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Historia
Es común en los tratados y manuales sobre esta materia describir a grandes rasgos los
sistemas distintos de enjuiciamiento para las infracciones criminales, que a su vez tienen
sus reflejos históricos. A pesar de las dificultades para determinar de manera pacífica las
características elementales de cada uno de ellos, teniendo en cuenta que además ninguno
de ellos rige actualmente en su plenitud, se habla de tres sistemas: el inquisitivo, el
acusatorio y el acusatorio mixto. En el primero de ellos en esencia no hay distinción entre
quien acusa y quien juzga, con lo que no se respeta la imparcialidad como garantía
esencial del juzgador.
Aparte de los principios que caracterizan cualquier proceso que cumpla los parámetros
constitucionales, y que en realidad son expresión del derecho fundamental de defensa, los
principios de audiencia y contradicción en términos de igualdad entre las partes
procesales, existen principios específicos del proceso penal que debe ser expuestos aquí.