DISEÑO DE SISTEMA DE MEDICIÓN DE VIBRACIONES EN UN

TELEFONO MÓVIL

Benito, Bryan1; Caruajulca, Lenny2; Isuhuaylas, Sergio3; Santa Cruz, David4;

Santos, Jacob5

Facultad de Ingeniería Civil

Universidad Nacional de Ingeniería

Abstract:

The next job exposes the process of measurement and analysis of vibrations.
The process is intended as a didactic application of a smartphone in those
institutions that lack the resource for the purchase of materials of measurement
professional, or even students who require affordable devices and easy
operation. This process was developed to operate in cooperation with mobile
devices, specifically those with the Android platform in its version 2.3.x and
later. The Smartphone makes the capture of data using a vibration sensor
model K2HH, which are processed by an application installed on your device.
All of the above has led to obtain measurement data and analysis of vibrations
functional and educational materials capable of being used in most of the
applications that require systems of vibration measurement.

Key words: Measurement, Vibrations, Android, K2HH, Smartphone

Resumen:

El siguiente trabajo expone el proceso de medición y análisis de vibraciones. El

proceso está pensado como una aplicación didáctica de un Smartphone en
aquellas instituciones que carecen del recurso para adquirir materiales de
medición profesional, o incluso alumnos que requieran de dispositivos
económicos y de fácil operación. Este proceso fue desarrollado para operar en
cooperación con dispositivos móviles, específicamente aquellos que cuenten
con la plataforma ANDROID en su versión 2.3.X y posteriores. El Smartphone
realiza la captura de datos mediante un sensor de vibración modelo K2HH, los
cuales son procesados mediante una aplicación instalada en el dispositivo.
Todo lo anterior ha llevado a obtener datos de medición y análisis de
vibraciones funcional y didáctico capaz de ser utilizado en la mayoría de las
aplicaciones en las que se requieren sistemas de medición de vibraciones.

Palabras clave: Medición, Vibraciones, Android, K2HH, Smartphone

1. INTRODUCCIÓN
Los puentes peatonales se
caracterizan por ser una
herramienta indispensable para la
circulación normal de las personas
en espacios que presentan algún
tipo de discontinuidad como las
autopistas, los ríos, los canales, etc.
La construcción y el buen
comportamiento estructural de
éstos, es un factor determinante
para la seguridad de los peatones
en los grandes centros urbanos, por
esta razón el diseño de este tipo de
estructuras debe contemplar
características que garanticen dos
funciones principales: la durabilidad
(y resistencia) de la estructura, y la
capacidad de brindar mayor
seguridad para los peatones,
traducida en el cumplimiento de
condiciones de confort que
garanticen el uso. En los últimos
años un factor determinante en el
diseño de los puentes peatonales
ha sido la contemplación de las
características dinámicas en la
estructura, no propiamente para
mejorar el comportamiento ante una
excitación sísmica, sino, como
resultado de la incorporación de la
excitación que sobre la estructura
puedan provocar las personas en
movimiento [1]. La inclusión de las
características dinámicas de la
fuerza de excitación se debe a que
continuamente han sido reportados
problemas de vibraciones en este
tipo de estructuras [2, 3, 4 y 5]
causados por los peatones, el viento
o las vibraciones producidas por
otro tipo de fuente como pueden ser
los vehículos.
El siguiente informe representa la
investigación realizada por nosotros,
con el fin de realizar mediciones de
las vibraciones que se producen en
el puente peatonal que está al frente
de la Universidad Nacional de
Ingeniería.
Estas mediciones realizadas serán
un primer paso en nuestra larga
formación como investigadores y
profesionales de la carrera de
Ingeniería Civil.
Para esto se hará uso de un
Smartphone que cuenta con un
sensor de vibración modelo K2HH,
aprovechando así las
funcionalidades de este dispositivo.
El proceso de medición es muy
simple, ya que solo se cuenta con el
Smartphone y una laptop para
procesar los datos medidos.
TEORÍA DE LAS
VIBRACIONES MECÁNICAS
Movimiento vibratorio o vibración es
la variación o cambio de
configuración de un sistema en
relación al tiempo, en torno a una
posición de equilibrio estable, su
característica fundamental es que
es periódico, siendo frecuente el
movimiento armónico simple, por lo
que este movimiento adquiere una
singular importancia en los estudios
vibratorios.
Los sistemas mecánicos al ser
sometidos a la acción de fuerzas
variables con el tiempo,
principalmente periódicas,
responden variando sus estados de
equilibrio y, como consecuencia,
presentan cambios de configuración
que perturban su normal
funcionamiento, presentan
molestias al personal que los
maneja y acortan la vida útil de los
mecanismos.
Actualmente, el estudio y análisis de
las vibraciones mecánicas ha
adquirido gran importancia en la
supervisión de los sistemas
mecánicos, sobre todo de
elementos de tipo rotativo.
Independientemente de los planes
de mantenimiento correctivo y
preventivo, el plan de mantenimiento
predictivo se basa, principalmente,
en el estudio de las vibraciones
mediante la instalación de sensores
que permiten detectar vibraciones
fuera de rango.
En general, se suponen vibraciones
de pequeña amplitud porque fuera
de ellas dejan de tener validez la
mayoría de las hipótesis que se
establecen para su estudio.
Supongamos el sistema de la figura,
formado por una masa principal m,
un elemento recuperador elástico de
constante k y un dispositivo
amortiguador de constante c.
Se consideran las siguientes
hipótesis:
a) La masa tiene un guiado
vertical, sin rozamiento, que permite
únicamente desplazamientos
verticales, e impide otros
desplazamientos y giros.
b) El muelle tiene masa
despreciable frente a la masa
principal del sistema y su fuerza
recuperadora elástica es
proporcional a su deformación.
c) El dispositivo amortiguador
tiene sus masas móviles
despreciables frente a la masa
principal del sistema y está basado
en un rozamiento de tipo viscoso,
con fuerza de rozamiento opuesto a
la velocidad y proporcional a ella.
d) El sistema se supone situado en
el vacío. La ecuación del equilibrio
dinámico permite establecer la
ecuación diferencial del movimiento:
mx''+cx'+kx = F
Siendo F la fuerza aplicada directa-
mente al sistema, -mx’’ la fuerza de
inercia, -cx’ la fuerza amortiguadora
de tipo viscoso y -kx la fuerza
elástica, con las condiciones m>0,
c>0 y m>0.
CLASIFICACIÓN DE LAS
VIBRACIONES
Las vibraciones son libres cuando
no existen fuerzas o acciones
exteriores directamente aplicadas
al sistema a lo largo del tiempo.
Las vibraciones son forzadas
cuando existen acciones o
excitaciones directamente
aplicadas al sistema a lo largo del
tiempo, además de las fuerzas o
momentos internos.
Tanto las vibraciones libres como
las forzadas pueden subdividirse,
dependiendo de la existencia o no
de fuerzas resistentes que
amortiguan el movimiento vibratorio,
en:
Sin amortiguamiento: No existe
resistencia pasiva al movimiento
del sistema.
Con amortiguamiento: Existen
resistencias pasivas al movimiento
del sistema, es decir, fuerzas o
momentos disipativos que
amortiguan el movimiento
vibracional.
2. DESARROLLO
Para concretar la idea de un
dispositivo móvil que presenta una
aplicación capaz de medir las
vibraciones, se eligió trabajar
sobre dispositivos móviles con
sistema operativo ANDROID,
tanto para la visualización como
para el tratamiento de los datos
adquiridos. La razón de esta
decisión se basa en lo siguiente:
Los procesos anteriores resultan
especialmente costosos si se
quieren realizar de manera
autónoma por el propio módulo de
medición pues implicarían la
compra de un dispositivo
procesador de gama media o alta
(Micro controlador,
Microprocesador, FPGA, etc.) y
también la de una pantalla de
visualización de características
altas para la correcta visualización
de la señal.
Por otra parte, ANDROID al ser de
característica libre nos permite
reducir costos en el aspecto de
licencias al momento de
programar la aplicación, además
de ser uno de los sistemas
operativos móviles más utilizados.
componentes internos de la misma
para lograr con esto una mejor
adaptabilidad a las herramientas
obtenidas, por ejemplo, la pieza de
software encargada de realizar el
procesado de la información y la pieza
de software que realiza la presentación
grafica de los datos y los resultados
obtenidos del procesado nada conocen
del origen de los datos, esto nos
permitió ir un poco más allá de nuestro
objetivo,
Esta actividad, requirió de inicio definir
los dos principales componentes que
formarían parte del sistema:
1. El sensor para captar las vibraciones
que viene equipado al dispositivo móvil
2. El dispositivo móvil de sistema
operativo Android, ver Figura 1

ELECCIÓN DE SISTEMA OPERATIVO

ANDROID:

Para la realización del software hemos

optado por la plataforma del sistema
operativo ANDROID, la elección se
realizó con respecto a otros sistemas
de dispositivos móviles, tales como i
OS y Windows Mobile, debido a dos
aspectos concretos: es un sistema
utilizado en distintas marcas de móviles
en el mercado, y es de uso gratuito.
Figura 1. Teléfono móvil (Motorola Modelo
El primer aspecto, nos permite no xt1063)
depender de una empresa en particular
El sensor que viene instalado en el
como Microsoft y tampoco depender de
Smartphone es un acelerómetro de tres
una arquitectura de hardware
ejes modelo K2HH Acceleration,
específica.
El Acelerómetro. Se emplea para medir
El segundo aspecto, nos permite
vibraciones y oscilaciones en muchas
alcanzar nuestros objetivos sin la
máquinas e instalaciones, así como
necesidad de realizar grandes
para el desarrollo de componentes o
inversiones de dinero.
herramientas. Los acelerómetros son
En el desarrollo de la aplicación se portátiles y sus valores medidos se
requirió de especializar algunos pueden almacenar parcialmente.
Se instaló la aplicación Acelerometer, En la Tabla 1 se muestra las
descargada de la tienda de Android características generales del
gratuitamente, para efectuar las Smartphone utilizadopara este
mediciones. proyecto.

Tabla 1

Especificaciones generales
Marca Samsung
Modelo SM-T330NU
Versión de
Android 4.4.2; T330NUUEU1ANCA; SDK19
4 cores; Qualcomm MSM 8226 (Flattened Device Tree) msm8226; Max: 1190,4 MHz;
CPU Min: 300,0 MHz
Pantalla 1280 x 800; DPI: 213; Evaluated Size: 7,1"
Pantalla táctil Multitouch 3 points
Adreno (TM) 305; Qualcomm; OpenGL ES-CM 1.1; OpenGL ES 3.0 V@66.0 AU@
GPU (CL@)
RAM 1443 MB
16 GB (14.676 GB actual); 32 GB (29.819 GB actual) (ver pestaña de mapa de
Flash memoria)

Comunicaciones
Teléfono None
WiFi wlan
USB Host Yes
Bluetooth Yes
GPS Yes

Funciones avanzadas

Photo: 3.1 MP; Max: 2048x1536; Video: 0.9 MP; Max: 1280x720; Focus: fixed; No
Cámara frontal flash
Photo: 1.2 MP; Max size: 1280x960; Video: 0.3 MP; Max: 720x480; Focus: fixed; No
Cámara trasera flash
K2HH Acceleration (STM); range: 0...19,613; resolution: 0,038 (0,195%); power:
Sensores 0,13mA;
Alarma vibrante No
Batería Technology: Li-ion; Voltage: 4011
Owner's
comment: samsung tab 4
SD Version: 1.1 5

La Tabla 1 fue extraída de la página web: specdevice.com

3. APLICACIÓN
Se llevó a cabo esta parte
experimental en el puente localizado al
frente de la UNI, Figura 2, donde
nuestro grupo se reunió para realizar
las respectivas mediciones de
vibración mediante la aplicación
proporcionada por un dispositivo móvil
de sistema operativo Android que nos
brindó los datos de las aceleraciones
de los 3 ejes X, Y, Z y el tiempo en que
se manifestaban al igual la velocidad
con la que se daban las vibraciones
del puente en el tiempo.
Evaluamos estas dos situaciones
La primera situación fue cuando el
dispositivo móvil se dejó en el suelo
del puente donde transitaba la gente
proporcionando pequeñas
perturbaciones en el puente.
La otra situación fue cuando el
dispositivo móvil se dejó en el suelo
del puente y sin presencia de
transeúntes

Figura 2. Puente de la UNI, imagen extraída de Google Maps.

PARÁMETROS QUE NOS

PROPORCIONÓ EL
ACELERÓMETRO

Luego de realizar las respectivas

mediciones la aplicación nos brindó
los siguientes parámetros:

a) Aceleración de la vibración en los

3 ejes: X, Y y Z.
b) Tiempo continuo de la vibración
c) Grafica en la pantalla del
Smartphone.
Obtenido estos datos se procedió a
realizar la gráfica de aceleración en
los tres ejes vs tiempo. Figura 3. Captura de pantalla del
Smartphone.
 Foto 1. Realización de las mediciones en
el puente de la UNI. Tabla 1

Tiempo Aceleración eje "X"

0.005 -0.16
0.015 -0.159
0.023 -0.159
0.035 -0.16
0.483 -0.16
0.495 -0.159
0.503 -0.159
0.513 -0.156
0.523 -0.158
0.533 -0.158
0.983 -0.159
0.995 -0.158
1.012 -0.158
1.016 -0.159
1.023 -0.158
1.036 -0.16
1.483 -0.162
1.494 -0.161
1.503 -0.159
Foto 2. Celular utilizado en el puente,
para medir vibraciones. 1.513 -0.159
1.524 -0.159
4. ELABORACIÓN DE LOS 1.533 -0.158
GRAFICOS EN EXCEL. 2.083 -0.158
2.093 -0.156
Una vez concluida la medición, se 2.103 -0.156
procedió a descargar los datos de la
2.113 -0.158
aplicación a una computadora que
tenga el software de Excel 2.124 -0.159
instalado. 2.134 -0.158
3.085 -0.159
Una vez que pasamos todos los 3.093 -0.161
datos al Excel, se formaron los 3.103 -0.162
siguientes gráficos: 3.114 -0.162
3.123 -0.162
3.135 -0.159
Grafica de la Tabla 1

Tabla No 2

Aceleración eje
Tiempo 1.483 -0.017
"Y"
0.005 -0.014 1.494 -0.017
0.015 -0.011 1.503 -0.021
0.023 -0.013 1.513 -0.02
0.035 -0.014 1.524 -0.02
0.483 -0.015 1.533 -0.021
0.495 -0.014 2.083 -0.022
0.503 -0.014 2.093 -0.02
0.513 -0.015 2.103 -0.02
0.523 -0.014 2.113 -0.02
0.533 -0.015 2.124 -0.02
0.983 -0.017 2.134 -0.019
0.995 -0.017 3.085 -0.019
1.012 -0.017 3.093 -0.016
1.016 -0.016 3.103 -0.016
1.023 -0.016 3.114 -0.014
1.036 -0.017 3.123 -0.013
3.135 -0.013
Grafica de la Tabla No 2

Tabla No 3

Tiempo Aceleración eje "Z" 1.494 9.651

0.005 9.657 1.503 9.653
0.015 9.655 1.513 9.654
0.023 9.655 1.524 9.653
0.035 9.659 1.533 9.651
0.483 9.658 2.083 9.651
0.495 9.657 2.093 9.653
0.503 9.657 2.103 9.655
0.513 9.659 2.113 9.654
0.523 9.66 2.124 9.654
0.533 9.658 2.134 9.654
0.983 9.658 3.085 9.652
0.995 9.657 3.093 9.652
1.012 9.654 3.103 9.652
1.016 9.653 3.114 9.651
1.023 9.652 3.123 9.651
1.036 9.649 3.135 9.651
1.483 9.651
 Grafica de la Tabla No 3

5. CONCLUSIONES

 Los capítulos anteriores puente para obtener datos

trataron de ilustrar de manera que nos permitan evitar
detallada el proceso de fenómenos de resonancia
análisis de las aceleraciones dinámica. Asimismo, se
en un sistema de tres puede decir que la norma
dimensiones de puentes con peruana contiene las
vigas. principales especificaciones
 necesarias para el diseño de
 En el capítulo 1, se exponen los puentes más comunes.
de manera rápida algunas
delas consideraciones  Finalmente, se debe señalar
preliminares necesarias para que un diseño de puentes
el estudio del proyecto. que garantice un correcto
 funcionamiento necesita el
 Del estudio de este proyecto estudio de diversos campos
de investigación se puede como hidráulica, topografía,
concluir que es posible geología, estudio de tránsito,
analizar la vibración de un etc.
BIBLIOGRAFIA

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