UNIVERSIDAD CENTROAMERICANA

“JOSÉ SIMEÓN CAÑAS”

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS ENERGÉTICAS Y FLUIDICAS
PROJECTO DE OLEO HIDAULICA Y NEUMATICA
ING. ROBERTO CORDOBA

Automatización neumática de banda transportadora

INTEGRANTES:

Francisco José León Barrientos 00067714

Pedro Reynaldo Gálvez Sanchez 00056413

Javier Enrique Arévalo Martínez 00021413

Eduardo José Romero Bruni 00094012

CICLO 02/2017

21/11/17
Resumen
En este documento se describe el diseño e implementación de la automatización en un sistema
neumático aplicado a una banda trasportadora clasificadora de objetos por tamaños compuesta de
dos sensores ultrasónicos y dos actuadores que separan los antes mencionados en tres distintos
depositos.

Para logarlo se ocupó una tarjeta Arduino para la adquisición de los datos conectado a los sensores
ultrasónicos dando como resultado una banda automatizada clasificadora.

1. Introducción

Las primeras cintas transportadoras que se conocieron fueron empleadas para el transporte de
carbón y materiales de la industria minera. Las cintas transportadoras han sido usadas desde el siglo
XlX. En 1901, Sandivik (compañía sueca, fundad e 1862 por Göran Fredrik Göransson en Sandiviken.
Es un grupo industrial de ingeniería de alta tecnología y un líder mundial en mecanizado, tecnología
de materiales, minería y construcción) invento y comenzó la producción de cintas transportadoras
de acero.

En 1913, Henry Ford introdujo la cadena de montaje basada en cintas transportadoras en las fábricas
de producción de la Ford Motor Company.

Durante la segunda guerra mundial, los componentes naturales de los transportadores se volvieron
muy escasos, permitiendo que la industria de goma se volcara en crear materiales sintéticos que
reemplazara a los naturales. Desde entonces se han creado muchos materiales para aplicaciones
muy concretas dentro de la industria, como las bandas con aditivos antimicrobianos para la industria
alimenticia o bandas con resistencias a las altas y bajas temperaturas.

La automatización industrial es el uso de sistemas o elementos computarizados y electromecánicos

para controlar maquinas o procesos industriales. Como una disciplina de la ingeniería más amplia
que un sistema de control, abarca la instrumentación industrial, que incluye los sensores, los
transmisores de campo, los sistemas de transmisión y recolección de datos y las aplicaciones de
software en tiempo real para supervisar y controlar las operaciones de plantas o procesos
industriales.

Tecnologías que componen la automatización industrial:

• Electricidad industrial.

• Neumática industrial.

• Oleohidráulica industrial.

• Autómatas programables.

• Comunicaciones industriales.
• Robótica industrial.

En este trabajo proponemos y realizamos el diseño e instrumentación de un sistema de

trasportación de banda, el cual su función principal es la clasificación de objetos por tamaños, esto
se logra controlar por medio de un Arduino conectado a sensores ultrasónicos (sensor de distancia)
ubicados a ciertas alturas, que a su vez está conectado a electroválvulas que abren paso al flujo de
aire comprimido haciendo accionar los actuadores neumáticos que logran el objetivo de
clasificación de objetos.

El documento está organizado de la siguiente forma: en la sección 2 se detallara la construcción del

diseño mecánico (funcionamiento general, materiales e información técnica)y la tarjeta de
adquisición de datos Arduino, en la sección 3 se describe el sistema electrónico utilizado en el
mecanismo y finalmente en la sección 4 se darán las conclusiones del dispositivo.

2. descripción del mecanismo

Una banda de cuerina (a la cual se le cosió un velcro con el fin de hacer una banda totalmente
desmontable, ajustable y fácil uso) esta conecta con dos rodos hechos de tubo de pvc, uno de estos
rodos es el trasmisor de potencia, es decir un rodo está conectado directamente a un motor sube
vidrios por medio de un acople, dicho rodo se le ha coloco líneas de lija con el fin de poder obtener
tracción y evitar el deslizamiento de la cuerina. El motor es alimentado por medio de una fuente
por lo que se tienen sistemas por separado. El mecanismo está adaptado a una armazón de madera.
El Arduino está en una posición fija en la armazón a la cual se le conecta los sensores que están
ubicados estratégicamente para la detención de los objetos preestablecidos. Otra parte
fundamental en la armazón es donde están ubicados los actuadores (pistones) que están
inmediatamente después del sensor a una altura estratégica para que el golpe que genere logre
sacar de la banda al objeto. Este mecanismo estará conectado al banco neumático de laboratorio.

El arduino se enfoca en acercar y facilitar el uso de la electrónica y programación de sistemas

embebidos en proyectos multidisciplinarios. El hardware consiste en una placa de circuito impreso
con un microcontrolador, usualmente “atmel AVR” puertos digitales y analógicos de entrada y
salida, los cuales se pueden conectar a placas de expansión, que amplían los funcionamientos de la
placa arduino. Asimismo, posee un puerto USB donde se puede alimentar la placa y poder configurar
desde la computadora. Esta placa posee un relé que es el que ayuda a controlar elementos que
están conectados a grandes voltajes en nuestro caso serían las electroválvulas.

A continuación se dará la lista de materiales utilizados:

• Motor de vidrios • Cuerina

• Madera • Velcro

• Tornillos golosos para madera • poxipol

• Placas fijadoras en forma de L • Silicón

• Tinte color caoba • Abrazaderas plásticas

• Durapax • Sensores ultrasónicos HC-SR04

• Actuadores • Computadora

• Arduino • Cinta aislante

• Breadboard • Banco neumático de laboratorio

• Cables

3. sistema electrónico
Se realizó un código en software Arduino. El código es el responsable de que se realice la
automatización en la banda transportadora y a continuación se detalla la programación.

Se definen las variables, se definen los pines que se tomaran como entradas/salidas y nombrando
cada pin, luego se determina los tipos de variables que se van a manejar. Los sensores ultrasónicos
poseen 4 pines dos de ellos son de alimentación (uno de ellos de 5 voltios y el otro es tierra) y los
otros dos son “echo” “trigger”.

En el pin “trigger” es necesario mandar un pulso lógico de una duración como mínimo de 10
microsegundos de modo que el “trigger” activa la función del sensor ultrasónico que hace mandar
la señal de sonido, la cual el sensor espera que rebote sobre una superficie y regrese a al receptor
del ultrasónico, cuando esta señal regresa al ultrasónico se genera un pulso en el pin “echo” que es
la información que necesita el Arduino.

El Arduino genera una conversión del tiempo (microsegundos) para poder obtener una distancia
con la cual se hace una ecuación para determinar la distancia a la que se encuentra el objeto donde
reboto la señal. En nuestro caso manejamos dos ultrasónicos donde se tienen que enviar dos pulsos
y de igual forma se recibirán dos pulsos en los receptores, ya teniendo esto se aplica unas
condicionantes en el código (If), es decir que si la distancia leída por el sensor es menor a 30 cm se
activara la etapa de potencia, en donde entra en funcionamiento el relé el cual permite hacer el
paso/corte de una potencia más grande, si se cumple la condicional de los 30 cm inmediatamente
el Arduino activa el relé en 2.5 segundos y luego que se desactive. Al relé van conectados la fase
120 voltios y las electroválvulas que son las que se encargan de abrir el sistema neumático para que
trabajen los actuadores (pistones) y cumplan el objetivo de clasificación.
4. Conclusiones
Luego del proceso de diseño, desarrollo, construcción y experimentación, que se logró por medio
de una banda transportadora en conjunto con un sistema Arduino conectado con sensores
ultrasónicos, clasificamos objetos en diferentes tamaños de manera automática, lo cual ha
representado una creciente necesidad dentro de la industria, pues esto cumple de una manera más
eficiente el trabajo manual, ahorrando así tiempo esfuerzo y dinero. Un proceso de fabricación
automatizada en la industria hoy en día significa un producto final de mayor calidad y más
competitivos debido a factores tales como la normalización de procesos y productos, la velocidad
de producción, reducción continua de residuos y menos posibilidades de equivocarse.

Anexos