10. SENSORES DE EFECTO HALL.

c) cuando pasa un cuerpo con cierta carga eléctrica por un

campo magnético se crea un potencial que se convierte en una
Dispositivo cuyo funcionamiento se basa en el efecto Hall para señal eléctrica.
la detección o medición de campos magnéticos o corrientes y d) Ninguna de las anteriores.
para la determinación de la posición en motores eléctricos y
otros dispositivos.

11. SENSORES OPTICOS.

Detectan la presencia de una persona o de un objeto que

interrumpen el haz de luz que le llega al sensor (Fig. 11.1).
Mediante resistencias cuyo valor disminuía con la luz, de
forma que cuando reciben un haz de luz permiten el paso de la
corriente eléctrica por el circuito de control. Cuando una
persona o un obstáculo interrumpen el paso de la luz, la LDR
aumenta su resistencia e interrumpe el paso de corriente por el
circuito de control.
Fig. (10.1) Sensor de efecto hall.

10.1 FUNCIONAMIENTO.

Al fluir corriente por un sensor Hall (Fig. 10.1) y aproximarse

un campo magnético que fluye en dirección vertical al sensor,
entonces el sensor crea un voltaje saliente proporcional al
producto de la fuerza del campo magnético y de la corriente.
Si se conoce el valor de la corriente, entonces se puede calcular
la fuerza del campo magnético; si se crea el campo magnético
por medio de corriente que circula por una bobina o
un conductor, entonces se puede medir el valor de la corriente
en el conductor o bobina.
Este componente puede ser utilizado en un circuito para abrir
y cerrar un contacto cuando se expone a la alternancia de los Fig. 11.1 Sensor óptico.
polos N y S de un imán. También trabajará si se exponen al
mismo polo en lados alternativos de la sonda. 11.1 FUNCIONAMIENTO.
10.2 APLICACIONES. Origina un haz de luz (Fig.11.2), usualmente con un led, que
puede tener un amplio rango en el espectro. Para la mayoría se
1.Detector de movimiento; 2. Detector de metales; 3. prefiere las radicaciones infrarrojas pues son las que mayor
Gobernador eléctrico de las bicicletas eléctricas; 4. Mediciones porcentaje de luz emite y disipan menos calor.
de campos magnéticos; 5.Mediciones de corriente sin
potencial; 6. Usado en la robótica para la orientación y
posición; 7. En industria automovilística para determinar la
posición del cigüeñal.

10.3 VENTAJAS Y DESVENTAJAS.

VENTAJAS.

1. Mayor duración que otros sensores, 2. No son invasivos; 3.
Son robustos por la ausencia de contactos.
DESVENTAJAS.
1. Tiene variaciones con la presión; 2. La temperatura modifica
la resistencia de los materiales y puede tener variaciones en las
lecturas; 3. La temperatura afecta en la sensibilidad.
10.4 PREGUNTA
Como es el funcionamiento de un sensor de efecto hall:
a) mediante emisión de un haz de luz.
b) mediante inducción de corriente.
Fig. 11.2 Funcionamiento sensor óptico.
11.2 APLICACIONES.
1. Industria robótica; 2. Control de frascos en industrias
farmacéuticas; 3. Control de procesos en la detección de
soldadura; 4. Mouse del computador.
11.3 VENTAJAS Y DESVENTAJAS.
VENTAJAS.
1. bajo coste y tecnología buen establecida; 2. Posibilidades de
control a distancia; 3. Es un método no destructivo y no
invasivo; 4. Ofrece posibilidades de integración en sistemas
más complejos.
DESVENTAJAS.
1. No selecciona el objeto a detectar; 2. Distancia de detección
corta; 3. Son muy sensibles a factores ambientales como la
humedad.
11.4 PREGUNTA.
El sensor óptico tiene como componente principal:
a) led.
b) diodo.
c) transistor.
d) infrarrojo.
12. SENSOR ULTRASONIDO.
Este tipo de sensores, se basa en el mismo funcionamiento que
los de tipo fotoeléctrico, ya que se emite una señal, esta vez de
tipo ultrasónica, y esta señal es recibida por un receptor. De la
misma manera, dependiendo del camino que realice la señal
emitida podremos diferenciarlos entre los que son de barrera o
los de reflexión.
Fig. 12.1 Sensor de ultra sonido.
12.1 FUNCIONAMIENTO.
El funcionamiento es simple, envía una señal ultrasónica
inaudible y nos entrega el tiempo que demoro en ir y venir
hasta el obstáculo más cercano que detecto.
Generalmente están conformados por dos cilindros puestos uno
al lado del otro, uno de ellos es quien emite la señal ultrasónica,
mientras que el otro es quien la recibe, es un sistema muy
simple pero no por eso deja de ser efectivo.
Obviamente el sensor por sí solo no sirve de mucho,
necesitamos algún micro controlador para leer los datos que
nos entrega, si lo que queremos desarrollar es de carácter
personal y no tiene que cumplir estrictos requisitos
comerciales, sin duda que la mejor opción que podemos elegir
es arduino.
Fig. 12.2 funcionamiento sensor ultra sonido.
12.2 APLICACIONES.
1. satélites; 2. Radares; 3. Conteo de botella; 4. Detección de
altura; 5. Detección y posicionamiento de un vehículo; 6.
Equipos de Ecografías.
12.3 VENTAJAS Y DESVENTAJAS.
VENTAJAS.
1. alcance sobresaliente; 2. Poco desgaste; 3. Funciona en
presencia de humo y polvo; 4. No hay necesidad de contacto.
DESVENTAJAS.
1. la precisión disminuye según el material y la forma del
objeto; 2. Pueden sufrir interferencias de otros dispositivos que
trabajan a misma frecuencia.
12.4 PREGUNTA.
Que aplicaciones tienen los sensores de ultrasonido:
a) Radares.
b) Ecografías.
c) Satélites.
d) Todas las anteriores.
13. GALGA EXTENSIOMETRICA.
Es un sensor (Fig. 13.1), que mide la deformación, presión,
carga, par, posición, etc. y se basa en el efecto piezorresistivo,
que es la propiedad que tienen los materiales de cambiar el
valor nominal de su resistencia cuando se les somete a
esfuerzos y se deforman en dirección de los ejes mecánicos.
Un esfuerzo que deforma la galga extensiométrica generará
una variación en su resistencia eléctrica.
Fig. 13.1 Galga extensiometrica.
13.1 FUNCIONAMIENTO.
Una galga extensiométrica mide la deformación, pero lo que
realmente interesa es la tensión mecánica sobre el material (fig.
13.2). Las galgas extensiométricas generalmente se fijan sobre
varios puntos del material bajo prueba y se conectan mediante
un cable a un amplificador de señal. Si la galga se estira o
comprime, la resistencia eléctrica de la rejilla de medición
cambia. La razón de esto es que cuando la rejilla se estira la
corriente tiene que viajar una mayor distancia y el conductor
por el que fluye también se vuelve más delgado,
incrementando la resistencia. Debido a este cambio en la
resistencia la deformación en la galga puede ser determinada y
es expresada en µm/m. La deformación también puede
referirse a la compresión, en otras palabras, tensión negativa.
En este caso, la resistencia se reduce proporcionalmente.
Fig. 13.2 Funcionamiento galga extensiometrica.
13.2 APLICACIONES.
1. Construcción: para comprobar el asentamiento del hormigón
al tiempo de ser construido. 2. Estructuras: medición en
deformación de puentes, grúas, infraestructuras, etc. 3.
Industria: Ensayos de Resistencia en Motores, bombas,
estructuras, etc. 4. Robótica: Medición del esfuerzo de agarre
de un robot. 5. Vibraciones en máquinas. 6. Medición de pesos.
13.3 VENTAJAS Y DESVENTAJAS.
VENTAJAS.
1. Pequeño tamaño; 2. Pueden ser alimentadas por corriente
continua o corriente alterna, 3. Excelente respuesta de
frecuencia; 4. Pueden utilizarse para medidas estáticas y
dinámicas.
DESVENTAJAS.
1. Se necesita una buena adhesión al objeto, para que la medida
de la deformación sea correcta; 2. Un incremento en la
temperatura tiene como consecuencia una variación de la
resistencia aún sin aplicar ningún esfuerzo, 3. Auto
calentamiento de la galga por la disipación de potencia de
alimentación.
14. ACELEROMETRO.
Un acelerómetro (Fig.14.1) es un dispositivo que mide la
vibración o la aceleración del movimiento de una estructura.
La fuerza generada por la vibración o el cambio en el
movimiento (aceleración) hace que la masa "comprima" el
material piezoeléctrico, generando una carga eléctrica que es
proporcional a la fuerza ejercida sobre él. El hecho de que la
carga sea proporcional a la fuerza y que la masa sea constante
hace que la carga también sea proporcional a la
aceleración.
Fig.14.1 Acelerómetro.
14.1 FUNCIONAMIENTO.
El funcionamiento (Fig. 14.2) depende de su tipo, ya que las
composiciones son distintas, pero siempre cumplen una
función principal que es medir el desplazamiento de placas,
resortes, etc. En el caso de un acelerómetro capacitivo estos
están compuestos por capas capacitivas internas, ya sea que
estén fijas o contengan unos pequeños resortes, al aplicar una
fuerza de aceleración sobre el sensor, las placas se mueven una
a otra, esto ocasiona que la capacitancia entre ellas cambie. A
partir de estos cambios en la capacitancia es con lo que se
puede determinar la aceleración.
Fig. 14.2 Funcionamiento de un acelerómetro.
14.2 APLICACIONES.
1. mide aceleración e impulso y la cavitación en bombas; 2.
Sistemas micro electrónicos, 3. Medición de vibraciones en
todo tipo de máquina.
14.3 VENTAJAS Y DESVENTAJAS.
VENTAJAS
1. transmisión de información sin interferencia, 2. Alta
resistencia a choques; 3. Insensible a vibraciones transversales,
4. Insensible a deformación de base.
DESVENTAJAS
1. sensible a fluencias ambientales, 2. Necesario
acondicionamiento externo; 3. Sensibilidad fija.
15. ENCODER
El encoder (fig. 15.1) es un transductor rotativo, que mediante
una señal eléctrica sirve para indicar la posición angular de un
eje, velocidad y aceleración del rotor de un motor.
1. La condensación no afecta a la rueda de medida, por lo que
es la mejor elección para los lugares donde existen constantes
cambios de temperatura o una humedad relativa alta (Ej.
Exteriores); 2. Inmune a la penetración de aceite o suciedad; 3.
La rueda de medición de acero es altamente resistente a golpes
y vibraciones, a diferencia de los discos de plástico o vidrio
usados por otros sistemas. 4. Excelente fiabilidad durante años,
ya que no sufre el envejecimiento común en los sistemas
ópticos.

Fig. 15.1 Encoder

15.1 FUNCIONAMIENTO.

Un encoder se compone básicamente de un disco conectado a

un eje giratorio. El disco está hecho de vidrio o plástico y se
encuentra “codificado” con unas partes transparentes y otras
opacas que bloquean el paso de la luz emitida por la fuente de
luz (típicamente emisores infrarrojos). En la mayoría de los
casos, estas áreas bloqueadas (codificadas) están arregladas en
forma radial.
A medida que el eje rota (Fig. 15.2), el emisor infrarrojo emite
luz que es recibida por el sensor óptico (o foto-transistor)
generando los pulsos digitales a medida que la luz cruza a
través del disco o es bloqueada en diferentes secciones de este.
Esto produce una secuencia que puede ser usada para controlar
el radio de giro, la dirección del movimiento e incluso la
velocidad.

Fig.15.2 Funcionamiento de un Encoder.

15.2 APLICACIONES.

1. Robótica; 2. Soldadura ultrasónica; 3. Equipos médicos; 4.

Máquinas de ensamblaje; 5. Dispositivos de control de puertas.

15.3 VENTAJAS Y DESVENTAJAS.

VENTAJAS.