Universidade Federal do Rio Grande do Sul – UFRGS

Departamento de Engenharia Mecânica

Disciplina: ENG 03374 - Vibrações I
Profa. Dra. Letícia Fleck Fadel Miguel
Alunos: Andressa Mendes Rodrigues - 194587
Bárbara Schaefer – 182990
Douglas Laufer Shmidt – 182092
Marcelo Angelo Taparello de Souza - 165675

AULA EXPERIMENTAL Nº 1
Determinação da razão de amortecimento crítico de uma viga em balanço pelo método
do decremento logarítmico

Porto Alegre, setembro de 2013.

 1. INTRODUÇÃO

Em vibrações livres com amortecimento subcrítico viscoso, alguns parâmetros são

necessários para descrever o sistema vibratório completamente. Entre eles está o
decremento logarítmico, a freqüência natural, o período de vibração e a razão de
amortecimento crítico. Neste trabalho serão calculados esses valores em função dos
dados obtidos na aula prática.

2. OBJETIVOS

O objetivo desta aula experimental é encontrar o período de vibração, a frequência

natural e a razão de amortecimento de uma viga de aço em balanço.

3. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA

Um sistema oscilatório com amortecimento subcrítico tem como resposta de

deslocamento, velocidade e deformação na forma da Figura (1) abaixo:

Figura 1. Resposta de um sistema de vibração livre com amortecimento viscoso subcrítico.

Para um sistema linar com amortecimento temos a equação geral do movimento

que é dada pela Equação (1) abaixo:

mx+ cxt + kxt  = 0 (1)

Sabendo que:
k
wn2 = (2)
m
E:
c
2η = (3)
m

Dividindo a Equação (1) por m e substituindo na Equação (2), temos:

xt + ηx t + wn2 xt  = 0 (4)

 Cuja solução final é dada por:

 v0 + ηx 0 
xt  = e ηt
 senωd t + x0 cosωd t  (5)
 ωd 

Sabendo que:

ωd = ω n 1  ζ 2 (6)

Onde o parâmetro ωd é chamado de freqüência natural amortecida e é menor que

a freqüência natural ωn do sistema e ζ é a razão de amortecimento.
Para este tipo de comportamento do sistema a razão de amortecimento (ζ) tem o
valor entre 0 e 1 e é relacionada ao decréscimo de amplitude entre duas amplitudes
consecutivas. Esse amortecimento dissipa energia constantemente e já que não há
trabalho realizado no sistema, essa dissipação reduz a energia mecânica, ou seja, a soma
da energia cinética e potencial. Portanto, o sistema oscila em relação a uma posição de
equilíbrio, com decréscimo de amplitude entre dois picos sucessivos.
Isso pode ser mostrado pela Equação (7) abaixo:

xm ζω t t 
= e n m+n m (7)
xm+n

E assim como a razão de amortecimento, o decremento logarítmico (δ) é outro

parêmetro de vibração livre com amortecimento viscoco amortecido. Esse decremento é
uma razão logarítmica entre dois picos sucessivos. Ele pode ser calculado com a
Equação (8) abaixo demonstrada.

 x 
ln  m  = δ = ζωnT (8)
 xm+n 

Então relacionando a razão de amortecimento (ζ) e o decremento logarítmico (δ),

temos:

2πζ
δ= (9)
1 ζ 2

Portanto, conhecendo-se o decremento logarítmico e o número de ciclos entre os

picos escolhidos para a análise, pode-se conhecer a razão de amortecimento.

4. MATERIAIS E EQUIPAMENTOS UTILIZADOS

 Régua de aço;
 Acelerômetro;
 Osciloscópio.
 5. ENSAIO EXPERIMENTAL

No ensaio experimental, uma régua foi presa numa das extremidades simulando
um engaste. Na outra extremidade (livre) foi colado um acelerômetro que foi ligado a
um osciloscópio, como pode ser visto na Figura (2).

Figura 2. Experimento.

Uma excitação inicial foi dada na régua, de forma que a mesma vibrasse
transversalmente e a leitura do acelerômetro foi feita pelo osciloscópio conforme
mostrado da Figura (3).

Figura 3. Leitura do acelerômetro no osciloscópio.

 6. RESULTADOS E DISCUSSÃO

A coleta dos dados necessários para a realização dos cálculos foi feita a partir de
análise mais próxima da leitura, conforme mostrado na Figura (4).

Figura 4. Leitura do acelerômetro após uma excitação inicial na régua. As setas brancas apontam o início
e o fim de uma oscilação qualquer, as amarelas indicam os picos utilizados para o cálculo do decremento
logarítmico.

Então para os pontos marcados pelas setas brancas na Figura (4) e assumindo que
a menor escala de tempo no gráfico tenha 0,1 segundos, calculamos, aproximadamente,
um período de T = 0,1 segundos. Com esse valor podemos calcular a frequência natural
amortecida utilizando a Equação (10) abaixo:

2π
Td = (10)
ωd

Assim, obtemos o valor de ωd = 62,832 rad/s.

Com a diferença entre os picos marcados pelas setas amarelas, calculamos a razão
de amortecimento a partir dos seguintes valores: xm = 13, xm+n = 4, n = 54. Assim, ζ =
0,0034738.
Por fim, podemos achar a frequência natural do sistema pela Equação (6), obtendo
o valor de ωn = 62,832 rad/s e f = 10,0 Hz.
 7. CONCLUSÃO

Com este trabalho pode-se estudar a obtenção de parâmetros de vibrações livres

com amortecimento viscoso com dados experimentais bem simples, como uma leitura
de um acelerômetro. Os parâmetros pedidos foram encontrados, utilizando quatro
posições.
Mesmo sabendo que o amortecimento, no caso estudado, é uma soma de dois
efeitos (amortecimento viscoso que ocorre no atrito do fluido no qual a régua está
imersa, quando ocorre o movimento, e o amortecimento histerético, devido à
deformação da régua), e que o amortecimento viscoso leva em conta apenas o efeito de
viscosidade do fluído, a razão de amortecimento obtida nos cálculos leva em conta os
dois amortecimentos. Isso porque os dados experimentais obtidos na leitura do
acelerômetro não separam os dois tipos de amortecimento ocorridos no sistema. Pode-se
então encontrar um amortecimento viscoso que é a soma dos dois efeitos. Portanto, a
razão de amortecimento encontrada absorve tanto o amortecimento viscoso quanto o
amortecimento histerético.
Assim, alguns parâmetros para a descrição completa do movimento vibratório
foram encontrados. Sendo assim, conhecendo o deslocamento inicial e a velocidade
inicial, pode-se descrever a curva de deslocamento, velocidade e aceleração do sistema
analisado.

8. REFERÊNCIA BIBLIOGRÁFICA

Introdução ao Estudo de Vibrações - Notas de Aula de ENG03374 - Vibrações I - Profa.

Dra. Letícia Fleck Fadel Miguel.