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Généralités (organisation, normes et standards, marché, historique, domaines d'utilisation)

Introduction
Principales caractéristiques techniques
Déploiement du réseau
Méthode d'accès
Esclaves
Certification
Fonctionnement (intégration, configuration, adressage, démarrage du réseau)
Outils et compétences

Généralités
Organisation

PROFIBUS and PROFINET International : www.profibus.com


France PROFIBUS PROFINET : www.profibus.fr

L'association compte plus de 1400 membres répartis au sein de 27 organisations régionales. Il existe également
51 centres de compétences (PICC) et 27 centres de formation (PITC) répartis dans le monde.

AGILiCOM est centre de compétences PROFIBUS PROFINET et est le seul centre de formation certifié en
France.

Normes et standards

PROFIBUS est un réseau normalisé au niveau international. EN50170/IEC 61158

Marché

PROFIBUS est actuellement le plus important des réseaux de terrain et la base installée dépasse les 50 millions
de noeuds.

Evolution du nombre de noeuds PROFIBUS dans le monde

Historique

Fondation de l'association PNO* en Allemagne avec 10


membres
1989
1991 PNO compte 100 membres
1993 Création de l'association France PROFIBUS
1995 Création de l'association PROFIBUS International
PROFIBUS devient une norme européenne EN50170 Part2
1997 1 million de noeuds PROFIBUS vendus
Premières applications PROFIBUS PA en process
Publication du profil ProfiDrive
1999 Présentation de la première version de ProfiSafe
2003 10 millions de noeuds PROFIBUS vendus
DPV2 est intégré dans les normes IEC 61158/IEC61784
Implantation d'un centre de compétences pour le France :
AGILiCOM
2014 50 millions de noeuds PROFIBUS vendus dans le monde
Leader mondial sur le marché européen

* PNO : PROFIBUS Nutzer Organization

Domaines d'utilisation

Manufacturier, Motion control, Safety, Infrastructures, Energie, Process

Introduction
PROFIBUS permet de connecter l’ensemble de la périphérie à un contrôleur central. Les principaux avantages
sont les gains de câblage, la souplesse et la flexibilité dans les architectures sans oublier l’exploitation de
l’intelligence embarquée dans les équipements de terrain.

Grâce à ses différents profils PROFIBUS permet de répondre de façon efficace à l’ensemble des besoins des
installations automatisées. Cela explique la présence de PROFIBUS dans l’ensemble de l’industrie : de
l’automobile aux cimenteries en passant par l’agroalimentaire ou le traitement d’eau.

 PROFIBUS DP répond aux besoins généraux d’automatisation


 PROFISafe intègre les aspects sécurité
 PROFIDrive prend en compte les exigences particulières du Motion Control
 PROFIBUS PA est destiné au raccordement des capteurs & actionneurs dans les process continus ou
batch.

Ces profils fonctionnent tous suivant le même protocole, ils ne constituent pas à eux seuls une solution de
communication mais complètent le standard pour faciliter et garantir l’interopérabilité de stations dédiées à des
applications spécifiques et ce, quel qu’en soit le constructeur.

Principales caractéristiques techniques


Couche physique

 Le support de communication standard est la RS485.


 Pour les applications en zone dangereuse on dispose également d’une version en sécurité intrinsèque
RS485-IS.
 La fibre optique est couramment employée pour augmenter la distance ou s’affranchir de problèmes
CEM.li>
 Pour le process le profil PROFIBUS PA définit une transmission de type MBP (Manchester Bus
Powered).
 Débit: 9600 baud - 12 Mbaud.
 Nombre de stations/segment : 32.
Déploiement du réseau
PROFIBUS est un réseau robuste qui assure une transmission fiable et de qualité si l’on respecte les règles
d’installation préconisées. Les grands principes de câblage pour un réseau en RS 485 sont :

 Respect de la topologie bus. Les dérivations sont tolérés mais de manière très restrictives en fonction de
la vitesse choisie, elles sont interdites si le débit >1,5Mbds

Architecture en Daisy chain, le câble entre et sort du connecteur PROFIBUS

Architecture comportant des dérivations, à éviter

 Terminaisons de ligne présentes à chaque extrémité du segment


 Respect des longueurs en fonction de la vitesse

Débit Longueur max.


< 500 kbit/s 1 200 m
500.0 kbit/s 400 m
1.5 Mbit/s 200 m
>1.5 Mbit/s 100 m

Tableau de correspondance Vitesse-Longueur (câble de type A)

 Utilisation de câble PROFIBUS spécifique et de la connectique standardisée


 Veiller à la ségrégation des câbles et aux règles de mise à la masse du blindage
 Ne pas hésiter à utiliser un répéteur pour accroitre la distance, le nombre de stations, créer des
dérivations ou segmenter le réseau
 Documenter correctement l'installation (type de stations, longueur de câble, adresses, localisation ...)
 Il est conseillé de réceptionner le réseau au même titre qu'une machine afin d'être sûr que les règles de
l'art ont été respectées et que l'utilisation sera pérenne.
 La formation Certified PROFIBUS Installer est un excellent moyen d'acquérir les bonnes pratiques et la
compétence dans ce domaine.

Méthode d'accès
- L’accès aux données se fait suivant le principe maître/esclave. Plusieurs maitres peuvent se partager le réseau.
Un jeton (Token) permet de réguler le trafic entre les différents participants;
Il existe 2 catégories de maîtres : Maitre de classe 1 et Maître de classe 2.

 Maitre de classe 1 : il s’agit du contrôleur du procédé, en général un automate ou un SNCC mais cela
peut également être un PC. Il échange en permanence les données d’entrée et sortie avec les esclaves
selon un cycle prédéterminé
 Maître de classe 2 : il s’agit d’un outil sur PC qui permet les opérations de configuration et de
maintenance des esclaves PROFIBUS. Les échanges de données ne se font pas de manière régulière
mais en fonction des besoins, c’est une communication acyclique qui ne perturbe pas les échange
cyclique du maître de classe 1.

- Remarques concernant les Maîtres PROFIBUS

 Un maître de classe 1 est obligatoire dans une architecture PROFIBUS


 Un maître de classe 2 quand à lui, n’est pas indispensable. De fait, dans la plupart des installations il est
inexistant. Il n’est pertinent que si les esclaves supportent les échanges acycliques suivant DP-V1. Pour
l’heure les maîtres de classe 2 sont surtout exploités sur des installations process avec PROFIBUS PA.
Très souvent il s’agira d’un outil de configuration sur PC portable connecté temporairement sur le
réseau, le temps de procéder à un réglage ou diagnostic.

Esclaves
Il existe un grand nombre d’esclaves allant des plus simples aux plus sophistiqués.

Exemples non exhaustif de stations esclaves:

 E/S déportées en armoire IP20 ou terrain IP68


 Variateurs de vitesse et contrôle de moteur
 Codeurs
 Lecteurs code-barres/RFID
 Terminaux de dialogue et afficheurs
 Capteurs et actionneurs de process
 Passerelles PROFIBUS DP-ASi, PROFIBUS DP-Série, PROFIBUS DP-Ethernet …

Le catalogue en ligne sur le site www.profibus.com permet de se rendre compte de la richesse de l’offre.

Certification
La certification n’est pas obligatoire pour la commercialisation d’un produit. Pour les utilisateurs, il s’agit
cependant d’une garantie que le matériel a été testé par un laboratoire indépendant dans différentes conditions
environnementales et fonctionnelles. Il existe 11 laboratoires de test à travers le monde.

Fonctionnement
Phase de démarrage: envoi d'une trame de paramétrage, puis trame de configuration à la connexion de
l'équipement. Puis échanges cycliques des données process. La taille des données échangées cycliquement
dépend des modules sélectionnés.

Possibilité d'échanges acycliques pour la lecture/écriture de données de paramétrage, historique, courbes de


tendance. Accès aux données acycliques via slot/index.

Fichiers de configuration: GSD pour les échanges cycliques; EDD ou DTM pour les accès acycliques

Taille des télégrammes

La taille maximale d’un message en entrée ou sortie est de 244 octets.

Temps de cycle du bus


Il dépend essentiellement de 3 facteurs :

- la vitesse de transmission
- le nombre de stations
- la taille des données échangées

Pour les besoins les plus critiques en vitesse, le temps de cycle peut être ~1 ms
Intégration

Les esclaves ont des caractéristiques, des tailles de données, des capacités de diagnostics différentes. Pour que
le maître puisse établir une communication avec chacun d’eux il lui faut connaitre toutes ces informations. Ces
dernières sont stockées avec une syntaxe standardisée dans un fichier descriptif que l’on a coutume d’appeler
‘Fichier GSD‘ (General Station Description). Les fichiers gsd sont fournis par le constructeur (téléchargeable en
ligne).

Après les avoir ajoutés à la bibliothèque GSD de l’atelier logiciel utilisé, il est possible de créer le réseau.

Lors de cette étape on définit non seulement les stations utilisées mais également leur configuration et adresse.

Grâce aux fochiers GSD, le réseau peut être entièrement configuré dans l'atelier logiciel, cette configuration est ensuite transférée dans
le maître (API, SNCC)

Configuration

Cette étape de l’intégration consiste à préciser au maître quelles seront les données échangées cycliquement
avec un esclave précis. Cette configuration dépend du type et de la composition de la station esclave ainsi que
des besoins applicatifs.

Certains esclaves sont dits simples d’autres modulaires.

Esclaves simples ou compacts

Le type et la taille des E/S sont figés par le constructeur. Lors de la configuration l’utilisateur n’a d’autre choix que
d’exploiter la configuration prévue.

Exemple : un module d’entrée 8 TOR correspondra à 8 bits soit 1 octet de donnée d’entrée.

1 module 8E TOR -> 1 octet


Le module est figé et lié automatiquement à
l'esclave
Station compacte
Esclaves modulaires

Le type et la taille des E/S ne sont pas prédéfinis mais doivent être configurés à l’aide de modules proposés par
le constructeur. Les choix se font suivants les besoins applicatifs ou suivant la réalité physique de la station
esclave.

Exemple : une station E/S déportée peut accueillir au choix des modules de 4 entrées TOR, 4 sorties TOR, 2
entrées ANA, 2 sorties ANA. La configuration permettra au maître de savoir quelle quantité d'information il doit
échanger en fonction des choix de modules physiques qui auront été faits.

Adressage

L’adressage est réalisé soit de manière Hardware par DIP switch ou roues codeuses, soit software (SSA). Toutes
les stations ne supportent pas les 2 méthodes, se référer à la documentation du constructeur.

Plage d’adresse valide : La plage d’adressage de PROFIBUS se fait sur 7 bits ce qui correspond à une plage de
0 à 127, cependant certaines adresses sont réservées. L’adresse 126 est l’adressage d’usine pour les esclaves
qui supportent un adressage soft, elle est donc interdite en opération normale. L’adresse 127 est l’adresse de
broadcast et ne peut pas être affectée à un appareil particulier. La plage utile va donc de 0 à 125, on conseille de
réserver les adresses basses aux maîtres.

Démarrage du réseau
A la mise sous tension ou à l’initialisation, le maître
compare le réseau réel à celui qui a été configuré.
Il envoie leurs paramètres de fonctionnement aux
différents esclaves et commence l’échange cyclique
dès que la station est prête.
S’il y a discordance entre le réseau configuré et le
réseau réel, le maître n’échangera pas avec la ou les
stations concernées et signalera un défaut Bus.

Outils et compétences
Formation

Une bonne connaissance des mécanismes de PROFIBUS DP et des règles de mise en oeuvre permet de gagner
en efficacité aussi bien dans le domaine de la maintenance que de la conception d'installation. AGILiCOM
propose 3 modules de formation qui abordent les différents points clés du réseau PROFIBUS en savoir plus....

Maintenance et diagnostic

Pour effectuer la maintenance de votre réseau PROFIBUS, ProfiTrace 2 est l'outil de référence. Cet outil
moderne d'analyse du trafic combine l'ensemble des outils nécessaires pour une mise au point et un diagnostic
efficace. En savoir plus...

Interventions PROFIBUS

Un réseau PROFIBUS se révèle très fiable à l’usage, s’il a été déployé dans les règles de l’art. Pensez à vous
faire conseiller sur les bonnes pratiques et les règles à respecter lors du déploiement et du démarrage de votre
installation. L’audit initial de votre installation vous permet de garantir la bonne santé de votre réseau, et donc sa
fiabilité et sa pérennité.

En cas de dysfonctionnement avéré, AGILiCOM peut intervenir en urgence pour vous aider à diagnostiquer et
fiabiliser votre réseau.