1.2.

2 OBJETIVOS ESPECIFICOS
-Crear un sistema mecánico para el desplazamiento de los tres movimientos (x,
y, z) del grazo robotico.
-Seleccionar o diseñar los sistemas de control en la parte mecánica de motores
paso a paso.
-Clear la información del software para el control y proceso de la máquina para
poder implementarlo.
-analizar los costos de la máquina para comparar con las alternativas
existentes en el mercado.
-funcionamiento correcto de la maquina en la hora de ser el trabajo.
1.3 JUSTIFICACIÓN
Con el brazo robotico se quiere obtener la disminución de costos de la
producción, aumentar la eficiencia y alcanzar una producción estándar
ahorrando tiempo. En el proceso manual del producto artesanal pasar a auto
matizar en diseño y manufactura computarizada de los alzados de cajas..
Con esta tecnología se podrá realizar con exactitud, en menor tiempo y bajo
costos
JUSTIFICACION ECONOMICA
las producciones del acomodado de cajas alcanzan para el cliente, optimizando
y reduciendo los costos los recursos para la utilización del alzado de cajas ,
como la mano de obra.
JUSTIFICACION SOCIAL
Incorporar a las industrias a los artesanos o mypes, permitiendo realizar mayor
cantidad de tareas con precisión, reduciendo la complejidad de su construcción
y haciendo más competitivo, proporcionando el mayor consumo del producto.
JUSTIFICACION TECNICA
Con el sistema computarizado se optimiza la tecnica del alsado decajas su
proceso de producción, precisión, seguridad, reducción de residuos, reducción
del trabajador, ejecución de proceso completo. Con estos motivos se justifica el
proyecto de investigación para optimizar la etapa de producciónde los
trabajadores.
1.4 FUNDAMENTO TEORICO