LAB.

Sistemas de Control I Reducción de diagrama de bloques

Facultad:
FIEE

Curso :
Lab. De Sistemas de control

Tema :
Reducción de diagrama de bloques

Profesor:
Ing. Jean Carlos Malca Fernán

Alumno:

Dan Quaid Narva Huamani 11190102

Katherine Lessly Casas Silva 12190090

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INFORME PREVIO Nº4

“Reducción de diagramas de bloques”

I. Objetivos:
Aprender la técnica de reducción de bloques obtener la función de
transferencia de diagramas complejos.

II. Informe Previo

a. Hallar el diagrama de bloques de la figura 4.

Considerando la salida como voltaje en la resistencia R2.

Graficando las corrientes:

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Definimos las siguientes ecuaciones para luego formar el diagrama de

bloques:

1° Definimos las ecuaciones de voltajes para el primer bloque:

𝑉1 = 𝑉𝑅1 + 𝑉𝑥

𝑉1 − 𝑉𝑥 = 𝐼1 × 𝑅1

𝑉1 − 𝑉𝑥
𝐼1 = … . . (𝐼)
𝑅1

Mediante la expresión (1) realizaremos nuestro primer diagrama de

bloque:

2° Defino las corrientes por nodos:

𝐼1 = 𝐼2 + 𝐼3

𝐼3 = 𝐼1 − 𝐼2 … . (𝐼𝐼)

Mediante la expresión (II) realizaremos nuestro segundo diagrama de

bloque:

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3° Para el segundo bloque realizamos la ley de voltajes:

𝑉𝑥 = 𝑉𝐶2 + 𝑉𝑅2

Aplicando el método de las impedancias complejas y llevando al

dominio de la variable S, tenemos:

1
𝑉𝑥(𝑠) = 𝐼3(𝑠) + 𝑅2𝐼3(𝑠)
𝑆𝐶2

1
𝑉𝑥(𝑠) = 𝐼3(𝑠) [ + 𝑅2]
𝑆𝐶2

1 + 𝑅2𝑆𝐶2
𝑉𝑥 = 𝐼3(𝑠) [ ] … . . (𝐼𝐼𝐼)
𝑆𝐶2

Mediante la expresión (III) realizaremos nuestro tercer diagrama de

bloque:

4° Definiendo en el segundo bloque el Vx y aplicando el método de

impedancias complejas tenemos:

𝑉𝑥(𝑠) = 𝑍𝑐 × 𝐼2(𝑠)

1
𝑉𝑥(𝑠) = 𝐼2(𝑠)
𝑆𝐶1

𝐼2(𝑠) = 𝑆𝐶1[𝑉𝑥(𝑠)] … … (𝐼𝑉)

Mediante la expresión (IV) realizaremos nuestro cuarto diagrama de

bloque:

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Reagrupando los bloques hallados en cada paso, tenemos el diagrama

de bloques para el circuito de la figura 4.

b. Hallar la función de transferencia T(s) para las figuras 5 y 6.

Se observa que:

Td: es la señal externa o perturbación que entra al sistema.

Para lo siguiente Td=0, por lo tanto resultaría lo mismo poner a los bloque
en serie.

Haciendo reducción de bloques.

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Verlo de un punto de vista con variables, tenemos:

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Matemáticamente Podemos hallar la función de transferencia, ahora que el

diagrama de bloques esta reducido.

10 1
𝑊(𝑠) 540 (𝑆 + 1 × )
𝑇(𝑠) = = 2𝑆 + 0.5
𝑉𝑖(𝑠) 1 + ( 10 × 1
𝑆 + 1 2𝑆 + 0.5 × 0.1)

5400
𝑊(𝑠) (𝑆 + 1)(2𝑆 + 0.5)
𝑇(𝑠) = =
𝑉𝑖(𝑠) 1 + ( 1
)
(𝑆 + 1)(2𝑆 + 0.5)

5400
𝑊(𝑠) 2𝑆 2 + 2.5𝑆 + 0.5
𝑇(𝑠) = =
𝑉𝑖(𝑠) 1 + ( 1
)
2𝑆 2 + 2.5𝑆 + 0.5

Entonces la función de transferencia de la figura 5 es:

𝑊(𝑠) 5400
𝑇(𝑠) = = 2
𝑉𝑖(𝑠) 2𝑆 + 2.5𝑆 + 1.5

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Ahora hallaremos la función de transferencia de la figura 6:

Hallaremos la función transferencia mediante diagrama de flujo de

señales:

P1= G1G2G3G4

L1= -G2G3H2

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L2= -G3G4H1

L3= -G1G2G3G4H3

∆= 1 – (l1+l2+l3)

∆1 = 1

𝑌(𝑠) 𝐺1𝐺2𝐺3𝐺4
=
𝑅(𝑠) 1 + 𝐺1𝐺3𝐻2 + 𝐺3𝐺4𝐻1 + G1G2G3G4H3

20 1 𝑠2 +36 𝑠+1
𝑌(𝑠) ( )( )( )( )
𝑠+10 𝑠+1 𝑠2 +4𝑠+10 𝑠+6
= 1 2
𝑠 +36 𝑠+1 1 2
𝑠 +36 𝑠+1 20 1 𝑠2 +36 𝑠+1
𝑅(𝑠) 1+( )+( 2 )+( )+( )( 2 )( )+( )( )( )( )𝑥0.5
𝑠+1 𝑠 +4𝑠+10 𝑠+3 𝑠+2 𝑠 +4𝑠+10 𝑠+6 𝑠+10 𝑠+1 𝑠2 +4𝑠+10 𝑠+6

Reduciendo:

𝑌(𝑠) 20(𝑠 − 6)(𝑆 + 3)(𝑠 + 2)

= 2
𝑅(𝑠) (𝑠 + 4𝑠 + 10)(𝑠 + 3)(𝑠 + 2) + (𝑠 2 + 36)(𝑠 + 2) + (𝑠 − 6)(𝑠 + 1)(𝑠 + 3)(0.5)

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