Apresentação Condicionamento de Sinais

Condicionamento de Sinais Analógicos
Pedro Henrique Oliveira Silva
Instrumentação e Medidas
Engenharia Elétrica - UFSJ
16 de março de 2018
Introdução
Medir grandezas fı́sicas, tais como temperatura, umidade, pressão,

vazão;
Sensores ou transdutores que convertem essas grandezas em si-

nais elétricos;
Variações na linearidade, isolação, amplitude do sinal elétrico e o

tipo, tensão ou corrente;
O condicionamento de sinal passa por várias etapas: amplificar,

filtrar e equalizar o sinal para que este ganhe nı́veis de tensão
adequados, com boa relação sinal/ruı́do.
Silva P. H. O. (UFSJ) Instrumentação e Medidas 2 / 17

Introdução
Os sinais analógicos têm de ser previamente condicionados a fim

de estarem em condições adequadas de serem aquisitados;
Instrumentos industriais e custo do projeto;
Embarcar o condicionamento dos sinais analógicos no seu projeto.
Condicionar um sinal é convertê-lo de forma adequada para inter-

faceá-lo com outros elementos.

Introdução
Figura 1: Exemplo de condicionador

Amplificador
Sinais de baixa intensidade devem ser amplificados para aumentar

a resolução e reduzir o ruı́do;
Para uma maior precisão, o sinal deve ser amplificado de forma

que a máxima tensão do sinal a ser condicionado coincida com a
máxima tensão de entrada do conversor A/D;
Utilização de condicionadores de sinal externos localizados perto

da fonte do sinal, ou transdutor, melhora a relação sinal-ruı́do, pois
amplia o nı́vel de tensão antes de ser afetado pelo ruı́do ambiental.

Amplificador
AmpOps: Alto ganho de tensão, Alta impedância de entrada, Baixa

impedância de saı́da, Baixo custo;
Exemplo: Exemplo Arduino - Conversor A/D do microcontrolador

ATmega328;
Conversor A/D quantifica o valor analógico conforme a quantidade

de bits da sua resolução. A resolução de um conversor A/D é dada
pela seguinte equação:
Vref
resolucao = , (1)
2n
em que Vref é atensão de referência do conversor A/D e n o número
de bits do conversor.

Amplificador
Exemplo LM35: medir temperatura entre 10 ◦ C e 60 ◦ C, para um

fator de escala de 10mV/ ◦ C, excursão do sinal de saı́da: 100 a
600 mV, para A/D com Vref = 5v;
A excursão total do sensor para as nossas especificações é de 600

mV - 100 mV = 500 mV. Ou seja, a saı́da do sensor terá 100 mV de
offset, mais uma excursão total de 500 mV;
É necessário subtrair 100 mV da saı́da do sensor e amplificar a

saı́da em 10 vezes para se obter uma excursão útil de 5 V na saı́da
do conjunto e otimizar a conversão A/D;
A maneira mais direta de fazer isso é utilizar um amplificador ope-

racional numa configuração não inversora com offset.

Circuito de Corrente de Saı́da
O sinal padrão de transmissão eletrônico é o de 4 a 20 mA (CC),

recomendado pela International Electromechanical Commission;
Preferido devido à sua simplicidade, imunidade a ruı́dos, segurança

e capacidade de atravessar grandes distâncias sem corromper os
dados;
Definido os valores de ganho para uma resposta desejada na saı́da

do amplificador, é definida agora uma tensão inicial, a fim de retirar
a corrente de 4 a 20 mA diretamente desta saı́da.

Circuito de Corrente de Saı́da
Sinal de tensão independente das variações de tensão e da re-

sistência da linha;
Insensibilidade às quedas de tensão grandes distâncias;
Amplificador operacional mantém a corrente.

Filtragem
O propósito de um filtro é remover sinais indesejados do sinal que
estamos medindo;
Um filtro de ruı́dos é usado nos sinais DC, como temperatura, para

atenuar sinais de alta frequência que podem reduzir a precisão da
medição;
Sinais A/C, como vibração, geralmente requerem um tipo diferente

de filtro conhecido como filtro anti-aliasing;
De acordo com o teorema de amostragem de Nyquist a taxa de

amostragem deve ser pelo menos o dobro da componente máxima
de frequência do sinal de interesse;
Para ter certeza de que o conteúdo da frequência do sinal de en-

trada é limitado, um filtro passa baixa é adicionado antes da amos-
tragem e do conversor AD.
Filtro Passa Baixa
Das especificações do conversor A/D (ATmega328) temos que o

resistor deve ser menor ou igual a 10 KΩ, em que as operações de
amostragens foram otimizadas para essa impedância de circuito e
o datasheet exibe ênfase no uso do filtro analógico de anti-alising;

Microcontroladores
ESP32
Arduino Nano;
Tensão de operação: 4,5 - 9V;
Tensão de Operação: 5V;
Velocidade do Clock: 160MHz;
Velocidade do Clock: 16MHz;
CPU: Xtensa
R Dual-Core
CPU: 16-bit AVR Atmega328; 32-bit LX6
ADC: resolution 10 bits; ADC: resolution 12 bits;

Conversor A/D
Conversor A/D do microcontrolador ATmega328 possui 10 bits de
resolução;
Trabalhando com a referência em VCC, o valor de degrau para
uma conversão :
5v
Resolucao = = 4,88mV (2)
1023
É possı́vel trabalhar com referência interna de 1,1V;

Funções Entradas Analógicas
analogReference(tipo): Configura a referência de tensão AD,
DEFAULT, INTERNAL, EXTERNAL;
analogRead(pino): Valor do pino configurado como entrada
analógica (Ex:0 a 5), Retorno: int (0 a 1023);

Agradecimentos
Aos presentes.
Contato:
pedrolives@hotmail.com.br

Referências
Sobre Condicionamento de sinal em geral:

http://www.eletrica.ufpr.br/marliob/te149/aula5.pdf;
https://chasqueweb.ufrgs.br/~valner.brusamarello/
eleinst/ufrgs12.pdf;
http://www.ni.com/white-paper/10630/pt/;
Sobre Buffers e Seguidores de Tensão:
https://www.embarcados.com.br/
buffers-e-seguidores-de-tensao/;
Sobre Amplificadores de Instrumentação:
https://www.embarcados.com.br/
amplificador-operacional-amplificador-de-instrumentacao/;
Sobre Espelho de Corrente:
https:
//pt.scribd.com/document/98667151/Espelho-de-Corrente;
Referências
http://cee.uma.pt/edu/el2/acetatos/EspCorr.pdf;
https://www.slideshare.net/ZecaLeite1/
4-a-20-mili-amperes-0-a-10-volts-relatorio-projeto-circui
Sobre Conversão tensão para corrente:
http://biancamecatronica.blogspot.com.br/2013/04/
conversao-de-tensao-para-corrente.html;
http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/artigos/
54-dicas/892-conversao-tensao-para-corrente;
Datasheet ATmega328:
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/
Atmel-42735-8-bit-AVR-Microcontroller-ATmega328-328P_
Datasheet.pdf;
Calibração: https://www.embarcados.com.br/
condicionamento-de-sinais-analogicos-calibracao/

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Condicionamento de Sinais Analógicos

Pedro Henrique Oliveira Silva

Engenharia Elétrica - UFSJ

Medir grandezas fı́sicas, tais como temperatura, umidade, pressão,

Sensores ou transdutores que convertem essas grandezas em si-

Variações na linearidade, isolação, amplitude do sinal elétrico e o

O condicionamento de sinal passa por várias etapas: amplificar,

Silva P. H. O. (UFSJ) Instrumentação e Medidas 2 / 17

Os sinais analógicos têm de ser previamente condicionados a fim

Instrumentos industriais e custo do projeto;

Embarcar o condicionamento dos sinais analógicos no seu projeto.

Condicionar um sinal é convertê-lo de forma adequada para inter-

Silva P. H. O. (UFSJ) Instrumentação e Medidas 3 / 17

Figura 1: Exemplo de condicionador

Silva P. H. O. (UFSJ) Instrumentação e Medidas 4 / 17

Sinais de baixa intensidade devem ser amplificados para aumentar

Para uma maior precisão, o sinal deve ser amplificado de forma

Utilização de condicionadores de sinal externos localizados perto

Silva P. H. O. (UFSJ) Instrumentação e Medidas 5 / 17

AmpOps: Alto ganho de tensão, Alta impedância de entrada, Baixa

Exemplo: Exemplo Arduino - Conversor A/D do microcontrolador

Conversor A/D quantifica o valor analógico conforme a quantidade

Silva P. H. O. (UFSJ) Instrumentação e Medidas 6 / 17

Exemplo LM35: medir temperatura entre 10 ◦ C e 60 ◦ C, para um

A excursão total do sensor para as nossas especificações é de 600

É necessário subtrair 100 mV da saı́da do sensor e amplificar a

A maneira mais direta de fazer isso é utilizar um amplificador ope-

Silva P. H. O. (UFSJ) Instrumentação e Medidas 7 / 17

O sinal padrão de transmissão eletrônico é o de 4 a 20 mA (CC),

Preferido devido à sua simplicidade, imunidade a ruı́dos, segurança

Definido os valores de ganho para uma resposta desejada na saı́da

Silva P. H. O. (UFSJ) Instrumentação e Medidas 8 / 17

Sinal de tensão independente das variações de tensão e da re-

Insensibilidade às quedas de tensão grandes distâncias;

Amplificador operacional mantém a corrente.

Um filtro de ruı́dos é usado nos sinais DC, como temperatura, para

Sinais A/C, como vibração, geralmente requerem um tipo diferente

De acordo com o teorema de amostragem de Nyquist a taxa de

Para ter certeza de que o conteúdo da frequência do sinal de en-

Das especificações do conversor A/D (ATmega328) temos que o

Silva P. H. O. (UFSJ) Instrumentação e Medidas 11 / 17

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Sobre Condicionamento de sinal em geral:

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