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3
r 3 in.
40 b
SOLUCIÓN
Movimiento de la manivela AB. La manivela AB gira alrededor del
3 in. B punto A. Al expresar uAB en rad/s y escribir vB = ruAB se obtiene
wAB 50
40
A vB
( rev 1 min 2g rad
uAB = 2 000 —— —— ——
min 60 s 1 rev
)( )(
= 209.4 rad/s )
vB = (AB)uAB = (3 in.)(209.4 rad/s) = 628.3 in./s
vB = 628.3 in./s c 50°
Movimiento de la biela BD. Este movimiento se considera como un
movimiento plano general. Utilizando la ley de los senos, se calcula el ángu- lo
þ entre la biela y la horizontal:
sen 40° sen þ
— =— þ = 13.95°
8 in. 3 in.
La velocidad vD del punto D, donde la biela está unida al pistón, debe ser
horizontal, en tanto que la velocidad del punto B es igual a la velocidad vB
que se obtuvo antes. Descomponiendo el movimiento de BD en una trasla-
ción con B y una rotación alrededor de B, se obtiene
vD/B
wBD
B B (fijo)
B b 13.95
50°
D
= 50° D
+ 76.05°
vB vD vB l D
50°
b
vB