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I
Amplificadores operacionales (OP — AMP´ s)
El término amplificador operacional o "op-amp" (del inglés operational-amplifier),
se refiere a la clase de amplificadores acoplados DC de alta ganancia, con dos
entradas y una simple salida. La versión de circuito integrado moderno está
constituida por el famoso op-amp 741. Algunas de las características de esta
versión de IC son:
Sus características a menudo llegan a la del op-amp ideal, y se puede estudiar con
ayuda de las reglas de oro.
II
La fuente de voltaje A Vi aparece en las terminales de salida del op-amp, y el voltaje
que lo controla Vi se aplica en las terminales de entrada.
Hay una terminal común o nodo llamado “tierra” que generalmente no se muestra
explícitamente como una terminal del op-amp. El soporte metálico viene a ser el
nodo a tierra.
Aunque se puede aplicar una única señal de voltaje o fuente de voltaje directamente
entre el par de terminales de entrada, puede obtenerse un mayor número de
aplicaciones estableciendo un voltaje entre cada terminal de entrada y tierra.
Ejemplo de un op-amp:
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Los modelos más exactos de un op-amp incluyen una resistencia de salida Ro, en
serie con la fuente dependiente.
V
El seguidor de voltaje:
No hay corriente en ninguna parte del circuito. Por tanto, la LCK no da información
adicional.
VI
No hay resistencias en el circuito. Por tanto la Ley de Ohm tampoco puede aplicarse.
Aplicamos LVK para hallar una relación entre Vo y Vs:
VII
Además, la salida puede suministrar corrientes (10 a 20 mA) y potencias (100 a 500
mW) considerables a una carga conectada entre los terminales de la salida.
La carga tiene poco efecto sobre la fuente, y por esto es que el seguidor de voltaje
también se conoce como AMPLIFICADOR DE AISLAMIENTO O SEPARADOR.
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4.2 Estructura y especificaciones de los OP — AMP´ s
1. Etapa de entrada.
La etapa de entrada está constituida por varios pasos amplificadores diferenciales
acoplados en cascada.
Para esta finalidad, pueden adoptarse etapas diferenciales del tipo convencional
(figura 3a), siempre y cuando, el primero de estos pasos diferenciales se ajuste a
las condiciones siguientes:
Los emisores de los transistores del par diferencial deben estar pilotados por una
fuente de corriente constante.
De esta forma, el factor de rechazo en modo común CMRR será elevado. Los
sucesivos pasos quedan garantizados por la etapa anterior.
Las resistencias de carga del colector deben estar equilibradas y ser de magnitud
reducida.
Esto contribuye al equilibrio de la etapa diferencial, minimizando la tensión de offset,
Las capacidades parásitas introducidas por el par diferencial deben ser de
magnitud despreciable.
De verificarse esta condición, el amplificador operacional podrá funcionar a
frecuencias muy bajas. Una capacidad interna elevada desplazaría la frecuencia de
corte inferior disminuyendo, en consecuencia, el ancho de banda B.
Otra condición indispensable para el funcionamiento del A.O. en una amplia gama
de frecuencias es que los transistores del par activo están caracterizados por una
elevada frecuencia de transición.
Las corrientes de colector deben ser elevadas de tal forma que permitan un
máximo margen dinámico de salida (máximo valor pico a pico de la señal de
salida sin distorsión). No obstante, las corrientes de colector deben permanecer
dentro de un margen no excesivamente elevado, debido a que el ruido introducido
por el paso diferencial es proporcional al aumento de Ic1 e Ic2.
IX
A modo de ejemplo, indicaremos que comúnmente se sustituyen los transistores del
par diferencial por sendas configuraciones Darlington (figura 3b), Ello repercute en
una elevación sustancial de la impedancia de entrada del A.O.
Las corrientes que circulan por los transistores T1 y T2 provienen de una fuente de
corriente constante. De esta forma, la suma de las corrientes que circulan por T1 y
T2 nunca sobrepasa a Ie y serán entre sí complementarias:
Ie = Ic1 + Ic2
El amplificador se puede conectar para funcionar con dos fuentes de alimentación
simétricas de polaridad opuesta y si deseamos que la salida tenga una sola
polaridad, se puede alimentar con una sola fuente de alimentación.
Supondremos simétricas las dos ramas del amplificador equilibrado, o sea, que los
transistores y las resistencias Rc1 y Rc2 sean de las mismas características.
• Estudio Del Circuito Según Las Señales De Entrada
Vamos a aplicar una señal equilibrada a la entrada, entre los puntos 1 y 2 sin
referencia a masa y supondremos que 1 sea positivo con respecto a 2. Entonces T1
conducirá más que T2; la corriente Ic1 será mayor que Ic2 y por supuesto el punto
3 será más negativo que el 4.
Con esto conseguimos una salida diferencial equilibrada (sin referencia a masa). La
corriente Ie seguirá siempre constante, aunque aumente la conducción de T1, ya
que también disminuye T2 en la misma proporción. A esta conexión se le llama
salida diferencial con entrada diferencial.
X
Si conectamos el punto 2 a masa, por ejemplo, y aplicamos una señal Vi1 a la base
T1, en caso de que esta señal aumente con respecto a masa, la salida del transistor
punto 3, disminuirá respecto a masa.
Este montaje funciona como una etapa simple con inversión de fase y se llama
entrada y salida simple con inversión de fase.
También se puede emplear, cuando interesa, el modo de conexión con entrada
diferencial y salida simple referida a masa. O sea, que la señal se aplica entre los
puntos 1 y 2 y la salida se toma solamente del punto 3 o del 4 y masa.
Si la señal de entrada la aplicamos a la vez a los puntos 1 y 2 respecto a masa, se
dice que se aplica una tensión de entrada en modo común. Si estudiamos este
montaje en la figura 3, vemos que si aumenta la señal de entrada con respecto a
masa, los colectores de T1 y T2 disminuirán con respecto a masa, pero entre ellos
no existirá ningún cambio de tensión y por tanto no podrá haber en este caso una
salida equilibrada (diferencial).
La relación de cambio de la tensión de colector a la diferencia de tensión entre las
bases se denomina “ganancia de tensión diferencial Ad”. La relación entre el cambio
de tensión de colector y el cambio de las tensiones de las bases, cuando se aplica
una señal de entrada en modo común se llama “ganancia de tensión en modo
común Ac”.
La inversa de la relación entre la ganancia de tensión en modo común y la ganancia
de tensión en modo diferencial se denomina relación de rechazo de modo común
CMRR mencionado en anteriores ocasiones.
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El circuito que normalmente adoptan los fabricantes es un montaje de entrada
diferencial y con salida simple según podemos observar en la figura 5.
3. Etapa De Salida
La zona de salida está compuesta por una o varias etapas cuya función consiste en
realizar la adecuada transformación de impedancias con el fin de lograr una mínima
impedancia de salida.
Para este cometido pueden utilizarse diversos pasos de tipo convencional, desde
una simple etapa de seguidor de emisor, hasta etapas de potencia más o menos
elaboradas.
En cualquiera de los casos mencionados anteriormente deben observarse las
condiciones siguientes:
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La impedancia de entrada de la etapa de salida debe de ser sustancialmente más
elevada que la impedancia de salida de la etapa anterior.
La impedancia de salida de la última etapa (Zo del A.O.) debe ser la mínima, o al
menos de magnitud notablemente inferior a la impedancia de carga.
La figura 6 muestra una etapa de salida típica adoptada por los fabricantes en la
que podemos ver que los transistores T2 y T3 están montados como seguidores de
emisor con el fin de aislar la entrada de la salida, los diodos D1 y D2 se eligen para
obtener a través de los transistores T2 y T3 el valor deseado de corriente de reposo.
Supongamos una señal de entrada positiva con respecto a masa. Entonces el T1
conduce y la corriente Ic1 aumentará. Las bases de los transistores T1 y T2 se
hacen más negativas, obligando a T3 a conducir. Entonces, a la carga RL le
aplicamos una tensión negativa con respecto a masa que nos la proporcionaría -
Vcc.
De haber sido la señal de entrada negativa, hubiera conducido T2 al hacerse la base
más positiva y entonces a la carga le llegará una tensión positiva.
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4.3 Configuraciones básicas de los OP — AMP´ s
Las dos configuraciones más comunes con realimentación negativa son la inversora
y la no inversora. Para ello, en primer lugar, debemos conocer el principio de tierras
virtuales: La entrada inversora y no inversora del AO tienen el mismo voltaje.
a) Inversor
Se llama así este montaje porque la señal de salida es inversa de la de entrada, en
polaridad, aunque puede ser mayor, igual o menor, dependiendo esto de la
ganancia que le demos al amplificador en lazo cerrado. La señal, como vemos en
la figura, se aplica al terminal inversor o negativo del amplificador y el positivo o no
inversor se lleva a tierra. La resistencia R2, que va desde la salida al terminal de
entrada negativo, se llama de realimentación.
XIV
Al final tenemos:
- Impedancia de salida:
b) No inversor
XV
De la relación fundamental para un amplificado diferencial:
Notar que la (regla, cuando la salida del Op-amp se encuentra en su intervalo lineal,
las dos terminales de entrada se encuentran al mismo voltaje.) indica que “𝑉𝑖𝑛 = 𝑉1”
con “A=∞”; pero consideremos A finita y hacemos el análisis de la (regla cuando la
salida del Op-amp se encuentra en su intervalo lineal, las dos terminales de entrada
se encuentran al mismo voltaje.) Combinando las ecuaciones.
𝑅1
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝐴[𝑉𝑖𝑛 − 𝑅 𝑉𝑜𝑢𝑡 ]
1 +𝑅𝐹
O sea:
𝐴
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉𝑖𝑛 [ ]
𝑅
1 + 𝐴 𝑅 +1 𝑅
1 𝐹
𝑅1 + 𝑅𝐹
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉𝑖𝑛
𝑅1
𝑅
Con una ganancia a lazo cerrado G=1+ 𝑅𝐹 independiente de la ganancia a lazo
1
XVI
Resistencias efectivas (o equivalentes) de entrada y salida en un amplificador no
inversor:
𝑅1
𝑅𝑖𝑛 = 𝑟𝑖𝑛 [1 + 𝐴 ]
𝑅1 + 𝑅𝐹
1
𝑅𝑜𝑢𝑡 = 𝑟𝑜𝑢𝑡 [ ]
𝑅1
1+𝐴𝑅 +𝑅
1 𝐹
𝑅1
Es claro de (𝑅𝑖𝑛 = 𝑟𝑖𝑛 [1 + 𝐴 ]) que la resistencia Rin de entrada efectiva de
𝑅1 +𝑅𝐹
1
substancial. Igualmente, de (𝑅𝑜𝑢𝑡 = 𝑟𝑜𝑢𝑡 [ 𝑅1 ]) vemos que una ganancia a
1+𝐴
𝑅1 +𝑅𝐹
lazo abierto A elevada ocasionará que la resistencia neta de salida Rout sea
inclusive menor que el valor rout de la pura resistencia interna del op-amp.
Es de notar que la (regla, cuando la salida del Op-amp se encuentra en su intervalo
lineal, las dos terminales de entrada se encuentran al mismo voltaje.) se puede
alternativamente deducir de un análisis mediante el método completo y de hecho la
relación exacta entre Vin y V1 es:
𝑅1 1
𝑉1 = [ ][ ] 𝑉𝑖𝑛
𝑅𝐹 + 𝑅1 1 + 𝑅1
𝐴 𝑅𝐹 + 𝑅1
𝑅1 1
Cuando A → ∞, de (𝑉1 = [ ] [1 𝑅 ] 𝑉𝑖𝑛 ) concluimos que V1 →Vin, de modo
𝑅𝐹 +𝑅1 + 1
𝐴 𝑅𝐹 +𝑅1
𝑉− ≅ 𝑉+
𝑅1 +𝑅𝐹
El término β= , que aparece con frecuencia, se denomina factor de feedback.
𝑅1
XVII
c) Sumador
Lo normal sería obtener una suma ponderada de manera que a cada término se le
puede dar el peso que nos interese.
Sumador No Inversor
En el caso de sumador no inversor la ganancia de salida va a ser mayor ya que la
formula está ligada a un +1 es decir que su ganancia es Vout=ViN (1+R2/R11)
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d) Restador
Para resistencias independientes R1, R2, R3, R4 la salida se expresa como:
e) Comparador
Aplicación sin retroalimentación que compara señales entre las dos entradas y
presenta una salida en función de qué entrada sea mayor. Se puede usar para
adaptar niveles lógicos.
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Una aplicación simple pero útil, es la de proporcionar un sistema de control ON-
OFF. Por ejemplo un control de temperatura, cuya entrada no inversora se conecta
un termistor (sensor de temperatura) y en la entrada inversora un divisor resistivo
con un preset (resistencia variables) para ajustar el valor de tensión de referencia.
Cuando en la pata no inversora exista una tensión mayor a la tensión de referencia,
la salida activara alguna señalización o un actuador.
El comparador no inversor
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En este tipo de comparador, la tensión de referencia es aplicada a la entrada
inversora y la señal a detectar se aplica a la entrada no inversora, vale la pena
comentar que la tensión de referencia puede ser tanto positiva como negativa.
En el caso de que la señal que tenemos que detectar, sea superior a la señal de
referencia, a la salida vamos a tener una señal igual a Vs+.
El comparador inversor
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f) Integrador
Un amplificador integrador realiza la función matemática de la integración, es
decir la señal de salida es la integral de la señal de entrada. El circuito es como
se muestra a continuación:
XXII
Y si la señal de entrada no tiene componente ac, la señal de salida es la
siguiente:
Observe que a la salida se obtiene la integral del voltaje de entrada, multiplicado por
un factor inverso RC y con cambio de fase. Si analizamos en frecuencia el sistema,
la integral de una constante es la constante misma multiplicada por la variable (en
este caso el tiempo), por lo que el resultado es una pendiente en el tiempo. Así que
si la entrada permanece constante, la salida aumentará con respecto al tiempo,
hasta llegar a la saturación. Ejemplo: Si Vi=5V constante, entonces:
XXIII
Lo cual representa un polo en el origen, su diagrama de bode se representa por una
pendiente de -20dB/dec cruzando la ganancia unitaria en =1/RC.
XXIV
g) Diferenciador
Permite entrada tanto por la puerta inversora como por la no - inversora. La señal
de salida será proporcional a la diferencia entre las entradas, y estará en fase con
las señales aplicadas.
En algunas aplicaciones sólo se usa uno de los terminales de entrada con la otra
conectada a tierra, mientras que la salida se obtiene entre los colectores de los dos
transistores del circuito.
Esta es la forma más práctica y utilizada porque puede excitar cargas asimétricas o
de un solo terminal como lo hacen los amplificadores EC, emisor seguidor y
otros circuitos. Esta etapa es la que se usa para la etapa de entrada de la mayor
parte de los Amplificadores Operacionales comerciales. Presenta dos entradas de
señal para las bases de cada transistor mientras que la salida se obtiene
únicamente de uno de los colectores respecto a masa.
Esta configuración presenta tanto para la entrada como para la salida un único
terminal. Este tipo de configuración es útil para las etapas de acoplamiento directo
donde se requiere sólo amplificar una entrada. Esta configuración es la que se
solicita en las especificaciones de la práctica.
XXV
Circuito diferenciador:
4.4 Aplicaciones
Además de amplificar una señal (o en general, llevar a un intervalo adecuado para
procesamiento y análisis), los Op-amps tienen muchos otros usos:
XXVI
• Procesamiento lógico de señales: en ciertas aplicaciones se obtiene el mismo
efecto de las compuertas lógicas digitales, entregando ya sea un valor de voltaje
cero (falso) o de saturación (verdadero o "uno lógico");
• Simulación analógica de sistemas dinámicos; ventajas de mayor velocidad y
mayor resolución que con circuitos digitales;
• Solución analógica de ecuaciones integro-diferenciales inclusive no-lineales,
entre otras.
a) Inversor
El amplificador operacional inversor logra invertir un voltaje de entrada a la vez que
lo amplifica. El análisis es simple. Una vez más el voltaje en la para inversora y en
la no inversora es el mismo. Como en la terminal no inversora el voltaje es cero
(GND), entonces hacemos un análisis en el nodo que se forma entre R1 y R2.
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La corriente que entra es el resultado de dividir el voltaje de entrada menos el voltaje
en las terminales inversoras y no inversoras (es el mismo) entre la resistencia R1.
Recordemos que no entra ni sale ninguna corriente entre las terminales inversora y
no inversora. Esto quiere decir que la corriente que entra será igual a la que sale.
La corriente que sale es el resultado de dividir la diferencia en el voltaje en las
terminales inversora y no inversora menos el voltaje de salida entre la resistencia.
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Como podemos observar, la simulación coincide con nuestros cálculos. Si
queremos duplicar el voltaje a la vez que lo invertimos, el valor de R2 debe ser el
doble del de R1, para que el V de entrada sea duplicado.
Las relaciones entre las resistencias R1 y R2 son las que indican el factor
multiplicador del voltaje de entrada el cual siempre tendrá signo inverso.
b) No inversor
En este caso la tensión de entrada es aplicada en la terminal no inversora
obteniéndose así una tensión de salida proporcional a la tensión de entrada. Nótese
que la fase de Vo respecto a vi es la misma.
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c) Sumador
Es probable que el más utilizado de los circuitos sea el amplificador sumador; en
éste, la salida está dada por una combinación lineal de cada una de las entradas.
Mediante este circuito es posible sumar algebraicamente los voltajes de cada una
de las entradas, multiplicado por un factor de ganancia constante dado por Rf / Rk.
XXX
El análisis de esta configuración es el siguiente
XXXI
Cabe destacar que a esta expresión se le pueden agregar más fases, por lo tanto
más voltajes. Una vez más todo dependerá de las relaciones en las resistencias. El
resultado es el siguiente:
La salida es la suma de todos los voltajes (2+3+4=9) pero con signo invertido. Esta
configuración es muy utilizada en los convertidores de digital a análogo para
transformar señales digitales a niveles de voltaje análogo.
d) Restador
El comportamiento de la mayoría de las configuraciones de los op-amps se
puede determinar aplicando las "reglas de oro". En un amplificador restador, el
voltaje en la entrada no invertida es v2/2, por lo tanto por la regla del voltaje ese
voltaje también aparece en el punto A.
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El voltaje en 3 está dado por:
Por lo tanto por la regla de voltaje ese voltaje aparece en A. La regla de corriente
en A da:
e) Comparador
El comparador básico pivotará su salida entre para la más ligera diferencia
entre sus entradas. Pero hay muchas variedades donde la salida se diseña para
conmutar entre otros dos valores de voltajes. También la entrada se puede adaptar
para hacer una comparación con un voltaje de entrada distinto de cero.
XXXIII
Si V1 es mayor que V2 (V1>V2) el voltaje de salida será el mismo que el de
alimentación positiva (Vs+).
XXXIV
Si V1 es mayor que V2, la tensión a la salida del comparador será la alimentación
positiva de la fuente Vs+.
En el caso de que la señal que tenemos que detectar, sea superior a la señal de
referencia, a la salida vamos a tener una señal igual a Vs-.
f) Integrador
El integrador de la Fig. 1a se modifica mediante un resistor Rf en paralelo al
capacitor C, lo cual limita la ganancia en baja frecuencia. Para frecuencias menores
XXXV
Fig. 1. Circuito integrador. (a) Ideal. (b) Practico
g) Diferenciador
El par diferencial es una base fundamental para la electrónica analógica.
Los amplificadores operacionales y comparadores de tensión se basan en él. Así
mismo, los multiplicadores analógicos, empleados en calculadoras analógicas y
en mezcladores, están basados en pares diferenciales.
XXXVI
(I+ e I-), mientras que los colectores son las salidas. Si se terminan en resistencias,
se tiene una salida también diferencial. Se puede duplicar la ganancia del par con
un espejo de corriente entre los dos colectores. Aunque esta descripción se basa
en transistores de unión bipolar, lo mismo se puede hacer en
tecnología MOS o CMOS.
XXXVII
Conclusión
Todas las características de los circuitos que se han mostrado anteriormente, son
importantes, puesto que, son las bases para la completa fundamentación de la
tecnología de los circuitos amplificadores operacionales.
Otra cosa que llegamos a notar fue la ausencia de corriente o que no existe flujo
de corriente en ninguno de los terminales de entrada.
XXXVIII
Bibliografía
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comparador/
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4. https://es.wikipedia.org/wiki/Amplificador_operacional
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7. https://jornadamecatronico.wordpress.com/2012/11/03/amplificadores-
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inversor.html
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18. https://www.electronicafacil.net/tutoriales/AMPLIFICADOR-RESTADOR.php
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nfigu.pdf
21. http://www.ifent.org/temas/amplificadores_operacionales.asp
22. https://www.uv.es/marinjl/electro/aoaplicaciones.htm
XXXIX
Apéndice
• Ejemplos de seguidor de voltaje:
Ejemplo 1:
Un op-amp tiene una ganancia de 20000 y una Ri de 50 kohm. El op-amp se conecta
como seguidor de voltaje con Vs =1V.
XL
Ejemplo 2:
Encuentre Vo si A es grande
Obtener Vx
Ejemplo 3:
Determine Vx si A es grande
XLI
¿Cuánto valdrá Vx si el op-amp se elimina del circuito y los puntos a y b se unen?
Solución:
XLII
XLIII
Ejemplo de amplificador restador:
De I1=I3 deducimos:
De I2=I4 deducimos:
XLIV
El op-amp ideal
El IC del Op-amp está tan cerca del rendimiento ideal, que es conveniente
establecer las características de un amplificador ideal sin tener en cuenta que es lo
que hay dentro del empaquetado.
Estas características, nos lleva a las reglas de oro de los op-amps. Estas nos
permiten deducir de manera lógica la operación de cualquier circuito de op-amp.
El Op-amp 741
XLV
Los fácilmente disponibles y baratos circuitos integrados de op-amps tienen
características que son aproximaciones razonables a un op-amp ideal (datos de
Simpson):
Estas características nos conducen a las reglas de oro de los op-amps. Estas nos
permiten deducir de manera lógica la operación de cualquier circuito de op-amp.
La Regla de Voltaje
I. La salida trata de hacer lo que sea necesario para hacer cero la diferencia
de voltaje entre las entradas.
La ganancia de voltaje de un op-amp real es tan alta que solo una fracción de mili
voltio en la entrada, llevará la salida a tomar uno de los máximos valores de su
rango. Prácticamente esto equivale a la regla 1.
La Regla de Corriente
La corriente de entrada es tan baja (0,08 microamperios para el 741, pico amperios
si el op-amp tiene entradas FET), que la regla 2 es prácticamente correcta.
Una de las limitaciones prácticas del op-amp, es la velocidad con la que puede
cambiar el voltaje de salida. Esta tasa limitadora de cambio de voltaje de un
XLVI
dispositivo se llama su "slew rate". El slew rate del 741 es 0,5V/microsegundo, en
comparación con 100V/microsegundo de un op-amp de alta velocidad. El LH0063C
tiene un slew rate de 6000V/microsegundo. El slew-rate impone limitaciones de alta
frecuencia al dispositivo. En algunas frecuencias críticas, una oscilación del voltaje
de salida igual a los voltajes de alimentación, requerirá un slew rate más rápido que
el máximo slew rate del dispositivo. Por encima de esa frecuencia, la amplitud de la
oscilación del voltaje de salida libre de distorsión, estará limitada.
El slew rate está inherentemente limitado por las pequeñas corrientes internas del
op-amp, pero también está limitado por las capacidades internas diseñadas
para compensar contra las oscilaciones de alta frecuencia. Algunos op-amps se
compensan externamente y por tanto ofrecen algún control sobre el slew rate.
Ejemplo:
Para una amplitud libre de distorsión v = 79.57747154594767 v
A una frecuencia f= 1 x 10^3 Hz
Se requiere un mínimo slew rate de 0.5 voltios por microsegundo.
XLVII