Colegio de Educación Profesional Técnica del

Estado de Puebla

Nombre del alumno:

Javier Aguilar Brindis

Nombre del docente:

Rebeca Islas Badillo

Tarea:
Investigar las aplicaciones de los robots
Investigar los actuadores neumáticos e hidráulicos

Semestre: 2-1718

Unidad 1:
Diseño de robots

Carrera: EKIN Grupo: 404

 aplicaciones de los robots

1- Medicina

Los robots poseen importantes aplicaciones en cirugía, ya que compensan

deficiencias y limitaciones de exactitud del ser humano, por lo que mejoran
los procedimientos quirúrgicos.

Desde la primera telecirugía realizada gracias al ingeniero Philipe Green en

los años 80, ha habido grandes avances en este campo, y se prevén también
valiosos descubrimientos para los próximos años, en especial en el área de
la cirugía urológica, en la que se destaca actualmente en materia de robótica
el sistema Da Vinci.

A continuación, se puede observar la variedad de procedimientos (en total

433) que se han llevado a cabo en el Servicio de Urología del Hospital Clínico
San Carlos de la ciudad de Madrid desde el año 2001.

Incluso en los laboratorios llevan a cabo gran número de tareas repetitivas

como puede ser la colocación de tubos de ensayo dentro de los instrumentos
de medición. Se ha comprobado su efectividad repartiendo medicamentos en
farmacias y hospitales.

Un ejemplo de esto son los robots Motoman de Yaskawa, que pueden ser
programados para realizar exámenes de sangre.

2- Industria

Las aplicaciones en el campo de la llamada tercera generación son diversas:

desde mover una pieza de una posición a otra, o cargar y descargar
máquinas, hasta ciertas operaciones de procesamiento en las que el robot
efectúa trabajos sobre las piezas utilizando alguna herramienta.
Algunos ejemplos de operaciones actualmente realizadas por robots,
especialmente en la industria automotriz, pueden ser: la soldadura por punto
y por arco; taladro, acanalado y otras aplicaciones de mecanizado;
rectificado, pulido cepillado y otras; remachado; corte por chorro de agua y
por láser y pinturas de spray.

La industria nuclear se sirve de robots para manejar el material radiactivo

mediante una tecnología llamada Telequerica, que consiste en un
manipulador remoto o teleoperador controlado por un ser humano. Este
desarrollo fue estimulado por la necesidad de actuar a distancia en las
catástrofes ocurridas en plantas nucleares.

3- Aplicaciones militares
Atlas, robot humanoide
En este campo se trabaja constantemente en el desarrollo de prototipos que
realicen tareas militares o de exploración que eviten poner en riesgo vidas
humanas.

Para poner un ejemplo, se puede mencionar que Boston Dynamics está

construyendo un robot humanoide sin cabeza llamado Atlas, cuya función
será caminar por terrenos irregulares arrastrándose o poniéndose de lado
toda vez que sea necesario por algún riesgo o porque el terreno así lo
requiera.

Otros ejemplos son el Cougar 20-H, un robot manejado por control remoto
que puede detectar la respiración humana y buscar a través de paredes de
concreto con su conjunto de sensores de radio de ultra alta frecuencia.

4- Agricultura

El Instituto de Investigación Australiano ha invertido una gran cantidad

de dinero y tiempo en desarrollar una máquina que esquila a las ovejas.
Actualmente trabaja en otro proyecto que consiste en hacer un sistema
automatizado de un obrador.

También en Francia se están realizando hoy en día aplicaciones de tipo

experimental para incluir a los robots en la siembra y poda de los viñedos,
del mismo modo que en la recolección de manzanas.

5- Educación

Si bien el campo de la educación es muy tradicionalista en cuanto a uso de

la tecnología se refiere, existen ya algunos casos de robots que están siendo
utilizados en distintas formas. Por ejemplo, en el lenguaje de programación,
se utiliza el robot Karel y en el aprendizaje de las matemáticas, el robot
tortuga en conjunción con el lenguaje LOGO.

También se utilizan robots en los salones de clase de los laboratorios

educacionales, aunque estos modelos no poseen aún gran fiabilidad en su
sistema mecánico, y en su mayoría carecen de software. Hay también nuevas
formas de aprendizaje y comunicación en el contexto de la alfabetización
digital, y se debe estar atento al hecho de formar ciudadanos que sean a la
vez usuarios críticos. Se espera también que las tutorías en redes favorezcan
la enseñanza a distancia.

actuadores neumáticos
ACTUADORES NEUMÁTICOS LINEALES
El cilindro neumático consiste en un cilindro cerrado con un pistón en su interior
que desliza y que transmite su movimiento al exterior mediante un vástago. Se
compone de las tapas trasera y delantera, de la camisa donde se mueve el pistón,
del propio pistón, de las juntas estáticas y dinámicas del pistón y del anillo rascador
que limpia el vástago de la suciedad. Los cilindros neumáticos independientemente
de su forma constructiva, representan los actuadores más comunes que se utilizan
en los circuitos neumáticos. Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan
construcciones especiales.
- Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para producir una carrera de
trabajo en un sentido.
 - Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir carreras de
trabajo de salida y retroceso. Cilindros de simple efecto Un cilindro de simple efecto
desarrolla un trabajo sólo en un sentido. El émbolo se hace retornar por medio de
un resorte interno o por algún otro medio externo como cargas, movimientos
mecánicos, etc. Puede ser de tipo “normalmente dentro” o “normalmente fuera”
. Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc. Tienen
un consumo de aire algo más bajo que un cilindro de doble efecto de igual tamaño.
Sin embargo, hay una reducción de impulso debida a la fuerza contraria del resorte,
así que puede ser necesario un diámetro interno algo más grande para conseguir
una misma fuerza. También la adecuación del resorte tiene como consecuencia una
longitud global más larga y una longitud de carrera limitada, debido a un espacio
muerto. Tipos de cilindros de simple efecto:
Cilindros de émbolo, cilindros de membrana, cilindros de membrana enrollable.
Cilindros de émbolo:

Actuadores hidráulicos

Motor hidráulico
El motor hidráulico convierte la energía hidráulica en energía mecánica. El motor
hidráulico usa el flujo de aceite enviado por la bomba y lo convierte en un
movimiento rotatorio para impulsar otro dispositivo (por ejemplo, mandos finales,
diferencial, transmisión, rueda, ventilador, otra bomba, etc.). Varios tipos de motores
hidráulicos se usan en la industria. Proporcionan una velocidad determinada
relativamente constante a través de su variada gama de presiones. Cuando
alcanzan su máximo par, su velocidad cae rápidamente debido a que el fluido
hidráulico se escapa a través de una válvula de alivio dejando el motor sin alimentar.
Entre los tipos de motores hidráulicos se encuentran: los motores de paletas, de
pistón axial o radial, de engranajes y ge rotor.
4.1.2. Partes principales
El cilindro actuador se compone de las tapas trasera y delantera, de la camisa donde
se mueve el pistón, del propio pistón, de las juntas estáticas y dinámicas del pistón
y del anillo rascador que limpia el vástago de la suciedad.
4.1.3. Materiales de construcción.
Cilindros:
1.- Tubo: se fabrica de tubo de acero embutido sin costuras. 2 y 3.- Tapa anterior
y/o posterior: en ambas para su fabricación se emplea preferentemente material de
fundición o maleables, como por ejemplo el aluminio.
4.- Vástago: se fabrica preferentemente de acero bonificado, conteniendo un
determinado porcentaje de cromo, para protegerlo de la corrosión.
5.- Collarín obturador: se emplea para hermetizar el vástago
6.- Casquillo de cojinete: puede ser de bronce o metálico revestido. Su misión es
servir de guía al vástago de plástico.
7.- Anillo rascador: impide que entren partículas de polvo y suciedad en el interior
del cilindro se encuentra situado delante del casquillo (6).
8.- Mango doble de copa: su misión es hermetizar la cámara del cilindro, se fabrican
de diferentes materiales dependiendo de la temperatura. (Vitón para temperaturas
de -20 c y +80 c, teflón para temperaturas de -80 c y +200c)
4.2. Cálculo de de las dimensiones principales del cilindro. Las principales
dimensiones de un cilindro son:
- El diámetro
- La carrera