CAPITULO VI

TENSORES

El concepto de tensor surge naturalmente como una generalización de las canti-

dades escalares y vectoriales; en los escalares el valor de la cantidad penna-
nece ina¡terada para trarisfórmación de coordenadas; por ejemplo si en el inte-
rior de u:;. 8uerpo la temperatura se puede expresar corno una función de punto
t- j ( J. ::h 13 ) y si el mismo punto se expresa en otro sistema de 'coordenadas
Xi comó ':)!., X1.J~~ entonces la temperatura será -C;t. (x. I :r". :x:~)
J ;
obviamente la tempera tura en cada punto tiene un valor de terminado independien-
te del sistema coordenado utilizado para localizarlo por lo tanto:
-t~ ('J, 'f ~ 'j ~):::: tx. (~I I X 1 , X:, )
E ste tipo de transformación es la mas elemental que existe; en ella las compo-
nentes de la cantidad (la cantidad escalar tiene una sola "componente" : su mag-
nitud) permanecen invariables al cambiar de coordenadas.

También sabernos que las componentes de un vector se transforman al cambiar

coordenadas; esta transformación puede ser covariante o contravariante para ca-
da vector; es decir sus componentes I ya sean AJ' ó AJ' según que esten ex-
presadas en la base recíproca o directa respectivamente r se transforman en Al!,
ó A
l.: al cambiar del sistema al Jl'
-:t.l': estas dos transformaciones son
aSl:
~

, ,
A t.' :::. , At..' ;:::

Recordemos que lo que se transfonna por medio de las anteriores ecuaciones

son cierto tipo de componentes del vector pero no el vector mismo ya que este
permanece fijo o inalterado,es un invariante, en cuanto a magnitud y dirección
con respecto a algún sistema "absoluto" de coordenadas. Entonces el vector A~
se puede expresar según las coordenadas ::t,' o según las ~ L' Y en cada uno de
estos sistemas se expresa según los vectores base directos o según los recípro-
cos; por lo tanto: \. . ,_?(
K:::. l'a-
A = AL' al'
= A« bi== A l'
b

siendo at', ti z: : base s directa y recíproca en -::::l L' = ::r'l' l '3', 'j t ;j-:;)
--¡; -;: t..' ~ t:::. '1 l: (::L "Xl, X3)
tJ t:, (V : bases directa y recíproca en

•I componentes contrava.riantes y covariantes refeddas a

los :i. L:
 37
I ,
AL. , •
• componentes contravariantes y 00 variantes re-
feridos a los j (' (los E (.' y l! l.' de las ecua-
ciones 5-15 a).

Podemos generalizar ahora y suponer que existen cantidades, también invarian-

tes como la magnitud de un escalar o como un vector fijo, cuyas componentes se
transformc:1 de manera completamente similar a como se transforman las compo-
nentes d e un vector; por ejemplo podemos suponer la existencia de una cierta
cantidad A talq.¡e:

A=
,

En esta cantidad (Íormada por nueve componentes: 3 2) los términos A I'J' se lla-
man las componentes de A según aL' 5.1; la expresión (!t@' no es un pro-
ducto Ele vectores ( ni escalar ni vectorial) simplemente es la colocación de los
dos vectores uno a continuación del otro para indicar que la componente !'1IJ
corresponde o pertenece tanto a a.~' como a O:! , Reco!1ocemos un tipo de tal
cantidad en el tensor de tensiones el cual como sabemos se acostumbra escri-
bir como la matriz:

~ll

cf"23
Q;2
Este conjunto de nueve cantidades nos permite encontrar la tensión ( fuerza /
area) para cualquier superficie infin itesimal en el entorno de un punto P Para
el cual se conocen los <f(f referidos obviamente a un cierto sistema coorde-
nado ;:(l; la tensión en esa superficie no cambia, es invariante, si en P re-
ferimos los Ot-J' a un nuevo sistema de coordenadas; en el tensor de tensiones
cada 0 J'esté5. adscrito a un par de direcciones Ql'Si , el índice T señala
la cara sobre la cual actúa G( una cara es representada por el vector base nor-
mal a ella, en este caso aL') y el índice J señala la dirección que tiene ~
en e SF.l. cara i.

Otra cantidad de este tipo es el conocido tensor de inercia •

•
 38

~l 1 13

,/

I:. 1 22 1. 23

,
Si en un sistema coordenado 'jt , tenemos un punto P en el cual hay una masa
puntual m y además existe una recta :A entonces el producto m el '2. (siendo
cl la distancia de P a la recta 1. ) es un invariante, es decir no cambia si
referimos el punto y la recta a .un nuevo sistema de coordenadas ;t,.' : esta can-
tidad m d,"2.. es función de los ,términos de la matriz,.I y al cambiar de coor-
denadas cambiarán los "lij' a I~' pero la cantidad /Md.. ~ (que es propiamen~e
a~ tensor de inercia) no cambia. En este caso los índices i, j representan los
ejes a los cuales si baja la perpendicular
~. --...,.
desde P, es decir ILJ' 'está también
adscrito a dos direcciones a\ o..J

No nos interesa por ahora profundizar en los tensores de tensiones y de inercia,

lo que se quiere resaltar: es el hecho de que hay cantidades que tienen varias
componentes , (componentes que pueden pertenec:er "a más de una dirección) y
que al cambiar de coordenadas cambia el valor de esas componentes pero la can-
tidad misma es invariante ( por ejemplo: la tensión sobre una superfiCie infini-
tesimal o el producto de inercia m d'Z. ); estas cantidades las llamaremos ten-
sores.

Como en un tensor cada componente pertenece a varias direcciones ( ó a una

si la cantidad invariante es un vector) entonces la transformación de cada com-
ponente I al cambiar de coordenadas, hay que hacerla teniendo en cuen ta la per-
tenencia de ella a esas varias direcciones; esto es : si en un tensor cada compo-
nente A¿j' corresponde a los vectores D", o/
y como para estos vectores
bases contravariantes las componentes de cualquier vector son componentes cova-
riantes (ver 5-15 a)
~.
entonces las A'J" se deben
::.iP'.
transformar covariantemente tanto
por p¡ntenecer a D L como por pertenecer a C» es decir,A IJ' se transforma
en Ald~ al cambiar de coordenadas ~l,: a las :XI' según la ley doblemente co-
variante:
, J
•
6-1 ) a:r' 9'1. . AIJ'
(3 :;c!: O..:í .(

Decimos entonces que las Alj' son las componentes de un tensor covariante de
rango 2 ( un vector covariante es un tensor covariante de rango 1).
 39

En forma similar sí las componentes ( A

if ) de una cantidad
--iI' _ invariante co-

rresponden cada una a dos vectores bases covariantes ( aL') Q.J ) enton-
ces esas componentes se transforman contravariantemente al cambiar del siste-
ma j /.' al ::ú' por lo tanto:

6-2. ) -
,
Podemos también considerar cantidades invariantes cuyas componentes ( t{ ) A
corresponden cada una a un vector base covariante ( a:r· )
y a un' vector base
contravariante( ZI/ ) y por lo tanto se transformarán en forma mixta es decir
contravariantemente por su pertenencia al vec tor covariante
-";1
at'
y covariantemen-
te por su pertenencia al vector contravariante al'
t así que:

6-3)

Se puede apreciar de lo anterior que una cantidad inv~iante puede tener sus com-
ponentes referidas tanto a las bases covariante ( lIt') como a la contravarian-
..-l\P
te( O J ) o también a ambas al mismo tiempo; por ejemplo, para coordenadas
curvilíneas en el tensor de tensiones podemos tomar sus componentes referidas a
al.'
las , , solamente, serán las \).J' ,o
-="'>
a. ;'
referidas a las
~•
solamente,
t.:
serán
las ~Jo podernos ref~rirlas tanto a las at' corno a las r , serán las C5J' ; en
a
este último caso t;S'"J' representa la tensión en la cara cuya normal está en la di-
rección de á.:' la tensión misma tomada en la dirección de 11..J' ,

Las cantidades cuyas componentes se transforman como en 6-1,6-2 I 6-3 las lla-
mamos respectivamente tensor covariante de rango dos I tensor contravariante de
rango dos y tensor mixto de rango dos, (la palabra tensor se usó por primera vez
en relación con el tensor de tensioner:;) . Sin embargo no debemos perder de vista
que los adjetivos covariarie, contravariante y mixto se refieren exclusivamente a
las componentes del tensor no al tensor, este es un invariante. De ahora en ade-
lante designaremos un tensor A por su componente genérica¡ por lo tanto si el
tensor es de rango dos podemos representarlo por Aü' , Al '-.J , A
J ; esos tres
L'

símbolos representan al mismo tensor solo que en el primer caso se dan sus com-
ponentes covariantes, en el segundo las contravariantes y en el último las mix-
tas.

En las ecuaciones (6-1,6-2, 6-3) que nos definen tensores de rango dos (o de
segundo orden) los índices que aparecen pueden tomar los valore s de 1,2 I 3 si
estamos en un espacio tridimensional; y tornarían los valores 1-2 si estamos en
una superficie; por ejemplo en el tridimensional 6-1 queda así:

.
 40

1
C) l' .2í A ..... é)'i'. ~8'í-: A .1- lo ~ ~ A,)
A~1 - ~;tl( a..:t Q
11
é):::L't.. a.;í. l éJ;:i. K 81R..
,

S?1: d~~ A21 -t ~ j~ ? j~14 A22- -r 0.f: ~ AZJ

.J. B;i..K ax
é):L"" o.x 8::Ll( 8:1-

_01 3
~'t. A32. SJ'f: ~A:H
~ 8'j' A31 -r
a~14
;-
8;iK a.xR.
é):t)(. -é>;i~ 8z"

Una de estas ecuaciones se obtiene para cada par de valores (J<.) i ); por lo ta,T1-
to corno los rangos de k y 1 son también de 1,2,3 resultan 3 2 componentes ;11<1. •
Las ecuaciones 6-1,6-2, 6-3 se pueden generalizar si es necesario de modo
que sean aplicables a espacios de más de tres dimensiones I por ejemplo n; en
este caso lo único que hay que tener en cuenta, e s que el rango de los índices va
de 1 hasta n; por lo tanto habrá n 2 términos AK.i. cada uno conteniendo n 2 tér-
minos funciones de los AlJ; en la teoría de la relatividad por ejemplo, n= 4 ya
que fuera de las tres dimensiones espaciales se considera una cuarta dimensión,
el tiempo constituyéndose así un espacio -tiempo de cuatro dimensiones.

Podernos generalizar mas aún el concepto de tensor y entrar a definir tensores co-
variantes f contravariantes y mixtos de orden 3 f 4, ... etc.; por ejemplo, un tensor
covariante de orden 4 en el espacio n- dimensional trasnforma sus componentes A(!'lIC!
al pasar del sistema (YI'Y2 ... Yn ) al sistema (XII x2 ... x n ) según la re-
gla:

~JJ' Bit(_
•
a.:t.,;. -a;( l'
I

Este tensor tiene n 4 componentes AI'fl\ N'I ~ 9¡- cada una formada por n 4 sumandos
que contienen a los AtJ'K 1. . Un tenEor contravariante de rango cuatro trans-
forma sus componentes AL'.¡'t4fl. en las A
rrn mp ~ al pasar del sistema J'L'al
sis terna xi según la ley:
A¿'J'K1{
A
I
rM""~~:::
11"1'\
;::,.::(. r
'a~r
ª8jJ
'"
X-:
.Q:i~ <;3.:t ~~
'0:$1< BjJl.
•
)

/)'
Un tensor mixto de cuarto orden puede expreSélrse de varias maneras: A K':'" )

por ejemplo:
)
 41

(,j,,,,1-
rm ,Il\ r, 9r
"

De la reg la anterior para transformar las diversas componentes de tensores de

distintos órdenes podemos apreciar que un escalar es un tensor de orden cero
y un vector es un tensor de orden 1 ( puede ser covariante o contravariante);
así mismo el cero es un tensor de cualquier orden, es decir se puede conside-
rar escalar, vector tensor de orden 2, ... tensor de orden n ya que se trans-
I

forma así:

6-4) ..• aquí está cons iderado co-

mo tensor mixto de orden
4.
,