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Ahorro Energético:
Viviendas y Terciario
Energía Eléctrica
Ascensores y Escaleras Mecánicas
Módulo 4
José Cidrás y Camilo Carrillo
Universidad de Vigo
Vigo, 19 octubre 2011 1
Escaleras Mecánicas
Introducción
Escalera mecánica (“escalator”, OTIS), conjunto de escalones móviles
diseñados para el transporte de personas entre dos alturas. Su velocidad
típica está entre 0,5 y 0,75 m/s.
Pasillo móvil (“travelator” o “moving walkway”), para desplazamiento en
horizontal o con pendientes muy suaves.
2
Escaleras Mecánicas
Introducción
http://www.lift-report.de/index.php/news/361/373/Industry-report---Lifts-and-escalators-an-industry-in-flux 3
Escaleras Mecánicas
Introducción
Otros
16% Otis
20%
Hitachi
6%
Mitsubishi
8%
Kone Schindler
12% 26%
ThyssenKrupp
12%
http://www.lift-report.de/index.php/news/361/373/Industry-report---Lifts-and-escalators-an-industry-in-flux 4
Escaleras Mecánicas
Características
desnivel (H) Piso superior
pasamanos
L motor
escalón
y multiplicadora
Rueda de retorno
x Arrastre pasamanos
Ángulo de Cadena de
inclinación () escalones
Piso inferior
C t 3600 vk y
Donde k representa en número de pasajeros por escalón:
k=1 para z = 0,6 m k=1,5 para z = 0,8 m k = 2 para z = 1,0 m
6
Escaleras Mecánicas
Prestaciones
7
Escaleras Mecánicas
Consumo
• Potencia (en W) para transportar N pasajeros:
Las pérdidad fijas P0 dependen del diseño mecánico (guiado de escaleras, rodamiento,
reductora,...), velocidad y la altura entre pisos.
8
Escaleras Mecánicas
Consumo
2600
power in W
2400
2200
2000
0 50 100 150 200 250
time in s
9
Escaleras Mecánicas
Consumo
2600
Potencia [W]
Potencia
Potencia vacío
2400
2200
2000
0 50 100 150 200 250
2
Nº Personas
0
0 50 100 150 200 250
tiempo [s]
10
Escaleras Mecánicas
Consumo
PRIMERAS
HORAS
Prácticamente
P0
DECRECIENTE
Tráfico reducido
ÚLTIMAS
HORAS
Efecto
apreciable del
tráfico
11
Escaleras Mecánicas
Consumo
Disminuye con el
tiempo diario de
funcionamiento
12
Escaleras Mecánicas
Consumo
Disminuye con el
tiempo diario de
funcionamiento
Escalera 1 2 3
Plantas 0a1 1a2 2a3
Potencia en
1962 1445 1450
Vacio (W)
Pot. Vacio en
2309 1984 1865
Frio (W)
t
p0 t P0 1 Ae T
13
Escaleras Mecánicas
Ejemplo
Escalera 1 2 3
Desnivel (m) 5.12 3.80 3.81
Ángulo (º) 35 35 35
Ct 3600 vk y
Ancho Peldaños (m) 0.8 0.8 0.8
Velocidad (m/s) 0.5 0.5 0.5
Potencia motor (kW) 5.50 4.00 4.00
Longitud (m) 7.3 5.4 5.4 Obtenida de medidas
Recorrido (m) 9.0 6.6 6.6 (85%-95%)
Peldaños 26 20.5 20.5
k 1.5 1.5 1.5
Mgv sin
Capacidad Teórica (pers./hora) 6750 6750 6750 P P0 N
Capacidad Efectiva EN-115-1
4800 4800 4800
(pers./hora)
Rendimiento 95.6% 93.6% 95.4%
Potencia por persona (W/pers) 220.56 225.18 220.98 N=1
Potencia en Vacio (W) 1962 1445 1450
Pot. Vacio en Frio (W) 2309 1984 1865
Potencia máxima (W) 6614 5246 5074 N = 4800 p/hora
Cap. Personas 33.56 24.83 24.83
Pmax < Pmotor
tiempo teórico (s) 17.90 13.24 13.24 14
Escaleras Mecánicas
Ejemplo
Escalera 1 2 3
Personas cada Media 21 7 5
10min Máxima 66 26 24
La mayor parte de la Media 1339 459 286
demanda de energía se debe Personas diarias
Máxima 4268 1665 1538
al consumo en vacío, sin Energía tráfico Media 1.58 0.49 0.30
pasajeros. (kWh/día) Máxima 5.04 1.77 1.62
Energía vacío Media 23.54 17.34 17.40
Energía total Media 25.13 17.83 17.70
(kWh/día) Máxima 28.59 19.11 19.02
20% Media 6% 3% 2%
Energía tráfico/Energía total
Energía tráfico/total
Máxima 18% 9% 9%
Tráfico medio
15%
Tráfico máximo Energía persona (Wh/pers.) 1.18 1.06 1.06
Horas/día 12
en %
10%
5%
0%
1 2 3
Escalera 15
Escaleras Mecánicas
Eficiencia energética
Elementos constructivos
• Utilización de motores síncronos de imanes permanentes, motores de mayor eficiencia,
típicamente por encima del 90%, que los de inducción y que eliminan la necesidad de
reductoras.
• Motores de inducción de alta eficiencia, con rendimientos incluso por encima del 90%.
• Engranajes y pasamanos de alta eficiencia
• Iluminación de alta eficiencia (LED)
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Escaleras Mecánicas
Eficiencia energética
El motor asíncrono: motores de alta eficiencia
• La eficiencia de los motores depende de las perdidas:
Perdidas en el Cu.
Perdidas en el Fe o vacío
Perdidas de Mecánicas en los rodamientos o ventilador.
Perdidas por dispersión del flujo magnético.
Rendimiento
estator. 93%
Perdidas I²R 92%
• El núcleo esta construido con 91%
90% 55kW IE1
laminados mas delgados y de
89% 55kW IE2
mayor permeabilidad.
88% 55kW IE3
Perdidas Fe 87%
0.30 0.50 0.70 0.90
Factor de carga 17
Escaleras Mecánicas
Eficiencia energética
Elementos constructivos
Motores Síncronos de Imanes Permanentes
– Ventajas: – Desventajas:
• Eficiencia elevada (> 95%) • Precio, los imanes son la parte más
• Alta densidad de energía (imanes de tierras cara
raras) • Velocidad máxima limitada (fallo por
• Control sencillo sobretensiones)
• Refrigeración sencilla (no circulan corrientes • Desmagnetización
por el rotor)
• Bajo mantenimiento, al no haber
escobillas,...
MSIP CA CC
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Escaleras Mecánicas
Eficiencia energética
Estrategias de control
• Marcha/Paro
• Sistema de doble velocidad
• Funcionamiento del motor a tensión reducida
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Escaleras Mecánicas
Eficiencia energética
Estrategias de control
• Marcha/Paro, después de
transcurrido un tiempo en que la
escalera está sin tráfico se produce 1
la parada
• Sistema de control del motor
simple velocidad
20
Escaleras Mecánicas
Eficiencia energética
Estrategias de control
21
Escaleras Mecánicas
Eficiencia energética
Estrategias de control
40
20
0
0 500 1000 1500
rpm
22
Escaleras Mecánicas
Eficiencia energética
Estrategias de control
Reducción en consumo en
0.5
600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600
rpm
200V@25Hz
Pot. eléctrica (kW)
400V@50Hz
1.5
0.5
600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600
rpm 23
Escaleras Mecánicas
Eficiencia energética
Estrategias de control
24
Escaleras Mecánicas
Eficiencia energética
Estrategias de control
20
15
10
0
1400 1420 1440 1460 1480 1500
rpm 25
Escaleras Mecánicas
Eficiencia energética
Estrategias de control
4
Reducción en consumo < 11%
0
1420 1430 1440 1450 1460 1470 1480 1490 1500
rpm
5
400V@50Hz
Pot. eléctrica (kW)
4
300V@50Hz
3 220V@50Hz
0
1420 1430 1440 1450 1460 1470 1480 1490 1500
rpm
26
Escaleras Mecánicas
Eficiencia energética
Estimación de ahorros
kWh/día
Esc. 1 Esc. 2 Esc. 3 Total Ahorro consumo
Func. Normal 22.6 16.3 16.5 55 escaleras
Marcha/Paro 13.9 4.2 2.5 21 35
Vel. reducida 17.4 9.0 8.1 34 21
kWh/año
Esc. 1 Esc. 2 Esc. 3 Total Ahorro consumo
Func. Normal 6865 4944 5014 16824 escaleras
Marcha/Paro 4224 1266 757 6247 10577 62.9%
Vel. reducida 5281 2737 2460 10478 6346 37.7%
€/año
Esc. 1 Esc. 2 Esc. 3 Total Ahorro gasto
Func. Normal 762 € 549 € 557 € 1 867 € escaleras
Marcha/Paro 469 € 140 € 84 € 693 € 1 174 €
Vel. reducida 586 € 304 € 273 € 1 163 € 704 €
Fuente: Mitsubishi 28
Ascensores
Introducción
Ascensor, equipo destinado al transporte vertical de personas entre
distintos niveles o plantas.
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Ascensores
Introducción
http://www.kone.com/corporate/en/Investors/Businessenvironment/business_review_2008/elevatormarket/Pages/default.aspx
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Ascensores
Introducción
Otros
16%
Otis
27%
Hitachi
7%
Mitsubishi
8%
Kone
11% Schindler
18%
ThyssenKrupp
13%
http://www.lift-report.de/index.php/news/361/373/Industry-report---Lifts-and-escalators-an-industry-in-flux 31
Ascensores
Características
Motor eléctrico
Regular la velocidad de la cabina
Elemento
tractor polea
cabina
Contrapeso
contrapeso Equilibrio entre peso cabina y peso
contrapeso
32
Ascensores
Perfil consumo
Funcionamiento en vacío
8 TOTP(kW)Max[kW]
0 5 10 15 20 25
tiempo en s
8 TOTP(kW)Max[kW]
0 5 10 15 20 25
tiempo en s
33
Ascensores
Comportamiento
Elemento CICLO Subida de cabina
tractor polea
• Pbmax: Peso total de la cabina + carga
cables
• Pmax: Carga máxima > Ocupantes (80kg)
• Pb: Peso total cabina
contrapeso • α: Índice de carga
o 0: vacío
o 1:carga máxima
Pb ( cabina ) P0 ·Pmax
Pc
Pb
Energía ciclo subida
Eciclo , subida Pb Pc ·h E perdidas 0, 47 ·Pmax ·h E perdidas
Si α < 0,47 energía negativa > Regeneración
34
Ascensores
Comportamiento
CICLO Subida de cabina
Energía
0,47 Elemento
tractor polea
Energía cables
0,47
contrapeso
Pc
cabina
Pb
35
Ascensores
Configuración
Motor eléctrico
Asíncrono:
Elemento
tractor polea
• Arranque estrella/triángulo
cables • Conmutación de pares de polos
• Regulación de frecuencia
Síncrono:
cabina
• Regulación de frecuencia
Contrapeso
contrapeso Equilibrio entre peso cabina y peso contrapeso
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Ascensores
Configuración
Motor eléctrico asíncrono Red eléctrica
U = 400 V
Red eléctrica f =50 Hz
U = 400 V Conmutación de pares de polos
f =50 Hz
cabina
cabina
contrapeso contrapeso
37
Ascensores
Configuración
Motor eléctrico síncrono Red eléctrica
U = 400 V
f =50 Hz
Multipolos: sin engranajes
Regulación de frecuencia Variador
de frecuencia
Motor
eléctrico
polea
Síncrono
cables
cabina
contrapeso
38
Ascensores
Configuración
Fuente: Mitsubushi 39
Ascensores
Ascensores
Configuración
cabina
Red eléctrica
U = 400 V
f =50 Hz
Pistón Variador
hidráulico de
frecuencia
Bomba
hidráulica
CALOR
Cilindro Circuito hidráulico
hidráulico Motor
eléctrico
Inducción
Depósito hidráulico
Ascensor hidráulico
40
Ascensores
Normativa energética
VDI 4707
Modos considerados
• Consumo en espera o “standby”, en este modo el ascensor está parado
(electrónica control, iluminación,...)
• Consumo en viaje: mWh/(m·kg) donde se relaciona la energía consumida con la
carga y la longitud del recorrido
41
Ascensores
Normativa energética
Categorías de uso según VDI 4707
Categoría 1 2 3 4
Frecuencia de media / alta / muy alta / muy
baja / rara vez
intensidad de uso ocasionalmente frecuentemente frecuentemente
Tiempo de viaje
medio en horas al 0,5 (≤1) 1,5 (>1‐2) 3 (>2‐4,5) 6 (>4,5)
día
Tiempo medio en
espera en horas al 23,5 22,5 21 18
día
• Bloque • Bloque • Bloque • Edificios
residencial con residencial con residencial con administrativos y
un máximo de 20 un máximo de 50 más de 50 de más de 100 m
viviendas viviendas viviendas • Grandes
• Pequeños • Edificios • Edificios hospitales
edificios administrativos y administrativos y • Montacargas en
Usos típicos administrativos y medios con de más de 10 procesos de
de oficinas de 2 a hasta 10 plantas plantas producción con
5 plantas • Hoteles medios • Grandes hoteles varios turnos
• Pequeños • Montacargas con • Montacargas en
hoteles uso medio procesos de
• Montacargas con producción con
poco uso un solo turno 42
Ascensores
Normativa energética
43
Ascensores
Ejemplo
Ejemplo:
Ascensor en edificio residencial
44
Ascensores
Ejemplo
Medida del consumo durante 5 ciclos completos de subida y bajada con cabina vacía
6
potencia en kW
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
tiempo en s
45
Ascensores
Ascensores
Ejemplo
Pcontrapeso P0 0,5·Pmax 980 0,5·640 1300(kg )
recorrido medio 15m
tviaje completo 20( s)
velocidad media 0, 75 m s
tviaje completo/día
número viajes/día · recorrido medio/viaje 600·7,5 1, 67(h / día)
velocidad media 0, 75
Según VDI 4707: Categoría 2. 1,67 h/día < 2 h/día media / ocasionalmente
TABLA Clases de energía específica
demandada por viaje en mWh/(m·kg)
47
Ascensores
Ejemplo
• Un recorrido diario:
4.050 m (= 1,5h 0,75m/s 3.600s/h)
• Un valor para la energía por viaje:
3,01 kWh/día (=1,16 mWh/(m·kg) 4.050m/día 640kg)
• El valor de la energía en standby al día:
4,50 kWh/día (= 200 W 22,5h/día)
• Energía por día:
7,51 kWh/día (3,01 kWh/día + 4,50 kWh/día)
• El consumo específico total es de:
2,90 mWh/m/kg ( = 7,51kWh/día / 4.050m/día / 640kg)
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Ascensores
Ejemplo
Energía kWh/día
Viaje Standby
3.01 4.5
40% 60%
49
Ascensores
Eficiencia energética
Estimación de ahorros
Fuente: Mitsubishi 50