𝑀𝑖𝑛 𝑧 = 𝑄11 ∗ √(𝑋12 + 𝑌12 ) + 𝑄12 ∗ √((𝑋1 − 4)2 + (𝑌1 − 30)2 ) + 𝑄13

∗ √((𝑋1 − 30)2 + (𝑌1 − 82 )2 ) + 𝑄14 ∗ √((𝑋1 − 16)2 + (𝑌1 − 15)2 ) + 𝑄21

∗ √(𝑋22 + 𝑌22 ) + 𝑄22 ∗ √((𝑋2 − 4)2 + (𝑌2 − 30)2 ) + 𝑄23

∗ √((𝑋2 − 30)2 + (𝑌2 − 8)2 ) + 𝑄24 ∗ √((𝑋2 − 16)2 + (𝑌2 − 15)2 )