,
dE dh Q2 i
= y+
dy dy 2gA2
dE Q2 dA
=1−
dy 2gA3 dy
Q2 dA
=1
gA3 dy
O termo dA/dy é igual à largura da superfı́cie livre, T . Isto pode ser facilmente mostrado,
tendo em mente que um aumento infinitesimal da profundidade, dy, proporcionaria uma
aumento da área de dA = T (y)dy, como pode ser visualizado na Figura (2.9). Atenção
para o fato de que em Sturm (2001), a largura da superfı́cie é chama de B em vez de
T.
Sendo assim,
2.7. SEÇÕES COM GEOMETRIA QUALQUER 39
dE Q2 Tc
=1− (2.25)
dy gA3c
Q2 Tc
=1 (2.26)
gA3c
Como Q = V A, então
Q2 Tc Vc2 Tc
= =1 (2.27)
gA3c gA
Portanto,
Vc2 Ac
= = yh
g Tc
Vc2 yh
= (2.28)
2g 2
o que mostra que o escoamento na condição crı́tica, a carga cinética é igual à metade da
profundidade hidráulica. Pode-se mostrar também, com base na eq.(2.26), que
dE
= 1 − F2r (2.29)
dy
de modo que na condição crı́tica,
Vc
Fr = √ =1 (2.30)
gyh
Para finalizar, pode-se mostrar que a energia especı́fica mı́nima, Ec , para uma seção de
geometria qualquer, é dada pela seguinte expressão,
yh
Ec = yc + (2.31)
2
2.7.2 Cálculo da profundidade crı́tica
A determinação da profundidade crı́tica em canais com geometria qualquer é feita

resolvendo-se a seguinte equação,
Q2 T
=1 (2.32)
gA3
Para um canal trapezoidal, com base b e inclinação do talude z, a profundidade crı́tica

pode ser obtida resolvendo, por tentativa e erro, a equação abaixo,
√
Q2 [b + 2yc 1 + z 2 ]
=1 (2.33)
g[(b + zyc )yc ]3
A utilização da função atingir meta(goal seek em inglês) do Excel facilita bastante as

coisas.
No caso de um tubo circular, a equação a ser resolvida é a seguinte,
p
2Q2 yc (D − yc )
=1 (2.34)
g[ 18 (θ − sin(θ))D2 ]3

2yc
em que θ = π + 2 arcsin D − 1 , medido em radianos.
No passado, quando o uso de planilhas eletrônicas, calculadoras programáveis e lin-

guagens de programação para cálculos de engenharia não eram comuns, a obtenção da
profundidade crı́tica para canais não retangulares era bastante trabalhosa. Na época
era comum a solução de problemas desse tipo através da construção de gráficos basea-
dos em números adimensionais. Henderson (1966) apresenta esses gráficos para canais
retangulares e tubos circulares, e mostra como construı́-los por meio de análise dimensi-
onal.
2.8 Exemplo 1: Elevação Suave do Fundo
2.9 Exemplo 2: Expansão e Contração do Escoamento
2.10 Exemplo 3: Escoamento sob uma Comporta

Capı́tulo 3
Princı́pio da Quantidade de
Movimento
3.1 Introdução
O Princı́pio da Conservação de Energia fornece uma maneira simples e clara de tratar

diversos fenômenos relacionados com o escoamento com superfı́cie livre. Entretanto, há
certas situações em que é bastante difı́cil aplicar esse princı́pio, como por exemplo, na
análise de um fenômeno localizado denominado ressalto hidráulico. O ressalto hidráulico
é um fenômeno que ocorre quando o escoamento passa de regime supercrı́tico para regime
subcrı́tico. O ressalto hidráulico é caracterizado pelo alto grau de perda de energia
interna causada por separação do escoamento e turbilhonamento. A perda de carga, hf ,
é desconhecido a priori, e como seu valor está longe de ser desprezı́vel, a aplicação da
equação da energia torna-se inviável. Há outros exemplos de escoamento em que não é
possı́vel analisar apenas com a equação de energia, quais sejam: contrações e expansões
súbitas do escoamento e escoamento em canais com obstruções, como no caso de travessia
de pontes com pilares. Nesses casos, é preciso recorrer ao Princı́pio da Conservação da
Quantidade de Movimento.
O Princı́pio da Quantidade de Movimento possui a vantagem de envolver apenas forças

externas aplicadas a um dado volume de controle, portanto, não há necessidade de se
conhecer o que acontece dentro do volume de controle. A força de atrito entre o fluido
e as margens e fundo de rios e canais pode ser considerada na análise, entretanto, essa
força é geralmente desprezada, já que o princı́pio é usualmente empregado para analisar
fenômenos locias, geralmente curtos, ou seja, que ocorrem numa pequena extensão do
canal, de modo que a perda devido ao atrito é bastante pequena em relação à perda
devido à turbulência e separação do escoamento.
41
42 CAPÍTULO 3. PRINCÍPIO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO
3.2 Equacionamento matemático
3.2.1 Caso geral
O Princı́pio da Quantidade de Movimento é baseado na 2a Lei de Newton, que deve

ser aplicada a um dado volume de controle. A 2a Lei de Newton afirma que a variação
temporal da quantidade de movimento de um corpo é igual ao somatório das forças
externas aplicadas a esse corpo,
X −−→ d →−
Fext = M V (3.1)
dt
O problema é que essa lei foi elaborada para um corpo rı́gido (sistema), enquanto quere-
mos aplicá-la a um fluido. O estudo do comportamento de um fluido é facilitado quando
adotamos um volume de controle para análise.
O Teorema de Transporte de Reynolds, apresentado em livros de Mecânica dos Fluidos,
faz a ligação entre sistema e volume de controle, permitindo que leis fı́sicas, desenvolvidas
para sistemas, possam ser aplicadas a volumes de controle.
O Teorema de Transporte de Reybolds afirma que a taxa de variação no tempo de uma
determinada propriedade de um sistema é igual à soma da taxa de variação no tempo
dessa mesma propriedade num volume de controle, previamente definido, com o fluxo
lı́quido (para fora) dessa propriedade que atravessa a superfı́cie desse volume de controle.
A expressão matemática que descreve o teorema é apresentada a seguir,
→
− −
Z Z
dBsist d
= ρbdϑ + ρb( V · →
n )dA (3.2)
dt dt
VC SC
em que B e b são, respectivamente, as propriedades extensiva e intensiva, e → −

n é um
vetor unitário, perpendicular à superfı́cie do volume de controle, que aponta para fora
do mesmo, indicando que fluxo de água é positivo quando se dá para fora do volume de
controle.
No caso da 2a Lei de Newton, a propriedade extensiva é a própria quantidade movimento
→
− →
−
(M V ), enquanto que a propriedade intensiva é a velocidade ( V ). Dessa forma,
d → − →
− →
− →− −
Z Z
d
MV = ρ V dϑ + ρV (V · →
n )dA (3.3)
dt dt
VC SC
Como
d → − X −−→
MV = Fext (3.4)
dt
3.2. EQUACIONAMENTO MATEMÁTICO 43
então
X −−→ d
Z
→
−
Z
→
− →− −
Fext = ρ V dϑ + ρV (V · →
n )dA (3.5)
dt
VC SC
Quando o escoamento é permanente, e há apenas uma entrada e uma saı́da bem definidas,
a eq.(3.5) se transforma em
X −−→
Fext = ρQv2 − ρQv1 (3.6)
em que Q é a vazão, e v1 e v2 são, respectivamente, as velocidades médias nas seções de
entrada e saı́da do volume de controle.
A Figura (3.1) ilustra uma situação de escoamento em um canal e indica as forças
atuantes no volume de controle, cujos limites são as seções transversais (1) e (2), o fundo
do canal e a superfı́cie livre. Observe que não há fluxo de água através da superfı́cie livre
e tampouco através do fundo do canal. Aplicando a eq.(3.6) nessa situação, temos
F1 − F2 − Ff + W sin(θ) = ρQv2 − ρQv1 (3.7)

em que F1 e F2 são as forças de pressão atuando, respectivamente, nas seções (1) e (2),
Ff é a força de resistência ao escoamento devido ao atrito entre o fluido e o contorno do
canal, W é a força peso do volume de controle, e θ é o ângulo que o fundo do canal faz
com a horizontal.
Substituindo-se v = Q/A na eq.(3.7) e escrevendo as forças de pressão como função de
γ, y e A, obtém-se
Q2 Q2
γ ȳ1 A1 − γ ȳ2 A2 − Ff + W sin(θ) = ρ −ρ (3.8)
A2 A1
em que ȳ1 e ȳ2 são, respectivamente, a profundidade do centróide das seções (1) e (2).
Rearrumando os termos e dividindo tudo por γ, tem-se
! !
Ff W sin(θ) Q2 Q2
− = ȳ1 A1 + − ȳ2 A2 + (3.9)
γ γ gA1 gA2
Ff W sin(θ)
− = M1 − M2 (3.10)
γ γ
em que Mi é a impulsão da seção i, também denominado de força especı́fica, tendo em
vista se tratar de uma força por unidade de peso do fluido, como sugere o lado esquerdo
da equação acima. A eq.(3.9) é uma equação geral para ser utilizada em problemas onde
o princı́pio da quantidade de movimento deva ser aplicado.
Figura 3.1: Forças externas aplicadas a um volume de controle definido entre as eções
(1) e (2). Fonte: Chow (1973).
3.3. CASO PARTICULAR: CANAL RETANGULAR COM FUNDO HORIZONTAL45
3.3 Caso particular: canal retangular com fundo horizon-

tal
Diversas simplicações podem ser realizadas na equação da quantidade de movimento

(3.9), dependendo da situação em questão. Um caso que abordaremos mais detalha-
damente no curso refere-se à formação de ressalto hidráulico em canal retangular com
fundo horizontal. Dessa forma, essa seção possui o objetivo de mostrar a equação da
quantidade de movimento que virá a ser aplicada mais a frente, quando será abordada
a questão do ressalto.
Entretanto, as simplicações da eq.(3.9) serão apresentadas passo a passo. A primeira
simplificação a ser considerada se refere à geometria do canal. Aplicando-se a eq.(3.9) a
um escoamento num canal retangular de base b, temos:
1 1
γby12 − γby22 − Ff + W sin(θ) = ρQv2 − ρQv1
2 2
Dividindo todos os termos pela largura do canal, (3.11)
1 2 1 2 Ff W sin(θ)
γy1 − γy2 − + = ρqv2 − ρqv1 (3.12)
2 2 b b
Rearrumando os termos acima e dividindo tudo por γ,
Ff W sin(θ) y12 qv1 y22 qv2

− = + − + (3.13)
γb γb 2 g 2 g
Como v = q/y,
Ff W sin(θ) y12 q 2 y22 q2

− = + − + (3.14)
γb γb 2 gy1 2 gy2
= M 1 − M2 (3.15)
em que M1 e M2 são, respectivamente, a impulsão na seções (1) e (2).
Se o canal for horizontal, ou se a declividade for pequena, de modo que seja razoável
admitir que W sin(θ)/(γb) ∼ 0, e se negligenciarmos a força de resistência, Ff , veremos
que a equação da quantidade de movimento nos diz que as impulsões nas seções (1) e
(2) são iguais,
y2 q 2 y22 q2
1
+ = + (3.16)
2 gy1 2 gy2
M1 = M2 (3.17)
A eq.(3.17) é a base para o estudo da ocorrência de ressalto hidráulico em canais retangu-

lares de fundo horizontal. De todo modo, há situações em que o ressalto hidráulico pode
ocorrer num trecho de canal com uma certa declividade. Nesse caso especı́fico, o estudo
do ressalto deve ser realizado com base na eq.(3.15), pois contém o termo relacionado
com a força peso, W sin(θ)/γb.
3.4 Impulsão ou Força Especı́fica
Independente das possı́veis simplificações que possam ser feitas na eq.(3.9), dependendo
do problema especı́fico que se quer resolver, vale a pena analisar detalhadamente a
função Impulsão, também chamada de Força Especı́fica, já que ela é a base da equação
da quantidade de movimento.
Pode-se notar que a impulsão, M , para um dado valor de vazão, Q, é uma grandeza da
seção transversal que varia com a profundidade y, já que a área, A, é função de y,
Q2
M = ȳA + (3.18)
gA2
Além de analisar a Impulsão propriamente dita, é interessante observar sua relação com a
energia especı́fica do escoamento. A Figura (3.2) apresenta o gráfico de energia especı́fica,
como função da profundidade do escoamento, ao lado de um gráfico da impulsão, também
como função da profundidade. Os dois gráficos referem-se ao escoamento de 1m3 /s num
canal retangular com fundo horizontal e com 1 m de base.
Há algumas caracterı́sticas importantes do comportamento da função Impulsão que pre-
cisam ser observadas:
• Quando y → 0 ⇒ M → ∞;
• Quando y → ∞ ⇒ M → ∞;
• Para um dado valor de vazão, Q, existe um valor mı́nimo de Impulsão que está
associado à profundidade crı́tica, ou seja, quando y = yc ⇒ M (yc ) = Mmin ;
• Para um dado valor de Impulsão, M0 , há duas possibilidades de profundidade do
escoamento, chamadas de alturas conjugadas, no caso de um ressalto hidráulico,
uma associada com o escoamento supercrı́tico, y1 < yc , e outra associada com o
regime subcrı́tico, y2 > yc .
Focaremos nossa análise na aplicação do princı́pio da quantidade de movimento ao caso
de ressalto hidráulico em canais retangulares de fundo horizontal, embora venhamos a
mostrar como aplicar o princı́pio em canais com declividade diferente de zero.
Vale notar que, no caso de um ressalto hidráulico, quando há a mudança de regime
supercrı́tico para regime subcrı́tico, observa-se uma mudança de energia, já que há perda
3.4. IMPULSÃO OU FORÇA ESPECÍFICA
(a) Energia especı́cia vs Profundidade (b) Impulsão vs Profundidade
Figura 3.2: Gráficos de Energia vs Profundidade e Impulsão vs Profundidade para um canal retangular horizontal com 1 m
de base. Num ressalto hidráulico, a impulsão se mantém constante, mas percebe-se um perda de energia no processo.
47
de carga no ressalto. Entretanto, a equação da quantidade de movimento aplicada a um

canal retangular com fundo horizontal mostra que a impulsão nas seções (1) e (2) devem
ser iguais [ver eq.(3.17)]. A Figura(3.2) ilustra esse fato. No exemplo da figura, a
profundidade crı́tica é igual a 0.47 m, e fica claro que essa profundidade está associada
com a mı́nima energia especı́fica e também com o valor mı́nimo de impulsão da seção.
Suponhamos que a profundidade do escoamento a montante do ressalto hidráulico seja
igual a 0.20 m, uma profundidade menor do que aprofundidade crı́tica (yc = 0.47 m),
portanto, como era de se esperar, o escoamento a montante do ressalto é supercrı́tico. A
equação de energia nesse caso não permite que se calcule a profundidade do escoamento
a jusante do ressalto porque não se conhece, a priori, a perda de carga no ressalto.
Entretanto, podemos verificar, através do gráfico de impulsão, que a profundidade do
escoamento a jusante do ressalto deve ser igual a 0.91, já que M (0.20) = M (0.91), ou
seja, a impulsão da seção (1), que é igual a 0.53, deve ser igual a impulsão da seção (2).
Portanto, a chave para se determinar a profundidade conjugada do ressalto é empregar
a equação da quantidade de movimento, o que será mostrado adiante. Continuando a
análise da Figura (3.2), pode-se observar, através do diagrama de energia especı́fica, que
que a energia especı́fica nas faces de montante e jusante do ressalto são, respectivmente,
iguais a 1.47 m e 0.97 m, podendo-se concluir que a perda de carga nesse ressalto é de 0.50
m. Na sequência será mostrado como aplicar o princı́pio da quantidade de movimento
para o caso especial de ressalto hidráulico num canal retangular horizontal.
3.5 Ressalto hidráulico
Essa seção mostrará como se aplica o princı́pio da quantidade de movimento para analisar
a formação de um ressalto hidráulico. Ressalto hidráulico é um exemplo de escoamento
permanente e rapidamente variado. Um ressalto ocorre quando o escoamento passa de
regime supercrı́tico para regime subcrı́tico.
Considerando que o ressalto ocorre num canal retangular de fundo horizontal [ver Fi-
gura (3.3)], e que por ser um fenômeno localizado, a força de atrito pode ser desprezada,
a aplicação do princı́pio da quantidade de movimento no volume de controle resulta,
como mostrado na seção anterior, na seguinte equação,
y2 q 2 y22 q2
1
+ = + (3.19)
2 gy1 2 gy2
M1 = M2 (3.20)
Quando se analisa um ressalto hidráulico, a principal questão, embora existam outras,

é saber qual será a profundidade conjugada do ressalto para uma dada condição de
escoamento a montante, ou seja, o que se deseja é determinar y2 para um dado valor de
y1 e v1 . A altura conjugada (y2 ), ou seja, a profundidade de jusante do ressalto, deve ser
3.5. RESSALTO HIDRÁULICO 49
Figura 3.3: Aplicação do Princı́pio da Quantidade de Movimento na ocorrência de um

ressalto hidráulico num canal horizontal. Fonte: Sturm(2001).
vista como a profundidade do escoamento a jusante necessária para que o ressalto ocorra.
A relação y2 /y1 pode ser obtida manipulando-se a eq.(3.19) da seguinte forma:
y2 q 2 y22 q2
1
+ = +
2 gy1 2 gy2
!
2 2
y1 − y2 q 2 1 1
= −
2 g y2 y1
2q 2 (y1 − y2 )
(y1 − y2 )(y1 + y2 ) =
g y1 y2
2q 2
y1 + y2 =
gy1 y2
2q 2
y12 y2 + y1 y22 =
g
Se dividirmos os dois lados por y13
y2 y22 2q 2
+ 2 = 3
y1 y1 gy1
q2 q2 v2
Como 2 = v12 ⇒ 3 = 1 = F2r1 , então
y1 gy1 gy1
2
y2 y2
2 + − 2F2r1 = 0
y1 y1
de forma que
p
y2 −1 ± 1 + 8F2r1
= (3.21)
y1 2
No caso de um ressalto hidráulico, a profundidade de jusante (regime subcrı́tico) será

sempre maior do que a profundidade de montante (regime supercrı́tico). Portanto, a
equação final que mostra a relação y2 /y1 fica:
y1
q
y2 = 1 + 8F2r1 − 1 (3.22)
2
A eq.(3.22) mostra a relação que existe entre as alturas conjugadas de um ressalto

hidráulico como função do número de Froude do escoamento a montante do ressalto. Vale
ressaltar que a eq.(3.22) é válida apenas para canal retangular de fundo horizontal.
Um ponto importante a ser observado é que se a profundidade do escoamento a montante
for reduzida, sem alterar a vazão por unidade de largura, q, a profundidade de jusante
é aumentada. Isto pode ser facilmente observado no gráfico de impulsão apresentado na
Figura (3.2). Se por acaso, a profundidade do escoamento a montante do ressalto fosse
menor do que 0.20 m, fica claro, com base no gráfico, que a profundidade conjugada do
ressalto seria maior do que 0.91 m.
3.6 Canal não retangular
Se o canal não for

Capı́tulo 4
Ressalto Hidráulico
4.1 Introdução
Como já foi dito no capı́tulo anterior, ressalto hidráulico é um fenômeno localizado que
ocorre quando o escoamento passa de regime supercrı́tico para subcrı́tico. O ressalto
hidráulico é um fenômeno rapidamente variado, caracterizado por um forte grau de
turbulência e grande perda de energia.
4.2 Classificação
Os ressaltos são classificados com base no número de Froude (Fr ) do escoamento a

montante. Essa classificação é baseada em observações em laboratório, onde verificou-se
que o comportamento do escoamento difere para diferentes faixas de Fr .
A classificação apresentada na Tabela (4.1) se baseia em Chow(1973). Vale notar que
essa classificação é aproximada, tendo o objetivo de fornecer um comportamento geral
do escoamento. A Figura (4.1) ilustra os diferentes tipos de ressalto.
4.3 Caracterı́sticas de um Ressalto Hidráulico
4.3.1 Altura do ressalto
A altura do ressalto hidráulico é dada pela diferença entre as profundidades a montante

e a jusante do mesmo,
h = y2 − y1 (4.1)
51
52 CAPÍTULO 4. RESSALTO HIDRÁULICO
Figura 4.1: Tipos de ressalto hidráulico para diferentes faixas de valores de número de
Froude do escoamento a montante. Fonte: Chow (1973).
4.3. CARACTERÍSTICAS DE UM RESSALTO HIDRÁULICO 53
Tabela 4.1: Classificação de Ressalto Hidráulico. Fonte: Chow (1973)
Faixa de valores de Froude Caracterı́sitca Tipo

1 ≤ Fr ≤ 1.7 Superfı́cie livre com ondulações Ondular
1.7 ≤ Fr ≤ 2.5 Aparecimento de rolos próximos à seção de mon- Fraco
tante, mas superfı́cie se mantém suave no res-
tante do ressalto. Distribuição de velocidades
aproximadamente uniforme.
2.5 ≤ Fr ≤ 4.5 Presença de jato oscilante vindo do fundo em Oscilante
direção à superfı́cie do ressalto, retornando ao
fundo. Presença de ondulações.
4.5 ≤ Fr ≤ 9.0 Os jatos ascendentes chegam à superfı́cie pra- Estacionário
ticamente na mesma seção transversal onde o
rolo superficial se encerra. O comportamento e
a posição do ressalto são pouco sensı́veis à va-
riação do nı́vel de jusante. A dissipação de ener-
gia fica entre 45 e 70%.
Fr ≥ 9.0 Dissipação de energia pode alcançar 85%. Forte
sendo que para um canal retangular com fundo horizontal,
y1
q
y2 = ( 1 + 8F2r1 − 1) (4.2)
2
Essa relação entre y2 /y1 pode ser observada graficamente através da Figura (4.2).
A altura de um ressalto também pode ser expressa por sua altura relativa em relação à
energia a montante do mesmo,
h y2 y1
= − (4.3)
E1 E1 E1
Pode-se mostrar que h/E1 depende apenas do número de Froude do escoamento a mon-
tante,
p
h 1 + 8F2r1 − 3
= (4.4)
E1 F2r1 + 2
Pode-se observar por meio da Figura (4.3) que a altura relativa do ressalto (h/E1 ) atinge
um valor máximo e igual a 0.507 quando Fr1 = 2.77. Essa mesma figura mostra ainda
como y1 /E1 e y2 /E1 variam com o número de Froude. Pode-se notar que a relação y2 /E1
é máxima e igual a 0.8 quando Fr1 = 1.73.
Figura 4.2: Variação da relação y2 /y1 com o número de Froude (Fr1 ) do escoamento a
montante do ressalto.
Figura 4.3: Variação da altura relativa do ressalto (h/E1 ) com o número de Froude (Fr1 )
do escoamento a montante.
4.3. CARACTERÍSTICAS DE UM RESSALTO HIDRÁULICO 55
4.3.2 Perda de energia
A perda de energia num ressalto que ocorre num canal retangular com fundo horizontal
é dada pela seguinte expressão:
(y2 − y1 )3
∆E = E1 − E2 = (4.5)
4y1 y2
em que E1 e E2 são, respectivamente, os valores de energia especı́cifica nas seções de

montante e de jusante do ressalto. Essa expressão pode ser obtida levando-se em consi-
deração que
" #
1 y22 y2
F2r1 = + (4.6)
2 y12 y1
que é consequência, por sua vez, da eq.(3.22).
4.3.3 Eficiência
Eficiência procura mostrar o quanto de energia foi perdida no ressalto através da razão
entre E2 e E1 . Chow (1973) mostra que a eficiência do ressalto pode ser calculada com
base apenas no número de Froude do escoamento a montante do ressalto,
E2 (8F2r1 + 1)3/2 − 4F2r1 + 1

= (4.7)
E1 8F2r1 (2 + F2r1 )
A Figura (4.4) mostra como a eficiência de um ressalto varia com o Número de Froude
(Fr ) do escoamento a montante. Pode-se notar que quanto maior o número de Froude,
maior será a perda de energia no ressalto que acontece num canal retangular com fundo
horizontal. Para Fr1 ≈ 20, a perda de energia é de aproximadamente 85%, enquanto que
para Fr1 ≈ 4, a perda é em torno de 40%.
4.3.4 Comprimento do ressalto
Infelizmemte não é possı́vel derivar uma expressão teórica para a extensão do ressalto
hidráulico. Diversos experimentos form realizados no passado na tentativa de se obter
uma função que representasse bem os dados observados.
A Figura (4.5) apresenta um gráfico extraı́do de uma publicação do USBR (United States
Bureau of Reclamation – Design of Small Dams), que relaciona L/y2 com o número de
Froude do escoamento a montante do ressalto.
Figura 4.4: Variação da eficiência do ressalto (E2 /E1 ) com o número de Froude (Fr1 )
do escoamento a montante.
Figura 4.5: Relação entre o comprimento do ressalto em canal retangular ocm fundo
horizontal com o número de Froude do escoamento a montante do ressalto. Fonte:
USBR (1987)
4.4. POSIÇÃO DO RESSALTO 57
Há mais de 40 expressões empı́ricas que tentam relacionar o comprimento do ressalto

com a profundidade a montante (y1 ) ou a jusante (y2 ) do ressalto e o número de Froude
do escoamento a montante. Uma dessas expressões, bastante popular, é apresentada
abaixo:
L = 6.9(y2 − y1 ) (4.8)
4.4 Posição do Ressalto
A ocorrência de um ressalto hidráulico costuma provocar erosão no fundo do canal

devido às altas energias envolvidas no processo. Do ponto de vista de engenharia, a
correta locação do ressalto é importante para a execução de uma adequada obra de
proteção.
A posição do ressalto hidráulico é definida com base no fato do resslto ocorrer quando
o nı́vel d’água do canal é igual à altura conjugada do ressalto (y2 ), para uma dada
condição de montante, definida pela profundidade supercrı́tica (y1 ) e pelo número de
Froude (Fr1 ). É claro que se for necessário uma estimativa mais precisa da posição do
ressalto hidráulico, é necessário levar em consideração o comprimento do mesmo.
Não entraremos em detalhe aqui em como definir a posição precisa do ressalto, mas vale
a pena discutir o que acontece com o ressalto hidráulico em diferentes situações de nı́vel
d’água a jusante.
Vamos trabalhar com dois exemplos comuns de ocorrência de ressalto hidráulico: (1)
escoamento sob uma comporta escoando num canal com declividade suave (no próximo
capı́tulo entraremos em detalhe sobre o conceito de declividade suave. Por hora, basta
saber que, para uma dada vazão, a declividade é considerada suave se o escoamento em
regime uniforme for subcrı́tico, enquanto que é considerada forte se o escoamento em
regime uniforme for supercrı́tico), e (2) escoamento uniforme em canal com declividade
forte passando para um canal com declividade suave. Nesses dois exemplos, o ressalto
deverá ocorrer, porém a posição do mesmo dependerá do nı́vel d’água de jusante. A
Figura (4.6) ilustra as diferentes situações.
No caso 1, a profundidade do escoamento do canal a jusante (y20 ) é exatamente igual
à altura conjugada (y2 ). Neste caso, o ressalto ocorre logo a jusante do canal de forte
declividade e logo a jusante da comporta.
No caso 2, a profundidade do escoamento a jusante (y20 ) é menor do que a altura con-
jugada (y2 ). Isso significa que o ressalto não ocorrerá com profundidade a montante
(y1 ), conforme mostrado na figura. O que acontece é que a profundidade do escoamento
tenderá a aumentar para jusante, ou seja, o valor de (y1 ) tende a aumentar à medida
que nos afastamos do canal de forte declividade e da comporta. Chamaremos esse novo
valor da profundidade do escoamento a montante do ressalto de y10 para diferenciá-lo da
Figura 4.6: Ilustração de três situações distintas de nı́vel d’água a jusante para dois
exemplos tı́picos: (a) escoamento sob comporta em canal com declividade suave e (b)
escoamento em canal com declividade forte entrando em canal com declividade suave.
Fonte: Chow (1973).
4.5. RESSALTO EM CANAL RETANGULAR COM FUNDO INCLINADO 59
profundidade do escoamento no final do canal de forte declividade ou da profundidade

imediatamente a jusante da comporta. Já foi comentado aqui que se a profundidade
supercrı́tica aumenta, sua altura conjugada diminui, como pode ser observado no Dia-
grama de Impulsão, apresentado na Figura (3.2). Isso significa que à medida que nos
afastamos do canal de forte declividade ou da comprta, a profundidade necessária para
a ocorrência do ressalto também diminui. Portanto, no caso 2, o ressalto ocorrerá mais
a jusante, num ponto em que a profundidade do escoamwento (y10 ) esteja associada
com uma profundidade conjugada exatamente igual à profundidade do canal a jusante
(y20 ).
No caso 3, a profundidade do escoamento a jusante (y20 ) é maior do que a profundidade
conjugada y2 . Nessa situação, o ressalto será empurrado para montante e trabalhará
afogado, perdendo eficiência em termos de dissipação de energia.
4.5 Ressalto em Canal Retangular com Fundo Inclinado
Quando o canal retangular possui declividade não-nula, em princı́pio, o termo relativo à

componente da força peso na direção do escoamento não deve ser desprezada na equação
da quantidade de movimento, de modo que a equação que governa o fenômeno é dada
pela seguinte equação,
W sin(θ) y12 q 2 y22 q2

− = + − + (4.9)
γb 2 gy1 2 gy2
Com base nessa equação, Chow (1973) mostra que a profundidade conjugada do ressalto,
nesse caso, é dada por,
y2 1 p
= ( 1 + 8G2 − 1) (4.10)
y1 2
sendo
Fr1
G= q (4.11)
cos(θ) − KL sin(θ)
d2 −d1
Como G = f (Fr1 , θ), a relação y2 /y1 como função de Fr1 pode ser representada por uma
famı́lia de curvas, como aquela apresentada na Figura (4.7). Vale notar que o gráfico
foi elaborado com base em resultados experimentais. Com base nesse gráfico, é possı́vel
determinar a altura conjugada de um ressalto hidráulico em canal retangular com fundo
inclinado.
Figura 4.7: Gráfico utilizado para determinação da altura conjugada de um ressalto

hidráulico que ocorre em canal retangular ocm fundo inclinado. Fonte: Chow (1973).
4.6. RESSALTO EM CANAL COM GEOMETRIA QUALQUER 61
Figura 4.8: Gráfico utilizado para determinação da altura conjugada de um ressalto

hidráulico que ocorre em canal retangular ocm fundo inclinado. Fonte: Chow (1973).
O comprimento do ressalto em canal retangular com fundo inclinado pode ser obtido
por meio da Figura (4.8), que apresenta uma famı́lia de curvas, obtidas de observações
empı́ricas, que relaciona a relação L/y2 com o número de Froude do escoamento a mon-
tante do ressalto.
4.6 Ressalto em Canal com Geometria Qualquer
4.6.1 Solução geral
Em princı́pio, a profundidade conjugada do ressalto pode ser obtida por tentativa e

erro empregando a equação da quantidade de movimento [ver eq.(3.9)]. Dependendo do
caso, os termos do lado esquerdo da eq.(3.9) podem ser desprezados, de modo que a
profundidade conjugada (y2 ) possa ser obtida através da seguinte equação,
! !
Q2 Q2
ȳ1 A1 + = ȳ2 A2 + (4.12)
gA1 gA2
Entretanto, algums expressões foram desenvolvidas ao longo dos anos para fornecer
respostas aproximadas a esse problema.
4.6.2 Soluções aproximadas
Seção circular
Para Fr1 < 1.7

yc2
y2 = (4.13)
y1
Para Fr1 > 1.7

yc1.8
y2 = (4.14)
y10.73
em que
!1.93
yc
Fr1 = (4.15)
y1
Segundo French (1986), a profundidade crı́tica num canal circular pode ser adequada-
mente aproximada pela seguinte expressão,
!0.506
1.01 Q
yc = 0.264 √ (4.16)
D g
Seção triangular
!2.5 " !2 #
y2 3 2 y2
− 1 = Fr1 1 − (4.17)
y1 2 y1
Seção parabólica
!2.5 " !1.5 #
y2 5 2 y2
− 1 = Fr1 1 − (4.18)
y1 3 y1
4.6. RESSALTO EM CANAL COM GEOMETRIA QUALQUER 63
Figura 4.9: Alturas conjugadas em canal trapezoidal com fundo horizontal como função
do número de Froude (Fr1 ) do escoamento a montante do ressalto. Fonte: Silvester
(1965).
Seção trapezoidal
No caso de canal trapezoidal, Silvester (1964) desenvolveu um gráfico que relaciona

y2 /y1 com o número de Froude do escoamento a montante do ressalto hidráulico para
diversos valor de k = b/(zy1 ), sendo b a base da seção e z o parâmetro relacionado com
a inclinação do talude (1V:zH).
Capı́tulo 5
Escoamento Permanente e
Uniforme
5.1 Introdução
Como já foi discutido na seção(1.2), o escoamento uniforme se caracteriza pela constância
de suas caracterı́sticas hidráulicas em todo o trecho. Entende-se por caracterı́sticas
hidráulicas a vazão, a profundidade, a área molhada, o perı́metro molhado e a veloci-
dade.
Portanto, num escoamento uniforme, se medirmos essas grandezas em diferentes seções

transversais do trecho, encontraremos sempre os mesmos valores. O escoamento uniforme
só é possı́vel quando o escoamento é permanente.
Outra caracterı́stica importante do escoamento uniforme, e que será discutida mais a

frente, é que a linha d’água é paralela ao fundo do canal, e a linha de energia, por
sua vez, é paralela à linha d’água. Isso acontece porque no escoamento uniforme, como
o próprio nome diz, não há aceleração ou desaceleração do escoamento, de modo que,
tanto a profundidade (y), quanto a velocidade (v), não se alteram ao longo do trecho.
Sendo assim, a carga piezométrica e a carga cinética também não se alteram. Como
consequência, a distância entre a linha d’água e o fundo do canal se mantém constante,
assim como a distância entre a linha de energia e o fundo do canal.
É óbvio que em canais naturais não encontraremos o escoamento uniforme propriamente

dito, já que as caracterı́sticas da seção transversal não se mantém constantes, porém o
uso da teoria de escoamento uniforme gera resultados que podem ser encarados como
boas aproximações da realidade, sendo muito úteis em diversos problemas práticos.
64
5.2. BALANÇO DE FORÇAS 65
Figura 5.1: Balanço de forças no escoamento uniforme. Fonte: Sturm (2001)
5.2 Balanço de Forças
As principais forças envolvidas no escoamento uniforme com superfı́cie livre são as forças
de gravidade e as forças de resistência, que atuam no sentido contrário do escoamento,
e que são o resultado do contato entre o fluido e o contorno da seção transversal. Para
que não haja aceleração do escoamento, ou seja, para que o mesmo seja uniforme, as
forças de gravidade precisam ser iguais às forças de resistência.
As forças de resistência dependem, entre outras coisas (rugosidade da superfı́cie, visco-

sidade e pressão), da velocidade do escoamento. Quanto maior a velocidade do escoa-
mento, maior será a força de resistência ao mesmo. Na verdade, resultados experimentais
mostraram que as forças de resistência são proporcionais ao quadrdado da velocidade do
escoamento.
A Figura (5.1) apresenta um trecho de canal com escoamento uniforme (a = 0). Se

tomarmos volume de controle como aquele cuja froenteira está tracejada na figura, e
aplicarmos a segunda lei de Newton, teremos:
w sin(θ) + Fp1 − Fp2 − τ0 P ∆L = 0 (5.1)
em que w é a força peso, θ o ângulo que o fundo faz com a horizontal, Fp1 e Fp2 as forças
de pressão nas seções (1) e (2), respectivamente, τ0 a tensão de cisalhamento que ocorre
no contato entre a água e o contorno da seção transversal, P o perı́metro molhado, e
∆L a distância entre as seções (1) e (2).
Como no escoamento uniforme as profundidades são iguais, Fp1 − Fp2 = 0, de forma

que,
66 CAPÍTULO 5. ESCOAMENTO PERMANENTE E UNIFORME
w sin(θ) = τ0 P ∆L (5.2)
A força peso, w, é igual ao produto do peso especı́fico com o volume do volume de

controle, w = γA∆L, portanto,
γA∆L sin(θ) = τ0 P ∆L (5.3)
de forma que
A
τ0 = γ sin(θ) = γR sin(θ) (5.4)
P
Na grande maioria dos casos, a inclinação do fundo é pequena (θ < 60 ). Nessa faixa
de valores, sin(θ) ≈ tan(θ) = S0 . Sendo assim, a tensão de cisalhamento média no
perı́metro molhado é dada por
τ0 = γRS0 (5.5)
Essa equação foi utilizada por Chezy para obter a primeira relação para o escoamento
uniforme, como será mostrado a seguir.
5.3 Equações Empı́ricas
Existem diversas equações que procuram relacionar as diferentes variáveis importantes

para o fenômeno de escoamento com superfı́cie livre, na condição de escoamento uni-
forme. Todas elas procuram expressar a velociade média do escoamento como função do
raio hidráulico e da declividade da linha de energia. Portanto, essas relações empı́ricas
podem ser representadas da seguinte maneira:
v = CRα Sfβ (5.6)
em que v é a velocidade média, C um fator relacionado com a resistência ao escoamento,

R o raio hidráulico, e Sf a declividade da linha de energia, que é igual à declividade
do fundo, S0 , no caso do escoamento uniforme. Os parâmetros α e β assumem valores
diferentes para as diferentes relações empı́ricas existentes.
5.3. EQUAÇÕES EMPÍRICAS 67
5.3.1 Equação de Chezy
Antoine Chezy foi um engenheiro grancês que obteve a primeira relação empı́rica para
a descrição do escoamento uniforme ainda na segunda metade do século XVIII.
Chezy admitiu que a tensão de cisalhamento, devido ao atrito, entre o fluxo de água e o
contorno da seção era proporcional ao quadrado da velocidade, τ0 ∼ v 2 . Sendo assim, a
eq.(5.5) pode ser reescrita da seguinte forma,
Kv 2 = γRS0 (5.7)
em que K é um fator de proporcionalidade. Rearrumando os termos da equação acima,
r
γ
v= RS0
K
p
v = C RS0 (5.8)
em que C = (γ/K)1/2 é conhecido como o coeficiente de Chezy. A maioria dos livros

de Hidráulica fornece tabelas com valores de C para diversos tipos de revestimento de
canal.
O coeficiente de Chezy pode ser relacionado com o fator de atrito de Darcy-Weisbach,
f , da equação universal de perda de carga,
∆H f v2
= Sf = (5.9)
L 4R 2g
em que H é a energia total por unidade de peso do fluido e Sf a declividade da linha de

energia. Como no escoamento uniforme, Sf = S0 , então
τ0 f v2
=
γR 4R 2g
8g τ0
v2 =
f γ
r r
8g τ0
v=
f γ
r
8g p
v= RS0 (5.10)
f
de forma que
r
8g
C= (5.11)
f
Veja que, no caso da relação proposta por Chezy, os valores de α e β da eq.(5.6) são
ambos iguais a 1/2.
5.3.2 Equação de Manning
A fórmula desenvolvida pelo engenheiro irlandês Robert Manning se tornou a mais po-
pular de todas para o cálculo do escoamento em regime uniforme. A velocidade média
do escoamento uniforme, de acordo com Manning, é dada pela seguinte expressão,
1 2/3 1/2
v= R S0 (5.12)
n
em que n é o chamado coeficiente de Manning, que está relacionado com a resistência

ao escoamento. Comparando as eqs.(5.8) e (5.12), pode-se concluir que C e n estão
relacionados da seguinte forma,
R1/6
n= (5.13)
C
Portanto, de acordo com a fórmula de Manning, a vazão que escoa num canal em regime
uniforme é dada por,
1 1/2
Q= AR2/3 S0 (5.14)
n
A maior dificuldade na aplicação da equação de Manning está na dificuldade de se definir

o valor de n.
Na prática, o valor de n empregado nos cálculos de escoamento permanente é nor-

malmente obtido em tabelas, que são encontradas na quase totalidade dos livros de
Hidráulica. Chow (1973), além de apresentar tabelas, inclui também fotos de rios e
canais onde valor de n foi estimado através de medições das propriedades do escoa-
mento.
Para entender melhor a natureza do coeficiente de Manning, apresenta-se a seguir um re-

sumo dos principais fatores que interferem no seu valor, retirados de Chow (1973).
Fatores que afetam o coeficiente de Manning:

5.3. EQUAÇÕES EMPÍRICAS 69
1. Rugosidade da superfı́cie
Esse é um fator que basicamente todos consideram como sendo o único que de fato
importa para o valor de n. Isso é compreesı́vel já que existe uma relação direta
entre a rugosidade da superfı́cie do canal e a tensão de cisalhamento. Quanto
menor a granulometria do material, menor o valor de n.
2. Vegetação
3. Irregularidade do canal
4. Alinhamento do canal
5. Assoreamento e erosão
6. Presença de obstruções
7. Nı́vel d’água e vazão
8. Material em suspensão e transporte de fundo
5.3.3 Definição de n para canais naturais
A seguir, é paresentado um método para determinação do coeficiente de Manning para

canais naturais, que procura levar em consideração boa parte dos fatores listados an-
teriormente. Esse método foi proposto por Cowan (1956), e é apresentado da seguinte
forma:
n = (nb + n1 + n2 + n3 + n4 )m (5.15)
em que nb é o valor base do coeficiente de Manning, referente a um canal retilı́neo e

uniforme, n1 representa os efeitos da presença de irregularidades na superfı́cie da seção,
n2 representa os efeitos de variação das caracterı́sticas da seção transversal ao longo do
canal, n3 considera a presença de obstruções ao escoamento, n4 é uma correção para
levar em consideração a presença de vegetação, e m é um fator de correção utlizado caso
haja a presença de meandros (razão entre comprimento do trecho e distância retilı́nea).
A Tabela (5.1) apresenta os valores sugeridos para cada um desses coeficientes.
5.3.4 Composição da rugosidade
Muitas vezes uma mesma seção apresenta diferentes rugosidades, especialmente em pro-
jetos de macrodrenagem urbana. Por exemplo, é relativamente comum adotar uma seção
retangular com paredes em concreto e fundo em terra, ou fundo em terra com taludes
gramados, ou fundo em terra com paredes em gabião.
Tabela 5.1: Valores sugeridos para os coeficientes da proposta de Cowan
Condições do canal Valores

nb Solo 0,020
Rocha 0,025
Pedregulho fino 0,024
Pedregulho graúdo 0,028
n1 Liso 0,000
Grau de irregularidade Pequeno 0,005
Moderado 0,010
Severo 0,020
n2 Gradual 0,000
Variações da seção transversal Alternâncias ocasionais 0,005
Alternâncias frequentes 0,010 – 0,015
n3 Desprezı́vel 0,000
Efeito de obstruções Pequeno 0,010 – 0,015
Apreciável 0,020 – 0,030
Severo 0,040 – 0,060
n4 Baixa 0,005 – 0,010
Vegetação Média 0,010 – 0,025
Alta 0,025 – 0,050
Muito alta 0,050 – 0,100
m Pequeno 1,000
Presença de meandros Apreciável 1,150
Severo 1,300
Fonte: Batista e Lara (2010)
5.4. REGIME UNIFORME – TPOS DE PROBLEMAS 71
Nesses casos, é necessário que se estabeleça algum tipo de valor médio do coeficiente de
rugosidade, n. Chow (1973) porpõe a seguinte média ponderada para a estimativa do
coeficiente de Manning,
"P 3/2
#2/3
Pi ni
n= (5.16)
P
em que P é o perı́metro total da seção, Pi o perı́metro associado a um dado tipo de

superfı́cie i, cujo coeficiente de Manning vale ni .
5.4 Cálculo de Canais em Regime Uniforme – Tipos de

Problemas
5.4.1 Determinação da capacidade
Dados:
• Geometria (b e z – trapezoidal ou retangular; D – circular)
• Declividade (S0 )
• Rugosidade
• Profundidade do escoamento
Para canais com geometria bem definida, a capacidade de escoamento é facilmente esti-
mada com base na equação de Manning. Basta empregar as expressões apresentadas na
Tabela (1.1).
Para canais naturais, a situação é um pouco mais complicada. Nesse caso, o usual é
estabelecer, com base nos dados geométricos da seção levantada, relações entre área (A)
e raio hidráulico (R) como função da profundidade (y).
* Exercı́cio 3 Capacidade de um canal trapezoidal (Dirceu Reis)
Um canal trapezoidal de 1 m de base, escavado em terra (n = 0.035), com taludes

(1V:2H), possui declividade de 0,001 m/m. Determine a vazão que escoa por esse canal
quando a profundidade é de 2 m.
A solução de um problema como esse, que consiste de um canal com geometria bem
definida, é bastante simples. Basta aplicar a equação de Manning,
1 1/2
Q= AR2/3 S0
n
em que
A = (b + zy)y
(b + zy)y
R= √
b + 2y 1 + z 2
sendo z a inclinação do talude.

Dessa forma,
" #" #2/3

1 (1 + 2 × 2)2
Q= (1 + 2 × 2)2 × (0.001)1/2
0.035 1 + 2 × 2(1 + 22 )
* Exercı́cio 4 Capacidade de vazão de um tubo de seção circular (Dirceu Reis)
Um tubo de concreto (n = 0.015) com 1 m de diâmetro, foi instalado com um declividade

de 0,001 m/m. Determine a vazão que escoa por esse tubo quando y/D = 0.80.
Como no exercı́cio anterior, a solução consiste em utilizar diretamente a expressão de

Maninng, empregando nesse caso, as equações que relacionam o ângulo θ, que depende
da relação y/D, com a área molhada e o raio hidráulico.
O ângulo θ pode ser calculado pela sseguinte expressão [ver Tabela (1.1)]:
!
y
θ = π + 2 arcsin −1
D/2
!
0.80
θ = π + 2 arcsin −1
0.50
θ = 4.43 rad
θ = 253.74 graus
Com o valor de θ, pode-se calcular A e R:

1
A = (θ − sin θ)D2
8
1
A = (4.43 − sin(4.43))
8
A = 0.674 m2
!
1 sin θ
R= 1− D
4 θ
!
1 sin(4.43
R= 1−
4 4.43
R = 0.304 m
Portanto,
1 1/2
Q= AR2/3 S0
n
1
Q= (0.674)(0.304)2/3 (0.001)1/2
0.015
Q = 0.642 m2
5.4.2 Cálculo da velocidade do escoamento
5.4.3 Cálculo da profundidade normal
Dados:
• Vazão (Q)
• Declividade (S0 )
• Geometria (b e z – trapezoidal ou retangular; D – circular)
• Rugosidade
Para determinar a profundidade normal, costuma-se dividir as variáveis do problema em
dois tipos: hidráulicas e geométricas.
• Hidráulicas: Vazão, rugosidade e declividade
• Geométricas: Área, A = A(y); e Raio Hidráulico, R = R(y)
As variáveis hidráulicas são conhecidas, enquanto que as variáveis geométricas, que de-
pendem da profundidade do escoamento (y), são desconhecidas. Portanto, o lado es-
querdo da eq.(5.17) é conhecido, enquanto que é necessário achar um valor de y de modo
que que o lado direito da equação satisfaça a igualdade,
Qn
√ = AR2/3 (5.17)
S0
Se a seção for trapezoidal (ou retangular), a profundidade normal pode ser obtida resol-
vendo a equação a seguir,
" #2/3
Qn (b + zy)y
√ = [(b + zy)y] √ (5.18)
S0 b + 2y 1 + z 2
sendo que no caso de seção retangular, z = 0. A solução dessa equação, que consiste em
achar o valor de y, já que b e z são conhecidos, é geralmente obtida por tentative e erro,
o que pode se tornar um pouco tedioso, embora o uso de calculadoras programáveis ou
de uma planilha Excel (função atingir meta) facilite bastante a tarefa.
No caso de uma seção circular de diâmetro D, terı́amos que solucionar a seguinte
equação,
" ! #2/3
Qn 1 2 1 sin(θ)
√ = (θ − sin(θ))D 1− D (5.19)
S0 8 4 θ
em que θ = π + 2 arcsin(2y/D − 1). A solução dessa equação é um pouco mais tra-

balhosa, embora o resultado possa ser facilmente obtido com o uso de uma calculadora
programável ou de uma planilha Excel. Veja que a eq.(5.19) tem como incógnita o ângulo
θ, medido em radianos, embora θ seja função da relação y/D.
Além da solução algébrica, apresentada acima, a determinação da profundidade normal,
no caso de tubo circular, pode ser, e é muitas vezes, realizada com a ajuda de tabelas
ou gráficos.
A Figura (5.2) apresenta um desses gráficos. Ele pode ser utilizado para cálculos com
seções circulares, trapezoidais e retangulares (z = 0). O gráfico se baseia em grandezas
adimensioanis: no eixo vertical estão y/D (circular) e y/b (retangular ou trapezoidal),
1/2
enquanto que no eixo horizontal temos, AR2/3 /b8/3 = Qn/(S0 b8/3 ) (retangular ou
1/2
trapezoidal) e AR2/3 /D8/3 = Qn/(S0 D8/3 ) (circular).
Como Q, n, S0 , b ou D são conhecidos, é possı́vel obter, diretamente do gráfico, o valor de
y/D, se a seção for circular, ou de y/b, se a seção for retangular ou trapezoidal. É preciso
deixar claro, porém, que as incertezas inerentes a esse processo gráfico são maiores do
que aquelas relacionadas com o processo algébrico.
5.4. REGIME UNIFORME – TPOS DE PROBLEMAS
Figura 5.2: Gráfico auxiliar para cálculo de escoamento uniforme com seções circulares, trapezoidais e retangulares. Adaptado
de Chow (1973).
75
Q Q v v
Figura 5.3: Relação entre Q0 = Q0 (y/D) e v0 = v0 (y/D).
Uma outra forma de realizar cálculos de escoamento uniforme para seções circulares é
através de tabelas ou gráficos que relacionam as seguintes variáveis adimensionais:
!
Q y
=f (5.20)
Q0 D
!
v y
=g (5.21)
v0 D
em que Q e v são, respectivamente, a vazão e a velocidade, num tubo circular, para uma
dada situação (y/D), enquanto que Q0 e v0 são, respectivamente, a vazão e a velocidade
quando o escoamento ocorre a plena seção, ou seja, quando y = D (y/D = 1).
As grandezas adimensionais Q/Q0 e v/v0 dependem apenas de (y/D), portanto são
totalmente independentes de n e S0 . Os valores de Q/Q0 e v/v0 são calculados para
diversos valores de (y/D), e posteriormente apresentados num gráfico, como por exemplo,
naquele apresentado na Figura (5.3), ou em forma tabular, como apresentado em Batista
e Lara (2010), e reproduzida na Tabela (5.2).
Com isso, é possı́vel determinar os valores de Q e v, para qualquer valor de y/D, ou,
dependendo do tipo de problema, determinar o valor de y/D para um valor especı́fico de
Q ou v. É claro que para isso, é necessário conhecer os valores de Q0 e v0 , que dependem,
além do diâmetro D do tubo, de n e S0 .
A vazão que escoa num tubo circular à seção plena, Q0 , que depende da rugosidade do
tubo, n, e de sua declividade, S0 , pode ser obtida pela seguinte expressão,
Tabela 5.2: Relações de Q/Q0 e v/v0 para condutos circulares parcialmente cheios.
Adaptado de Batista e Lara (2001).
y/D Q/Q0 v/v0 y/D Q/Q0 v/v0

0.05 0.005 0.26 0.46 0.43 0.96
0.07 0.010 0.32 0.47 0.45 0.97
0.08 0.013 0.35 0.48 0.47 0.98
0.09 0.017 0.38 0.49 0.48 0.99
0.1 0.021 0.40 0.50 0.50 1.00
0.11 0.026 0.43 0.51 0.52 1.01
0.12 0.031 0.45 0.52 0.53 1.02
0.13 0.036 0.47 0.53 0.55 1.02
0.14 0.042 0.50 0.54 0.57 1.03
0.15 0.049 0.52 0.55 0.59 1.04
0.16 0.056 0.54 0.56 0.60 1.05
0.17 0.063 0.56 0.57 0.62 1.05
0.18 0.071 0.58 0.58 0.64 1.06
0.19 0.079 0.60 0.59 0.65 1.07
0.2 0.088 0.62 0.60 0.67 1.07
0.21 0.097 0.63 0.61 0.69 1.08
0.22 0.106 0.65 0.62 0.71 1.08
0.23 0.116 0.67 0.63 0.72 1.09
0.24 0.126 0.68 0.64 0.74 1.09
0.25 0.137 0.70 0.65 0.76 1.10
0.26 0.148 0.72 0.66 0.77 1.10
0.27 0.160 0.73 0.67 0.79 1.11
0.28 0.171 0.75 0.68 0.81 1.11
0.29 0.183 0.76 0.69 0.82 1.12
0.3 0.196 0.78 0.70 0.84 1.12
0.31 0.209 0.79 0.71 0.85 1.12
0.32 0.222 0.80 0.72 0.87 1.13
0.33 0.235 0.82 0.73 0.88 1.13
0.34 0.249 0.83 0.74 0.90 1.13
0.35 0.263 0.84 0.75 0.91 1.13
0.36 0.277 0.86 0.76 0.93 1.14
0.37 0.292 0.87 0.77 0.94 1.14
0.38 0.307 0.88 0.78 0.95 1.14
0.39 0.322 0.89 0.79 0.97 1.14
0.4 0.337 0.90 0.80 0.98 1.14
0.41 0.353 0.91 0.81 0.99 1.14
0.42 0.368 0.92 0.82 1.00 1.14
0.43 0.384 0.93 0.83 1.01 1.14
0.44 0.400 0.94 0.84 1.02 1.14
0.45 0.417 0.95 0.85 1.03 1.14
1 1/2
Q= AR2/3 S0
n
!2/3
1 πD2 D 1/2
Q0 = Q(y/D = 1) = S0
n 4 4
1 D8/3 1/2
Q0 = S
n 45/3 0
0.1 8/3 1/2
Q0 = D S0 (5.22)
n
enquanto que a velocidade à seção plena, v0 , é dada por,
!2/3
1 πD2 D 1/2
v0 = v(y/D = 1) = S0
n 4 4
0.4 2/3 1/2
v0 = D S0 (5.23)
n
* Exercı́cio 5 Cálculo da profundidade normal em canal trapezoidal (Dirceu Reis)
Suponha um canal trapezoidal com base de 1,75 m, n = 0.030, declividade de 0.0003,

e taludes com inclinação de 1V:3H, escoando uma vazão de 6,0 m3 /s. Determine a
profundidade normal do escoamento.
• Solução algébrica:
Nesse caso, basta substituir os valores de Q, n, S0 , b, z na eq.(5.18), e resolvê-la
para y,
" #2/3
Qn (b + zy)y
√ = AR2/3 = [(b + zy)y] √
S0 b + 2y 1 + z 2
" #2/3
6.0 × 0.030 (1.75 + 3y)y
√ = AR2/3 = [(1.75 + 3y)y] √
0.0003 1.75 + 2y 1 + 32
" #2/3
(1.75 + 3y)y
10.39 = AR2/3 = [(1.75 + 3y)y] √
1.75 + 2y 1 + 32
A solução pode ser obtida por tentativa e erro, como mostrado na Tabela (5.3).
Nessa caso, y = 1.65 m.
• Solução gráfica — Figura (5.2):
Para utlizar a solução gráfica, é preciso determinar o valor da seguinte grandeza

adimensional:
Qn 6.0 × 0.030
1/2
=
S0 b8/3 (0.0003)1/2 × 1.758/3
Qn
1/2
= 2.34
S0 b8/3
Com base na Figura (5.2), obtém-se y/b = 0.95, de forma que y = 0.9 × 1.75 =
1/2
1.66 m. Para esse valor de y, AR2/3 = 10.51, um valor mais distante de Qn/S0 =
10.39 do que aquele obtido pelo método algébrico (y = 1.65 m; AR 2/3 = 10.36).
De todo modo, a diferença entre os dois métodos foi de apenas 1 cm.
√
Tabela 5.3: Cálculo da profundidade normal por tentativa e erro (Qn/ S0 = 10.39).
y A p R AR2/3 Comentários
1.4 8.33 10.6 0.79 7.09 precisa aumentar y
2.0 15.5 14.4 1.08 16.28 precisa diminuir y
1.7 11.65 12.50 0.93 11.11 precisa diminuir y
1.65 11.06 12.19 0.91 10.36 ok — y = 1.65 m
* Exercı́cio 6 Cálculo da profundidade normal em tubo circular (Dirceu Reis)
Suponha um tubo circular em concreto (n = 0.015), com 1.0 m de diâmetro e declividade

de 0.001 m/m, escoando uma vazão de 0.6 m3 /s. Determine a profundidade normal do
escoamento.
• Solução algébrica
Basta substituir os valores de Q, n, S0 , D na eq.(5.19), e resolvê-la para y,
" ! #2/3
Qn 1 1 sin(θ)
√ = AR2/3 = [θ − sin(θ)]D2 1− D
S0 8 4 θ
" !#2/3
1 × 0.015 1 1 sin(θ)
√ = AR2/3 = [θ − sin(θ)] 1−
0.001 8 4 θ
" !#2/3
1 1 sin(θ)
0.285 = AR2/3 = [θ − sin(θ)] 1−
8 4 θ
A solução pode ser obtida por tentativa e erro, como mostrado na Tabela (5.4).
Nessa caso, y/D = 0.75 → y = 0.75 m.
• Solução gráfica — Figura (5.2):
Para utlizar a solução gráfica, é preciso determinar o valor da seguinte grandeza
adimensional:
Qn 0.6 × 0.015
1/2
=
S0 D8/3 (0.001)1/2 × 18/3
Qn
1/2
= 0.285
S0 D8/3
Com base na Figura (5.2), obtém-se y/D = 0.76, de forma que y = 0.76 × 1.00 =
0.76 m. Para esse valor de y, AR2/3 = 0.289, um valor muito próximo do obtido
pelo método algébrico.
• Solução tabular
Para que seja possı́vel utilizar a Tabela (5.2) para determinar a profundidade nor-
mal do escoamento, é preciso primeiro calcular a vazão que escoaria pelo tubo caso
o escoamento ocorresse à seção plena. Portanto, utilizando a eq.(5.22), temos:
0.1 1/2
Q0 = πD8/3 S0
n
0.1
Q0 = π18/3 (0.001)1/2
0.015
Q0 = 0.66 m3 /s
Sendo assim, precisamos encontrar na Tabela (5.2) o valor de y/D correspondente

à relação Q/Q0 = 0.60/0.66 = 0.91. Pode-se verificar que a resposta é y/D = 0.75,
de modo que y = 0.75 m.
√
Tabela 5.4: Cálculo da profundidade normal por tentativa e erro (Qn/ S0 = 0.285).
y/D θ A R AR2/3 Comentários

0.50 3.1416 0.3927 0.2500 0.1558 aumentar y/D
0.80 4.4286 0.6736 0.3042 0.3047 diminuir y/D
0.70 3.9646 0.5872 0.2962 0.2610 aumentar y/D
0.75 4.1888 0.6319 0.3017 0.2842 aumentar y/D
0.76 4.2353 0.6405 0.3024 0.2886 diminuir — y = 0.75D
5.4.4 Determinação da rugosidade do canal
Em alguns casos, é necessário identificar a rugosidade do canal tendo como base valores
medidos de vazão, declividade do fundo e das dimensões do canal. A rugosidade é
estimada com base na equação de Manning da seguinte forma,
1/2
AR2/3 S0
n= (5.24)
Q
5.4.5 Determinação da declividade do canal
Há situações em que o engenheiro precisa determinar qual deve ser a declividade do
canal para que seja possı́vel escoar uma dada vazão com uma lâmina d’água pré-definida.
Nesses caso, a declividade é calculada da seguinte forma,
!2
Qn
S0 = (5.25)
AR2/3
5.4.6 Dimensionamento da seção de um canal
Esse é um problema tı́[ico de dimensionamento, onde as dimensões do canal precisam

ser definidas se adequar a algum critério de comportamento do escoamneto. No caso de
seções trapezoidas, é preciso definir a larguara de base, embora às vezes seja possı́vel
definir também a inclinação do talude. No caso de seção circular, é preciso definir o
diâmetro do tubo.
* Exercı́cio 7 Determinação do diâmetro de um tubo (Batista e Lara (2010))
Dimensionar uma galeria circular em tubos pré-moldados de concreto para uma vazão de
1200 l/s, implantada com declividade de 1.5%, sendo que o tirante de água estálimitado
a 80% do diâmetro e a velocidade máxima de escoamento a 4.5 m/s.
Como y/D = 0.80, pode-se notar a partir da Tabela (5.2), ou da Figura (5.3), que
Q/Q0 = 0.98. Como Q = 1.20m3 /s,
Q0 = 1.2/0.98 = 1.225m3 /s
Como a vazão à seção plena é dada pela expressão abaixo,
0.1 1/2
Q0 = πD8/3 S0 (5.26)
n
então D = 0.76m.
Como não existe tubo comercial com diâmetro de 0.76 m, adota-se o D = 0.80m. Com
esse diâmetro, a vazão à seção plena, Q0 = 1.4147m3 /s, de forma que Q/Q0 = 0.85, o
que equivale a um escoamento com y/D = 0.71, que é menor do que y/D − 0.80, o que
satifaz o critério de dimensionamento relativo ao tirante. Falta verificar se a velocidade
do escoamento é compatı́vel. Para y/D = 0.71 ⇒ v/v0 = 1.13. A velocidade à seção
plena, v0 , é calculada por,
0.4 2/3 1/2

v0 = D S0 = 2.81m/s (5.27)
n
Sendo assim,
v = 1.13 × 2.81 = 3.18m/s < 4.5m/s (ok) (5.28)
5.5 Declividades Crı́tica, Forte e Suave
Os conceitos de declividade crı́tica, forte e suave são muito importantes, especialmente

quando estivermos tratando de escoamento gradualmente variado.
Declividade suave é aquela onde o escoamento em regime uniforme é subcrı́tico, enquanto
que declividade forte é aquela onde o escoamento em regime uniforme é supercrı́tico. Por-
tanto, quando yn < yc , a declividade do canal é chamada de declividade forte, enquanto
que se yn > yc , diz-se que a declividade do canal é suave.
É importante notar que a classificação da declividade do canal dependerá da geome-
tria do canal, de sua rugosidade, da vazão escoada e, obviamente, da magnitude da
declividade.
5.6. SEÇÕES COMPOSTAS 83
5.6 Seções compostas
Há situações em que a estimativa do coeficiente de Manning, obtida pelo método apre-
sentado na seção (5.3.4), não é adequada, apresentando erros maiores do que seria
razoável.
Isso acontece especialmente em escoamentos que atingem a calha maior maior do rio,
onde claramente as caracterı́sticas do escoamento na calha principal são diferentes do
escoamento na planı́cie de inundação.
Nesses casos, analisar a seção como um todo, ou seja, como se a seção tivesse uma
velocidade única, pode gerar erros consideráveis. Por exemplo, à medida que o nı́vel
d’água atinge a planı́cie de inundação, o perı́metro molhado da seção aumenta muito
rapidamente, enquanto que o aumento de área é relativamente mais lento. Dessa forma,
o raio hidráulico da seção diminui com o aumento do nı́vel d’água, causando uma redução
da velocidade e da vazão. Pode-se notar que algo está errado na análise. Como pode
um aumento do nı́vel d’água estar associado com uma redução da vazão?
Diversos métodos foram propostos para contornar esse problema. Dois desses métodos
serão apresentados na sequência. Sturm (2001) e French (1987), baseados em resultados
experimentais de outros pesquisadores, afirmam que esses são os métodos que fornecem
os melhores resultados.
Método 1: O canal é dividido em três regiões: o canal principal, definido como
(icdef j), e duas planı́cies de inundação, definidas, respectivamente, por (abci) e
(jf gh). O perı́metro molhado do canal principal é definido como (icdef j), englo-
bando as linhas imaginárias das fronteiras com as planı́cies de inundação, enquanto
que os perı́metros das planı́cies são definidos como (abc) e (f gh), ou sejam, sem
considerar as linhas imaginárias.
As vazões de cada região são calculadas separadamente,
Q = Qcp + Qlat1 + Qlat2 (5.29)

2/3 2/3
!
2/3
Acp Rcp Alat1 Rlat1 Alat2 Rlat2 1/2
Q= + + S0 (5.30)
ncp nlat1 nlat2
Método 2: Aqui, o canal também é dividido em três regiões, porém as linhas ima-
ginárias utilizadas não são verticais, mas inclinadas, como pode ser visto na Figura
(5.4). Portanto, o canal principal é definido como (kcdef ), a margem esquerda
como (abck) e a margem direita como (kf gh). Além disso, as linhas imaginárias
(ck) e (f k) não são são incluı́das no cálculo do perı́metro molhado de nenhuma das
três regiões. Nesse método, o raio hidráulico da seção como um todo é estimado a
partir de uma média ponderada,
Figura 5.4: Relação entre uma seção retangular de máxima eficiência, com profundidade
y, e um semi-cı́rculo de raio y. Fonte: Henderson (1966).
A2lat1 /Plat1 + A2cp /Pcp + A2lat2 /Plat2

Rponderada = (5.31)
Alat1 + Acp + Alat2
e a vazão total é dada pela seguinte expressão,
1 2/3 1/2
Q= Atotal Rponderada S0 (5.32)
n
5.7 Canais Naturais
5.8 Seção de Máxima Eficiência
Um critério racional de dimensionamento de canais seria o de minimizar a área de es-

coamento para uma dada vazão de projeto. Isto significa dizer que o dimensionamento
seria realizado de modo a obter a maior velocidade possı́vel, respeitadas, obviamente, as
condições de velocidade máxima para evitar problemas de erosão. Além disso, para um
dado valor de área molhada, seria oportuno dimensionar uma seção que tivesse o menor
perı́metro molhado possı́vel, pois haveria economia de material.
Vale esclarecer que essa estratégia não garante o menor custo de implantação da solução,
pois o custo de uma obra como essa não se limita ao custo do material, envolvendo
5.8. SEÇÃO DE MÁXIMA EFICIÊNCIA 85
também gastos relativos à escavação e ao transporte e destinação do material escavado,

sem falar na readequação de possı́veis interferências da obra com a infraestrtura local.
Além do custo, restrições de caráter geotécnico podem impedir a implantação da solução
de máxima eficiência. Apesar dessas limitações de ordem prática, é importante ter em
mente as relações geométricas que levam à seção de máxima eficiência.
Para um dado valor de área, A, gostarı́amos de obter uma seção transversal com o
menor perı́odo molhado possı́vel. Para obter uma solução dese tipo, precisamos derivar
a expressão do perı́metro molhado em relação a y, e depois igualá-la a zero. No caso de
uma seção trapezoidal, a área, A, é dada por,
A = (b + zy)y
de modo que,
A
b= − zy
y
Sendo assim, aplicando a derivada à expressão do perı́metro molhado, temos
" #
dP d p
= b + 2y 1 + z 2 = 0
dy dy
" #
dP d A p
= + y(2 1 + z 2 − z) = 0
dy dy y
A p
− 2 + 2 1 + z2 − z = 0
y
p
A = 2y 2 1 + z 2 − zy 2 (5.33)
No caso particular de uma seção retangular, quando z = 0,
A = 2y 2
by = 2y 2
b = 2y (5.34)
Portanto, a seção retangular de máxima eficiência é aquela onde a base é o dobro da

profundidade. A Figura (5.5) mostra uma seção retangular de máxima eficiência, de
profundidade y, e um semi-cı́rculo de raio y. Percebe-se que o semi-cı́rculo é inscrito na
seção retangular.
Figura 5.5: Relação entre uma seção retangular de máxima eficiência, com profundidade
Esse fato não causa nenhuma surpresa, já que o cı́rculo é a forma geométrica que ma-
ximiza a área para um dado valor de perı́metro, ou em outras palavras, minimiza o
perı́metro para um dado valor de área. Sendo assim, a seção retangular de máxima
eficiência, que procura minimizar o perı́metro para um dado valor de área, deveria se-
guir, o mais próximo possı́vel, a forma do semi-cı́rculo.
Se, por acaso, a definição da inclinação do talude não envolver aspectos geotécnicos, como
no caso de uma seção em concreto, podemos obter o valor de z de máxima eficiência
hidráulica. Para isso, voltemos à equação geral (trapezoidal),
p
A = 2y 2 1 + z 2 − zy 2
p
(b + zy)y = 2y 2 1 + z 2 − zy 2
p
b + zy = 2y 1 + z 2 − zy
p
b + 2zy = 2y 1 + z 2 (5.35)
Como,
p
P = b + 2y 1 + z2 (5.36)
então
b + 2zy = P − b
2(b + zy) = P
A
2 =P
y
A
y=2
P
y = 2R (5.37)
5.9. CAPTAÇÃO DE ÁGUA DE LAGO OU RESERVATÓRIO 87
Figura 5.6: Relação entre uma seção trapezoidal de máxima eficiência, com profundidade
A seção trapezoidal de máxima eficiência é aquela onde a profundidade do escoamento

é igual à metade do raio hidráulico.
Qual seria o valor de z nesse caso? Para responder esse pergunta, vamos verificar qual é o
raio hidráulico quando um tubo de diâmetro, D, funciona à meia seção (y = D/2),
πD2 /8
R(y = D/2) =
πD/2
D y
= = (5.38)
4 2
Veja que o raio hidráulico da seção trapezoidal de máxima eficiência é igual ao raio
hidráulico de um tubo de diâmetro D funcionando à meia seção. Pode-se concluir,
portanto, que um semi-cı́rculo de raio y está inscrito na seção trapezoidal de máxima
eficiência (ver Figura (5.6)), um comportamento semelhante ao verificado para a seção
retangular de máxima eficiência.
Podemos concluir, portanto, que a seção trapezoidal de máxima eficiência é um semi-
hexágono, de forma que a inclinação do talude, z, está associada a um ângulo de 60
graus,
1
z= = 1.732 (5.39)
tan(60)
5.9 Captação de Água de Lago ou Reservatório
Embora não se trate de um problema tı́pico de escoamento uniforme, a determinação da

capacidade de um canal de retirar água livremente de um lago ou reservatório depende
tanto dos conceitos de energia especı́fica quanto dos conceitos de regime uniforme.
Admite-se aqui que o canal é longo o suficiente, o que significa dizer que a profundidade
normal será atingida em algum local do canal, ou seja, o nı́vel d’água no canal não será
influenciado por nenhum controle a jusante, seja ele uma barragem, uma queda, uma
comporta etc. Se algum controle existe a jusante, ele está tão distante que a profundidade
do canal tenderá para a profundidade normal de qualquer maneira.
Se a premissa de canal longo não fosse razoável, nós não terı́amos condições, nesse
momento, de resolver o problema, porque terı́amos que determinar o perfil da linha
d’água em todo o trecho do canal, desde o controle a jusante até a tomada d’água, sendo
necessário conhecimentos de escoamento gradualmente variado, assunto que veremos
apenas no próximo capı́tulo.
A Figura (6.6) ilustra o problema de captação de água de um reservatório por meio de
um canal sem qualquer tipo de controle. É interessante notar que nesse tipo de problema,
a vazão que escoa pelo canal é desconhecida a priori. Conhece-se apenas a cota do nı́vel
d’água do reservatório, a cota de fundo do canal junto ao reservatório, e as caracterśitcas
do canal, tais como: geometria, rugosidade, e declividade.
A energia especı́fica na entrada do canal, E0 , disponı́vel para que o escoamento ocorra, é
igual à diferença entre a cota do nı́vel d’água do reservatório e a cota de fundo do canal
na seção da tomada d’água, como mostrada na Figura (6.6). A mesma figura apresenta
ainda o Diagrama de Vazão, mostrando que a vazão a ser liberada pelo reservatório vai
depender da profundidade do escoamento na seção de entrada do canal. A questão é
saber qual será a profundidade do escoamento nessa seção, e isso certamente deverá estar
relacionado com a profundidade do escoamento no canal.
Na verdade, duas situações podem acontecer:
1. O canal possui declividade forte: nesse caso, a profundidade normal no canal é
menor do que a profundidade crı́tica (yn < yc ), de forma que o escoamento de-
verá obrigatoriamente passar pela profundidade crı́tca na saı́da do reservatório,
captando portanto a máxima vazão possı́vel para um dado nı́vel d’água no reser-
vatório (ver ponto C da Figura (6.6));
2. O canal possui declividade suave: nesse caso, a profundidade normal no canal será
maior do que a profundidade crı́tica (yn > yc ), fazendo com que a profundidade logo
na saı́da do canal seja igual à profundidade normal (Ver ponto A na Figura (6.6)).
A dificuldade está no fato de não ser possı́vel classificar a declividade do canal como
sendo forte ou suave sem saber o valor da vazão a ser captada. A solução do problema
consiste em admitir uma das duas situações acima, determinar a vazão de captação e a
profundidade no canal, e depois verificar se a premissa inicial é correta. Caso seja correta,
o problema está resolvido, caso contrário, a outra situação é que é a verdadeira.
Portanto, supondo que a declividde do canal é forte, a vazão que passa pela seção de saı́da
do reservatório é máxima, e está associada com a profundidade crı́tica do canal. Nesse
caso, duas equações são importantes, a primeira relacionada com a energia especı́fica na
Figura 5.7: Captação de água de um lago ou reservatório através de um canal. Fonte:

Henderson (1966).
entrada do canal,
Q2
E0 = yc + (5.40)
2gA2
em que A depende de yc , e a segunda relacionada com a condição de regime crı́tico, dada

por,
gA3
Q2 = (5.41)
T
em que T depende de yc . Essas duas equações podem ser utilizadas para calcular tanto
a vazão Q a ser captada pelo canal, quanto a profundidade crı́tica yc .
Conhecendo a profundidade crı́tica yc , pode-se determinar a declividade do canal que
iria proporcionar uma profundidade normal igual à profundidade crı́tica,
Qn 2
Sc = (5.42)
AR2/3
em que Sc é chamada de declividade crı́tica. Se a declividade do canal, S0 , for maior do

que Sc , então a de clividade do canal é realmente forte, indicando que a premissa adota
está correta. Nesse caso, o valor de Q calculado é o valor final. Nesse caso, observarı́amos
um escoamwento gradualmente variado a jusante da tomada d’água com a profundidade
do escoamento variando de yc , na entrada do canal, até o valor de yn , que pode ser
calculado via equação de Manning, e que ocorrerá em alguma seção a jusante.
Entretanto, se S0 < Sc , a declividade do canal é suave, e o valor de Q precisa ser
recalculado. Se a declividade do canal for inferior à declividade crı́tica, os valores de Q e
y na entrada do canal precisam ser calculados com base em duas equações, na equação da
energia especı́fica na extrada do canal e na equação de Manning aplicada ao canal,
Q2 1 1/2
E0 = y + ⇔ Q = AR2/3 S0 (5.43)
2gA2 n
R4/3 S0
E0 = y + (5.44)
2gn2
O exemplo abaixo ilustra a situação.
* Exercı́cio 8 Vazão a ser captada de um reservatório (adaptado de Henderson (1966))

Um canal retangular de concreto (n = 0.015) com 4 m de largura e declividade de fundo

de 0.001, capta água de um reservatório cujo nı́vel d’água está 3 m acima do fundo do
canal na seção da tomada d’água. Determine a vazão que o canal consegue captar.
Admitiremos que o canal possui declividade forte. Isto significa que a profundidade nor-
mal no canal é menor do que a profundidade crı́tica. Esse fato impõe que a profundidade
do escoamento na seção da tomada d’água seja igual à profundidade crı́tica, de modo
que a vazão a ser captada pelo canal é a máxima vazão possı́vel para um dado valor de
energia especı́fica, que nesse caso é igual a 3 m (E0 = 3m).
A profundidade crı́tica num canal retangular é igual a 2/3E0 , portanto,
2
yc = E0 = 2 m
3
√
Como a velocidade crı́tica num canal retangular é igual a gyc , então a vazão a ser
captada pelo canal nessa situação de declividade forte será
Q = vA
√
= gyc byc
√
= 9.81 × 2 × 4 × 2
= 35.4 m3 /s
Com esses valores podemos calcular a declividade crı́tica,
!2
Qn
Sc =
AR2/3
!2
35.4 × 0.015
=
4 × 2 × (8/8)2/3
= 0.0044 m/m
Como a declividade do canal é menor do que a declividade crı́tica, a premissa utilizada

de que a declividade do canal é forte é FALSA. Portanto, os valores calculados acima
não estão corretos.
Considerando então que a declividade do canal é suave, a profundidade normal no canal
para uma dada vazão Q tem que ser compatı́vel com o diagrama de vazões na seção de
entrada do canal, de forma a respeitar a equação de energia. Sendo assim, duas equações
precisam ser respeitadas, a equação de Manning no trecho do canal,
1 1/2
Q= AR2/3 S0
n
e a equação da energia especı́fica,
v2 Q2
E0 = y + =y+
2g 2gb2 y 2
Portanto, há duas equações e duas incógnitas a serem determinadas, y e Q. Substituindo

a equação de Manning na equação de energia especı́fica, fica
R4/3 S0
E0 = y +
2gn2
!4/3
4y 0.001
3.0 = y + ×
4 + 2y 2 × 9.81 × 0.0152
A solução da equação acima é y = 2.73 m. Sendo assim, aplicando a equação de Manning,

podemos calcular a vazão captada pelo canal,
1 1/2
Q= AR2/3 S0
n
!2/3
1 4 × 2.73
= × 4 × 2.73 × × 0.0011/2
0.015 4 + 2 × 2.73
= 25.3 m3 /s
Capı́tulo 6
Escoamento Gradualmente
Variado
6.1 Introdução
6.2 Premissas
6.3 Equacionamento
Considere um trecho de canal de comprimento dx. A carga total numa dada seção é
dada pela seguinte equação,
v2
H = z + d cos(θ) + α (6.1)
2g
em que H é a carga total, z é a distância do fundo do canal a um nı́vel de referência,

d a distância entre o fundo do canal e a superfı́cie livre, medida perpendicularmente ao
fundo, θ o ângulo que o fundo do canal faz com a horizontal, v a velocidade média na
seção transversal, e α o coeficiente de Coriolis.
Como já foi dito anteriormente, para canais com θ < 6◦ , é razoável admitir que d cos(θ) =
y. Além disso, vamos admitir aqui que α = 1. Dessa forma, a carga total fica,
v2
H =z+y+ (6.2)
2g
Diferenciando a eq.(6.2) em relação a x, temos
93
94 CAPÍTULO 6. ESCOAMENTO GRADUALMENTE VARIADO
dH dz dy d h v2 i
= + + (6.3)
dx dx dx dx 2g
O termo dH/dx representa a variação da carga total do escoamento ao longo do canal.

Como o escoamento perde energia à medida que escoa, pode-se dizer que a declividade
da linha de energia, Sf = −dH/dx. Da mesma forma, pode-se dizer que dz/dx =
−S0 .
Como o interesse é descrever como a profundidade do escoamento, e também a ve-

locidade, varia ao longo do canal, vamos reescrever a eq.(6.3) expliciatando o termo
dy/dx,
dy dH dz d h v2 i
= − −
dx dx dx dx 2g
dy d h v2 i
= S0 − Sf − (6.4)
dx dx 2g
Vale notar que a carga cinética, v 2 /2g, varia ao longo do eixo x porque a profundidade
do escoamento varia ao longo do eixo x. Para uma dada vazão constante, a energia
cinética muda porque a área, que é função da profundidade, muda. Portanto, é fácil
mostrar (regra da cadeia) que,
d h v2 i d h v 2 i dy
= (6.5)
dx 2g dy 2g dx
Substituindo a eq.(6.5) na eq.(6.4), tem-se
dy d h v 2 i dy
= S0 − Sf −
dx dy 2g dx
dy d v
h 2 i
1+ = S0 − Sf
dx dy 2g
dy S0 − Sf
= h i (6.6)
dx 1+ d v
2
dy 2g
Para finalizar o equacionamento, precisamos entender o termo do denominador da equação

anterior. Como v = Q/A, então,
6.4. ANÁLISE QUALITATIVA DA LINHA D’ÁGUA 95
d h v2 i d h Q2 i
=
dy 2g dy 2gA2
Q2 d(A−2 )
=
2g dy
Q2 dA
=− 3
gA dy
Q2 T
=− 3
gA
= −F2r
Sendo assim, podemos concluir que a variação da profundidade do escoamento ao longo

do eixo x é dada pela seguinte equação,
dy S0 − Sf
= (6.7)
dx 1 − F2r
6.4 Análise Qualitativa da Linha d’água
Essa seção fará uma análise cuidadosa da eq.(6.7), que permitirá entender como a profun-
didade do escoamento irá se comportar em diversas situações. Esta etapa é importante,
pois permite que o engenheiro antecipe o comportamento do nı́vel d’água ao longo do
canal antes mesmo de efetuar qualquer cálculo.
Para dar inı́cio a essa análise, é importante entender o comportamento do numerador
e do denominador da eq.(6.7). Para isso, vamos colocar o termo S0 em evidência no
numerador,
dy 1 − Sf /S0
= S0 (6.8)
dx 1 − F2r
Vamos primeiro entender como os termos (1 − Sf /S0 ) e (1 − F2r ) variam com a profun-
didade do escoamento. Essa análise possibilitará uma avaliação do sinal de dy/dx em
diferentes situações, permitindo avaliar se a profundidade irá aumentar ou diminuir no
sentido do escoamento.
6.4.1 Avaliação do sinal de (1 − Sf /S0 )
Vamos nos limitar aqui a avaliar o sinal (1 − Sf /S0 ) para duas faixas de profundidade
do escoamento:
1. y > yn : nesse caso, como a profundidade do escoamento é maior do que a profundi-

dade em regime uniforme, a velocidade do escoamento é menor do que a velocidade
no regime uniforme. Isso significa que Sf < S0 , já que a perda de energia é menor.
Portanto, Sf /S0 < 1, de modo que (1 − Sf /S0 ) > 0.
2. y < yn : nesse caso, o oposto acontece, ou seja, a velocidade do escoamento é maior
do que a velocidade no regime uniforme, logo Sf > S0 , de modo que (1 − Sf /S0 ) <
0.
6.4.2 Avaliação do sinal de (1 − F2r )
Vamos nos limitar aqui a avaliar o sinal de (1 − F2r ) para duas faixas de profundidade
do escoamento:
1. y > yc : nesse caso, como a profundidade do escoamento é maior do que a profun-
didade crı́tica, o escoamento é subcrı́tico (F2r < 1), de modo que (1 − F2r ) > 0.
2. y < yc : nesse caso, como a profundidade do escoamento é menor do que a profun-
didade crı́tica, o escoamento é supercrı́tico (F2r > 1), de modo que (1 − F2r ) < 0.
6.4.3 Sinal de dy/dx para diferentes situações
Com base no sinal de (1 − Sf /S0 ) e (1 - F2r ) é possı́vel determinar o sinal de dy/dx para
diferentes situações de declividade do fundo do canal (suave, forte, crı́tica, adversa) e
diferentes posições do nı́vel d’água.
Canal com declividade suave (yn > yc ) – Perfis M (mild )
Há três possibilidades de posição do nı́vel d’água:

1. y > yn > yc (Perfil M1)
• (1 − Sf /S0 ) > 0
• Escoamento subcrı́tico ⇒ (1 − F2r ) > 0
• Portanto, profundidade aumenta no sentido do escoamento
dy (1 − Sf /S0 )
= S0 >0
dx (1 − F2r )
2. yn > y > yc (Perfil M2)

• (1 − Sf /S0 ) < 0
Figura 6.1: Ilustração dos tipos de perfis de linha d’água em canais com declividade
suave (yn > yc ). Fonte: Chow (1971).
• Portanto, profundidade dominui no sentido do escoamento
dy (1 − Sf /S0 )
= S0 <0
dx (1 − F2r )
3. yn > yc > y (Perfil M3)

• (1 − Sf /S0 ) < 0
• Escoamento supercrı́tico ⇒ (1 − F2r ) < 0
• Portanto, profundidade do escoamento aumenta no sentido do escoamento
dy (1 − Sf /S0 )
= S0 >0
dx (1 − F2r )
Canal com declividade forte (yc > yn ) – Perfis S (steep)
1. y > yc > yn (Perfil S1)

• (1 − Sf /S0 ) > 0
dy (1 − Sf /S0 )
= S0 >0
dx (1 − F2r )
2. yc > y > yn (Perfil S2)

• (1 − Sf /S0 ) > 0
forte (yc > yn ). Fonte: Chow (1971).
• Portanto, profundidade diminui no sentido do escoamento
dy (1 − Sf /S0 )
= S0 <0
dx (1 − F2r )
3. yc > yn > y (Perfil S3)

• (1 − Sf /S0 ) < 0
• Portanto, profundidade do escoamento aumenta no sentido do escoamento
dy (1 − Sf /S0 )
= S0 >0
dx (1 − F2r )
Canal com declividade crı́tica (yc = yn ) – Perfis C (critical )
Nesse caso só há duas possı́veis posições do nı́vel d’água:

1. y > yc = yn (Perfil C1)
• (1 − Sf /S0 ) > 0
dy (1 − Sf /S0 )
= S0 >0
dx (1 − F2r )
2. yc = yn > y (Perfil C3)

• (1 − Sf /S0 ) < 0
crı́tica (yn = yc ). Fonte: Chow (1971).

dy (1 − Sf /S0 )
= S0 >0
dx (1 − F2r )
Canal com declividade nula (yn = ∞) – Perfis H (horizontal )
Como nesse caso, S0 = 0, a análise do sinal do numerador é mais clara quando analisamos
a seguinte equação para dy/dx,
dy S0 − Sf
=
dx 1 − F2r
Quando S0 = 0, a profundidade normal do escoamento tende para o infinito, yn =

∞, de forma que não é possı́vel que y > yn , restando apenas duas posições do nı́vel
d’água:
1. y > yc (Perfil H2)
• S0 − Sf = −Sf < 0
dy (S0 − Sf )
= <0
dx (1 − F2r )
2. yc > y (Perfil H3)

• S0 − Sf = −Sf < 0
Figura 6.4: Ilustração dos tipos de perfis de linha d’água em canais com declividade nula
(yn = ∞). Fonte: Chow (1971).

dy (S0 − Sf )
= >0
dx (1 − F2r )
Canal em aclive (yn = ∞) – Perfis A (adverse)
Nesse caso só há duas possı́veis posições do nı́vel d’água:

1. y > yc (Perfil A2)
• (1 − Sf /S0 ) < 0
dy (1 − Sf /S0 )
= S0 <0
dx (1 − F2r )
2. yc > y (Perfil A3)

• (1 − Sf /S0 ) < 0
dy (1 − Sf /S0 )
= S0 >0
dx (1 − F2r )
6.5. EXEMPLOS PRÁTICOS DE PERFIS DE LINHA D’ÁGUA 101
Figura 6.5: Ilustração dos tipos de perfis de linha d’água em canais em aclive. Fonte:
Chow (1971).
6.5 Exemplos Práticos de Perfis de Linha D’Água
6.5.1 Perfis M1, M2 e M3
Perfil M1
O perfil M1 é um dos perfis mais comuns. Um exemplo clássico de perfil M1 é aquele

que se observa em rios com declividade suave a montante de um reservatório, cujo nı́vel
d’água é maior do que a profundidade nornal do escoamento no canal. A sobrelevação do
nı́vel d’água no canal causada pela presença da barragem é chamada de remanso.
Uma cheia num rio pode causar uma sobrelevação do nı́vel d’água num canal afluente se
o nı́vel d’ǵua no canal principal ficar acima da profundidade nornal do afluente. Nesses
casos, obsrva-se um perfil M1 no canal afluente.
Também é possı́vel observar o perfil M1 em um canal que liga dois reservatórios. Se
o reservatório de jusante estiver com o nı́vel d’água acima da profundidade normal do
canal, observaremos um perfil M1 no canal.
A mudança de declividade num canal também pode causar o perfil M1. Suponha um
canal com declividade suave passando para um trecho com uma declividade mais suave
ainda. Nesse caso, a profundidade normal no segundo trecho é maior que a a primeiro
trecho. Nesse caso, observa-se o perfil M1 no primeiro trecho do canal.
6.5.2 Perfis S1, S2 e S3
O perfil S1 ocorre na presença de um ressalto hidráulico a montante, causado pelo nı́vel

d’água elevado a jusante. Esse nı́vel d’água a jusante pode ser causado pela presença de
uma estrutura hidráulica, como um pequeno barramento, ou mesmo pela presenç a de
um lago com nı́vel d’água elevado.
Figura 6.6: Captação de água de um lago ou reservatório através de um canal. Fonte:

Henderson (1966).
6.6. CÁLCULO DA LINHA D’ÁGUA 103
Figura 6.7: Exemplo 1. Fonte: Chow (1973).
O perfil S2 pode ocorrer quando um canal de declividade suave passa a ter uma declivi-
dade forte. Nesse caso, a profundidade do escoamento passará pela profundidade crı́tica
numa seção próxima à seç] ao da mudança de declividade, e irá diminuir até alcançar a
profundidade normal em regime supercrı́tico.
Um exemplo clássico de perfil S3 é o escoamento passando por baixo de uma comporta,
na região (3), e seguindo em canal com declividade forte.
6.5.3 Perfis H2 e H3
Os perfis H2 e H3 são casos especiais dos perfis M2 e M3.

As Figuras aoresentam diversas situações com a ocorrência de diversos tipos de per-
fis.
6.6 Cálculo da Linha d’água
Serão apresentados aqui dois métodos para a determinação da linha d’água em escoa-
mento gradualmente variado. Para que esses métodos sejam utilizados corretamente é
preciso analisar todo o sistema hidráulico, identificando quais são as seções de controle
do escoamento, as profundidades normal e crı́tica dos trechos e a identificação dos regi-
mes de escoamento. Com essas informações é possı́vel estabelecer o sentido do cálculo
da linha d’água, lembrando que num escoamento subcrı́tico, o cálculo deve ser efetuado
Figura 6.8: Exemplo 2. Fonte: Porto (1999).

Figura 6.11: Exemplo 5. Fonte: Chow (1973).
da seção de controle do trecho para montante, enquanto que num regime supercrı́tico, o
cálculo deve ser efetuado da seção de controle para jusante.
6.6.1 Método do passo direto
O método do passo direto pode ser aplicado para o cálculo da superfı́cie livre em canais
prisméticos. O método consiste me determinar a distância entre uma seção e outra,
sabendo-se os valores das profundidades das duas seções.
Aplicando a equação de energia entre duas seções de um canal, tem-se
v12 v2
z1 + y1 + = z2 + y2 + 2 + hf
2g 2g
z1 − z2 = E2 − E1 + hf
∆z − hf = E2 − E1
Como ∆z = S0 ∆x e hf = Sf ∆x, então
E2 − E1
∆x = (6.9)
S0 − Sf
O método parte do pressuposto que as perdas de carga no escoamento gradualmente

variado são equivalentes às perdas em escoamento uniforme, embora o gradiente da
linha de energia varie ao longo do eixo do escoamento. Sendo assim, o método utiliza
um valor médio de Sf entre as duas seções de cáculo,
Sf 1 + Sf 2
S¯f = (6.10)
2
em que
!2
Qni
Sf i = 2/3
(6.11)
Ai Ri
de modo que
E2 − E1
∆x = (6.12)
S0 − S¯f
* Exercı́cio 9 Perfil da linha d’água 1 (Dirceu Reis)
Um canal trapezoidal escoa 20 m3 /s. A seção do canal possui 2 m de base, taludes

1V:2H, e declividade de fundo de 0.002 m/m. Esse canal deságua num reservatório, cujo
nı́vel d’água está 2.50 m acima do fundo do canal. Determine o perfil da linha d’água
até o ponto onde a profundidade do escoamento é igual à profundidade normal. Utilize
o mé todo do passo direto.
Antes de determinar o perfil da linha d’água, é preciso determinar as profundidades

normal e crı́tica do escoamento, e avaliar se a declividade é forte ou suave.
Para esse caso, yn = 1.88 m e yc = 1.41 m. Portanto, como yn > yc , a declividade
do canal é suave. A seção de controle nesse caso é o próprio reservatório. Como a
profundidade do escoamento junto ao reservatório é igual a 2.50 m, ou seja, acima de yn ,
trata-se de um perfil M1.
O cálculo será efetuado do jusante para montante a partir da seção junto ao reser-
vatório, que é a condição de contorno do problema. Os cálculos são apresentados na
Tabela (6.1).
Considere o problema acima. Porém, nesse caso, o nı́vel d’água do reservatório está
1.45 m acima do fundo do canal. Determine o perfil da linha d’água até o ponto onde a
profundidade do escoamento é igual à profundidade normal. Utilize o mé todo do passo
direto.
Tabela 6.1: Determinação do perfil da linha d’água pelo método do passo direto
y A P R AR2/3 V V 2 /2g E Sf S¯f ∆x x

2.50 17.5 13.180 1.328 21.140 1.143 0.067 2.567 0.000559 0
6.6. CÁLCULO DA LINHA D’ÁGUA
2.40 16.32 12.733 1.282 19.256 1.225 0.077 2.477 0.000674 0.000617 65.08 65.08
2.30 15.18 12.286 1.236 17.479 1.318 0.088 2.388 0.000818 0.000746 70.25 135.33
2.20 14.08 11.839 1.189 15.805 1.420 0.103 2.303 0.001001 0.000910 78.53 213.86
2.10 13.02 11.391 1.143 14.233 1.536 0.120 2.220 0.001234 0.001117 93.56 307.42
2.00 12 10.944 1.096 12.760 1.667 0.142 2.142 0.001536 0.001385 127.90 435.32
1.90 11.02 10.497 1.050 11.383 1.815 0.168 2.068 0.001929 0.001732 275.47 710.79
1.89 10.88 10.430 1.043 11.185 1.839 0.172 2.057 0.001998 0.001964 292.21 1003.00
107

profundidade do escoamento junto ao reservatório é igual a 1.45 m, ou seja, abaixo de
yn , porém acima de yc , trata-se de um perfil M2.
Como o escoamneto é subcrı́tico, o cálculo será efetuado do jusante para montante a
partir da seção junto ao reservatório, que é a condição de contorno do problema. Os
cálculos são apresentados na Tabela (6.2).
A comporta de uma barragem libera 20 m3 /s quando elevada 0.80 m do fundo. A jusante

da comporta existe um canal que escoa essa água. A seção do canal possui 2 m de base,
taludes 1V:2H, e declividade de fundo de 0.002 m/m. Determine o perfil da linha d’água
no canal. Utilize o mé todo do passo direto.

Para esse caso, yn = 1.88 m e yc = 1.41 m. Portanto, como yn > yc , a declividade do
canal é suave. A profundidade do escoamento junto à comporta é igual a 0.80 m, ou
seja, menor do que a profundidade crı́tica, yc = 1.41 m, de mododo que o escoamento
a jusante da comporta é supercrı́tico. Sendo assim, pode-se notar que trata-se de um
perfil M3, e que o cálculo deverá ser executado de montante para jusante. Não é possı́vel
saber exatamente o que acontecerá com o perfil para jusante sem saber exatamente quais
são as condições de contorno em jusante. Em algum ponto deverá ocorrer um ressalto
hidráulico. Entretanto, será calculado o perfil da linha d’água até o valor de yc . Os
cálculos são apresentados na Tabela (6.3).
6.6.2 Método do passo padrão
O método do passo padrão também pode ser aplicado em canais não prismáticos. Esse
é o método utilizado, por exemplo, pelo popular software HEC-RAS, do Hydrologic
Engineering Center dos Estados Unidos.
Diferentemente do método do passo direto, onde se determina a distância necessária
para que seja possı́vel observar uma dada profundidade previamente determinada, no
Tabela 6.2: Determinação do perfil da linha d’água pelo método do passo direto. Exemplo 2

1.45 7.11 8.485 0.837 6.312 2.815 0.404 1.854 0.00627 0
1.50 7.50 8.708 0.861 6.789 2.667 0.362 1.862 0.00542 0.00585 2.2 2.2
1.55 7.91 8.932 0.885 7.287 2.530 0.326 1.876 0.00471 0.00507 4.5 6.7
1.60 8.32 9.155 0.909 7.806 2.404 0.295 1.895 0.00410 0.00441 7.6 14.3
1.65 8.75 9.379 0.932 8.346 2.287 0.267 1.917 0.00359 0.00385 12.0 26.3
1.70 9.18 9.603 0.956 8.909 2.179 0.242 1.942 0.00315 0.00337 18.5 44.8
1.75 9.63 9.826 0.980 9.493 2.078 0.220 1.970 0.00277 0.00296 29.3 74.0
1.89 10.88 10.430 1.043 11.185 1.839 0.172 2.057 0.00200 0.00239 225.9 300.0
109
CAPÍTULO 6. ESCOAMENTO GRADUALMENTE VARIADO
Tabela 6.3: Determinação do perfil da linha d’água pelo método do passo direto. Exemplo 3
0.80 2.88 5.578 0.516 1.854 6.944 2.458 3.258 0.072762 0
0.90 3.42 6.025 0.568 2.345 5.848 1.743 2.643 0.045477 0.059119 10.77 10.77
1.00 4.00 6.472 0.618 2.902 5.000 1.274 2.274 0.029680 0.037579 10.37 21.13
1.10 4.62 6.919 0.668 3.529 4.329 0.955 2.055 0.020070 0.024875 9.58 30.71
1.20 5.28 7.367 0.717 4.229 3.788 0.731 1.931 0.013980 0.017025 8.24 38.95
1.30 5.98 7.814 0.765 5.003 3.344 0.570 1.870 0.009987 0.011983 6.13 45.08
1.40 6.72 8.261 0.813 5.856 2.976 0.451 1.851 0.007290 0.008639 2.81 47.89
1.41 6.80 8.306 0.818 5.946 2.943 0.441 1.851 0.007072 0.007181 0.01 47.90
110
Tabela 6.4: Coeficientes de perda de carga por contração e expansão do escoamento.

Fonte: HEC-RAS Manual.
Situação Contração Expansão

Transição gradual 0.1 0.3
Seções tı́picas de ponte 0.3 0.5
Transição abrupta 0.6 0.8
método do passo padrão é necessário definir, a priori, quais são as seções (estações)
onde as caracterı́sticas do escoamento serão calculadas, incluindo aı́ a profundidade do
escoamento. Portanto, no método do passo padrão as distâncias entre seções são dadas,
e o que se calcula são as caracterı́sticas do escoamento nessas seções. A determinação da
profundidade em cada seção é obtida, sequencialmente, por tentativa-e-erro, iniciando-se
o cálculo na seção de controle, onde a profundidade do escoamento é conhecida.
Aplicando a equação de energia entre duas seções (1) e (2), sendo a seção (1) localizada
a montante da seção (2), tem-se,
v12 v2
z1 + y1 + = z2 + y2 + 2 + hf (6.13)
2g 2g
em que
Sf 1 + Sf 2
hf = Sf ∆x = ∆x (6.14)
2
é aperda de carga por atrito. Em canais não prismáticos ocorre perda por formação
de vórtices, sendo portanto comum introduzir mais um termo referente à contração e
expansão do escoamento, de modo que a equação de energia fica
v12 v2
z1 + y1 + = z2 + y2 + 2 + hf + he (6.15)
2g 2g
em que
∆v 2
he = k (6.16)
2g
em que k assume diferentes valores dependendo do grau de contração e expansão do

escoamento. Sugestões dos valores de k podem ser encontrados em diversas publicações.
A Tabela (6.4) apresenta os valores sugeridos pelo Hydrologic Engineering Center para
serem utilizados no software HEC-RAS.
A estratégia de cálculo para derterminação da linha consiste em partir da seção de
controle do escoamento, onde se conhece o valor da profundidade, e determinar o valor
da profundidade da seção seguinte, que será a seção de montante, no caso de escoamento

subcrı́tico, ou a seção de jusante, no caso de escoamento supercrı́tico. A determinação
da profundidade será baseada nas seguintes equações,

v12 v22 Sf 1 + Sf 2 v2
1 v22
z1 + y1 + = z2 + y2 + + ∆x + k − (6.17)
2g 2g 2 2g 2g
!2
Qni
Sf i = 2/3
(6.18)
Ai Ri
O valor de profundidade da seção seguinte é determina por tentativa-e-erro de modo que

a eq. (6.17) seja satisfeita. Se o escoamento for subcrı́tico, as informações da seção (2),
localizada a jusante, serão conhecidas, já que o cálculo será realizado de jusante para
montante. Nesse caso, o objetivo é determinar o valor de y1 , ou seja, a profundidade do
escoamento na seção de montante. Se o escoamento for supercrı́tico, as informações sobre
a seção (1), localizada a montante, serão conhecidas. Nesse caso, o objetivo é determinar
y2 , ou seja, a profundidade na seção de jusante. A melhor maneira de explicar como isso
é feito é por meio de exemplos.
* Exercı́cio 12 Perfil da linha d’água – Passo Padrão (Dirceu Reis)
Um canal trapezoidal escoa 20 m3 /s. A seção do canal possui 2 m de base, taludes

1V:2H, e declividade de fundo de 0.002 m/m. Esse canal deságua num reservatório, cujo
nı́vel d’água está 2.50 m acima do fundo do canal. Determine o perfil da linha d’água
até o ponto onde a profundidade do escoamento é igual à profundidade normal. Utilize
o mé todo do passo padrão.

profundidade do escoamento junto ao reservatório é igual a 2.50 m, ou seja, acima de yn ,
trata-se de um perfil M1.
O cálculo será efetuado do jusante para montante a partir da seção junto ao reservatório,
que é a condição de contorno do problema. Para facilitar o entendimento, vamos ten-
tar determinar a profundidade na seção (B), localizada 20 m a montante da seção de
controle, denominada aqui de seção (A). O procedimento é por tentativa-e-erro. Vamos
tentar a profundidade de 2.40 m, imaginando que em 20 m de extensão a profundidade
passaria de 2.50 m para 2.40 m. A Tabela (6.5) apresenta os valores das variáveis ine-
rentes ao problema.
Pode-se verificar que a energia total na seção de controle, seção (A), é igual a Ha =
4.57 m. Como o escoamento vai da seção (B) para a seção (A), é de se esperar que a
energia total em (B) seja maior do que a energia em (A). Entretanto, a tebale mostra
que se yB = 2.40 m, HB = 4.52 m, o qu enão é possı́vel.
Depois de algums tentativas, decidiu-se avaliar yB = 2.47 m. Pode-se verificar que para
esse valor de profundidade, HB = 4.58 m, um valor razoável, já que HB > HA , porém
ainda é necessário avaliar se a eq.(6.17) foi satisfeita. Para essa situação, pode-se verificar
que hf = 0.01 m e que He = 0.00 m, de forma que HB = HA + hf + he , o que significa
dizer que a eq.(6.17) foi satisfeita.
O restante dos cálculos para outras seções, todas espeçadas de 20 m, são apresentadas
na Tabela (6.6).
CAPÍTULO 6. ESCOAMENTO GRADUALMENTE VARIADO
Tabela 6.5: Determinação do perfil da linha d’água pelo método do passo padrão. Exemplo 1
Seção ∆x z y A P R AR2/3 V 2 /2g H Sf S¯f hf he H dif f H
A 2.00 2.50 17.50 13.18 1.328 21.140 0.067 4.57 0.000559 0
B 20 2.04 2.40 16.32 12.73 1.282 19.256 0.077 4.52 0.000674 0.000617 0.01 0.00 4.58 -0.06
B 20 2.04 2.47 17.13 13.04 1.313 20.543 0.07 4.58 0.000592 0.000576 0.01 0.00 4.58 0.00
114
Tabela 6.6: Determinação do perfil da linha d’água pelo método do passo padrão. Exemplo 1
Seção ∆x z y A P R AR2/3 V 2 /2g H Sf S¯f hf he H dif f H

A 2.00 2.50 17.50 13.18 1.328 21.140 0.07 4.57 0.000559 0
B 20 2.04 2.47 17.13 13.04 1.313 20.543 0.07 4.58 0.000592 0.000576 0.01 0.00 4.58 0.00
C 20 2.08 2.44 16.77 12.90 1.299 19.967 0.07 4.59 0.000627 0.000610 0.01 0.00 4.59 0.00
D 20 2.12 2.41 16.42 12.77 1.286 19.411 0.08 4.60 0.000664 0.000645 0.01 0.00 4.60 0.00
E 20 2.16 2.38 16.08 12.64 1.272 18.877 0.08 4.62 0.000702 0.000683 0.01 0.00 4.62 0.00
F 20 2.20 2.35 15.75 12.51 1.259 18.364 0.08 4.63 0.000741 0.000721 0.01 0.00 4.63 0.00
G 20 2.24 2.32 15.43 12.39 1.246 17.867 0.09 4.65 0.000783 0.000762 0.02 0.00 4.65 0.00
H 20 2.28 2.29 15.12 12.26 1.233 17.392 0.09 4.66 0.000826 0.000805 0.02 0.00 4.66 0.00
115
Capı́tulo 7
Orifı́cios, Bocais e Tubos
7.1 Orifı́cios
7.1.1 Introdução
7.1.2 Orifı́cio Pequeno de Parede Delgada
7.1.3 Orifı́cio Grande de Parede Delgada
7.1.4 Orifı́cio com Contração Incompleta
7.1.5 Orifı́cio Afogado
7.1.6 Orifı́cio Semi–Afogado
7.1.7 Tempo de Esvaziamento de um Reservatório
7.1.8 Orifı́cio de Parede Espessa
7.2 Bocias
7.3 Tubos
116
Capı́tulo 8
Comportas
117
Capı́tulo 9
Vertedores
9.1 Introdução
9.2 Vertedor de Parede Delgada
9.3 Vertedor de Parede Espessa
9.4 Vertedor Afogado
9.5 Influência do NA a Jusante
9.6 Influncia da Lâmina Vertente
9.7 Vertedor de Barragem
118
Capı́tulo 10
Estruturas de Dissipação de
Energia
10.1 Introdução
10.2 Dissipação por Impacto
10.3 Bacias de Dissipação
O dimensionamento de bacias de dissipação depende do número de Froude do escoa-

mento a montante. As bacias apresentadas aqui foram dimensionadas com base numa
extensa lista de experimentos desenvolvidos pelo USBR (United States Bureau of Re-
clamation).
10.3.1 Para Fr < 1.7
Nesse caso, a altura conjugada do ressalto hidráulico é aproximadamente o dobro da

profundidade do escoamento a montante, enquanto que seu comprimento é aproximada-
mente igual a quatro vezes a profundidade conjugada (y2 ).
Nesse caso, não há a necessidade de nenhuma estrutura especial, a não ser que o compri-
mento do canal a jusante for menor do que 4 × y2 . Não há necessidade de instalaçõa de
blocos ou de soleiras amortecedoras. Entretanto, é importante ter uma bacia horizontal
e com proteção contra erosão numa extensão uma pouco maior do que 4 × y2 . Essas
estruturas são chamadas de USBR–I.
119
120 CAPÍTULO 10. ESTRUTURAS DE DISSIPAÇÃO DE ENERGIA
10.3.2 Para 1.7 < Fr < 2.5
Como no caso acima, não há necessidade de instalação de blocos ou soleiras amortece-
doras. Segundo o USBR, a bacia indicada é a USBR–I com uma extensão e altura com-
patv́eis com as caracterı́sticas do ressalto hidráulico hidráulico, que podem ser estimados
por gráficos e expressões matemáticas apresentadas nessa mesma Nota de Aula.
10.3.3 Para 2.5 < Fr < 4.5
Bacias de disspação desenvolvidas para essa faixa de número de Froude, denominadas

de USBR–IV, são as menos eficientes do ponto de vista de disspação de energia. Isso
acontece pela formação de ondas que acabam se propagando para fora da bacia de
dissipação. Portanto, em alguns casos, se esse tipo de bacia for realmente necessária, a
implantação de estruturas atenuadoras de ondas podem ser instaladas.
Nesse tipo de bacia é importante que a profundidade do escoamento no canal a jusante

seja pelo menos 10% maior do que a altura conjugada do ressalto (y2 ). A necessidade
de construir bacias desse tipo pode ser evitada alterando-se as dimensões da bacia de
dissipação de forma que o número de Froude de montante cai fora da faixa 2.5 < Fr < 4.5.
Isso pode ser feito, por exemplo, aumentando a largura da bacia de dissipaçõa em relaçõa
à largura do vertedor.
As Figuras 10.1 e 10.2 apresentam as principais grandezas da bacia de disspação USBR–

IV.
10.3.4 Para Fr > 4.5
Para escoamento com número de Froude acima de 4.5, a instalação de blocos e solei-
ras amortecedoras produz um efeito estabilizante no ressalto hidráulico, permitindo a
redução da extensão da bacia de dissipação e um aumento no fator de segurança em
situações de profundidade do canal a jusante menor do que a projetada.
Para velocidades de escoamento a montante menores do que 18 m/s, o USBR sugere

a bacia de dissipação USBR–III, apresentada na Figura (10.3. Essa bacia usa blocos
de queda, blocos de amortecimento e soleira de amortecimento, reduzindo a extensão
do ressalto hidráulico e diminuindo a velocidade do escoamento dentro da bacia. O
funcionamento dessa bacia de dissipação se baseia fortemente na dissipação por impacto
e na formação de turbulência do escoamento. Devido à ossibilidade de cavitação, ela é
indicada apenas para v < 18 m/s.
Quando a velocidade do escoamento a montante é maior do que 18 m/s, a bacia USBR–II

deve ser utilizada. A Figuras 10.5 e 10.6 apresentam as carcaterı́sticas da bacia.
10.3. BACIAS DE DISSIPAÇÃO 121
Figura 10.1: Bacia de dissipação USBR–IV. Fonte: USBR (1987).
Figura 10.2: Comprimento da bacia de dissipação USBR–IV. Fonte: USBR (1987).


10.4. SALTO DE ESQUI 123
Figura 10.5: Bacia de dissipação USBR–II. Fonte: USBR (1987).
Como o funcionamento da bacia depende mais do ressalto propriamente dito, a ex-

tensão da bacia USBR–II é maior do que a USBR–III, como pode ser observado na Fi-
gura (10.7). Apesar disso, as estruturas da USBR–II são capazes de reduzir a extensão
do ressalto hidráulico. Como n ao tanta segurança como na bacia USBR–III, o ideal é
que seja previsto uma profundidade de jusante 5% maior do que a altura conjugada do
ressalto.
10.4 Salto de Esqui

Figura 10.6: Bacia de dissipação USBR–II. Fonte: USBR (1987).
Figura 10.7: Comprimento da bacia de dissipação USBR–II. Fonte: USBR (1987).

Capı́tulo 11
Planejamento
125
126 CAPÍTULO 11. PLANEJAMENTO
Tabela 11.1: Planejamento de aulas de Hidráulica – Teoria para 2012/02
Mês Dia Assunto

Outubro 30 Introdução
Novembro 01 Superfı́cie livre: Princı́pios básicos e classificação
06 Energia especı́fica
08 Princı́pio da quantidade de movimento
13 Ressalto hidráulico
15 FERIADO
20 Escoamento uniforme
22 Escoamento uniforme
27 Escoamento gradualmente variado
29 Não haverá aula
Dezembro 04 Escoamento gradualmente variado
06 Escoamento gradualmente variado
11 PROVA 1
13 Orifı́cios
18 Orifı́cios
20 Vertedores
Janeiro 08 Vertedores
10 Comportas
15 Estruturas de dissipação
17 Condutos forçados
31 PROVA 2
Fevereiro 05 Rede de condutos
07 Rede de condutos
12 CARNAVAL
14 Rede de condutos
19 Bomba hidráulica
Março 05 Golpe de Ariete
07 PROVA 3

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Notas de Aula de Hidráulica – Teoria

Prof. Dirceu Silveira Reis Junior

2 Princı́pio da Energia Especı́fica 21

2.7.2 Cálculo da profundidade crı́tica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

3 Princı́pio da Quantidade de Movimento 41

5 Escoamento Permanente e Uniforme 64

5.6 Seções compostas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

6 Escoamento Gradualmente Variado 93

7 Orifı́cios, Bocais e Tubos 116

10 Estruturas de Dissipação de Energia 119

1.1 Caracterı́sticas geométricas de algumas seções transversais . . . . . . . . . 10

4.1 Classificação de Ressalto Hidráulico. Fonte: Chow (1973) . . . . . . . . . 53

5.1 Valores sugeridos para os coeficientes da proposta de Cowan . . . . . . . . 70

11.1 Planejamento de aulas de Hidráulica – Teoria para 2012/02 . . . . . . . . 126

1.1 Escoamento com superfı́cie livre. Fonte: Mansom et al. (2010) . . . . . . 2

2.1 Variação de p/γ + z na seção transversal. Fonte: Henderson (1966) . . . . 22

2.3 Escoamento em um canal retangular com elevação suave do fundo. Fonte:

3.1 Forças externas aplicadas a um volume de controle definido entre as eções

4.1 Tipos de ressalto hidráulico para diferentes faixas de valores de número

4.7 Gráfico utilizado para determinação da altura conjugada de um ressalto

5.1 Balanço de forças no escoamento uniforme. Fonte: Sturm (2001) . . . . . 65

10.1 Bacia de dissipação USBR–IV. Fonte: USBR (1987). . . . . . . . . . . . . 121

10.4 Comprimento da bacia de dissipação USBR–IV. Fonte: USBR (1987). . . 122

Brası́lia, fevereiro de 2011

Escoamento com Superfı́cie Livre:

A principal caracterı́stica de um escoamento com superfı́cie livre é que o fluido encontra-

z1 + y1 + V12 /2g = z2 + y2 + V22 /2g + hf (1.1)

em que z1 e z2 representam, respectivamente, as cotas de fundo das seções (1) e (2)

A declividade do fundo do canal, S0 , é definida como a tangente do ângulo de inclinação

1.2 Tipos de Escoamento

serva uma variação mais abrupta das caracterı́sticas do escoamento num

1.3 Classificação baseada em Números Adimensioanis

O comportamento da água em escoamento com superfı́cie livre depende fortemente de

1.3.1 Número de Reynolds (Re )

As partı́culas de água se movem em linhas de corrente bem definidas. O escoamento

1.3.2 Número de Froude (Fr )

O número de Froude (Fr ) é dado pela seguinte expressão,

Quando Fr < 1, diz-se que o escoamento é subcrı́tico. Nesse caso, a velocidade do

Quando Fr > 1 diz-se que o escoamento é supercrı́tico. Nessa caso, a velocidade

1.4 Classificação dos Condutos

O conhecimento teórico sobre o escomento em superfı́cie livre permite que se entenda

1.5 Caracterı́sticas Geométricas

1.5.1 Profundidade do escoamento (y)

A profundidade do escoamento (y) se refere à distância entre o nı́vel d’água e o fundo

1.5.2 Área molhada (A)

1.5.3 Perı́metro molhado, (p)

1.5.4 Raio Hidráulico, (R)

1.5.5 Largura da superfı́cie livre, (T )

A largura da superfı́cie livre é função da geometria da seção transversal do canal e da

1.5.6 Profundidade Hidráulica, (yh )

1.5.7 Resumo das caracterı́sticas geométricas

A Tabela(1.1) apresenta as expressões para o cálculo das caracterı́sticas geométricas das

em que θ é dado em radianos.

Tabela 1.1: Caracterı́sticas geométricas de algumas seções transversais

1.5.8 Seções fechadas

1.6 Distribuição das Velocidades

Os livros de Mecânica dos Fluidos mostram que a velocidade de um fluido junto a um

Figura 1.2: Seção transversal circular

1.7 Determinação do coeficiente de Coriolis

em que M é a massa e V a velocidade. Entretanto, quando se trata de escoamento de

de forma que o coeficiente de Coriolis pode ser determinado por,

Na prática, o que se faz é medir a velocidade em diferentes pontos da seção transversal

α = 1 + 32 − 23 (1.21)