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JUAN PABLO CALVO ROMÁN

201250554

MICHAEL MORALES ARIAS


201242909

JAVIER SALAZAR VÁZQUEZ

201123162

WALTER LÓPEZ RAMÍREZ

201222236

PROFESORA: ING. ANA LUCÍA MORERA B.

Avance 3. Sistema de riego automático del Vivero La Cosecha

MI-4209- Control eléctrico.


Grupo 01.

Escuela de Ingeniería Electromecánica.

Carrera de Ingeniería en Mantenimiento Industrial.

Carrera evaluada y acreditada por:

CEAB
• Canadian Engineering Accreditation Board
• Bureau canadien d’accréditation des
CONTENIDO

2. RESEÑA DE LA EMPRESA ........................................................................................ 7

2.1. Actividad que realiza la empresa. ......................................................................... 7

2.2. Ubicación. ............................................................................................................. 7

2.3. Orígenes (historia, fundación)............................................................................... 7

2.4. Organigrama (división interna de la empresa). ..................................................... 7

2.5. Productos producidos. .......................................................................................... 8

3. NOMBRE DEL PROYECTO: SISTEMA DE RIEGO AUTOMÁTICO EN VIVERO LA


COSECHA ...................................................................................................................... 9

3.1. Descripción del proyecto. ..................................................................................... 9

3.2. Beneficiarios. ........................................................................................................ 9

3.3. Antecedentes. ....................................................................................................... 9

3.4. Situación que da origen al proyecto.................................................................... 10

3.5. Problema/necesidad. .......................................................................................... 10

4. ALTERNATIVAS DE SOLUCIÓN AL PROBLEMA PLANTEADO ............................. 11

4.1. Riego automático a través de micro difusores en cada planta. .......................... 11

4.2. Riego automático por sistema de goteo. ............................................................ 11

4.3. Sistemas de aspersión para conjunto de plantas. .............................................. 12

4.4. Sistemas con nebulizadores automatizados. ...................................................... 12

2
5. ALTERNATIVA SELECCIONADA ............................................................................. 13

6. OBJETIVOS .............................................................................................................. 14

6.1. Objetivo General. ................................................................................................ 14

6.2. Objetivos Específicos. ........................................................................................ 14

7. JUSTIFICACIÓN ....................................................................................................... 14

8. MARCO TEÓRICO.................................................................................................... 15

8.1. Riego por aspersión. ........................................................................................... 16

8.2. Riego por goteo. ................................................................................................. 19

8.3. Bombas hidráulicas. ........................................................................................... 22

8.4. Actuadores.......................................................................................................... 24

8.5. Sensor de humedad del suelo. ........................................................................... 25

8.6. Sensor de temperatura ....................................................................................... 27

8.7. Sensor de nivel. .................................................................................................. 29

9. DESARROLLO DEL PROYECTO ............................................................................. 31

9.1. Proceso productivo. ............................................................................................ 31

9.2. Eventos discretos. .............................................................................................. 31

9.3. Sistema de automatización. ................................................................................ 32

9.4. Relé a utilizar. ..................................................................................................... 34

9.5. Proceso a implementar. ...................................................................................... 36

9.6. Plano de distribución de tuberías. .......................................................................... 37

3
9.7. Diagrama Grafcet ............................................................................................... 39

10. ANÁLISIS ECONÓMICO Y FINANCIERO ........................................................... 40

Cálculo de tasa .......................................................................................................... 43

11. RECOMENDACIONES ........................................................................................ 45

12. CONCLUSIONES ................................................................................................ 46

13. ANEXOS .............................................................................................................. 46

13.1. Plan estratégico de solución. ............................................................................ 46

13.2. Definición inicial del problema. ......................................................................... 47

13.3. Tabla de fortalezas y carencias. ....................................................................... 48

13.4. Diagrama de Gantt. .......................................................................................... 49

13.5. Asignación de actividades. ............................................................................... 49

14. Bibliografía. ............................................................................................................. 50

4
INDICE DE FIGURAS

Figura 2.1: Organigrama general del Vivero La Cosecha. .............................................. 7

Figura 8.1: Riego por aspersión de terrenos ................................................................ 18

Figura 8.2: Marcos de aspersión según geometría ....................................................... 22

Figura 8.3: Riego por goteo a diferentes plantas ......................................................... 23

Figura 8.4: Ejemplo de bomba centrífuga ..................................................................... 24

Figura 8.5: Carcasa tipo voluta ..................................................................................... 25

Figura 8.6: Tipos de impulsores .................................................................................... 24

Figura 8.7:Electroválvula. ................................................ Error! Bookmark not defined.

Figura 8.8: Sensor de humedad .................................................................................... 26

Figura 8.9: Sensor RTD ................................................................................................ 30

Figura 8.10: Diferentes sensores de nivel para líquido ................................................. 34

Figura 9.1: Diagrama de entradas y salidas para el sistema de riego .......................... 34

Figura 9.2:Controlador a utilizar .................................................................................... 37

Figura 9.3: Simbología de plano de distribución ........................................................... 33

Figura 9.4: Plano de distribución de tuberías. ............................................................... 49

Figura 9.5: Grafcet del sistema de riego. ...................................................................... 49

Figura 9.6: Simbología del Grafcet. ............................................................................... 49

Figura 13.1: Diagrama de gantt. .................................................................................... 49

5
Índice de tablas.

Tabla 8.1: Porcentajes de reducción según velocidad del viento .................................. 19

Tabla 8.2: Rango de operación de diferentes metales constituyentes de sensores RTD


...................................................................................................................................... 28

Tabla 9.1: Características del PLC ................................................................................ 48

Tabla 10.1. Costo de dispositivos y mano de obra ........................................................ 48

Tabla 10.2. Cálculo del flujo neto anual de la inversión del proyecto ............................ 48

Tabla 13.1. Fortalezas y carencias del equipo de trabajo ............................................. 48

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2. RESEÑA DE LA EMPRESA

2.1. Actividad que realiza la empresa.

La empresa se dedica a la venta de plantas y árboles, así como al diseño


y decoración de jardines.

2.2. Ubicación.

San Vicente de Moravia, San José, Costa Rica.

2.3. Orígenes (historia, fundación).

El vivero entró en operación hace 10 años cuando el actual dueño Álvaro


Vargas y su familia compraron el terreno donde se ubica actualmente Vivero La
Cosecha. Con anterioridad a la compra, el terreno era un vivero abandonado de
una sociedad anónima que tenía la estructura principal bastante descuidada, por
lo que se tuvo que invertir en la remodelación y adaptación de las estructuras
presentes en el terreno.

2.4. Organigrama (división interna de la empresa).

Microsoft Office Word.

Figura 2.1. Organigrama general del Vivero La Cosecha.

Fuente: Elaboración propia.

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2.5. Productos producidos.

La empresa brinda servicios de transporte y jardinería, así como la venta


de zacate, adherentes penetrantes, productos químicos orgánicos (fungicidas e
insecticidas), piedra, tierra, plantas ornamentales, árboles frutales y adornos de
jardín.

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3. NOMBRE DEL PROYECTO: SISTEMA DE RIEGO AUTOMÁTICO EN VIVERO
LA COSECHA

3.1. Descripción del proyecto.

Con este proyecto se desea conocer el proceso de riego presente en Vivero


La Cosecha, esto con el fin de plantear e implementar un sistema de riego
automático que contemple el diseño y colocación de tuberías en el terreno,
además de las condiciones climáticas del lugar y el tipo de plantas a las que se
aplicará el riego automático.

3.2. Beneficiarios.

Se verán beneficiados los tres trabajadores y aproximadamente las


trescientas plantas de sol y las cincuenta plantas de sombra del Vivero La
Cosecha.

3.3. Antecedentes.

La empresa no cuenta con antecedentes relacionados con sistemas de


riego automático, esto es porque la forma de riego actual en el Vivero La Cosecha,
a cargo de los jardineros, es con una manguera únicamente. Con este método de
riego no se tiene el control de la cantidad de agua que se le distribuye a cada
planta, por lo que podría haber sobre riego o inclusive que algunas plantas no se
rieguen del todo, por esta razón se desea utilizar un riego controlado que garantice
la correcta cantidad de agua a cada planta.

9
3.4. Situación que da origen al proyecto.

La necesidad de aplicar conceptos ingenieriles para aportar soluciones


modernas y mejoras en el proceso productivo de a una Pyme.

3.5. Problema/necesidad.

La cantidad de horas hombre invertidas en el riego de las plantas que


podrían utilizarse en diferentes labores de mantenimiento tanto de las plantas
como del vivero en general (atención al cliente, distribución). Asimismo, se
necesita un sistema de riego eficiente que garantice la correcta aspersión del
agua.

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4. ALTERNATIVAS DE SOLUCIÓN AL PROBLEMA PLANTEADO

4.1. Riego automático a través de micro difusores en cada planta.

Basado en la aplicación del agua sobre una superficie relativamente


pequeña del suelo en forma de lluvia muy fina, mojando por medio de micro
difusores pequeñas zonas determinadas en cada una de las plantas, con el fin de
que el agua se filtre en el suelo sin producir escorrentía.

Sus beneficios de riego son: mejora la lixiviación del suelo de forma que
aleja las sales perjudiciales de las raíces de la planta; supone un ahorro de agua
en comparación con los métodos de aspersión y goteo; apto para terrenos
irregulares con desniveles y pendientes. Sus mayores inconvenientes recaen en
que una vez establecido el riego, la instalación puede interferir en las labores de
cultivo; requiere un alta inicial; es un sistema fijo que tiene muchos elementos
expuestos, por lo que podría averiarse con facilidad. (Muñoz, 2016)

4.2. Riego automático por sistema de goteo.

Método de irrigación que permite una óptima aplicación de agua y abonos


en los sistemas agrícolas, el riego es aplicado directamente por infiltración en el
suelo por medio un sistema de tuberías y emisores. Parte de las ventajas que
ofrece es que permite un crecimiento adecuado del sistema de raíces, disminuye
el gasto de agua pues la eficiencia del uso del agua se incrementa notablemente
y permite realizar otras labores al mismo tiempo que se da el riego. Sus
desventajas más importantes son que el costo de instalación y diseño son
elevados y que el sistema de goteo puede taparse debido a una filtración de agua
incorrecta. (ERP Agrícola, 2016)

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4.3. Sistemas de aspersión para conjunto de plantas.

Es un proceso de regado que trata de imitar a la lluvia, consiste en la


aplicación del agua por medio de un chorro de agua a gran velocidad que se
dispersa en el aire formando un conjunto de gotas que se distribuyen por la
superficie del terreno.

La facilidad para dosificar el agua con buena precisión, la adaptación a


terrenos irregulares y el gran alcance de riego, hacen muy popular a este riego.
Los inconvenientes relacionados a la aspersión se relacionan con un mayor gasto
de agua por perdidas de evaporación, los fuertes vientos afectan la uniformidad
de riego y al quedar agua suspendida alrededor de la planta se podría fomentar la
producción de hongos.(Muñoz, 2016)

4.4. Sistemas con nebulizadores automatizados.

Este tipo de riego es altamente utilizado para el riego de semilleros e


invernaderos. La característica principal es que los nebulizadores producen niebla
fina, en la que el agua a presión sale por un orificio de pequeño diámetro, el cual
distribuye el agua de forma nebulizada. El uso de este tipo de sistemas de riego
se aplica usualmente para aumentar la humedad relativa del ambiente, para la
aplicación de tratamientos automatizados como la aplicación de abonos foliares,
fitosanitarios o cualquier otro producto soluble en agua.

De acuerdo con Hernández (2016), sus ventajas recaen en que presenta


una fácil instalación, refresca el ambiente y mantiene la humedad ambiental. Entre
los inconvenientes que destacan se encuentran:

 Si se abusa de su uso se podrían crear hongos en las plantas

 Su uso se recomienda para ambientes controlados pues el viento


se podía llevar las gotas pequeñas.

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 Es susceptible utilizar con filtros para bajar la salinidad del agua, ya
que esta tiende a obturar la boquilla

5. ALTERNATIVA SELECCIONADA

Para este proyecto se implementarán dos de las opciones planteadas,


debido a que el riego de las plantas respecto al de los árboles que se encuentran
en el vivero es diferente. Las dos opciones escogidas son la de riego por aspersión
para un conjunto de plantas y el riego automático por sistema de goteo.

El riego por aspersión va a ser destinado al zacate y a las plantas


ornamentales; por otro lado, el riego por goteo se localiza donde se encuentran los
árboles frutales. Esta selección se hace según corresponda a la cantidad y calidad
del agua que necesita cada cultivo. Por ejemplo, la elección del método de
aspersión para el zacate y las plantas ornamentales se hace porque, según
Novedades Agrícolas S.A. (2016), se tiene un bajo consumo de agua y puede regar
un área más extensa de cultivos. Para el caso de la elección del método de riego
por goteo para los árboles frutales es porque, según ERP Agrícola (3 de noviembre
de 2016), con este método el agua llega directo a las raíces y se disminuye el gasto
de agua y aumenta la eficiencia del uso del agua.

13
6. OBJETIVOS

6.1. Objetivo General.

Desarrollar un sistema de riego automatizado que permita distribuir el agua


de manera eficiente por medio del riego por goteo y aspersión a las plantas y
árboles del Vivero La Cosecha.

6.2. Objetivos Específicos.

● Identificar los diferentes componentes que conforman un sistema de riego


automatizado
● Diseñar el proceso de control automático de riego.
● Determinar los beneficios de utilizar el sistema de riego por goteo y por
aspersión respecto al riego por manguera.
● Realizar un análisis financiero sobre los costos involucrados de la
implementación del sistema de riego planteado

7. JUSTIFICACIÓN

La elaboración de este proyecto surge de la necesidad del Vivero La Cosecha por


realizar un riego eficiente y controlado de todas las plantas y árboles presentes en
el local. Actualmente el riego se realiza únicamente de forma manual con una
manguera y de forma indiscriminada de acuerdo al tipo de planta, por esta razón es
que se desea implementar un sistema de riego automático que cumpla y tenga en

14
cuenta las diferentes necesidades de las plantas, según la cantidad de agua que
estas requieran para suplir sus necesidades.

Además, se posee el objetivo de beneficiar y retribuir a la sociedad poniendo en


práctica los conocimientos adquiridos en el transcurso de la carrera, especialmente
los obtenidos en el curso de control eléctrico sobre los procesos de automatización.

8. MARCO TEÓRICO

La palabra riego proviene del latín “irrigatio” que significa regar y esto consiste en
aplicar agua a los cultivos aplicando métodos artificiales para no depender de la
naturaleza al no llover de manera regular.

Uno de los primeros desarrolladores de canales para riego fueron los chinos
hace ya 2000 años para transportar agua a zonas lejanas. Mientras tanto, en
América, los Aztecas al igual que los Mayas implementaron cultivos elevados en
zonas con posibilidad de inundación y desarrollo de sistemas a desnivel para lograr
extraer humedad de algunas zonas y llevarlas a los cultivos.

Actualmente los sistemas de riego apuestan por la conservación del recurso


hídrico y la reducción del exceso de riego en la agricultura y jardinería, por lo
general, basados en el uso de bombas y equipo automatizado, como lo son los
sistemas de goteo o por aspersión, para los diferentes tipos de plantas.

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8.1. Riego por aspersión.

Según Tarjuelo, J (1995) este método consiste en una lluvia más o menos
intensa y uniforme mediante los aspersores sobre el terreno con el principal objetivo
de que el agua se infiltre en el mismo punto donde cae.

Las unidades que forman el sistema por aspersión son:

● Equipo de bombeo
● Tuberías principales con sus hidrantes
● Ramales de riego
● Aspersores

En general se necesita que la entrada de agua municipal entre a un tanque


de captación el cual alimenta una bomba centrífuga y de aquí el agua a presión
se distribuye por las tuberías hasta los dispositivos emisores asimismo lleva un
panel de control que por medio de PLC puede controlar la bomba.

Según Tarjuelo, J (1995) hay diferentes tipos de aspersores que se


agrupan de la siguiente manera:

a- Según la velocidad de giro.

- De giro rápido (mayor a 6 vueltas por min) para uso en jardinería y viveros
- De giro lento (¼ a 3 vueltas por min) de uso general en agricultura.

b- Según el mecanismo de giro.

- De reacción: la inclinación del orificio de salida origina el giro.


- De turbina: el chorro incide sobre la turbina que origina el giro.
- De choque: el chorro incide sobre un brazo con un muelle que hace que el
aspersor gire de forma intermitente.

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c- Según presión de trabajo.

- De baja presión menor a 200 KPa: su diámetro es menor a los 4 mm de


diámetro con un caudal inferior a 1000 litros por hora y con giro por choque.
- De media presión 200-400 KPa: Pueden llevar una o dos boquillas con
diámetro entre 4 y 7 mm que arrojan caudales entre 1000 y 6000 l/h.
- De alta presión más de 400 KPa: son aspersores de tamaño grande usan
hasta 3 boquillas llegando a entregar entre 6 y 40 m³/h.

Figura 8.1. Riego por aspersión de terrenos


Fuente: Novedades Agrícolas S.A. (2016

8.1.1. Características del funcionamiento.

Los factores prácticos en cuenta durante el funcionamiento del riego


por aspersión son los siguientes:

a) Espaciamiento entre aspersores: Las cantidades comunes entre


aspersores son las siguientes 12x12, 12x18 y 18x18 para
rectángulos y 18x15 ó 21x18 en triángulo medidos en metros. Los
marcos (superficie S) que encierran los aspersores se determinan:
● Rectángulo: S=l*l’
● Cuadrado S=l²
𝑙2 ∗√3
● Triángulo 2

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Figura 8.2 Marcos de aspersión según geometría
Fuente: Tarjuelo Martín-Benito, J. M. (1995)

Para el espaciamiento se recomienda separaciones del 60%


del diámetro efectivo en marcos de cuadrado o triángulo y entre 40%
y 75% para marcos en rectángulo para vientos menores a 2 m/s
dicho porcentaje se debe reducir al aumentar la velocidad del viento
según la orientación.

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Tabla 8.1. Porcentajes de reducción según velocidad del viento

% de reducción Velocidad viento (m/s)


10-12 4-6
18-20 8-9
25-30 10-11

Fuente: Tarjuelo Martín-Benito, J. M. (1995).

d) Distribución del caudal sobre el suelo: Depende del diseño del


aspersor, de la presión y del viento, se debe lograr la máxima
uniformidad.

Ventajas de la aspersión:

● Tiene un menor consumo de agua que los sistemas de riego por


inundación. Presenta una gran adaptabilidad a terrenos irregulares,
con grandes diferencias de cota en su superficie.
● Permite dosificar el agua con una buena precisión. Su distribución
sobre el material vegetal depende del viento, aunque a bajas
velocidades es muy homogénea. Es utilizado para la aplicación de
riego antihelada y la aplicación de fitohormonas.
● Las ventajas derivan de dos aspectos: El control del riego sólo está
limitado por las condiciones atmosféricas (pérdidas por evaporación
y arrastre, y el efecto del viento sobre la uniformidad). La uniformidad
de aplicación es independiente de las características hidrofísicas del
suelo.

8.2. Riego por goteo.

Este consiste en llevar el agua hasta las raíces de las plantas y hacerla
salir gotas con emisores, de esta manera se deja que el agua salga en una
cantidad específica y una cantidad de tiempo deseada.

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Figura 8.3. Riego por goteo a diferentes plantas
Fuente: López, S. (s.f.)

8.2.1. Componentes del sistema

● Fuente de agua: es de donde se toma el agua pozo o tanque para


luego bombear el líquido, es importante que el agua esté libre de
sólidos en suspensión.
● Unidad de bombeo: Compuesto por una bomba centrífuga
accionada por medio de un motor eléctrico, el tamaño de la misma
se verá relacionado directamente con la carga total necesaria para
la conducción del agua y el gasto total requerido para regar el área
necesaria.
● Cabezal de abastecimiento: Está compuesto por los siguientes
elementos: válvula de retención, inyector de fertilizantes, filtro de
arena, filtro de malla, válvulas de control, medición de volúmenes,
manómetros.
● Red de conducción y distribución: Está generalmente constituida por
una tubería principal y tuberías laterales de distribución que poseen
los dispositivos emisores, tradicionalmente se usa tubería de PVC
enterrada y los de polietileno se usan como distribuidores externos
por tener mayor resistencia al deterioro por agentes externos.
● Goteros o emisores: Son los dispositivos por donde sale el agua
hacia el cultivo.

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8.2.2. Elementos para el diseño.

a) Consumo de agua: Esto representa la evapotranspiración que es el


proceso por medio del cual se pierde agua de la superficie del suelo
por evaporación y por transpiración del cultivo. Es común definir el
consumo de agua para condiciones extremas utilizando para ello el
mes más caluroso.

b) Área de influencia: Representa el área ocupada por la porción más


significativa de las raíces, para cultivos perennes como el café y
árboles frutales se toma área más cubierta por el follaje; cuando son
cultivos en hilera, el área de influencia es el área total del terreno.

c) Láminas de reposición y de aplicación en cada riego. La lámina de


reposición en cada riego (dr) representa el espesor de la lámina de
agua que se ha consumido en el riego anterior. Esto por lo general
se expresa como un porcentaje del agua aprovechable (la diferencia
entre la capacidad de campo y el coeficiente de marchitez). Para
asegurar una máxima productividad el coeficiente se fija entre un 15
y un 40%.

d) Duración del riego y número de emisores. La duración depende del


número de goteros y del gasto de cada uno.

e) Unidades de riego: Representa la porción de terreno que se va regar


de forma simultánea. Para generar un costo mínimo de instalación y
operación se debe diseñar para un uso continuo. De tal forma que
el número de unidades de riego N será igual al período que está

21
entre riegos ósea la frecuencia F dividido por la duración de cada
riego.

8.3. Bombas hidráulicas.

Según Garro, A (2012): “Una bomba es un dispositivo que realiza trabajo


sobre un fluido, recibe energía mecánica de un motor eléctrico y la convierte en
energía que pasa a un fluido en forma de posición, presión o velocidad”.

Una de las bombas más utilizadas para trasegar agua es la bomba


centrífuga la cual según Garro, A (2012) esta máquina es capaz de transformar
energía por medio del principio de la fuerza centrífuga en la figura 8.4 se muestra
un ejemplo de bomba centrífuga.

Figura 8.4. Ejemplo de bomba centrífuga


Fuente: Catálogo Bombas Goulds 3196

Asimismo; su funcionamiento es el siguiente: necesitan antes de entrar en


operación todo su cuerpo se debe llenar de agua esto se logra mediante procesos
de gravedad, manual o automáticos; cuando la bomba está llena de líquido por
medio del impulsor con un movimiento de tipo rotativo a una velocidad adecuada
por medio de la fuerza centrífuga impulsa el líquido a salir por el tubo de salida.

22
En cuanto a su construcción están compuestas por las siguientes partes:

● Carcasa: Se encarga de convertir la energía de velocidad impartida al


líquido, que genera el impulsor, en energía de presión mediante un
aumento gradual del área. Por ejemplo: una carcasa tipo voluta rodea al
impulsor y su área aumenta en forma gradual como se muestra en la figura
8.5.

Figura 8.5. Carcasa tipo voluta


Fuente: Bombas: teoría, diseño y aplicaciones.

 Impulsores: Es el dispositivo encargado de recibir el líquido e impartir


velocidad de la que depende la carga producida por la bomba. Estos
impulsores se pueden clasificar de la siguiente manera:

1) Tipo de succión: simple succión y doble succión


2) Dirección de flujo: radial, mixto y axial.
3) Construcción mecánica: Abierto, semiabierto y cerrado.

Para el caso de un impulsor de succión simple el líquido entra por


un solo lado y el de doble succión está formado por dos de simple succión
ubicados espalda con espalda es decir dos entradas y una salida común.

23
Por el tipo de construcción mecánica un impulsor de tipo abierto
consta de sus aspas unidas a una “manzana” sin ningún plato en sus
extremos. Si los impulsores son grandes en diámetro es necesario que
lleven un plato en la parte posterior para mayor resistencia estos son
llamados de tipo semiabierto y uno cerrado es aquel que posee dos platos
tapando por completo sus aspas en la figura 8.6 se observan los diferentes
tipos de impulsores.

Figura 8.6. Tipos de impulsores según construcción mecánica


Fuente: Bombas: teoría, diseño y aplicaciones.

8.4. Actuadores.

Según Anjanappa M., Datta K. & Song T. (2002) “Los Actuadores son
básicamente los músculos detrás de un sistema mecatrónico que aceptan el
comando de control y producen un cambio en el sistema físico generando fuerza,
movimiento, calor, flujo, etc. Normalmente los actuadores se usan en conjunto con
el suministro de potencia y un mecanismo de acople”.

Existen varios tipos de actuadores según la energía con la que actúan.

● Mecánicos: Ceden energía mecánica


● Térmicos: Ceden energía térmica
● Neumáticos: Impiden o permiten paso de un gas
24
● Hidráulicos: Impiden o permiten el paso de un líquido
● Eléctricos: Impiden o permiten el paso de energía eléctrica

Se pueden clasificar también según su movimiento:

● Lineales
● Rotativos

Los actuadores de interés para este proyecto serían las que utilizan
electroválvulas que son empleadas para controlar el flujo de líquidos y gases.

Las electroválvulas funcionan gracias a un solenoide que convierte la


energía eléctrica en energía mecánica usando el magnetismo para controlar una
válvula, se abre del todo o se cierra del todo.

Figura 8.7. Electroválvula


Fuente: Catálogo ElectroTaz.

8.5. Sensor de humedad del suelo.

El sensor de humedad se utiliza para controlar la humedad del suelo o tierra


de plantas. Es muy sencillo de utilizar ya que devuelve una tensión proporcional
al nivel de humedad medido, por lo que se puede saber con relativa precisión si

25
la tierra está seca, húmeda o tiene demasiada agua. Los dos electrodos en sus
extremos pasan corriente a través del suelo y la resistencia entre los electrodos
va a depender de la humedad del suelo, es decir, que para un suelo muy húmedo
tendremos una resistencia muy baja (cortocircuito) y para un suelo muy seco la
resistencia será muy alta (circuito abierto) (Naylamp Mechatronics, s.f.).

Figura 8.8. Sensor de humedad Model SEN-HUS


Fuente: Naylamp Mechatronics. (Sin fecha).

Este sensor tiene dos tipos de salidas, una analógica y una digital. La salida
digital entregará un pulso bajo cuando haya conductividad suficiente entre cada
una de las puntas. El umbral de disparo se puede establecer moviendo el
potenciómetro del circuito de control. En la salida analógica el nivel de voltaje
dependerá directamente de cuanta humedad haya en el suelo. Es decir,
dependiendo de cuanta conductividad (producto del agua en el suelo) haya entre
las puntas del módulo. Es muy útil para cuando se requiera monitorear las
condiciones del suelo, especialmente si se está trabajando con plantas que
necesitan cuidados especiales (García, A., 2014).

Parte de las características que se pueden mencionar de este tipo de


sensores, son:

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 No es necesario calibrar ni ajustarlo.
 Se puede utilizar para medir los niveles de humedad de cualquier cultivo y
con cualquier tipo de riego.
 Se adapta a cualquier tipo de suelo.
 No requiere mantenimiento y puede dejarse en el suelo durante
temporadas enteras ya que tampoco es sensible al frío.
 Voltaje de Alimentación: 3.3 V - 5 V.
 Voltaje de la señal de salida: 0~5 V (Analógico).
 Salida digital de comparador.
 Corriente: 35 mA.

8.6. Sensor de temperatura

La función de este tipo de sensores es la de medir la cantidad de energía


térmica, con el fin de detectar un cambio físico en la temperatura y con esto
producir ya sea una salida digital o analógica que se interpretará para analizar y
realizar los ajustes necesarios en el proceso productivo en el que se implementó
dicho sensor. (Razo, 2017).

Existen dos métodos de detección de la temperatura:


1. Con contacto: Están en contacto físico con el objeto o sustancia, ya sea
sólido, líquido o gaseoso.
2. Sin contacto: Detectan los cambios de temperatura por medio de la
intercepción de la energía infrarroja emitida por el objeto o sustancia. Su
limitante es que no se pueden utilizar en gases por su naturaleza
transparente.

Como parte de los métodos de detección, según Razo (2017), existen tres
sensores de temperatura que son los más comúnmente usados en la industria,
estos son de termistores, detectores de temperatura de resistencia (RTD) y los
termopares.

27
Figura 8.9. Sensor RTD
Fuente: Razo (2017)

Particularmente para el presente proyecto se utilizarán los detectores de


temperatura de resistencia, ya que este sensor tiene coeficientes de temperatura
mayormente positivos y presenta mediciones más lineales y precisas de
temperatura, respecto a los termistores y termopares. El principio de
funcionamiento de estos sensores se basa en la resistividad de los metales, pues
al calentarse el metal, se genera una mayor agitación térmica produciendo
dispersión de electrones y reduciendo su velocidad, lo cual provoca el aumento
de la resistencia del metal mismo. (Razo, 2017).

El rango de operación de los RTD varía dependiendo de los materiales con


que se construya el sensor, tal y como se muestra en la tabla 8.2.

Tabla 8.2. Rango de operación de diferentes metales constituyentes de sensores RTD

Rango de operación (C) Precisión (grados)


Platino -200 a 950 0.01
Níquel -150 a 300 0.05
Cobre -200 a 120 0.10

Fuente: Razo (2017)

28
Parte de las ventajas de los sensores RTD, de acuerdo con Aquino (s.f.)
son:
 Alta estabilidad y precisión.
 Lineabilidad más alta que los termistores y termopares.
 Alta repetibilidad y resistencia de choques.
 Salida de gran amplitud.
 Resistente a la contaminación.

8.7. Sensor de nivel.

Los sensores de nivel son dispositivos electrónicos utilizados para medir


la altura de un líquido dentro de un tanque o recipiente. De acuerdo con Mattarollo
(2015) este tipo de sensores según el tipo de medición, se dividen en dos tipos
principales:
1. Medidores de punto fijo: Usados para marcar cierta altura alcanzada por la
condición de nivel presente. En el momento que se excede un nivel máximo
o una condición de nivel bajo se activa una alarma que indica la condición
actual del recipiente.
2. Medidores continuos: Instrumentos más sofisticados que proveen un
monitoreo de nivel de un sistema completo. Las mediciones que realizan
del nivel no es solo de un punto fijo, sino que de todo el fluido en general
en cierto rango y producen una salida análoga directamente relacionada
con el nivel en el recipiente.

Según Mattarollo (2015), los dos tipos mencionados se pueden clasificar


en sensores de nivel de contacto (activan señal que indica el nivel de la sustancia
cuando la misma entra en contacto con el sensor) y de no contacto (no necesitan
entrar en contacto con la sustancia para detectar el nivel en el recipiente). Algunos

29
ejemplos de diferentes tipos de sensores de nivel que se encuentran en la
industria son:
 Sensor de nivel ultrasónico sin contacto o con contacto.
 Sensor de nivel con radar.
 Sensores de flotador.
 Sensor de nivel de capacitancia.
 Sensores con láser

Figura 8.10. Diferentes sensores de nivel para líquido


Fuente: Cortés, 2014

30
9. DESARROLLO DEL PROYECTO

9.1. Proceso productivo.

El principal proceso productivo de la cosecha implica el cultivo de plantas.


Se empieza preparando las macetas insertando piedras en cada una de ellas para
obtener un drenaje óptimo, se procede con la inserción de tierra y mezcla de
fertilizantes que ellos mismos elaboran para reducir así el mantenimiento de la
planta.

Consecuentemente viene la inserción de la flor o planta en la maceta


respectiva, y por último, el proceso de interés en el proyecto, el riego.

9.2. Eventos discretos.

Etapa 1.

El PLC se programa para elegir si el método de riego va a ser manual o


automático. Además de sincronizar los sensores y las electroválvulas.

Etapa 2.

Activación o desactivación de sensores de nivel del tanque de


abastecimiento de agua.

Etapa 3.

Activación o desactivación de sensores de humedad y luminosidad.

Etapa 4.

Activación o desactivación de electroválvulas.

Etapa 5.

31
Activación o desactivación de la bomba.

Etapa 6.

Riego del cultivo.

9.3. Sistema de automatización.

El sistema automatizado va a ser controlado mediante un circuito


lógico que interviene el caudal del agua para llevarlo a una salida que es
representada por un actuador electromecánico. Se controla el tiempo para dejar
pasar el fluido y poder alimentar las plantas, este va a ser regulado por sensores.
El propósito es el de consumir la cantidad de agua necesaria que requiere la planta
que no es posible controlar de manera eficiente mediante procesos no
automatizados.

A continuación, se enumeran y explican cada una de las entradas y salidas


que el controlador va a manejar.

● Entradas:
1. Encendido: Se requiere un botón de arranque para energizar el
sistema de riego.
2. Apagado: De ser necesario, se requiere detener el sistema de riego
para realizar mantenimiento del mismo.
3. Sensor de nivel máximo del tanque: Estará colocado en el tanque
de la toma de agua, su función será la de controlar el nivel máximo
de agua presente en el tanque

32
4. Sensor de nivel mínimo del tanque: Ubicado en el tanque de la toma
de agua, este permitirá conocer si existe poco volumen de agua en
el tanque.
5. Sensor de temperatura: Encargado de vigilar que la bomba no
sobrepase una temperatura determinada de trabajo.
6. Sensor de Humedad HS1100 (SH): Se utiliza el sensor de humedad
para controlar el rango de humedad en la planta, con esto se regula
la cantidad de agua que necesita para poder utilizar de manera
óptima sus nutrientes.

● Salidas:
1. Luz de advertencia de encendido, color verde.
2. Luz de advertencia de apagado, color rojo.
3. Bomba: Su función es la de suministrar el agua a los sistemas de
riego por goteo y aspersión.
4. Actuador con electroválvulas: Su función es la de controlar el flujo
del líquido a través del cierre o apertura de las válvulas. Ya sea la
de apertura de cada sistema de riego o la de llenado del tanque

Microsoft Visio 2016


Figura 9.1. Diagrama de entradas y salidas del sistema de riego
Fuente: Elaboración propia

33
9.4. Relé a utilizar.

El tipo de controlador a utilizar es el Mini PLC marca Array, Serie SR-


22MRAC. Posee una PC o Display 74390. Entre sus características principales se
encuentra la programación en bloques mediante el software: Super Cad,
protección de programa con contraseña, 127 líneas de programación, frecuencia
de entrada máxima de entrada de 20 Hz, grado de protección IP 20, 14 entradas
AC y 8 salidas a Relés. (Array. s.f.)

Figura 9.2. Controlador a utilizar


Fuente: Array (s.f.).

34
9.4.1. Especificación técnica SR-22MRAC

Tabla 9.1 Características PLC

Fuente: Array (s.f.).

35
9.5. Proceso a implementar.

El circuito de control se conforma por un Relé inteligente programado para


realizar el riego por aspersión aproximadamente 6 veces por semana para las
plantas ornamentales y todos los días para el zacate. Además de programar el
riego por goteo aproximadamente 4 veces por semana para las plantas frutales.
El riego va a ser controlado por sensores de humedad que van a controlar la
cantidad de agua que se agrega a cada cultivo de tal forma que el suelo tenga la
humedad correcta y necesaria para cada cultivo.

Para los métodos de riego propuestos se debe tomar en cuenta las


presiones del agua mínimas para hacer funcionar los goteros y los aspersores, ya
que estos se clasifican según la presión a la que se trabaje. Además, para calcular
máximo el caudal que va a tener cada ramal de la tubería de distribución, se
requiere saber cuál es el consumo de agua por planta, el cual se describe con la
siguiente ecuación:

𝐶𝑜𝑛𝑠𝑢𝑚𝑜𝑝𝑙𝑎𝑛𝑡𝑎 = 𝐶 ∙ 𝐴 (1)

Donde “C” es el valor de humedad de la zona y “A” el área trasversal de los


recipientes plásticos donde se encuentran las plantas. Para el caso particular de
la zona de Moravia (ubicación del vivero), el valor de la ecuación uno seria:

𝜋∗(0,3)2 1000 𝑙
𝐶𝑜𝑛𝑠𝑢𝑚𝑜𝑝𝑙𝑎𝑛𝑡𝑎 = 0,005𝑚 ∗ 𝑚2 ∗ ≈ 0,35 𝑙
4 𝑚3

Posteriormente, se calcula el volumen total de agua que se obtiene de


multiplicar el consumo de cada planta por el total de plantas que se desean regar
en el vivero, el número total de plantas es de 300 según lo establecido en los
beneficiarios, por lo tanto, el volumen total máximo seria:

𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 0,35 ∗ 300 = 105 𝑙

36
Con el volumen máximo calculado, se requiere establecer el tiempo de
riego para definir el caudal que debería poder trasegar la bomba a elegir. De
acuerdo a lo consultado con Marvin Villalobos, director de la carrera de Ingeniería
Agrícola, el tiempo promedio de riego para las plantas que se encuentran en el
Vivero La Cosecha es de media hora, por lo que el caudal a calcular se
determinaría con la siguiente ecuación:

𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 105 𝑙
𝑄 = = = 210 𝑙/ℎ𝑜𝑟𝑎 (2)
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 0,5 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠

9.6. Plano de distribución de tuberías.

AutoCAD 2016
Figura 9.3. Simbología de plano de distribución

37
Fuente: Elaboración propia

AutoCAD 2016
Figura 9.4. Plano de distribución de tuberías
Fuente: Elaboración propia

38
9.7. Diagrama Grafcet

Visio 2016
Figura 9.5. Grafcet sistema de riego
Fuente: Elaboración propia

Word 2016
Figura 9.6. Simbología Grafcet
Fuente: Elaboración propia

Cuando el sistema se energiza está en una etapa 1, al presionar el arranque pasa


a la siguiente etapa la 2 en caso de que se cumpla la transición de operación manual
en este caso se desea que el tanque se llene si está vacío una vez lleno si el sensor
de temperatura del motor de la bomba no está presente se acciona la etapa 3 donde

39
se enciende la bomba y las electroválvulas para el riego por aspersión y goteo una
vez realizada la acción se desactiva y regresa nuevamente al ciclo. En caso de que
se cumpla la transición de modo automático el tanque se empieza a llenar en la
etapa 5 por medio de la electroválvula de llenado del tanque hasta que se cumpla
la transición de nivel máximo del tanque retorne nuevamente, si se cumple que se
haya elegido el modo automático, encendido, el sensor de humedad de las plantas
de sombra, no esté presente el sensor de temperatura del motor de la bomba y el
nivel máximo del tanque esté presente entonces se cumple con la etapa 6 donde
se realiza las acciones de encendido de la bomba, las electroválvulas de riego por
goteo empiezan a funcionar durante un tiempo de 30 min al cumplirse la marca de
tiempo el sistema se resetea y regresa al inicio de la etapa. Si se cumple que se
haya elegido el modo automático, encendido, el sensor de humedad de las plantas
de sol, no esté presente el sensor de temperatura del motor de la bomba y el nivel
máximo del tanque esté presente entonces se cumple con la etapa 7 donde se
realiza las acciones de encendido de la bomba, las electroválvulas de riego por
goteo empiezan a funcionar durante un tiempo de 30 min al cumplirse la marca de
tiempo el sistema se resetea y regresa al inicio de la etapa 7.

10. ANÁLISIS ECONÓMICO Y FINANCIERO

En la siguiente tabla se presentan todos los componentes que se requieren para


implementar el sistema de riego automatizado.

Tabla 10.1 Costos de dispositivos y mano de obra


Nombre del Cantidad Marca Modelo Proveedor Especificaciones Costo Imagen
componente total

Dimensiones 106 x
Botonera 68 x 62 mm
Schneider XAL- MAZ A&S
encendido y 1 ₡7 086
Electric D213 (Cartago) Contactos NC y
apagado
NA

Capacidad:
750 l
Epa
Depósito 1 Rotoplas - ₡75 500
(Curridabat)
Tricapa

40
Potencia : 1hp

Bomba MAZ A&S


1 Pearl - Alimentación: ₡72 604
hidráulica (Cartago)
110 V DC

Velocidad:
3450 rpm

Alimentación:
100-220 V AC
SR- MAZ A&S Dimensiones:90 x
Mini PLC 1 Serie SR ₡55 192
22MRAC (Cartago) 160 x 70 mm

Peso: 0.456kg

Material:
Electroválvula MAZ A&S Bronce
2 - - ₡68 632
selenoide (Cartago) Diámetro: ½”
NPT

Salida:
4-20mA
Sensor de MAZ A&S
1 - ZTF4-M1 ₡64 600 -
temperatura (Cartago)
Medidas:
48 X 48mm

Sensor de MAZ A&S ₡350


2 - -
humedad (Cartago) 000

Sensor de Z11 MAZ A&S Alimentación:


1 - ₡27 773 -
nivel Sens (Cartago 117-230 V AC

Longitud: 3m
Diametro: ½’’
EPA
Tuberías 110m Amanco SDR13,5
(Curridabat) Diametro: ½’’ ₡70 300

Unión T de EPA
8 Amanco SCH40 Diametro: ½’’ ₡1 432
tubería (Curridabat)

EPA
Codo tubería 16 Amanco SCH41 Diametro: ½’’ ₡2 705
(Curridabat)

41
EPA Metálico de doble
Aspersores 3 - - ₡15 885
(Curridabat) chorro

EPA Tipo estaca


Goteadores 50 - - ₡41 500
(Curridabat) plástica

Mano de obra Instalación del sistema de riego: 3 días trabajo no especializado ₡60 000 -

₡913
TOTAL - - - - - -
209
Fuente: Elaboración propia

Tabla 10.2. Cálculo del flujo Neto anual de la inversión del proyecto
Año 2017 2018 2019 2020 2021 2022

Periodo 0 1 2 3 4 5

Inversión 913209 0 0 0 0 0

Ganancia Promedio por venta de


plantas 7200000 7200000 7200000 7200000 7200000 7200000

Ganancia Promedio por venta de


producto 7680000 7680000 7680000 7680000 7680000 7680000

Gasto Planilla 9000000 6000000 3000000 3000000 3000000 3000000

Gasto por servicios públicos 1080000 1020000 1200000 1200000 1200000 1200000

(+)Total Ingresos 14880000 14880000 14880000 14880000 14880000 14880000

(-)Total Gastos 10993209 7020000 4200000 4200000 4200000 4200000

Flujo Neto Anual 3886791 7860000 10680000 10680000 10680000 10680000


Fuente: Elaboración propia

42
Cálculo de tasa

Valor actual neto

Según (Solé,R.), el valor actual neto se define como la sumatoria de los flujos de
efectivo netos descontados (“actualizados”) a valor presente al costo de capital de
la empresa o del proyecto.

Según (Fernández,S.) para proyectos independientes, rige la siguiente regla:

 VAN > 0. Se elige el proyecto

 VAN < 0. No se acepta el proyecto.

 VAN = 0 Financieramente no se elige, pero estratégicamente es escogido.

Cálculo del VAN

Donde,

 Bt: ingresos del año t del proyecto

 Ct : costos del año t del proyecto

43
 t : años correspondientes a la vida del proyecto

 r :Tasa de descuento

*Con una estimación de tasa de descuento del 20%, se calcula el VAN.

El valor actual neto, para este caso, da un resultado positivo. Esto indica según
(Fernández,S.), que se garantiza una recuperación futura de la inversión, se genera
un excedente que proporciona una mayor riqueza y se maximizan las ganancias de
la empresa.

Tasa interna de retorno

Según (Fernández,S.) , el TIR de un proyecto de inversión es la tasa de descuento


que hace que el valor actual de los flujos de beneficio sea igual al valor actual de
los flujos de inversión negativos. Para proyectos independientes, se usa la siguiente
regla.

 TIR>r ; VAN > 0.Se elige el proyecto.

 TIR < r ; VAN < 0. No se elige el proyecto.

 TIR = r ; VAN = 0. No se elige el proyecto.

Cálculo del TIR

44
Se cumple con la condición TIR > r, según (Fernández,S.) este dato garantiza que
se va a llegar a cubrir la inversión inicial, el costo financiero y se generará un
excedente que incrementa la riqueza de la empresa.

11. RECOMENDACIONES

 Reacomodar las plantas según tipo de riego para disminuir la cantidad de


aspersores y goteros.

 Crear una aplicación para que el dueño del vivero tenga una visualización
actual del cumplimiento del tiempo de riego.

 Crear un programa de mantenimiento para el sistema de bombeo y el


sistema de riego.

 Cambiar el plástico que se utiliza como techo para las plantas por un plástico
más delgado o lámina plástica que permite una mayor iluminación.

 Ampliar la distancia entre los estantes de las plantas ya que el paso entre
ellos es muy estrecho (menor a 1 m).

 Colocar los aspersores en una geometría rectangular para utilizar la menor


cantidad para el riego y aprovechando que no es un lugar abierto.

45
 El sistema de control se puede implementar con Arduino para sustituir el PLC
y disminuir los costos de inversión.

12. CONCLUSIONES

 Se diseñó un sistema de control automático para el riego de plantas de un


vivero con el fin de dedicar el tiempo de riego, por parte del personal, en
otras labores del vivero.

 Se diseñó la red de distribución de tuberías para los aspersores y para el


gotero.

 Se logró seleccionar los aspersores con el fin de cubrir la mayor cantidad de


área de riego.

 Se logró seleccionar los goteros con el fin de proporcionar agua a las plantas
frutales directamente en sus raíces.

 Se determinó que el costo de inversión es un poco elevado pero


considerable. Ver tabla 10.2.

 Se determinó que los aspersores y los goteros se seleccionan según la


presión del agua.

 Se determinó, mediante la aplicación de métodos financieros, que la


automatización del sistema de riego del vivero la cosecha es
económicamente rentable para la organización.

13. ANEXOS

13.1. Plan estratégico de solución.

13.1.1. Integrantes.

 Juan Pablo Calvo Román

46
 Michael Morales Arias

 Javier Salazar Vásquez

 Walter López Ramírez

13.2. Definición inicial del problema.

La cantidad de horas hombre invertidas en el riego de las plantas pueden


ser aprovechadas en otra áreas y labores de mantenimiento, tanto de las plantas
como del vivero en general (atención al cliente, distribución). Además de la
necesidad de un sistema de riego eficiente que garantice el suministro de la
cantidad correcta del agua.

47
13.3. Tabla de fortalezas y carencias.

Tabla 13.1. Fortalezas y carencias del equipo de trabajo

Fortalezas Carencias

Conocimiento en sistemas de control Poco conocimiento sobre el tema de


eléctrico que se va adquiriendo riego de cultivos.
durante el semestre.

Fácil ubicación y acceso a Vivero La Pocos días libres para asistir


Cosecha. personalmente a Vivero La Cosecha.

Buena comunicación con el personal Por el momento, sólo la mitad de los


de Vivero La Cosecha. integrantes conocen al personal de
Vivero La Cosecha.

Fortaleza en el desarrollo del Diseño del sistema de control


proyecto. eléctrico.

Fuente: Elaboración propia

48
13.4. Diagrama de Gantt.

Microsoft Project
Figura 13.2. Diagrama de Gantt.
Fuente: Elaboración propia.

13.5. Asignación de actividades.

 Javier Salazar Vásquez (líder).

 Michael Morales Arias (secretario y reportero).

 Juan Pablo Calvo Román (tracker).

 Walter López Ramírez (inquisidor).

49
14. Bibliografía.

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