UNIVERSIDAD POLITÉCNICA METROPOLITANA DE HIDALGO

INGENIERÍA EN TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN

DESARROLLO DE PROTOTIPO IMPRESORA MULTIFUNCIONAL

POR

DOMINGUEZ CHAVEZ SERGIO

GENERACION 2014-2018

ASESOR ACADEMICO

MAESTRA FARIDE HERNANDEZ PEREZ

 DEDICATORIAS

El presente trabajo es dedicado a mis padres, Carolina y Rogelio, porque solo

gracias a ellos me encuentro en este punto de mi vida logrando una de mis metas
que dará inicio a mi vida. El apoyo que he recibido en todos los aspectos es
incomparable a cualquier otra cosa que pueda obtener, el poder continuar y culminar
mi formación profesional ha sido producto de sus esfuerzos, en especial mi madre
quien estuvo a mi lado cuando más la necesitaba, quien me apoyó a pesar de que
las dificultades presentaban un obstáculo imposible de sobrepasar. Ellos han sido
el pilar de mi vida y la razón de lo que soy, la persona en la cual me he convertido
y solo gracias a ellos he logrado alcanzar mis metas.

A
 AGRADECIMIENTOS

agradecimiento de este trabajo es principalmente a Dios ya que me ha permitido

continuar con mi camino hasta este punto. Le agradezco por darme la oportunidad
y la vida para recorrer este viaje en donde he adquirido grandes experiencias y
lecciones en el transcurso. De igual manera, le agradezco a toda mi familia que de
una u otra manera me apoyó para hacer esto posible, que, a pesar de las pruebas
difíciles, con su ayuda las pude sobrellevar. A mis profesores, gracias por la
paciencia que siempre mostraron en cada una de sus sesiones, el tiempo que
dedicaron, no solo para aclarar dudas en cuestiones de sus lecciones, sino también
por guiarme con conocimiento extracurricular cuando lo solicitaba. Finalmente,
agradezco a mis compañeros colegas que colaboraron conmigo durante estos tres
años, especialmente aquellos que formaron parte de este pequeño proyecto.

“Nuestra recompensa se encuentra en el esfuerzo y no en el resultado. Un esfuerzo

total es una victoria completa.”—Mahatma Gandhi

B
 INDICE.
CAPITULO I. INTRODUCCIÓN ..................................................................................................... 1
1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.................................................................................... 1
1.2 HIPÓTESIS .......................................................................................................................... 2
1.3 JUSTIFICACIÓN .......................................................................................................................... 2
1.3 OBJETIVO GENERAL ........................................................................................................... 3
1.4 OBJETIVOS ESPECÍFICOS.................................................................................................... 3
CAPITULO II. MARCO TEORICO ................................................................................................. 4
2.1 IMPRESORA 3-D ........................................................................................................................ 4
2.2 IMPRESIÓN 3-D ......................................................................................................................... 5
2.3 DISEÑO 3-D ............................................................................................................................... 6
2.4 PROCESO DE IMPRESIÓN 3-D ................................................................................................... 7
2.5 TIPOS DE DISEÑO ...................................................................................................................... 8
2.5.1 CAD .................................................................................................................................. 8
2.5.2 CAM .................................................................................................................................. 8
2.5.3 CAE .................................................................................................................................. 8
2.6 PROGRAMAS DE DISEÑO.......................................................................................................... 9
2.6.1 AutoCAD. ........................................................................................................................... 9
2.6.2 MAYA. ................................................................................................................................ 9
2.6.3 SKETCHUP .......................................................................................................................... 9
2.6.4 REVIT. ................................................................................................................................. 9
2.6.5 3DS MAX. ......................................................................................................................... 10
2.6.6 BLENDER. ......................................................................................................................... 10
2.6.7 AUTODESK FUSION 360. .................................................................................................. 10
2.7 COMPONENTES PRINCIPALES IMPRESORA 3-D ..................................................................... 12
2.8 FILAMENTO DE IMPRESIÓN.................................................................................................... 12
2.9 ENTORNO DE DESARROLLO ARDUINO (IDE) .......................................................................... 12
2.10 FIRMWARES .......................................................................................................................... 13
2.10.1 MICROCONTROLADORES .............................................................................................. 13
2.10.2 TARJETA MICROCONTROLADOR RUMBA ..................................................................... 13
2.10.3 CAMA DE IMPRESIÓN ............................................................................................ 14
2.11 MOTORES NEMA17 .............................................................................................................. 15
2.12 EXTRUSOR ............................................................................................................................. 16

I
 2.13 BOQUILLA.............................................................................................................................. 16
2.14 COMPONENTES PARA LA MULTIFUNCIONALIDAD.............................................................. 17
2.15 ROUTER CNC ......................................................................................................................... 17
2.16 CORTE LASER......................................................................................................................... 19
2.17 COMPONENTES IMPRIMIBLES Y NO IMPRIMIBLES DE LA IMPRESORA .............................. 20
2.18 COMPONENTES NO IMPRIMIBLES ....................................................................................... 23
2.19 ELECTRONICA ........................................................................................................................ 26
CAPITULO III: METODOLOGIA. ................................................................................................. 30
3.1 CICLO DE VIDA EVOLUTIVO .................................................................................................... 30
3.2 PARTICIPANTES DEL PROYECTO ............................................................................................. 31
CAPITULO IV: DESARROLLO .................................................................................................... 33
4.1 DISEÑO DE MARCO DE LA IMPRESORA ................................................................................. 33
4.2 DISEÑO DE ESTRUCTURA IMPRESORA ................................................................................... 35
4.3 DISEÑO E IMPRESIÓN DE PIEZAS 3D ...................................................................................... 36
4.4 ENSAMBLE DE MARCO DE LA IMPRESORA .......................................................................... 37
4.5 DISEÑO DE LOS EJES DE LA IMPRESORA ................................................................................ 40
4.6 ENSAMBLE DE LOS EJES DE LA IMPRESORA........................................................................... 42
4.7 ELABORACIÓN Y ENSAMBLE DE CUBIERTAS DE IMPRESORAS.............................................. 44
4.8 CONEXIÓN DE COMPONENTES ELECTRÓNICOS. ................................................................... 47
4.9. PROGRAMACIÓN DEL MICROCONTROLADOR DE LA IMPRESORA MULTIFUNCIONAL ....... 48
4.10 CONFIGURACIÓN DEL VOLUMEN DE IMPRESIÓN ............................................................... 50
4.11CONFIGURACIÓN DE TEMPERATURA DE EXTRUSOR Y CAMA ............................................. 51
4.12 FUNCIÓN DE REGRESO DE EJES A ORIGEN DE IMPRESIÓN ................................................. 52
4.13 CONFIGURACION DE MOTORES A PASOS NEMA 17 ........................................................... 53
4.14 CONEXIÓN DE PINES DE MICROCONTROLADOR CON CÓDIGO DE LA IMPRESORA ........... 54
4.15 CALIBRACIÓN DE MOTORES Y DRIVERS ............................................................................... 55
4.16 PRUEBAS DE MOVIMIENTO DE MOTORES .......................................................................... 58
CAPITULO V: RESULTADOS Y CONCLUSIONES ................................................................. 61
REFERENCIAS .............................................................................................................................. 65

II
 ÍNDICE DE FIGURAS.
Figura 1. Impresora 3D ....................................................................................................................................... 4
Figura 2. Impresión 3D ....................................................................................................................................... 5
Figura 3. Diseño 3D............................................................................................................................................. 6
Figura 4. Tarjeta Rumba ................................................................................................................................... 13
Figura 5. Cama Térmica .................................................................................................................................... 15
Figura 6. Motores NEMA 17 ............................................................................................................................. 15
Figura 7. Extrusor ............................................................................................................................................. 16
Figura 8. Boquilla .............................................................................................................................................. 17
Figura 9. Mototool ............................................................................................................................................ 18
Figura 10. Extensión de mototool ..................................................................................................................... 18
Figura 11. Módulo de laser ultra violeta .......................................................................................................... 20
Figura 12. Modelo 3D (marco).......................................................................................................................... 33
Figura 13. Modelo 3D (Marco) ......................................................................................................................... 34
Figura 14. Modelo 3D (Marco) ......................................................................................................................... 34
Figura 15. Piezas cortadas de aluminio ............................................................................................................ 35
Figura 16. Piezas impresas ............................................................................................................................... 36
Figura 17. Ensamble parte 1 ............................................................................................................................. 37
Figura 18. Ensamble parte 2 ............................................................................................................................. 38
Figura 19. Ensamble parte 3 ............................................................................................................................. 38
Figura 20. Ensamble parte 4 ............................................................................................................................. 39
Figura 21. Diseño de ejes .................................................................................................................................. 40
Figura 22. Diseño de ejes X, Y ........................................................................................................................... 41
Figura 23. Ensamble de ejes ............................................................................................................................. 42
Figura 24. ejes y piezas sobre el marco ............................................................................................................ 43
Figura 25. Ensamble de ejes y piezas 3D en marco .......................................................................................... 43
Figura 26. Diseño de paredes en fusion 360 ..................................................................................................... 44
Figura 27. Corte de paredes en maquina laser ................................................................................................. 45
Figura 28. Montaje de paredes......................................................................................................................... 45
Figura 29. Montaje de paredes en impresora multifuncional .......................................................................... 46
Figura 30. Diagrama de conexión ..................................................................................................................... 47
Figura 31. Componentes eléctricos conectados ............................................................................................... 47
Figura 32. Código de volumen máximo y mínimo ............................................................................................ 50
Figura 33. Código de temperatura mínima ...................................................................................................... 51
Figura 34. Código de temperatura máxima ..................................................................................................... 51
Figura 35. Código donde detecta las temperaturas máximas y mínimas......................................................... 52
Figura 36. Código para el punto de origen ....................................................................................................... 53
Figura 37. Código de pasos a realizar por motores X, Y ................................................................................... 53
Figura 38. Conexión de pines ............................................................................................................................ 54
Figura 39. Resistencia del driver ....................................................................................................................... 55
Figura 40. Tabla de valores. ............................................................................................................................. 56
Figura 41. Calibración de drivers ...................................................................................................................... 57
Figura 42. movimiento de motor al centro del área de volumen ..................................................................... 58
Figura 43. movimiento de motor Autohome .................................................................................................... 59
Figura 44. Movimiento máximo de motor en eje Y .......................................................................................... 59
Figura 45. Movimiento máximo de motor en eje X .......................................................................................... 60
Figura 46. Prueba de impresión 3D .................................................................................................................. 62
Figura 47. Figura completa de impresión 3D .................................................................................................... 62

III
Figura 48. Prueba de Router CNC ..................................................................................................................... 63
Figura 49. Figura final de corte CNC ................................................................................................................. 63
Figura 50. Prueba de modulo laser ................................................................................................................... 64
Figura 51. Prueba final de modulo laser ........................................................................................................... 64

IV
 INDICE DE TABLAS
Tabla 1. Tipos de filamento ............................................................................................................................. 12
Tabla 2. Piezas imprimibles .............................................................................................................................. 23
Tabla 3. Piezas no imprimibles de ajustes ........................................................................................................ 24
Tabla 4. Piezas no imprimibles de ensamble .................................................................................................... 26
Tabla 5. Componentes de Electrónica .............................................................................................................. 29
Tabla 6. Integrantes del proyecto. .................................................................................................................... 31
Tabla 7. Actividades de solución ....................................................................................................................... 31
Tabla 8. Actividades de función 3D................................................................................................................... 31
Tabla 9. Actividades de función Corte laser ...................................................................................................... 32
Tabla 10. Actividades de función Router CNC................................................................................................... 32
Tabla 11. Actividades de Entrega ..................................................................................................................... 32

V
 CAPITULO I. INTRODUCCIÓN

En los últimos años, el uso de las tecnologías de la información está creciendo

significativamente,con el fin de mejorar y desarrollar nuevas actividades.

Uno de los avances más innovadores de los últimos tiempos es la impresión 3-D.
La impresión 3-D es un grupo de tecnologías de fabricación por adición, donde un
objeto tridimensional es creado mediante la superposición de capas sucesivas de
material, ofrecen a los desarrolladores del producto la capacidad para imprimir
partes y montajes hechos de diferentes materiales, con diferentes propiedades
físicas y mecánicas, a menudo con un simple proceso de ensamble. Las tecnologías
avanzadas de impresión pueden incluso ofrecer modelos que pueden servir
como prototipos de producto, aunque como una de sus principales desventajas es
que el precio de estas impresoras es elevado en comparación con los servicios que
ofrece.

Este proyecto plantea el diseño y desarrollo de un prototipo de impresora 3-D, que

ofrezca las siguientes funciones: impresión 3-D, grabado con Router CNC, y corte
láser. Ya que se desea lograr un mayor impacto de funcionalidad y esta pueda tener
diferentes áreas donde puedan ser utilizadas y no solo estar enfocada a la impresión
3-D.

1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

La poca venta que tienen las impresoras 3-D de la empresa “Colorines MDF”, ha
afectado al desarrollo de prototipos de solo impresión 3-D que manejan en la
empresa, ya que por los altos costos que manejan la demanda ha disminuido
considerablemente, esto provoca que se quieran fabricar menos, afectando la
economía de la empresa.

1
Esto se debe a que microempresas que utilizan este tipo de impresoras las
consideran como una mala inversión, ya que, solo cuenta con una sola función y su
costo es considerable.

El poco impulso y el desaprovechamiento de los recursos de tecnologías de la

información que se tiene en la empresa, está impidiendo una transformación de
innovación tecnológica, como es el diseño de nuevos prototipos de impresora que
sea más atractivo para el consumidor.

Atendiendo esta necesidad, la empresa “Colorines MDF” ha decido invertir en un

nuevo prototipo, en el presente trabajo se describe el desarrollo de un nuevo
prototipo de impresora 3-D multifuncional.

1.2 HIPÓTESIS

Se piensa que (Se considera que), si se les agrega nuevas funcionalidades a las
impresoras 3-D con una inversión mínima y un aumento mínimo en el costo, las
impresoras 3-D se verán como una mejor inversión para microempresas.

Se pretende desarrollar un prototipo de Impresora Multifuncional que incluya

impresión 3-D, corte, grabado con Router CNC y corte láser; por un precio similar
pero ofreciendo más funcionalidades, de esta manera las empresas y
microempresas, considerarían una mejor inversión.

1.3 JUSTIFICACIÓN

El desarrollo de una impresora 3-D multifuncional, extiende como su nombre lo dice

el número de servicios que éste dispositivo puede ofrecer, de este modo, se genera
una forma extra de convencimiento hacia el público interesado en la adquisición de
esta herramienta de trabajo. Las funciones incluidas en esta impresora son:
impresión 3D, grabado con Router CNC, y corte láser, funciones que son de utilidad
para los usuarios de este tipo de producto. Esto dará un nuevo impulso al mundo
de modelado 3-D, aplicando ingeniería en la creación de piezas y modelos. Ya que
se cuenta con nueva tecnología para brindar un mayor servicio de esta impresora.

2
Por un precio similar ofrecerá una competitividad capaz de resolver diferentes
actividades. El poder diseñar piezas, poder imprimirlas o ser grabadas en diferentes
materiales.

1.3 OBJETIVO GENERAL

El objetivo general es desarrollar un prototipo de impresora multifuncional que tiene

como propósito la impresión 3-D, corte y grabado con Router CNC y corte láser.

1.4 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Para lograr este propósito general, se formulan los siguientes objetivos específicos:

 Diseñar piezas de la impresora para su montaje y buen manejo.

 Imprimir piezas 3-D para la impresora.
 Ensamble de Impresora.
 Programación para el funcionamiento de la impresora.
 Realizar pruebas de tal manera que no existan errores.
 Realizar correcciones de acuerdo con los resultados obtenidos de las
pruebas.

3
 CAPITULO II. MARCO TEORICO

2.1 IMPRESORA 3-D

“Una impresora 3-D es una máquina capaz de realizar réplicas de diseños en -3D,
creando piezas a partir de un diseño hecho por ordenador, descargado de internet
o recogido a partir de un escáner 3-D. Surgen con la idea de convertir archivos de
2-D en prototipos reales o 3-D. Comúnmente se ha utilizado en la prefabricación de
piezas o componentes, en sectores como la arquitectura y el diseño industrial. En
la actualidad se está extendiendo su uso en la fabricación de todo tipo de objetos,
modelos para vaciado, piezas complicadas, alimentos, prótesis médicas (ya que la
impresión 3D permite adaptar cada pieza fabricada a las características exactas de
cada paciente), etc.”1

Figura 1. Impresora 3D

1
(Vazhnov, 2013)

4
2.2 IMPRESIÓN 3-D

"La impresión 3-D es una forma de tecnología de fabricación aditiva, que es donde
se crea un objeto tridimensional depositando capas sucesivas de material en la
cama de impresión. 2

Figura 2. Impresión 3D

2
(BERCHON, 2016)

5
2.3 DISEÑO 3-D

Consiste en proporcionar a un objeto digital, creado mediante software especial,

las tres dimensiones (profundidad, anchura y longitud).

Figura 3. Diseño 3D

6
2.4 PROCESO DE IMPRESIÓN 3-D

El primer paso es diseñar y preparar el objeto antes de mandarlo a la impresora.

La parte de diseño se puede hacer en diferentes programas, tales como: AutoCAD,

MAYA, Sketchup, Revit, 3ds Max, Blender, y Fusion360.

Una vez que se tiene el diseño se guardara en un archivo como extensión “.stl”.

“STL, es un formato de archivo informático de diseño asistido por computadora que

define geometría de objetos 3-D, excluyendo información como color, texturas o
propiedades físicas que sí incluyen otros formatos.”3

Cuando se tengan los archivos .stl, se abrirán en el software para colocar el objeto
sobre la cama de impresión, y en él se modificará el tamaño y observamos el tiempo
posible a realizar la impresión.

El segundo paso es la impresión, se mandá la impresión y por medio de la boquilla

de extrusión saldrá el filamento en capas muy finas.

Durante la impresión, la boquilla extrudirá algunas capas más finas de plástico, que
serán el material de soporte, es decir, ayudarán durante la impresión para que la
pieza se mantenga. El material de soporte se necesita cuando se imprimen piezas
diseñadas, o que sobresalen del objeto 3-D a imprimir en cuestión, después de la
extrusión, el plástico necesita enfriarse para mantener su forma.

El último paso es esperar que se enfrié el nuevo diseño y retirar los soportes, así el
objeto estará listo, donde se podrá pinar o dejar con el color del filamento.

3
(3D natives, 27)

7
2.5 TIPOS DE DISEÑO

2.5.1 CAD

(Computer Aided Design), diseño asistido por ordenador, este tipo de software
permite el diseño de elementos a través de un ordenador de manera interactiva y
muy dinámica. Además, permite ensamblar diferentes componentes para así ver las
posibles interacciones entre ella, un programa de estas características permite
realizar los planos del conjunto o de la pieza de manera individual y llevarlos a
producción.

2.5.2 CAM

(Computer Aided Manufacturing), fabricación asistida por ordenador, una vez

realizado el modelado CAD pasamos a trabajar con este modelo, pero de una
manera orientada a la fabricación, gracias a esto se puede aplicar las operaciones
necesarias hasta obtener dicho modelo partiendo desde un cubo metálico. Por lo
tanto, el objetivo con este software es obtener el código CNC para introducírselo a
la máquina y con ello realizar las operaciones de manera automática.

2.5.3 CAE

(Computer Aided Engineering), ingeniería asistida por ordenador, su misión es

analizar el modelo trabajado en CAD, pero desde un punto de vista de rentabilidad,
la viabilidad de su fabricación y simulación, de esta manera se puede realizar un
estudio con el costo del producto, y ver si es o no capaz de hacerse sitio en el
mercado.4

4
(Higuera, 2000)

8
2.6 PROGRAMAS DE DISEÑO.

2.6.1 AutoCAD.

AutoCAD de Autodesk es una de las aplicaciones de modelado 3-D más versátiles

y ampliamente utilizadas por los diseñadores y arquitectos. Es utilizada también por
los ingenieros, así como diseñadores ambientales, industriales y gráficos. 5

2.6.2 MAYA.

También creado por Autodesk, es un programa de modelado 3-D, animación,

renderizado y software de simulación. Maya 3-D es muy similar a 3ds Max, pero
menos fácil de usar para los principiantes. Se utiliza en el desarrollo de juegos de
video, películas animadas y efectos visuales; ofrece herramientas de gama alta para
los caracteres y efectos.6

2.6.3 SKETCHUP

Es una aplicación fácil de usar que se descarga de forma gratuita y es genial para
principiantes en el modelado 3-D. las versiones más avanzadas cuestan, pero aun
así se pueden crear grandes renders y animaciones con la versión gratuita.7

2.6.4 REVIT.

Revit se especializa en el diseño arquitectónico y de ingeniería estructural,

específicamente Building Information Modeling (BIM). Funciona a partir de bocetos
conceptuales gratis, análisis de energía sostenible, funciones en colaboración y
trabajos compartidos.8

5
(Autodesk Inc, 2018)
6
(AUTODESK.INC, 2018)
7
(Trimble Inc., 2018)
8
(AUTODESK INC, 2018)

9
2.6.5 3DS MAX.

3ds Max por Autodesk es un programa de modelado 3-D, animación, simulación y

software de renderizado utilizado en el diseño industrial, el cine, juegos y gráficos
en movimiento. Permite a los usuarios que sus creaciones cobren vida con texturas
más creíbles, movimientos similares a los humanos, que fluye el cabello y la piel,
simulaciones de partículas y más.9

2.6.6 BLENDER.

Blender es otra aplicación de modelado 3-D gratis. Las características que incluye
en la escultura, animación, renderizado y la edición de vídeo. Para aquellos que
tienen un nivel superior, el software también permite crear juegos completos en 3D,
editar videos y simulaciones realistas.10

2.6.7 AUTODESK FUSION 360.

Fusion 360 es el software que se decidió utilizar para el diseño de la impresora ya

que con plugins que se pueden implementar al software se permite utilizar una gama
más amplia de herramientas de diseño y fabricación, así podemos realizar diseños
y modelos 3d, corte laser y CNC, por lo que de esta manera aseguramos utilizar un
solo programa para cubrir todas las funciones de la impresora, así como para el
diseño de todos sus componentes para la construcción.

. Entre las ventajas específicas se incluyen:

 Menor tiempo de finalización

 Disponibilidad del equipo local para continuar con el modelado
 Posibilidad de realizar varias renderizaciones en la nube de forma simultánea
 Almacenamiento de las renderizaciones en la nube para facilitar el acceso,
la realización de comentarios y el uso compartido.

9
(AUTODESK INC, 2018)
10
(blender.org, 2009)

10
Es por eso que las mayores ventajas de Fusion 360 como la colaboración en línea,
renderizado en la nube, alojamiento de archivos en la nube, facilidad para nuevos
usuarios del CAD, CAM, CAE traen como variante interesante el uso de
dichos softwares. 11

11
(AUTODESK INC, 2018)

11
2.7 COMPONENTES PRINCIPALES IMPRESORA 3-D

Toda impresora 3-D cuenta con tres partes principales:

 Software o programación para la impresora.

 Cabezales para el material con el que se imprime.
 Motores para el movimiento del extrusor y ejes (x, y, z).

2.8 FILAMENTO DE IMPRESIÓN

TIPO Temperatura Temperatura Densidad temp

impresión (°c) cama(°c) (g/cm3) Distorsión
PLA 190-210 N/A (60-80) 1.24 56
PLA+ 205-225 N/A (60-80) 1.24 52
ABS 220-260 110 1.04 78
PETG 230-250 N/A (80) 1.23 64
Tabla 1. Tipos de filamento 12

2.9 ENTORNO DE DESARROLLO ARDUINO (IDE)

IDE – entorno de desarrollo integrado, llamado IDE (integrated development

environment), es un programa informático compuesto por un conjunto de
herramientas de programación. Puede dedicarse en exclusiva a un solo lenguaje de
programación o bien puede utilizarse para varios.

Un IDE es un entorno de programación que ha sido empaquetado como un

programa de aplicación; es decir, que consiste en un editor de código, un
compilador, un depurador y un constructor de interfaz gráfica (GUI). Además, en el
caso de Arduino incorpora las herramientas para cargar el programa ya compilado
en la memoria flash del hardware.

12
(Seizo, 2014)

12
2.10 FIRMWARE
2.10.1 MICROCONTROLADORES

Un microcontrolador es un circuito integrado digital que puede ser usado para muy
diversos propósitos debido a que es programable.

2.10.2 TARJETA MICROCONTROLADOR RUMBA

Esta tarjeta está diseñada principalmente para ser utilizadas controlando

impresoras 3-D, ya que brinda soporte para conectar hasta 8 motores de paso y una
pantalla LSD y hasta 12 dispositivo electrónicos que se alimentan hasta 12 vlts. 13

Figura 4. Tarjeta Rumba

13
(RepRapDiscount.com, 2017)

13
2.10.3 CAMA DE IMPRESIÓN

Es una placa cuadrada con la cantidad de cobre justo para proporcionar el calor
necesario rápidamente.

La cama se encarga de calentar la base de la impresora 3D, para que las piezas
queden adheridas durante la impresión. De esta forma se evita o reduce el
wrapping (piezas que se despegan y se curvan durante el proceso de impresión).

Para que no se pierda resistencia, la placa no ha sido plateada, ya que, durante

ese proceso, se pierde cobre y baja la resistencia.

 El cobre no está plateado para aumentar la resistencia

 Tamaño total 21.5cm x 21.5cm
 Tamaño de impresión 20cm x 20cm
 1 Ohm de resistencia
 Calentamiento rápido

La función principal de la cama térmica es recibir la impresión y a su vez prevenir

que la pieza se deforme. Básicamente, cuando el plástico extruido se enfría,
aparecen ciertas tensiones y se comprime ligeramente.

14
 Figura 5. Cama Térmica

2.11 MOTORES NEMA17

Los motores a pasos que se utilizan en la impresora para el movimiento de los ejes,
y extrusor, son los NEMA 17, estos motores son bipolares. Se seleccionó el motor
NEMA 17 debido a sus características y se utilizan 4.

Figura 6. Motores NEMA 17

15
2.12 EXTRUSOR

El extrusor estándar de una impresora 3-D, está diseñado para trabajar con
filamento de 3mm y 1.75mm de diámetro, va montado sobre el eje X de la impresora.
El filamento es introducido al extremo caliente por el motor que está montado en el
extrusor.

Figura 7. Extrusor

La inyección del material se realiza mediante el motor nema 17, el extrusor cuenta
con una relación de transmisión con los engranes que se imprimieron y a pesar de
que el motor es de baja intensidad tiene gran potencia y es ideal para este tipo de
proyectos.

2.13 BOQUILLA

Componente fundamental para la extrusión del filamento, calienta y funde el abs

existen diseños capaces de conseguir el calentamiento.

La boquilla también incluye una pieza cónica que está diseñada para concentrar la
fibra sobre un punto pequeño y ésta define la precisión de la impresora.

Las boquillas, normalmente hechas de latón en ocasiones su buena conductividad

térmica puede convertirse en un inconveniente: cuando las resistencias calientan la
16
boquilla, este calor tiende a subir mediante conducción, alcanzando algunas partes
de la fijación que podrían estar hechas de plástico, por lo que pueden llegar a
fundirse o deformarse.

Además, este calor en las partes superiores de la boquilla hace que la fibra funda
antes de tiempo, llegando a taponarse todo el cabezal. En algunas ocasiones ciertos
diseñadores han optado por el uso de ventiladores o materiales aislantes para
resolver estos problemas.

Figura 8. Boquilla

2.14 COMPONENTES PARA LA MULTIFUNCIONALIDAD.

Para la multifuncionalidad de la impresora 3-D se agregó un láser, y un router CNC,

ya que el mecanismo de las maquinas individualmente es el mismo principio, el
movimiento automático de la boquilla sobre los ejes (X,Y,Z)

2.15 ROUTER CNC

Para la fabricación y el corte de ciertos materiales para piezas en tres y dos

dimensiones se requieren de herramientas especiales automatizadas, de esta
manera, se puede acelerar el proceso de corte del material y tener una mayor
precisión a la que se tendría si se realiza a mano. Una de estas herramientas,

17
utilizadas para el corte de materiales blandos como la madera, el PVC o algunos
tipos de metales no ferrosos es el Router CNC

Para el router CNC, se utilizó un mototool, con una velocidad de 32000 rpm y cuenta
con una extensión que se adapta a la impresora multifuncional para su
funcionamiento, el cual cumple la función de un router CNC, para trabajos con
material en madera, plásticos, y materiales blandos de hasta 6mm de espesor.

Figura 9. Mototool

Figura 10. Extensión de mototool

18
El alcance que tiene es muy amplio, ya que, tiene un abanico de muchas
posibilidades de trabajo como lo son: artesanías, publicidad, manufactura de
muebles, manufactura de metales, entre otros.14

2.16 CORTE LASER

El Corte por Láser es particularmente eficaz en una serie de sectores, en los que la
tasa de producción y la velocidad son esenciales, donde los métodos de
manufactura tradicionales han probado ser ineficaces, el láser facilita cortes
precisos en todo tipo de materiales. Mientras que los procesos de producción
tradicionales imponen límites y restricciones, el Corte por Láser permite libertad de
diseño y cantidad.

”El Corte por Láser es una técnica de fabricación sustractiva digital que consiste en
cortar o grabar un material mediante láser. El Corte por Láser puede utilizarse en
diversos materiales tales como plástico, madera, cartón, etc. El proceso consiste en
cortar el material con un láser potente y de alta precisión que se centra en una
pequeña área del material. La densidad de alta potencia da como resultado un
rápido calentamiento, fusión y vaporización parcial o total del material. Como la zona
afectada por el calor es pequeña, las piezas cortadas presentan una deformación
mínima. Por lo general, un ordenador dirige el láser de alta potencia sobre el
material y traza el camino del corte.” Falta cita

En nuestra funcionalidad de Corte láser, se necesita un módulo de laser ultra violeta,

con una intensidad de 500 mw con el cual se realizan cortes y grabados en
materiales como madera, cartón, papel y acrílico de hasta 3mm de grosor. 15

14
(Roble, 2011)
15
(Roble, 2011)

19
 Figura 11. Módulo de laser ultra violeta

2.17 COMPONENTES IMPRIMIBLES Y NO IMPRIMIBLES DE LA IMPRESORA

Para la construcción se necesita de varios componentes que son divididos en

imprimibles y no imprimibles.

Los imprimibles son aquellos que sostienen y forman la estructura de la impresora.

A estos se les puede denominar imprimibles debido a que se pueden obtener
imprimiéndolos en una impresora 3D.

En la Tabla 2 aparecen las piezas imprimibles que utiliza la impresora.

Los no imprimibles son varillas, tornillos, tuercas, componentes electrónicos,

motores y sensores que se utilizan en el ensamble de la impresora.

20
CANTIDAD NOMBRE FIGURA
2 SOPORTE DE
CABLEADO

2 SOPORTE
INFERIOR DE
VARILLAS
4 SOPORTE DE
EJE

4 SOPORTE DE
ESTRUCTURA

2 SOPORTE
SUPEIOR DEL
EJE

2 SOPORTE DE
ESTRUCTURA

2 SOPORTE DE
EJES X, Y

8 SOPORTE DE
ESTRUCTURA

21
1 ENGRANE

4 SOPORTE DE
POLEA

1 SOPORTE DE
EXTRUSOR

2 SOPORTE DE
CAMA

1 SOPORTE DE
MOTOR

1 MEDIDA DE
SOPORTE DE
CABLES

4 SOPORTE DE
BANDA

22
 2 SOPORTES
DE MOTORES
INFERIORES

1 ENGRANE
EXTRUCION

1 SOPORTE DE
EXTRUDER Y
ENGRANE

Tabla 2. Piezas imprimibles

2.18 COMPONENTES NO IMPRIMIBLES

Este grupo de componentes incluye tuercas, rodamientos y algunos elementos

estructurales como los carriles. La mayoría son piezas que se producen
masivamente.

23
CANTIDAD NOMBRE TIPO
Alimentador
2 Rodamientos 608 Rodamientos
1 M8×50 perno Pernos
1 M8 tuerca Pernos
5 M8 arandelas Pernos
Tornillo impulsor
1 Rodamientos 608 Rodamientos
1 M8×20 Tornillo perfilado
M4×60 or M4×45 pernos de cabeza
4 hexagona Pernos
4 M4 tuercas Pernos
8 M4 arandelas Pernos
16 M4 arandelas Pernos
Motores
4 Nema 17 Movimiento
10 Perfil aluminio 3/4 Estructura
Extrusor
1 Extrusor Extrusor
Tabla 3. Piezas no imprimibles de ajustes

24
CANTIDAD NOMBRE DIAGRAMA

8 baleros tubo 8mm 5mm

4 Perfil de aluminio 100mm

6 banda de rieles

8 Perfil de aluminio de 350mm

2 varilla redonda Lineal 8mm 330mm

25
 4 lm8uu con base 45mm8mm largo tipo
linear bush cojinete de brida

4 LMK8 LMK8UU brida cuadrada linear

ball bearing 8mm

2 12 mm 35 cm L350mm eje de varilla

redonda Lineal

Tabla 4. Piezas no imprimibles de ensamble

2.19 ELECTRONICA

Existen diferentes características en cuanto a la electrónica que se utilizan

dependiendo las necesidades de la impresora como microcontroladores,
extrusores, motores a pasos, sensores entre otros.

26
CANTIDAD NOMBRE DIAGRAMA

1 Tarjeta rumba

1 Cama caliente

1 2004 smart controller

4 Motores nema 17

6 Cables de 4 dientes para motores

27
1 Ventilador boquilla

10 Drivers

1 Sensor inductivo

1 Fuente de poder 500wts

1 Modulo laser

28
 1 mototool

2 microswitch endstop

Tabla 5. Componentes de Electrónica

29
 CAPITULO III: METODOLOGIA.

3.1 CICLO DE VIDA EVOLUTIVO

El ciclo de vida Evolutivo, es un modelo que recorre en forma cíclica tres etapas.

 Requerimientos
 Desarrollo
 Evolución

Se usa y provee retroalimentación basada en esta retroalimentación, la

especificación de pruebas es actualizada, y una segunda versión del producto es
desarrollada. El proceso se repite indefinidamente.

 Este modelo puede ser cambiado en cualquier momento.

 Es acorde a un modelo de calidad y mejoramiento continuo.

Se eligió trabajar con el ciclo de vida evolutivo como guía de trabajo, ya que se
adapta a nuestro proyecto. Este ciclo de vida permite probar el funcionamiento del
proyecto individualmente de cada función y al final hacer pruebas en conjunto
durante el desarrollo, así se pueden encontrar errores antes de un resultado final y
poder realizar las correcciones necesarias.

También se tiene un control sobre las actividades a realizar mejorando así la

organización y comunicación entre los participantes, y los cambios que surgieron
durante el proyecto.

30
3.2 PARTICIPANTES DEL PROYECTO
A continuación, se mencionarán a las personas que participaron en el desarrollo del
proyecto

NOMBRE ROL RESPONSABILIDAD

Lorenzo Flores Reper Líder del proyecto Encargado del proyecto
Rene Abraham Barrones
Diseño de prototipo impresora
Sergio Domínguez Programador,
multifuncional, programación de la
Chavez diseñador, analista,
funcionalidad, realizar pruebas del
José Antonio Serrano tester.
producto
Calderón
Tabla 6. Integrantes del proyecto.

Para desarrollar de la impresora multifuncional se llevaron a cabo las siguientes

actividades
Actividades de solución

TIEMPO DE
ACTIVIDAD DESCRIPCIÓN
ACTIVIDAD (DÍAS)
1 Análisis de la problemática 5
2 Recolección de información 5
3 Diseño de solución 5
4 Análisis de costo beneficio 3
5 Aprobación del Project Manager 1
Tabla 7. Actividades de solución

Actividades de función 3D

TIEMPO DE
ACTIVIDAD DESCRIPCIÓN
ACTIVIDAD (DÍAS)
1 Diseño Prototipo estructura 5
2 Impresión piezas Impresora 3D 10
3 Ensamble de impresora 3D 5
4 Programación de funcionalidad 20
5 Pruebas Impresión 2
Tabla 8. Actividades de función 3D

31
Actividades de función Corte laser

Tiempo de
Actividad Descripción
Actividad (Días)
1 Modificación modulo de laser 5
2 Impresión pieza modulo 2
3 Instalación de laser 1
4 Programación de funcionalidad 20
5 Pruebas funcionalidad de laser 2
Tabla 9. Actividades de función Corte laser

Actividades de función Router CNC

Tiempo de
Actividad Descripción
Actividad (Días)
1 Diseño Modulo CNC 3
2 Impresión pieza 1
3 Instalación del Mototool 2
4 programación de funcionalidad 20
5 Pruebas funcionalidad 2
Tabla 10. Actividades de función Router CNC

Actividades de Entrega

Tiempo de
Actividad Descripción
Actividad (Dias)
1 Prototipo ensamblado 1
2 Pruebas finales 1
3 Entrega de prototipo 1
4 Aceptación del proyecto 1
Tabla 11. Actividades de Entrega

32
 CAPITULO IV: DESARROLLO

4.1 DISEÑO DE MARCO DE LA IMPRESORA

Para el prototipo de la impresora multifuncional se dio a la tarea de investigar
diversos materiales con los cuales se podría armar el marco de la impresora, el
material debía ser forzosamente de metal ya que el marco debe ser lo
suficientemente rígido para soportar los movimientos de los ejes y la fuerza de los
motores.

Después de analizar entre varias opciones, se optó por usar perfil de aluminio de ¾

de pulgada, el cual nos da la rigidez y dureza necesaria en el marco de la impresora.

A continuación, se muestran ilustraciones del modelo 3D del marco de la impresora,

el cual fue diseñado en el software fusión 360.

Figura 12. Modelo 3D (marco)

33
Figura 13. Modelo 3D (Marco)

Figura 14. Modelo 3D (Marco)

34
4.2 DISEÑO DE ESTRUCTURA IMPRESORA
Una vez que el modelo de la impresora fue aceptado por el encargado del proyecto,
se adquirió el material necesario para realizar el trabajo, 10 metros de perfil de
aluminio para realizar los cortes

En la figura 15 se muestran los cortes realizados.

Figura 15. Piezas cortadas de aluminio

35
4.3 DISEÑO E IMPRESIÓN DE PIEZAS 3D

Figura 16. Piezas impresas

36
4.4 ENSAMBLE DE MARCO DE LA IMPRESORA

El ensamble se realizó con los materiales previamente mencionados.

En las figuras 17 a 20 se muestran los pasos del ensamble.

Figura 17. Ensamble parte 1

37
Figura 18. Ensamble parte 2

Figura 19. Ensamble parte 3

38
Figura 20. Ensamble parte 4

39
4.5 DISEÑO DE LOS EJES DE LA IMPRESORA

Posteriormente se procedió a diseñar el modelo de los ejes, así como de las piezas
impresas para sostener los ejes con la estructura metálica de la impresora.

Los ejes son los encargados de sostener los baleros y rodamientos, así como cubrir
su función como guías de movimientos para los ejes X, Y.

Como ya se tenía el modelo de la estructura con las medidas reales de la impresora

se continuo, con el diseño para agregar las varillas de los ejes, sobre eso construir
las piezas que se puedan fijar al marco y que sostendrán las varillas de los ejes y
así como otras piezas de soporte para los baleros y el extrusor.

En las figuras 21 y 22 se muestra el modelo desarrollado de la impresora

Figura 21. Diseño de ejes

40
Figura 22. Diseño de ejes X, Y

41
4.6 ENSAMBLE DE LOS EJES DE LA IMPRESORA

Una vez que el marco de la impresora se encuentre armado y se cuente con las
mediadas de los ejes y las piezas 3D necesarias impresas, continuaremos con el
ensamble de los ejes.

En la figura 24 se muestra el proceso de ensamble.

Figura 23. Ensamble de ejes

42
 Figura 24. ejes y piezas sobre el marco

Figura 25. Ensamble de ejes y piezas 3D en marco

43
4.7 ELABORACIÓN Y ENSAMBLE DE CUBIERTAS DE IMPRESORAS

Con el marco y los componentes mecánicos ensamblados, la siguiente tarea que

se realizó fue fabricar cubiertas para los 4 lados de la impresora.

Para su elaboración se diseñaron 4 paredes en el software fusión 360.

Con la implementación de estas cubiertas aseguraremos que la impresora

mantendrá su temperatura y de esta manera evitar desprendimientos de material
por cambios de temperatura.

Figura 26. Diseño de paredes en fusion 360

posteriormente el diseño fue impreso en una máquina de corte laser y el

material que se utilizó para las paredes fue MDF de 3mm de grosor.

44
 Figura 27. Corte de paredes en maquina laser

En las figuras 28 y 29 se muestra el marco de la impresora ya montado.

Figura 28. Montaje de paredes

45
Figura 29. Montaje de paredes en impresora multifuncional

46
4.8 CONEXIÓN DE COMPONENTES ELECTRÓNICOS.
En la figura 30 se muestra el diagrama de conexión que se utilizó para la impresora,
así como los puertos utilizados en la tarjeta microcontroladora.

Figura 30. Diagrama de conexión

Ya con el diagrama establecido se realizó el ensamble de todos los componentes

electrónicos en la impresora.

Figura 31. Componentes eléctricos conectados

47
4.9. PROGRAMACIÓN DEL MICROCONTROLADOR DE LA IMPRESORA
MULTIFUNCIONAL
Para la programación de la impresora se utilizó el software Arduino IDE para
desarrollar el código que dará la funcionalidad, así como para compilar y cargar el
archivo en la tarjeta.

La programación se realizó basándonos en el firmware marlín el cual utilizan la

mayoría de las impresoras 3d profesionales en el mercado para leer códigos gcode
desde el puerto serial del microcontrolador. Estos códigos son simples instrucciones
que se activan para realizar funciones como el movimiento de motores.

En el microcontrolador vienen precargados ciertas funciones reservadas para

realizar acciones de movimiento las cuales se mencionan a continuación.
G1- código implementado para el movimiento de los ejes ej. (G1 x 50) el eje x se
moverá de su posición actual 50mm

G10 - retirar filamento. Con este código el motor que extruye el filamento se moverá
en sentido contrario hasta que deje de enviar señal el sensor que detecta si hay
filamento

G28 - Código para llamar el autohome. el cual envía todos los ejes a su posición 0

M17 - Administra voltaje a los motores

M18 - deshabilita la energía en los motores para manipularlos manualmente útil

para (nivelar cama manualmente)

M24 - empezar impresión

M25 - pausar impresión

M106 - prender módulo de laser de grabado y corte

M107 - apagar modulo laser si esta prendido

M112 - para impresión

48
M201 - sirve para establecer la velocidad de impresión ej. (M201 500) la impresión
se realizará con una velocidad de 500% **al momento se ha probado hasta 600 sin
presentar problemas de calidad.

49
4.10 CONFIGURACIÓN DEL VOLUMEN DE IMPRESIÓN

La configuración de volumen de impresión se establece para indicar a la impresora

hasta que rangos va a poder operar.

En el siguiente fragmento de código se establece el volumen máximo y mínimo de

cada uno de los ejes los cuales son X, Y, Z. (figura 32)

La posición de cada eje va de 0 a 200mm obteniendo así una longitud de movimiento

máxima de 200 mm por eje lo que quiere decir que la impresora será capaz de
trabajar en un área de 20x20x20cm.

Figura 32. Código de volumen máximo y mínimo

50
4.11CONFIGURACIÓN DE TEMPERATURA DE EXTRUSOR Y CAMA

El extrusor y la cama de la impresora tienen temperaturas máximas y mínimas con

la finalidad de que la impresora siempre funcione correctamente.

La temperatura mínima permite confirmar que los sensores de temperatura, así

como el cableado están funcionando y están censando la señal recibida, ya que al
encender la impresora los sensores comienzan a funcionar y a recibir la temperatura
detectada.

En la figura 33 se establecen los parámetros mínimos de temperatura.

Figura 33. Código de temperatura mínima

La temperatura máxima se establece como parámetro para evitar un

sobrecalentamiento

Por lo que el usuario no podrá rebasar este parámetro y en caso de que la impresora
lo rebase esta se apagara de manera automática para prevenir errores.

En la figura 34 se muestran los parámetros máximos que puede alcanzar el extrusor,

así como la cama los cuales son de 315 y 150 grados.

Figura 34. Código de temperatura máxima

51
En la figura 35 se indican los errores de temperatura mínima y temperatura máxima
los cuales se activan al momento de que la impresora detecta valores menores a la
temperatura mínima establecida lo cual indica una falla en el sensor y en caso de
ser mayores se debe a un sobre calentamiento registrado por los sensores.

Figura 35. Código donde detecta las temperaturas máximas y mínimas

4.12 FUNCIÓN DE REGRESO DE EJES A ORIGEN DE IMPRESIÓN

es una función necesaria de la impresora ya que es la que regresa al extrusor, laser

o router al punto de origen.

Esta función establece desde qué punto la impresora realizará su movimiento

máximo de ejes.

52
En la figura 36 establecemos los parámetros en mm a los cuales deben dirigirse los
ejes para ir al punto de origen.

Figura 36. Código para el punto de origen

4.13 CONFIGURACIÓN DE MOTORES A PASOS NEMA 17

Los motores nema 17 que se utilizaron nos brindan un ángulo de vuelta de 1.8
grados lo que es equivalente a 1 mm sí este es configurado correctamente
posteriormente se explicara la calibración de los motores y drives para su correcto
funcionamiento.

En la figura 37 se muestra la configuración de vueltas máximas por motor para la

impresora, ya que se estableció que el motor utilizado es de 1.8 grados y este es
equiválete a 1mm, para este proyecto se utilizó como parámetro 200 mm que
equivalen al límite de movimiento por cada eje.

Figura 37. Código de pasos a realizar por motores X, Y

53
4.14 CONEXIÓN DE PINES DE MICROCONTROLADOR CON CÓDIGO DE LA
IMPRESORA

En la figura 38 se muestran las conexiones que se utilizaron, así como los

componentes que estarán conectados en cada pin de la tarjeta y de esta manera
establecemos en Arduino que pin corresponde a cada parte electrónica de la
impresora

Figura 38. Conexión de pines

54
4.15 CALIBRACIÓN DE MOTORES Y DRIVERS

Los drivers a4988 brindan un control de corriente máxima de 3 amperios para la

calibración de los drivers y los motores necesitamos verificar las resistencias de
censado del driver utilizado.

En la figura 39 se muestran señaladas las resistencias de censado del driver la cual

es R100 lo que significa que la resistencia es de 0.1oms.

Figura 39. Resistencia del driver

55
Ya establecida nuestra resistencia de censado utilizaremos la siguiente formula:

𝐼𝑚𝑎𝑥 𝑑𝑒 𝑠𝑢 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑝𝑎𝑠𝑜 𝑎 𝑝𝑎𝑠𝑜 = 𝑉𝑟𝑒𝑓/(8𝑥𝑅𝑠)

𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 =
8(𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑒𝑛𝑠𝑎𝑑𝑜)

En los datos del motor utilizado obtuvimos la siguiente tabla de valores por lo que
sabemos que el motor trabaja a una corriente de fase de 1.7Amperios

Figura 40. Tabla de valores.

por lo que la formula quedaría de la siguiente manera:

𝑉𝑟𝑒𝑓 = 1.8ª ∗ 8 ∗ 0.1𝑜𝑚𝑠

𝑉𝑟𝑒𝑓 = 144

Como vamos a utilizar pasos completos en nuestras vueltas de los motores

multiplicaremos el valor obtenido por 70% que es el torque del motor por vuelta

𝑉𝑟𝑒𝑓 = 1.44 ∗ 70

𝑉𝑒𝑟𝑓 𝑐𝑜𝑛 𝑝𝑎𝑠𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑡𝑜𝑠 = 100,8 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑠

se muestra la calibración de los drivers con los parámetros obtenidos para su

óptimo funcionamiento y control de los motores a pasos.

La calibración consta de mover el potenciómetro que se encuentra en driver hasta

obtener los voltios deseados

En la figura 40 se muestra cómo se realizó la calibración de los drives.

56
Figura 40. Calibración de drivers

57
4.16 PRUEBAS DE MOVIMIENTO DE MOTORES

Figura 41. movimiento de motor al centro del área de volumen

58
 Figura 42. movimiento de motor Autohome

Figura 43. Movimiento máximo de motor en eje Y

59
Figura 44. Movimiento máximo de motor en eje X

60
 CAPITULO V: RESULTADOS Y CONCLUSIONES

En mi opinión estoy totalmente satisfecho ya que se ha cumplido con los objetivos

del proyecto. Se logro construir una impresora 3D multifuncional capaz de realizar
impresiones 3D, corte con láser y realizar la función de un Router CNC.

La impresora 3D Multifuncional ha sido construida en su totalidad, las pruebas

fueron realizadas con éxito. hasta el momento con las calibraciones que se le han
realizado se obtiene una buena impresión y cortes. El ensamble de las piezas de la
multifuncionalidad fue exitoso y con buenos resultados.

He conseguido ampliar mis conocimientos sobre las impresoras 3D, se han

superado los obstáculos que se han presentado en el ensamble, ya sean problemas
con las primeras impresiones o una mala calibración.

En mi opinión uno de los temas más complicados de la impresora es conseguir la

calibración perfecta de la máquina. De esta forma las piezas prometen acabados
muy buenos con una precisión de 0,1mm. Puedo decir satisfactoriamente que mi
impresora está perfectamente nivelada y es capaz de crear multitud de diseños que
se le planteen.

61
 Figura 45. Prueba de impresión 3D

Figura 46. Figura completa de impresión 3D

62
 Figura 47. Prueba de Router CNC

Figura 48. Figura final de corte CNC

63
 Figura 49. Prueba de modulo laser

Figura 50. Prueba final de modulo laser

64
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