INVOP2 Programación Dinámica Deterministica

PROBLEMA 1 (Modelo: Volumen de carga)

Un barco de 4 toneladas es cargado con uno o más de tres artículos. La tabla siguiente muestra el
peso unitario pn, en toneladas y el ingreso por unidad in , en miles de $, para el artículo n. ¿Cómo se
debe cargar el barco para maximizar los ingresos totales?

Artículo n pn in
1 2 31
2 3 47
3 1 14

Tener en cuenta que el barco puede cargar estos artículos en cualquier orden, además, como el
peso unitario y el peso permisible son enteros, las variables sólo deben tener valores enteros.

Solución:
Etapa: Cada tipo de artículo hace referencia a una etapa.
Estado: La disponibilidad respecto a la capacidad del barco
Decisión: Cuántas unidades de cada tipo de artículo llevar
Función recursiva: Representa el total de ingreso que se quiere maximizar.

Etapa 3
f3(s3,x3)=14x3 Solución óptima
s3 x3 =0 x3 =1 x3 =2 x3 =3 x3 =4 f3*(s3) x 3*
0 14(0)=0 - - - - 0 0
1 14(0)=0 14(1)=14 - - - 14 1
2 14(0)=0 14(1)=14 14(2)=28 - - 28 2
3 14(0)=0 14(1)=14 14(2)=28 14(3)=42 - 42 3
4 14(0)=0 14(1)=14 14(2)=28 14(3)=42 14(4)=56 56 4
s3=0; significa que el barco está lleno, disponibilidad cero.
s3=4; significa que el barco está vacío, disponibilidad 4 ton.

Etapa 2
f2(s2,x2)=47x2+f3*(s2-3x2) Solución óptima
s2 x2 =0 x2 =1 f2*(s2) x2*
0 47(0)+0=0 - 0 0
1 47(0)+14=14 - 14 0
2 47(0)+28=28 - 28 0
3 47(0)+42=42 47(1)+0=47 47 1
4 47(0)+56=56 47(1)+14=61 61 1

Etapa 1
f1(s1,x1)=31x1+ f2*(s1-2x1) Solución óptima
s1 x1 =0 x1 =1 x1 =2 f1*(s1) x1*
0 31(0)+0=0 - - 0 0
1 31(0)+14=14 - - 14 0
2 31(0)+28=28 31(1)+0=31 - 31 1
3 31(0)+47=47 31(1)+14=45 - 47 0
4 31(0)+61=61 31(1)+28=59 31(2)+0=62 62 2
 Para obtener la solución óptima, se observa que el máximo ingreso generado en la etapa 1, es decir
$62 mil, se produce cuando se decide llevar 2 unidades del artículo 1.

PROBLEMA 2 (Modelo: Fuerza laboral)

Un contratista constructor estima que la fuerza de trabajo necesaria durante las próximas 5 semanas
será de 5, 7, 8, 4 y 6 trabajadores, respectivamente. La mano de obra en exceso que se conserve le
costará $300 por trabajador semanalmente, y la nueva contratación en cualquier semana tendrá un
costo fijo de $400 más $200 por trabajador y por semana. Sugiera un plan de contratación para
minimizar los costos en los que se incurren.

Solución:
Sea xn la mano de obra asignada a cada semana.
Sea rn la mano de obra requerida para cada semana, entonces: r1 =5, r2 =7, r3 =8, r4 =4 y r5 =6

Costo de exceso de mano de obra: 300(xn – rn) cuando: xn > rn

Costo de contratación: 400 + 200(xn – sn) cuando: xn > sn

Etapa 5 (r5 = 6)
f5(s5,x5)=300(x5 - 6)+[400+200(x5-s5)] Solución óptima
s5 x5 =6 f5*(s5) x5*
4 300(0)+[400+200(2)]=800 800 6
5 300(0)+[400+200(1)]=600 600 6
6 300(0)+[0]=0 0 6

Etapa 4 (r4 = 4)
f4(s4,x4)=300(x4 - 4)+[400+200(x4-s4)]+f5*(x4) Solución óptima
s4 x4 =4 x4 =5 x4 =6 f4*(s4) x4*
8 300(0)+[0]+800=800 300(1)+[0]+600=900 300(2)+[0]+0=600 600 6

Etapa 3 (r3 = 8)
f3(s3,x3)=300(x3 - 8)+[400+200(x3-s3)]+f4*(x3) Solución óptima
s3 x3 =8 f3*(s3) x3*
7 300(0)+[400+200(1)]+600=1200 1200 8
8 300(0)+[0]+600=600 600 8

Etapa 2 (r2 = 7)
f2(s2,x2)=300(x2 - 7)+[400+200(x2-s2)]+f3*(x2) Solución óptima
s2 x2 =7 x2 =8 f2*(s2) x2*
5 300(0)+[400+200(2)]+1200=2000 300(1)+[400+200(3)]+600=1900 1900 8
6 300(0)+[400+200(1)]+1200=1800 300(1)+[400+200(2)]+600=1700 1700 8
7 300(0)+[0]+1200=1200 300(1)+[400+200(1)]+600=1500 1200 7
8 300(0)+[0]+1200=1200 300(1)+[0]+600=900 900 8

Etapa 1 (r1 = 5)
f1(s1,x1)=300(x1 - 5)+[400+200(x1-s1)]+f2*(x1) Solución
óptima
s1 x1 =5 x1 =6 x1 =7 x1 =8 f1 (s1) x1*
*

300(0)+[400+200(5)] 300(1)+[400+200(6)] 300(2)+[400+200(7)] 300(3)+[400+200(8)]

0 3300 5
+1900=3300 +1700=3600 +1200=3600 +900=3800

PROBLEMA 3 (Modelo: Reposición de equipo)

 En el transcurso de los cuatro siguientes años, durante cierto proceso de producción, se desea saber
cuándo remplazar una máquina o seguir conservándola con la finalidad de encontrar lo más
beneficioso para la empresa. Inicialmente se tiene una máquina con tres años de antigüedad
trabajando en la producción. Los datos respecto a la maquina los obtenemos en la siguiente tabla:

t I(t) C(t) R(t)

Tiempo Ingreso Costo de Valor de
(años) (miles de $) operación ( $ ) Recuperación ( $ )
0 20000 200 -
1 19000 600 80000
2 18500 1200 60000
3 17200 1500 50000
4 15500 1700 30000
5 14000 1800 10000
6 12200 2200 5000

Considerar que:
 El costo de una máquina nueva es $100000.
 Toda máquina con 6 años de antigüedad debe reemplazarse.
 Terminado el horizonte de planeación, la máquina debe venderse.

Como esta es la última etapa, la máquina debe venderse, y no hay contribuciones posteriores.
El estado de la etapa n es la antigüedad t de la máquina al inicio del año n, entonces:

Etapa 4
t Conservar Reemplazar Solución óptima
s4 I(t) - C(t) + R(t +1) I(0) + R(t) +R(1) - 100000 - C(0) f4*(s4) x4*
1 19000-600+60000=78400 20000+80000+80000-100000-200=79800 79800 R
2 18500-1200+50000=67300 20000+60000+80000-100000-200=59800 67300 C
3 17200+1500+30000=45700 20000+50000+80000-100000-200=49800 49800 R
6 Se debe reemplazar 20000+5000+80000-100000-200=4800 4800 R

Etapa 3
t Conservar Reemplazar Solución óptima
s3 I(t) - C(t) + f4(t +1) I(0) + R(t) - 100000 - C(0) + f4*(1) f3*(s3) x3*
 1 19000-600+67300=85700 20000+80000-100000-200+79800=79600 85700 C
2 18500-1200+49800=67100 20000+60000-100000-200+79800=59600 67100 C
5 14000-1800+4800=17000 20000+10000-100000-200+79800=9600 17000 C

Etapa 2
t Conservar Reemplazar Solución óptima
s2 I(t) - C(t) + f3(t +1) I(0) + R(t) - 100000 - C(0) + f3*(1) f2*(s2) x2*
1 19000-600+67100=85500 20000+80000-100000-200+85700=85500 85500 C o R
4 15500-1700+17000=30800 20000+30000-100000-200+85700=35500 35500 R

Etapa 1
t Conservar Reemplazar Solución óptima
s1 I(t) - C(t) + f2(t +1) I(0) + R(t) - 100000 - C(0) + f2*(1) f1*(s1) x1*
3 17200-1500+35500=51200 20000+50000-100000-200+85500=55300 55300 R

PROBLEMA 4
Una empresa requiere 28, 30, 25, 29 y 20 trabajadores para los próximos 5 años respectivamente.
En la actualidad hay 30 empleados en la empresa. Cada trabajador gana 16000 soles al año. Al
empezar cada año se puede contratar o despedir trabajadores. Cuesta 1000 soles contratar un
trabajador y 15000 soles despedirlo, debido a los seguros y beneficios que se tienen que pagar. Por
lo fatigoso que es el trabajo, cada año renuncian 3 trabajadores (los cuales no cobran los 15000
soles de despido). Mediante el uso de programación dinámica encontrar la política óptima definiendo
las etapas, estados y variables de decisión; además explicar la función recursiva. Tener en cuenta
que, de ser económico, sería ideal tener el número exacto de trabajadores necesarios en cada
semana; además, la empresa trata en lo posible de evitar los costos de contratación o despido.

Solución:
rn: Requerimiento de año n
xn: Trabajadores asignados el año n
Etapa: año
Estado: trabajadores que quedan al inicio del presente período.
fn(sn,xn)= min{16000(xn) + 1000(xn-sn) + 15000(sn-xn) +fn+1(sn+1) } o también
fn(sn,xn)= min{16000(xn) + 1000(xn-sn) + 15000(sn-xn) + fn+1(xn-3) }
teniendo en cuenta que: 1000(xn-sn); xn>sny15000(sn-xn); sn>xn

Por practicidad los costos en las tablas se encuentran en miles de soles

Etapa 5 (r5 = 20)

f5(s5,x5)=16000(x5)+15000(s5-x5) Solución óptima
s5
x5 =20 f5*(s5) x5*
29-3=26 16(20)+15(6)=410 410 20

Etapa 4 (r4 = 29)

f4(s4,x4)=16000(x4)+1000(x4-s4)+f5(x4-3) Solución óptima
s4
x4 =29 f4*(s4) x4*
25-3=22 16(22)+1(7)+410 =769 769 29
27-3=24 16(24)+1(5)+410=799 799 29

Etapa 3 (r3 = 25)

f3(s3,x3)=16000(x3)+15000(s3-x3)+f4(x3-3) Solución óptima
s3
x2 =25 x2 =27 f3*(s3) x3*
 30-3=27 16(25)+15(2)+769=1199 16(27)+ 799=1231 1199 25

Etapa 2 (r2 = 30)

f2(s2,x2)=16000(x2)+1000(x2-s2)+f3(x2-3) Solución óptima
s2
x2 =30 f2*(s2) x2*
28-3=25 16(30)+1(5)+1199 =1754 1754 30
30-3=27 16(30)+1(3)+1199 =1724 1724 30

Etapa 1 (r1 = 28)

f1(s1,x1)=16000(x1)+15000(s1-x1)+f2(x1-3) Solución óptima
s1
x1 =28 x1 =30 f1*(s1) x1 *
30 16(28)+15(2)+1754=2232 16(30)+1724=2204 2204 30

PROBLEMA 5
Una empresa requiere tener una máquina que trabaje durante los 5 años siguientes. En la actualidad
tiene una máquina nueva. La compañía podría conservar la máquina o venderla al empezar cada
año y comprar una nueva. Una máquina nueva cuesta 5000 dólares. Los ingresos obtenidos con la
máquina, el costo de mantenimiento y el valor de salvamento que se puede obtener al venderla al
final del año, dependen de la edad de la máquina (véase tabla). Puede utilizarse una máquina hasta
un máximo de tres años de antigüedad.

Utilice la programación dinámica para maximizar la utilidad neta ganada durante los seis años
siguientes.

AÑO 0-1 AÑO 1-2 AÑO 2-3

Ingresos ($) 4500 3000 1500
Costos de operación ($) 500 700 1100
Valor de salvamento al final del año 3000 1800 500

ETAPAS: Años
ESTADOS: Edad de la máquina
ALTERNATIVAS: Conservar, Reemplazar

Como esta es la última etapa, la máquina debe venderse, y no hay contribuciones

posteriores.
El estado de la etapa n es la antigüedad t de la máquina al inicio del año n, entonces:

Etapa 6
t Conservar Reemplazar Solución óptima
s6 I(t) - C(t) + R(t +1) I(0) + R(t) +R(1) - 5000 - C(0) f6*(s6) x6*
1 3000-700+1800=4100 4500+3000+3000-5000-500=5000 5000 R
 2 1500-1100+500=900 4500+1800+3000-5000-500=3800 3800 R
3 Se debe reemplazar 4500+500+3000-5000-500=2500 2500 R

Etapa 5
t Conservar Reemplazar Solución óptima
s5 I(t) - C(t) + f6*(t +1) I(0) + R(t) - 5000 - C(0) + f6*(1) f5*(s5) x5*
1 3000-700+3800=4100 4500+3000-5000-500+5000=7000 7000 R
2 1500-1100+2500=2900 4500+1800-5000-500+5000=5800 5800 R
3 Se debe reemplazar 4500+500-5000-500+5000=4500 4500 R

Etapa 4
t Conservar Reemplazar Solución óptima
s4 I(t) - C(t) + f5*(t +1) I(0) + R(t) - 5000 - C(0) + f5*(1) f4*(s4) x4*
1 3000-700+5800=8100 4500+3000-5000-500+7000=9000 9000 R
2 1500-1100+4500=4900 4500+1800-5000-500+7000=7800 7800 R
3 Se debe reemplazar 4500+500-5000-500+7000=6500 6500 R

Etapa 3
t Conservar Reemplazar Solución óptima
s3 I(t) - C(t) + f4*(t +1) I(0) + R(t) - 5000 - C(0) + f4*(1) f3*(s3) x3*
1 3000-700+7800=10100 4500+3000-5000-500+9000=11000 11000 R
2 1500-1100+6500=6900 4500+1800-5000-500+9000=9800 9800 R

Etapa 2
t Conservar Reemplazar Solución óptima
s2 I(t) - C(t) + f3*(t +1) I(0) + R(t) - 5000 - C(0) + f3*(1) f2*(s2) x2*
1 3000-700+9800=12100 4500+3000-5000-500+11000=13000 13000 R

Etapa 1
t Conservar Reemplazar Solución óptima
s1 I(t) - C(t) + f2*(t +1) I(0) + R(t) - 5000 - C(0) + f2*(1) f1*(s1) x1*
0 3000-700+13000=15300 - 15300 C

PROBLEMA 6
Una empresa tiene los siguientes datos de demanda de su producto:
Mes Demanda
1 1
2 3
3 2
4 4
¿Cuántas unidades debe fabricar en el mes? Sabiendo que:
o Durante el mes que se producen algunas unidades se incurre en un costo fijo de $30.
o El costo variable es de $10 por cada unidad fabricada.
o Al final de cada mes se genera un costo de almacenamiento de $5 por cada unidad.
o Las limitaciones de capacidad permiten una producción máxima de 5 unidades.
o El tamaño del almacén restringe un inventario final máximo de 4 unidades cada mes.
o Se dispone de 0 unidades al principio del primer mes.

Características:
 Se conoce la demanda de cada mes al principio del mes 1.
 Se debe determinar cuántas unidades deben producirse teniendo en cuenta que la capacidad de
fabricación es limitada.
 La demanda de cada período debe satisfacerse a tiempo con el inventario o la producción actual.
Durante cada período donde la producción tiene lugar se genera un costo fijo, así como un costo
variable por unidad.
 Se tiene capacidad limitada de almacenamiento. Se genera un costo de almacenamiento por unidad
al inventario final de cada período.
 El objetivo es minimizar el costo total por cumplir con la demanda de cada período.

Modelo de revisión periódica: El inventario se conoce al final de cada período, y se toma la decisión
sobre la producción.

Solución:
Sean: xn el nivel de producción en el mes n
yn el inventario inicial en el mes n
dn la demanda en el mes n

CP(xn) el costo de producción de xn unidades, CP(xn)=30+10xn

Lo que tenga en almacén el siguiente mes, será:
lo que tenía en inventario + lo que produje - la demanda de dicho mes
es decir: yi+1 = yi + xi - di
entonces: CI(yi+1)=5(yi + xi - di)

Función recursiva: Costo mínimo de cumplir las demandas fn(sn ,xn) = min
{CI(yi+1) + CP(xn) + fn+1(sn+1)}
Etapa: Cada mes
Estado: Inventario inicial

Etapa 4 (demanda=4)
f4(s4,x4)=30+10x4 Solución óptima
s4
x4 = 0 x4 = 1 x4 = 2 x4 = 3 x4 = 4 f4*(s4) x 4*
0 - - - - 30+40 70 4
1 - - - 30+30 - 60 3
2 - - 30+20 - - 50 2
3 - 30+10 - - - 40 1
4 0+0 - - - - 0 0

Etapa 3 (demanda=2)
Solución
f3(s3,x3)= 5(y3+x3-d3)+30+10x3+f4*(y3+x3-d3)
s3 óptima
x3 = 0 x3 = 1 x3 = 2 x3 = 3 x3 = 4 x3 = 5 f3*(s3) x3*
0 - - 0+50+70=120 5+60+60=125 10+70+50=130 15+80+40=135 120 2
1 - 0+40+70=110 5+50+60=115 10+60+50=120 15+70+40=125 20+80+0=100 100 5
2 0+0+70=70 5+40+60=105 10+50+50=110 15+60+40=115 20+70+0=90 - 70 0
3 5+0+60=65 10+40+50=100 15+50+40=105 20+60+0=80 - - 65 0
4 10+0+50=60 15+40+40=95 20+50+0=70 - - - 60 0

Etapa 2 (demanda=3)
Solución
f2(s2,x2)= 5(y2+x2-d2)+30+10x2+f3*(y2+x2-d2)
s2 óptima
x2 = 0 x2 = 1 x2 = 2 x2 = 3 x2 = 4 x2 = 5 f2*(s2) x2*
0 - - - 0+60+120=180 5+70+100=175 10+80+70=160 160 5
1 - - 0+50+120=170 5+60+100=165 10+70+70=150 15+80+65=160 150 4
2 - 0+40+120=160 5+50+100=155 10+60+70=140 15+70+65=150 20+80+60=160 140 3
 3 0+0+120=120 5+40+100=145 10+50+70=130 15+60+65=140 20+70+60=150 - 120 0
4 5+0+100=105 10+40+70=120 15+50+65=130 20+60+60=140 - - 105 0

Etapa 1 (demanda=1)
Solución
f1(s1,x1)= 5(y1+x1-d1)+30+10x1+f2*(y1+x1-d1)
s1 óptima
x1 = 0 x1 = 1 x1 = 2 x1 = 3 x1 = 4 x1 = 5 f1*(s1) x1*
0 - 0+40+160=200 5+50+150=205 10+60+140=210 15+70+120=205 20+80+105=205 200 1

PROBLEMA 7
Una compañía construye aviones comerciales para varias líneas aéreas de todo el mundo. La última
etapa del proceso consiste en la fabricación de los motores de turbina y su instalación en la estructura
del avión. La compañía tiene que hacer entrega, próximamente, de un gran número de aviones y,
por este motivo, desea programar la producción de los motores de turbina para los próximos cuatro
meses.

En la siguiente tabla se muestra, para cada uno de los próximos cuatro meses, la cantidad de
motores que deben de estar listos para su instalación, la capacidad de producción máxima de dicho
mes, el coste unitario de fabricar cada motor (que puede variar de mes a mes debido a las
necesidades de personal, alteraciones en los precios de las materiales, consumos energéticos, etc.),
y el coste de almacenar un motor durante un mes (en este caso, el coste siempre es fijo de $15000
por motor).

Instalaciones Producción Costo unitario Costo unitario

Mes
programadas máxima de producción* de almacenaje*
1 10 25 1.08 0.015
2 15 35 1.11 0.015
3 25 30 1.10 0.015
4 20 10 1.13
*costo dado en millones de $.

Dada las variaciones de los costos de producción, podría valer la pena fabricar algunos motores
antes de su fecha de instalación. Utilice métodos de programación dinámica para determinar la
producción óptima de cada mes, teniendo en cuenta que las cantidades producidas deben ser
múltiplos de 5.

Solución:
Sean:
xn el nivel de producción en el mes n
yn el inventario inicial en el mes n
dn la demanda en el mes n

Función recursiva: Costo mínimo de cumplir las demandas fn(sn ,xn) = min {CP(xn)+CI(yi+1)+fn+1(sn+1)}
Etapa: Cada mes
Estado: Inventario inicial

ETAPA 4 (Demanda =20)

f4(s4,x4)= 1.13x4 Solución óptima
s4
x4=0 x4=5 x4=10 f4*(s4) x4
10 - - 11.3 11.3 10
15 - 5.65 - 5.65 5
20 0 - - 0 0
 ETAPA 3 (Demanda =25)
f3(s3,x3)= 1.10x3 + 0.015(y3+x3-d3) + f4*(y3+x3-d3) Solución óptima
s3
x3=0 x3=5 x3=10 x3=15 x3=20 x3=25 x3=30 f3*(s3) x3
5 - - - - - - 44.45 44.45 30
10 - - - - - 38.95 38.875 38.875 30
15 - - - - 33.45 33.375 33.3 33.3 30
20 - - - 27.95 27.875 27.8 - 27.8 25
25 - - 22.45 22.375 22.3 - - 22.3 20
30 - 16.95 16.875 16.8 - - - 16.8 15
35 11.45 11.375 11.3 - - - - 11.375 10

ETAPA 2 (Demanda =15)

f2(s2,x2)= 1.11x2 + 0.015(y2+x2-d2) + f3*(y2+x2-d2) Solución óptima
s2
x2=0 x2=5 x2=10 x2=15 x2=20 x2=25 x2=30 x2=35 f2*(s2) x2
0 - - - - 66.725 66.775 66.825 66.95 66.725 20
5 - - - 61.175 61.225 61.275 61.4 61.525 61.175 15
10 - - 55.625 55.675 55.725 55.85 55.975 56.1 55.625 10
15 - 50.075 50.125 50.175 50.3 50.425 50.55 50.675 50.075 5

ETAPA 1 (Demanda =10)

f1(s1,x1)= 1.08x1 + 0.015(y1+x1-
Solución óptima
s1 d1)+ f2*(y1+x1-d1)
x1=10 x1=15 x1=20 x1=25 f1*(s1) x1
0 77.525 77.375 77.225 77.075 77.075 25