Prop y Rad EM I PDF

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica.
Propagación y Radiación Electromagnética I

EE-521
Eduardo Olivera / Marcial López
Lima-Perú
2,000
© 2,000. Todos los derechos reservados
Primera Impresión Marzo del 2,000
La Información suministrada en este libro se asume esencialmente correcta, pero los autores no asumen
ninguna responsabilidad por el uso de ésta, se permite su copia para uso personal, siempre y cuando no se
altere el contenido del mismo.
Acerca de los autores:
Eduardo Olivera Polo , Ingeniero Electrónico de la UNI, universidad donde ejerció la docencia desde 1,981
hasta 1,997. En la actualidad es profesor ordinario del Departamento de Ingeniería de la PUCP.
Marcial López Tafur, Ingeniero Electrónico de la UNI, Profesor Asociado, ejerce la docencia desde 1,980
hasta la fecha en la UNI, también es consultor de proyectos de telecomunicaciones y temas afines.
Prefacio
El propósito de los autores es el de contribuir a un mejor conocimiento de la Teoría Electromagnética, especialmente
para la parte del electromagnetismo, hemos podido observar en el transcurso de varios años de dictado, que este tipo de
cursos presentan problemas para el alumno, que es, generalmente, el de visualizar el fenómeno físico, a partir del
modelo matemático, para ello, se ha tratado en los ejemplos, de clarificar la teoría sin incidir demasiado en la
complejidad matemática, dado que estos tiempos de software de simulación y amplia información (internet), el tener el
concepto claro es mas importante que el resolver problemas mecánicamente, hay que mencionar a los estudiantes que
en la vida profesional, la capacidad de resolver problemas entendiendo las causas de estos, es importante, que tratar de
aplicar recetas que no se adecuen al problema que uno enfrenta y hagan que la situación se complique; en la vida de
estudiante, esto último equivale a resolver problemas tipos, de memoria o mecánicamente.
Para los estudiantes que quieran especializarse en telecomunicaciones, diseño de maquinas eléctricas, es muy
importante esta parte de la teoría Electromagnética por lo cual recomendamos darle el mayor empeño a su estudio.
UNI, Lima Febrero del 2,000
Eduardo Olivera y Marcial López

Contenido:
Capítulo 1:
Magnetostática del vacío . . . . . . . 1
1.1. Introducción . . . . . . . . 1
1.2. Fuerza Magnética sobre una corriente. . . . . . 1
1.3. Vector Inducción (B) . . . . . . . 1
1.3.1. Ley de Ampere . . . . . . . 1
Ejemplo 1.1 (Filamento infinito de corriente) . . . . 1
1.3.2. Ley de Biot - Savart . . . . . . 2
1.4 Potencial Vectorial A. . . . . . . . 3
1.4.1 Ecuación diferencial para A . . . . . 3
1.4.2 A en función de la corriente . . . . . 4
1.4.3 Flujo de B y circulación de A . . . . . 4
1.5 Potencial Escalar Magnético . . . . . . 4
1.6 Momento dipolar magnético . . . . . . 4
1.6.1 Campo B de un circuito pequeño . . . . . 4
1.6.2 Expresiones para evaluar m . . . . . 5
1.7 Casos especiales . . . . . . . . 6
1.7.1 Bobina de Helmholtz . . . . . . 6
1.7.2 Aplicación (Cascarón esférico girando con densidad de carga) . 6
1.7.3 Aplicación (Hallar B en puntos fuera del eje de simetría para una espira) 7
1.7.4 Aplicación (Calcular B para un plano infinito con corriente superficial) 8
1.7.5 Problema (Hallar B en el centro de dos espiras poligonales) . . 9
Capítulo 2:
Magnetostática en la Materia. . . . . . . . 11
2.1 Introducción . . . . . . . . 11
2.2 Vector Magnetización . . . . . . . 11
2.3 Potencial Vectorial en la materia . . . . . . 11
2.4 Potencial Escalar en la materia . . . . . . 11
2.5 Campo Magnético en la materia . . . . . . 12
2.5.1 Intensidad de campo H . . . . . . 12
2.5.2 Ecuaciones fundamentales. . . . . . 12
Ejemplo 2.1 (Imán permanente recto) . . . . . 12
Ejemplo 2.2 (Magneto cilíndrico de gran longitud) . . . . 13
Ejemplo 2.3 (Magneto en forma de esfera hueca) . . . . 13
Ejemplo 2.4 ( Imán en forma de segmento esférico) . . . . 14
2.6 Clasificación de la materia por sus propiedades magnéticas . . . 14
2.6.1 Materiales diamagnéticos . . . . . . 14
2.6.2 Materiales paramagnéticos . . . . . 14
2.7 Ferromagnetismo y los materiales magnéticos . . . 15
2.7.1 Teoría de los Dominios . . . . . . 15
2.7.2 Curva de Magnetización . . . . . . 16
2.7.3 Lazo de Histéresis . . . . . . 16
Ejemplo 2.5 (Determinar la µr de una cáscara cilíndrica de Fe) . . 17
Ejemplo 2.6 (Circuitos magnéticos con imanes permanentes). . . 17
Ejemplo 2.7 (Transformador de poder) . . . . . 17
Apéndice . . . . . . . . 18
Capítulo 3:
Solución de Problemas con condiciones de frontera. . . . 19
3.1 Introducción . . . . . . . . 19
3.2 Comportamiento de los vectores de campo magnético en una frontera . . 19
3.2.1 Intensidad de campo H . . . . . . 19
3.2.2 Inducción de campo B . . . . . . 19
3.3 Problemas de contorno en coordenadas cartesianas . . . . 19
Ejemplo 3.3.1 (Plano con densidad superficial de corriente) . . . 20
Ejemplo 3.3.2 (Modelo de entrehierro en una máquina eléctrica) . . 20
3.4 Problemas de contorno en coordenadas esféricas . . . . 21
Ejemplo 3.4.1 (Esfera con magnetización propia uniforme) . . . 21
Ejemplo 3.4.2 (Hallar el factor de blindaje de un cascarón esférico de Fe). . 22
3.5 Problemas con geometría cilíndrica . . . . . 23
Ejemplo 3.5.1 (Material magnético en forma de cilindro largo) . . 23
3.6 Conductores perfectos y ferromagnetismo ideal . . . . 23
3.7 Método de las imágenes . . . . . . . 24
Ejemplo 3.7.1 . . . . . . . . 24
Ejemplo 3.7.2 . . . . . . . . 25
Ejemplo 3.7.3 . . . . . . . . 25
Capítulo 4:
Inducción Electromagnética y Corrientes Variables . . . . 27
4.1 Ley de Faraday de la inducción . . . . . . 27
4.1.1 Sistema en reposo . . . . . . . 27
4.1.2 Sistemas en movimiento relativo . . . . . 28
Ejemplo 4.1 . . . . . . . . 28
Ejemplo 4.2 . . . . . . . . 30
Ejemplo 4.3 . . . . . . . . 30
4.2 Conversión electromecánica . . . . . . 31
4.3 Autoinductancia y coeficiente de autoinducción . . . . 31
Ejemplo 4.4 . . . . . . . . 31
Ejemplo 4.5 . . . . . . . . 32
Ejemplo 4.6 . . . . . . . . 32
Ejemplo 4.7 . . . . . . . . 32
4.4 Inductancia mutua y coeficiente de inducción mutua . . . . 32
Ejemplo 4.8 . . . . . . . . 33
Ejemplo 4.9 . . . . . . . . 33
4.5 Corrientes de Foucault (eddy currents) . . . . . 34
4.6 Generador Homopolar (disco de Faraday) . . . . . 34
Notas de aplicación práctica para este capítulo . . . . . 35
Apéndice 4.1. . . . . . . . . 36
Apéndice 4.2. . . . . . . . .
Capítulo 5
Energía Magnética . . . . . . . . 37
5.1 Relación entre trabajo eléctrico y flujo magnético en un circuito estático . 37
Ejemplo 5.1 . . . . . . . . 37
Ejemplo 5.2 . . . . . . . 37
5.2 Relación entre trabajo mecánico y flujo magnético en un circuito móvil. . 38
Ejemplo 5.3 . . . . . . . . 38
5.3 Flujo magnético, energía almacenada y trabajo desarrollado por un circuito . 38
Ejemplo 5.4 . . . . . . . . 39
5.4 La energía magnética en términos de los vectores de campo . . . 39
5.4.1 La energía magnética y A . . . . . . 39
Ejemplo 5.5 . . . . . . . . 39
5.4.2 La energía magnética, B y H . . . . . 39
Ejemplo 5. . . . . . . . . 39
5.4.3 Cálculo de L usando el método de la energía . . . . 40
Ejemplo 5.7 . . . . . . . . 40
5.5 Energía magnética y curva de histéresis . . . . . 40
5.5.1 Ecuación de Steinmetz . . . . . . 41
5.6 Cálculo de Fuerzas y Torques por el método de la energía . . . 41
Ejemplo 5.8 . . . . . . . . 41
5.6.1 Expresiones particulares para la energía magnética . . . 42
Ejemplo 5.9 . . . . . . . . 42
Ejemplo 5.10 . . . . . . . . 43
5.6.2 Diversas aplicaciones de la fuerza por interacción magnética. . . 43
Ejemplo 5.11 . . . . . . . . 44
Capítulo 6
Electrodinámica. Propagación de O.E.M. Planas . . . 47
6.1 Las ecuaciones de Maxwell. . . . . . 47
Ejemplo 6.1 . . . . . . . 47
Ejemplo 6.2 . . . . . . . 47
Ejemplo 6.3 . . . . . . . 48
6.1.1 Autoconsistencia de las ecuaciones de Maxwell. . . 48
6.1.2 Relaciones constitutivas . . . . . 48
6.1.3 Condiciones de Contorno . . . . . 48
6.2 Naturaleza ondulatoria del campo electromagnético . . . 48
6.2.1 O.E.M. Planas . . . . . . 49
6.2.2 Solución de la ecuación de onda en el dominio de la frecuencia. 49
Ejemplo 6.4 . . . . . . . 50
Ejemplo 6.5 . . . . . . . 51
6.2.3 Medio conductores semi-infinitos . . . . 51
6.2.4 Efecto pelicular en buenos conductores . . . 52
6.2.5 Conductividad aparente y efectiva . . . . 52
6.3 Balance dinámico de energía en el campo electromagnético. . . 53
Ejemplo 6.6 . . . . . . . 53
Ejemplo 6.7 . . . . . . . 54
Ejemplo 6.8 . . . . . . . 54
6.4 Propagación de O.E.M. planas a través de varios medios . . 54
6.4.1 Incidencia Normal. . . . . . 54
6.4.2 Incidencia Oblicua . . . . . 54
6.4.3 Incidencia normal sobre un buen conductor . . . 56
Ejemplo 6.9 . . . . . . . 56
Ejemplo 6.10 . . . . . . . 57
Problemas Propuestos:
(Archivo de Prácticas Calificadas, Exámenes y Tareas) . . . 59
Radiación y Propagación Electromagnética I U.N.I. Eduardo Olivera / Marcial López
z
Capítulo 1 B
x y
MAGNETOSTÁTICA DEL VACÍO I
Fig. 1.3a
1.1 Introducción: Por la analogía con la electrostática conviene
Dentro del estudio de la interacción electromagnética caracterizar al circuito de la fig 1.2 por un momento
aquí se tratará la llamada “interacción magnetostática”. dipolar magnético (m):
Toda interacción puede estudiarse inicialmente en t elect = p × E y t mag = m × B (1.3)
base al concepto de fuerza. La fuerza electromagnética
sobre una partícula con carga “q” (carga puntual) es: Para el caso de una espira con corriente I, que encierra
F = q (E + v × B ) (1.1) el área S : m = I S , para N espiras: m = NIS
llamada fuerza de Coulomb-Lorentz, donde: E es el θ B
vector intensidad de campo eléctrico y B es el vector Fig1.3b m
inducción de campo magnético.
El concepto de campo permite asociar a cada punto del
espacio un vector B; en condiciones estacionarias el
vector sólo depende de r. El dipolo gira hasta quedar paralelo a B (θ = 0),
entonces τ = 0
B = B(r ) = B ( x , y , z )
Además E y B son independientes el uno del otro. 1.3 Vector de Inducción (B):
Las unidades de B son el Tesla o Weber/m2 (Wb/m2)
1T = 104 G (G : Gauss)
1.3.1 Ley de Ampere:
1.2 Fuerza magnética sobre una Ampere estableció experimentalmente que el campo
corriente: magnético es debido a las corrientes eléctricas.
∂ρ f
Por la ec. (1.1) sólo las cargas móviles experimentan Se sabe: ∇ gJ + =0
fuerza; un conjunto de cargas en movimiento es una ∂t
corriente eléctrica. En los capítulos 1,2 y 3 trataremos En condiciones estacionarias: ∇ gJ = 0
los efectos magnéticos de las corrientes estacionarias.
En base a esta condición, Ampere estableció que el
Examinemos la forma diferencial de la ec. 1.1 para B rotacional de B es: ∇ × B = µ0 J (1.4)b
Carácter rotacional (campo vórtice)
B(r) Forma integral:
z I
r
F
dl Ñ∫
Γ
B gd l = µ 0 ∫ J gd S = µ 0 I
S
(1.4)b
−7
Fig. 1.2 Donde: µ 0 = 4π × 10 H / m
x y
permeabilidad magnética del vacío
para especificar completamente el campo B debe

dl dq
dF = dq v × B = dq × B = dl×B conocerse la divergencia de B:
dt dt ∇gB = 0 (1.5)a
dF = I d l × B = J × B dV carácter solenoidal Ñ∫ B gd S = 0 (1.5)b
∫ dl×B
S
F = IÑ (1.2)a la ec. (1.5) es cierta aun en condiciones dinámicas; las
Γ
Si B es uniforme o el circuito es muy pequeño, luego ec. (1.4)a y (1.5)a son las ecuaciones diferenciales
no existe efecto traslacional: fundamentales para el campo magnético estacionario.
Evaluando el momento de fuerza relativo al origen:
d t = r ×dF = Ir × (d l × B ) Ejemplo 1.1: Filamento infinito de corriente:
t = I Ñ∫ r × (d l × B) (1.2)b Por conocimientos previos de física asumiremos la
Γ forma de las líneas de fuerza (ver ejemplo 1.5). Así
En general, existe efecto rotacional. puede usarse la ec. (1.4)b
Una pequeña bobina (Flip-coil) puede usarse para
detectar la existencia de un campo magnético
1
B Para una distribución superficial: (JS)

µ0 J S a T × a R dS '
Fig 1.4a ρ B = ∫ dB = ∫ (1.7)
I S V 4π R 2
Γ Para una distribución volumétrica: (J)
µ0 Ja T × a R dV '
Ñ∫Γ
B gd l = 2πρ B y µ0 ∫ J gd S = µ I
S
0 B = ∫ dB = ∫
V V 4π R 2
(1.8)
µ0 I µ I µ I
Luego: B = ó B = 0 a φ = 0 a z × añ
2πρ 2πρ 2πρ Ejemplo 1.3: Hallar B en puntos del plano z = 0 para
un filamento de corriente I finito
Ejemplo 1.2: Solenoide ideal infinito: z
Se asume que sólo existe campo dentro de aquél y at
α dz
dicho campo es uniforme y paralelo al eje. I (0,0,L1) aR
Fig 1.6a z’
Fig 1.4b l R
ϕ y
Γ x (0,0,-L2)
ρ
I (ρ,ϕ,0)
B a T×aR
= |a T×aR|aϕ
µ 0 Ia T × a R
dB = dz '
n espiras por unidad de longitud 4π R2
Ñ∫Γ
B gd l = Bl y µ 0 ∫ J gd S = µ 0 nIl
S
µ I sen α aj dz ' µ0 I ρ dz ' aj
dB = 0 =
Luego: B = µ0 nI 4π ( ρ 2 + z '2 ) 4π ( ρ 2 + z '2 )3 / 2
µ0 I ρ a j L1 dz '
B=
4π ∫z ' =− L2 (ρ
2
+ z '2 )3 / 2
recordando que:
z ' = ρ tan θ , dz ' = ρ sec 2 θ dθ , tan θ = z '/ ρ
L1
Fig. 1.4c Un solenoide real µ I  z' 
B = 0 aj   =
1.3.2 Ley de Biot – Savart: 4πρ  z ' + ρ 2
2
 z '=− L
2
dB(r)
µ0 I  L1 L2 
I B= aj  + 
R 4πρ  L + ρ2 2
L2 + ρ 2
2

dl’  1
Γ
r r = punto de campo Ejemplo 1.4: Un gran número de vueltas (N) muy
r’ r’ = punto de fuente próximas de un alambre muy fino se enrollan en una
sola capa sobre una esfera de madera de radio a, con
Fig. 1.5 los planos de las vueltas ortogonales al eje diametral de
la esfera, cubriendo toda la superficie de ésta. Sí la
µ 0 Id l × R corriente en el alambre es I, hallar la inducción en el
dB( r ) = (1.6)a centro de la esfera.
4π R3
Nótese la similitud con la ley de Coulomb: z z
ar
1 R
d E( r ) = dq 3 dθ’ aϕ
4πε 0 R at× ar θ’ at
dϕ’
I
B es un vector axial y E es un vector polar θ’ θ’ dl’
µ0 Id l '× R
B (r ) = Ñ∫ (1.6)a
4π Γ R3
La ec. (1.6) corresponde a la densidad de corriente
unifilar. Es usual emplear: Fig 1.7a
Id l ' = Ia T d l ' y R = Ra R
2
Nótese que: B = ∇ × A '− ∇ × A = ∇ × ( A '− A)

a T = a j , a R = −ar , a T × a R = −aθ ∇ × ( A '− A) = 0 ∇ × (∇Ψ ) = 0
µ0 dIa ϕ × ( −ar )dl ' ∴ A ' = A + ∇Ψ
dB = dl ' = a sen θ ' dϕ ' P
4π a 2 lo que se resuelve especificando la divergencia de A.
or simetría, B resultante será paralela al eje z; sólo En estado estacionario: ∇ g A = 0 (1.9)b
requerimos: Además se debe especificar el comportamiento de A en
µ 0 dI sen 2 φ ' dφ ' a z contornos de la región (ver capítulo 3)
dB z = dB sen θ ' a z =
4π a 1.4.1 Ec. Diferencial para A:
NI NIdθ '
también: dI = adθ ' = Reemplazando ec (1.9)a en (1.4)a:
aπ π ∇ × (∇ × A ) = µ 0 J
µ NI sen θ ' dθ ' dϕ
2
dB z = 0 ∇(∇g A ) − ∇ 2 A = µ0 J
4π 2a
π Por ec. (1.9)b: ∇ 2 A (r ) = − µ0 J (r ) (1.10)
π 2π µ0 NI  sen 2θ ' 
B = ∫ ∫ dB z = a z θ '−
θ '= 0 ϕ '= 0 4π a  2 θ '= 0 Ejemplo 1.5:Hallar B para un conductor cilíndrico muy
µ NI largo de radio a con densidad de corriente uniforme J0.
B = 0 az
4a aρ
Observación: El sistema dado equivale a una corriente aϕ
superficial, con densidad:
ρ
NI
JS = = cte J0az ϕ
aπ
luego de la ec. (1.7):
x
µ0 a
dB = J S aϕ × (−ar )dS '
4π a 2 z
− µ J a ρ<a
µ0 J S a ϕ × ( −a r )a 2 sen θ ' dθ ' dϕ ' ∇2 A =  0 0 z
dB =  0 ρ >a
4π a 2 Por simetría: A = A( ρ ) a z
z 1 d  dA 
Entonces: ∇ A = ρ
2

JS aϕ ρ dρ  dρ 
at× ar θ’
1 d  dA 
θ’ a) Para ρ < a : ρ  = −µ0 J 0
ρ dρ  dρ 
µ0 J 0 ρ 2
A=− + C1 ln ρ + C2
Fig 1.7d 4
1 d  dA 
µ0 J S sen 2 θ ' dθ ' dϕ ' b) Para ρ > a : ρ =0
dB z = az ρ dρ  dρ 
4π
A = C3 ln ρ + C4
µ Jπ
B = 0 S az dA
4 Hallamos: B = ∇ × A = −a ϕ
dρ
1.4 Potencial vectorial A:  µ 0 J 0 ρ C1 
En teoría de campos la solución analítica de las ec.  −  aϕ ρ < a
 2 ρ
(1.4)a y (1.5)a se obtiene en términos de la función B=
potencial.  C
− 3 aϕ ρ >a
B =∇×A (1.9)a  ρ
El potencial no está unívocamente determinado:
Criterio: C1 = 0 para que B esté definido en ρ = 0
3
Por continuidad (capítulo 3): Φ m = ∫ ∇ × Ag dS = Ñ∫ Ag d l

µ0 J 0 ρ C µ J a2 S Γ
ρ =a =− 3 ρ =a → C3 = − 0 0 Φ m = Ñ∫ A gd l
2 ρ 2 Γ
(1.13)
B
Ejemplo 1.6: Calcular A debido a un solenoide infinito
con n espiras por unidad de longitud y corriente I.
Fig. 1.8b ∼ρ ∼1/ρ y
JS
ρ
ρ=a Fig. 1.10 ϕ x
1.4.2 A en función de la corriente:

El solenoide es equivalente a una corriente superficial:
Se trata de resolver la ec. (1.10) en función de la
corriente; vemos el caso en coordenadas cartesianas: J S = J S aϕ , J S = nI
∇ 2 Ax = − µ0 J x J S = − J S sen ϕ a x + J S cos ϕ a y
∇ 2 Ay = − µ0 J y La solución es análoga a un cilindro de radio a con
carga electrostática.
∇ 2 Az = − µ 0 J z σ f = σ 0 sen ϕ ( Ax ) σ f = σ 0 cos ϕ ( Ay )
ρf Le ec. (1.13) permite una solución más simple.
conocemos: ∇ φ = −
2
Ñ∫
; luego, por analogía:
ε0 Por simetría: Ag d l = 2πρ A
Γ
1 ρ f (r ') dV ' Para ρ < a:

φ( r ) = ∫
4πε 0 V R 2πρ A = ∫ Bg dS = πρ 2 µ 0 nI (ejemplo 1.2)
S
µ0 J (r ') dV ' ρµ0 nI ρµ0 nI

→ A= → A=
A (r ) =
4π ∫ V R
(1.11)a
2 2
aϕ
Para otras distribuciones de corriente: Para ρ > a:

µ0 J S ( r ') dS ' 2πρ A = ∫ Bg dS = π a 2 µ 0 nI
A (r ) =
4π ∫S R
(1.11)b S
a 2 µ0 nI µ0 a 2nI
µ Id l → A= → A= aϕ
A (r ) = 0
4π Ñ∫ Γ R (1.11)c 2ρ 2ρ
A ≠ 0 en todo el espacio, aunque B = 0 en el exterior
El ejemplo 1.5 es análogo a un cilindro con densidad
de carga ρf = ρ0 . puede comprobarse tomando ∇ × A
1.4.3 Flujo de B y circulación de A:

1.5 Potencial Escalar Magnético:
Se define: Φ m = ∫ Bgd S (1.12) Cuando J = 0, la ec. (1.4)a es ∇ × B = 0 y por
S
Unidad: Weber (Wb) ó (Tesla×m2) analogía con la electrostática puede definirse un
1Wb = 108 Mx (Mx: Maxwell) potencial escalar:
B = − µ0∇Vm (1.14)a
B
S1 S2 Como ∇.B = 0 ec. (1.5), siempre se cumple que:
dS1
dS2 ∇ 2Vm = 0 (1.14)b Ec. de LaPlace
B Γ2
dl2
1.6 Momento dipolar magnético:
dl1 Γ1
Sup. convexa
Sup. plana 1.6.1 Campo B de un circuito pequeño:
Fig. 1.9
De la ec. (1.9)a:
4
De la ec. (1.14)a:
z
Punto de  ∂V 1 ∂Vm 
r campo lejano B = − µ0  m ar + aθ 
a
b
 ∂r r ∂θ 
µ0 m
r >> a,b B= [ 2cos θ ar + sen θ aθ ] (1.16)b
I 4π r 3
x y
µ m sen θ
Fig. 1.11a también: A = 0 aϕ
4π r 2
z
Ix = I ↔ λ 1.6.2 Expresiones para evaluar m:
b
Ix corriente unifilar: m= 1
2 Ñ∫ Ir '× d l '
Γ
(1.18)a
x
Ix
y
superficial: m= 1
2 ∫ r '× J dS '
S
S (1.18)b
Fig. 1.11b volumétrica: m= 1

2 ∫ r '× J dV '
S
(1-18)c
De acuerdo con la sub-sección 1.4.2 la solución para Para todos los efectos magnéticos una distribución de
Ax puede obtenerse por analogía electrostática (fig. carga electrostática en movimiento equivale a una
1.11b) corriente:
1 pgr JS = σ f v (1.19)a
Sabemos que: Φ = p = λ ab(−ay )
4πε 0 r 3 J = ρf v (1.19)b
z Ejemplo 1.7
A
Una esfera conductora de radio "a" está cargada a un
θ potencial φ0; sí gira en torno a su eje diametral con
m r m = maz velocidad angular ω0 cte. Hallar:
a) Densidad de corriente superficial
b) Momento dipolar
x Fig. 1.12 y
r = xa x + ya y + za z Q0
Sabemos: φ0 = → Q0 = 4πε 0 aφ0
1  py  λ aby 4πε 0 a
Luego: Φ =  3 
=−
4πε 0  r  4πε 0 r 3 Q0 εφ
Para distribución uniforme σ f = = 0 0
Iabµ0 y 4π a 2
a
Ax = − (ver ec. (1.11)a)
4π r 3 Por ec. (1.19)a:
Iabµ0 x J S = σ f v = σ f ω × r ' = σ f ω 0 a a y × ar =
también: Ay =
4π r 3 J S = σ f ω 0 a sen θ ' aϕ
m×r Por ec. (1.18)b:
podemos expresar el resultado: A = µ0 (1.15) 2π π
4π r 3
m = Iaba z
m= 1
∫ ∫
2 ϕ '= 0 θ '= 0 ( aa r ) ×
usando la ec. (1.9)a: × (ε 0φ 0ω 0 sen θ ' a ϕ )a 2 sen θ ' dθ ' dϕ '

µ0  m 3mgr  a 3ε 0φ 0ω 0 2π π
B=  − r 3 + r 5 
4π
(1.16)a m=
2 ∫ ∫
ϕ '= 0 θ '= 0
(−aθ ) sen 2 θ ' dθ ' dϕ '
obsérvese que en puntos de campo lejano: ∇ × B = 0 ; π
m = a 3πε 0φ 0ω 0 ∫ (−a θ ) sen 2 θ ' dθ '
luego puede despejarse Vm : θ '= 0
se nota que m resultante es paralela a az
mgr
Vm = (1.17)
m = a 3πε 0φ 0ω 0a z ∫
π
sen 3 θ ' dθ '
4π r 3 θ '= 0
m cos θ obteniéndose:
En coordenadas esféricas la ec. (1.17): Vm =
4π 2
5
ε φ   
m = ( 34 π a3 )  0 0  ( a)(ω 0a z ) dB( z)3µ0 NIa2  z ( z − d) 
 a  = − −
dz 2  (a2 + z2 )5/2 a2 + (z − d )2 5/2 
m = (volumen)(σ f )(radio)  ω0    
Eligiendo z0 = d/2 resulta: B(z0)’ = 0
Sí además d = a puede probarse que B(z0)’’= 0,
1.7 Casos especiales: resultando:
8µ0 NI
B( z ) = B( z0 ) + ..... = + ....
1.7.1 Bobina de Helmholtz 53 / 2 a
Sistema formado por 2 bobinas compactas de N vueltas B(z)
z
B0
I
a z
z0
Fig. 1.14a d Campo en el eje aproximadamente constante alrededor
I de z0.
a
1.7.2
x y
Hallar B en todo el espacio debido a un cascarón
z esférico con densidad de carga σf, girando en torno al
aR aT × aR eje z (diametral) con velocidad ω constante.
θ
R z
aT ⊥ aR θ
θR zR
aR
Fig. 1.14b RR R dS’ JS
aT r
a
ϕ’ Fig. 1.15a r’
aT R
R a
x y
Para la fig. 1.14b: Sabemos: J S = σ f v = σ f ω × r '

µ0 NIa T × a R d l ' µ0 NIa T × a R ad ϕ ' Por ec. (1.11)b
dB = =
4π R 2 4π (a 2 + z 2 ) µ0σ f ω r ' dS '
A= × Ñ∫ R = r '− r
por simetría el B sólo depende de dBz: 4π S R
µ NI aT × a R a sen θ d ϕ ' siendo: r ' = aar y dS ' ar = d S '
dB z = 0 az
4π (a 2 + z 2 ) µσ ω dS'
A = 0 f × Ñ∫ (i)
µ 0 NIa 2 d ϕ ' 4π S R
dB z = az
4π (a 2 + z 2 )3 / 2 conocemos:
µ0 NIa 2 2π µ0 NIa 2a z Ñ∫ d SgΨ = ∫ ∇ gΨdV g puede ser también ×

4π (a 2 + z 2 )3 / 2 ∫ϕ '=0
B= az dϕ ' = S V
2(a 2 + z 2 )3 / 2
B = B( z ) a z campo en el eje z dS' 1 R
luego: Ñ∫ S R
= ∫ ∇ '  dV ' = ∫ 3 dV '
V
R V R
Por el teorema de Taylor:
k la integral puede calcularse por la ley de Gauss como
∞ B( z0 )
B( z ) = ∑
en electrostática; es el caso de una distribución esférica
( z − z0 ) k = con densidad ρf.
k =0 k!
a) Para r > a:
B( z0 ) '' ρf 1 4 3
= B( z0 ) + B( z0 ) '( z − z0 ) + ( z − z0 )2 + ... R r
2!
E=
4πε 0 ∫
V R 3
dV ' =  πa ρf
4πε 0  3
 3
r
6
R 4 r µ0 Ia y a cos ϕ ' d ϕ '

π
∴ ∫
V R 3
dV ' = π a 3 3
3 r
A(r) = 0 +
2π ∫ Rϕ '= 0
µ0σ f aω  4 3 r  µ 0 m × r R = r − r ' = ρax + zaz − (a cos ϕ ' ax + a sen ϕ ' ay )

En (i) A = × π a 3  =
4π 3 r  4π r 3 = ( ρ − a cos ϕ ')ax − a sen ϕ ' ay + zaz
Campo dipolar, ec (1.16)a y: m = σ f a ( 43 π a )ω
3
1/ 2
R = ( ρ´−a cos ϕ ') 2 + a 2 sen 2 ϕ '+ z 2 
b) Para r < a:
ρf R 1 4 3  r =  ρ 2 + a2 + z 2 − 2 ρ a cos ϕ '
1/ 2
E= ∫
4πε 0 V R 3
dV ' =  πr ρf  3
4πε 0  3 r Generalizando:
R 4 µ0 I π a cos ϕ ' dϕ '
∴ ∫ 3 dV ' = π r
V R 3
Aϕ =
2π ∫ϕ '= 0
 ρ 2 + a 2 + z 2 − 2 ρ a cos ϕ '
1/ 2
µ 0σ f aω × r
En (i): A = , ω × r = ω r sen θ a ϕ Integrales Elípticas completas de 1ª clase (K) y 2ª clase
3 (E)
µσ a K =∫
π /2 dx
B = ∇ × A = 0 f ∇ × (ω r sen θ a ϕ )
3
0 (1 − k sen 2 x )1/ 2
2
2 µ σ aω E=∫
π /2
(1 − k 2 sen 2 x )1/ 2 dx
B= 0 f (cos θ ar − sen θ aθ ) 0
3 Para evaluar el rot:
2 µ σ aω ∂K E K ∂E E K
B= 0 f a z = 23 µ 0σ f a ω = − = −
3 ∂k k (1 − k ) k
2
∂k k k
campo uniforme. Cambio de variable:
az ar ϕ ' = π − 2α → dϕ ' = −2 dα
Fig 1.15b aϕ
θ ϕ ' = 0 → α = π / 2
r
aθ cos ϕ ' = 2sen 2 α − 1 
az=cosθar-senθaθ ϕ ' = π → α = 0
Resulta:
1.7.3 µ 0 Ia π / 2 (2sen 2 α − 1)dα
π ∫0 (a + ρ ) 2 + z 2 − 4a ρ sen 2 α 1/ 2
Aϕ =
Hallar B en puntos fuera del eje de simetría para el
caso de una espira circular  
4a ρ
z Definiendo: k2 =
 (a + ρ )2 + z 2 
(ρ,0,z)
Fig. 1.16 R
y
∂k ∂k
r’ Nótese que puede hallarse: y
a ϕ ∂ρ ∂z
Se llega:
I µ0 Ia π /2 (2sen 2 α − 1) dα
Solución:
x
Aϕ =
π (a + ρ ) 2 + z 2 
1/ 2 ∫
0 (1 − k 2 sen 2 α )1/2
Según la ec. (1.11)c
Puede demostrarse que:
µ I 2π aϕ adϕ '
A(r) = 0 ∫  k 2  
1/ 2
µ Ia
4π ϕ '= 0 R Aϕ = 0   1 −  K − E 
a ϕ = − sen ϕ ' a x + cos ϕ ' a y πk  ρ   2  
Finalmente:
µ0 Ia x 2π a sen ϕ ' dϕ '
4π ∫ϕ '=0
A(r) = − + ∂Aϕ 1  ∂Aϕ 
R B = ∇ × A = −a ρ + az  ρ + Aϕ 
µ Ia 2π a cos ϕ ' d ϕ ' ∂z ρ  ∂ρ 
+ 0 y∫
4π ϕ '= 0 R
7
1.7.4
Calcular B para un plano infinito con corriente (1) (2)
superficial uniforme usando Biot - Savart I (1) (3)
P a (2) a
z I
P (3)
(a) (b)
z
R y’
x’ aR α y
Solución: Para (a): Tramo recto (1)
x dS’ aT = ax y
JS
aT
α
P aR a
B y '2 + z 2 x
aT × aR x’
β y µ 0 Ia T × a R
-y ax y’ ay dB1 = dl'
4π R 2
Por la fórmula (1.7):
µ I sen α (−a z )
µ0 J S aT × a R dB1 = 0 dx'
dB = dS ' 4π R 2
4π R2 µ Ia (−a z )d x ' µ0 Iaa z dx '
µ J sen α sen β (−a y )dx ' dy ' dB1 = 0 =−
dB = 0 S 4π R 3
4π ( x '2 + a 2 )3 / 2
4π ( x '2 + y '2 + z2 ) µ Iaa 0 dx '
De las figuras: B1 = − 0 z ∫
µ0 J S a y 4π x '=−∞ ( x ' + a 2 ) 3 / 2
2
zdx ' dy '
dB = − 0
4π ( x ' + y '2 + z2 )3 / 2 2
µ Iaa  x' 
= − 0 z lim  2 2 2 1/ 2 
µ 0 z J S a y +∞ +∞ dx ' dy ' 4π M →∞
 a (x ' + a ) −M
B=−
4π ∫ y ' =−∞ ∫x ' =−∞ ( x ' + y '2 + z 2 ) 3 / 2
2
µ0 Iaa z   −M 
Cálculo de la integral: =− 2 
0 − lim  
+∞
4π a  M →∞  M 2 + a 2  
dx '
∫ ( x ' + A2 )
A2 = z 2 + y '2 µ0 Ia z µ Ia
(1) = − 0 z
x '=−∞ 2
B1 = −
cambio de variable: 4π a 4π a
x ' = a tan α dx ' = A sec 2 α dα Tramo recto (3)
+π / 2 A sec2 α dα +π / 2 cos α 2 y
∫α =−π / 2 ( A2 tan 2 α + A2 )3/2 = ∫α =−π / 2 A2 dα = A2 x
+∞ 2dy ' α a
Luego queda: ∫
aR
aT
y '=−∞ ( y ' 2 + z 2 )
x’
cambio de variable: y = z tan α , dy = z sec dα
2
µ0 Ia T × a R
Reemplazando: dB3 = dl'
4π R 2
+π / 2 2 z sec 2 α dα + π / 2 2 dα 2π µ I sen α (−az )
∫α =−π / 2 ( z 2 tan 2 α + z 2 )3 / 2 = ∫α =−π / 2 z = z dB3 = 0 d x'
4π R 2
µ J µ Ia (−a z )d x ' µ0 Iaa z dx '
B = − 0 S ay , z > 0 dB3 = 0 =−
Así:
2 4π R 3
4π ( x '2 + a 2 )3 / 2
µ J µ Iaa 0 dx ' µ Ia
B = 0 S ay , z < 0 B3 = − 0 z ∫ =− 0 z
2 4π x ' =−∞ (x ' + a )
2 2 3/2
4π a
Hallar B en el punto P (Centro del círculo de radio a) Tramo semicircular (2):
para los alambres infinitos con corriente I:
8
µo J s aR × aT I
y dB = dS Js =
4π R 2
aφο
µo J s adφ dzaR × aT
aR aT
ϕ' a
x dB = aR × aT = Senα =
4π a + (z0 − z ) 
2 2
r
Por consideraciones de simetría, el campo B está en la
dirección y, se calcula integrando la componente de dB
µ0 Ia T × a R µ I (−a z )adϕ '
dB 2 = dl' = 0 a lo largo del eje y: dB Cos φ
4π R 2
4π a 2 φο / 2 L
µ Ia dϕ ' µ J a 2 cos θ
dB 2 = − 0 z 2
4π a
∴ 0 s ay
2π ∫ ∫ a 2
+ ( z0 − z )2 
3/2
dzdφ
0 0

µ Ia π / 2 µ Ia
B 2 = − 0 2z ∫ dϕ ' = − 0 z ¿Sí φ = 0 ⇒ B = ??, ¿Cómo se interpreta físicamente?
4π a ϕ ' =π / 2 4a
µ0 I
B P = B1 + B2 + B 3 = − [2 + π ]a z Problema: Se tienen dos espiras poligonales de n lados
4π a inscritas en una circunferencia de radio R y N vueltas,
Para (b): las espiras se encuentran en planos que son
En el tramo (1): α = 0 → sen α = 0 perpendiculares al eje z y a una distancia 2L entre si, y
En el tramo (3): α = π → sen α = 0 son recorridas por una corriente I. Se pide:
a. Una expresión para B en el punto medio entre las
µ I dos espiras en función de los datos.
Del tramo (2): B P = − 0 a z
4a b. Lo mismo que en (a), si las espiras son circulares y
comparar los resultados con (a) para n®∞
Se tiene una cáscara cilíndrica de espesor despreciable z

y longitud L, recorrida por una corriente I. Calcular B
en un punto P del eje del cilindro imaginario al cual
pertenece la cáscara. El radio del cilindro es "a" y la Z = 2L
cáscara subtiende un ángulo φo.
Solución:
z Z=L
y
P
a x
R Solución:
µ0 I a R × a T
aR dB1 = dl
aT L 4π r2
µ I sin α dx aP
x dB1 = 0 y como sinα =
4π r 2
r
φ y
µ0 aP µ I aP
dB dB1 = I 3 dx = 0
4π r 4π  3
2
2 2
φ  cb 
φo/2  − x  + aP 
 2  
cb
⊗I µ I 2
aPdx
Fig. 1.14 B1 = 0
4π ∫ 3
0  ( x − cb )2 + aP 2  2
De (1.10)a  2 
9
µ0 I cb π 
B1 = nNB1 cos  
4π  2 cb 2  2
1
Bax = N az
aP  aP + 
1
 4   2 2 π  2 
2
   R cos  N  + z  
   
π 
Pero como: cb = 2 R sin   Luego la expresión total considerando las dos espiras
N poligonales será:
π 
aP = R2 sin 2   + z 2 
N µ0 IR2nN sin( πN )  1
∴ B= 
4π 1
  R2 cos2 ( π ) + z 2  (R2 + z 2 )2
 N 

1 
dB 1
+ 1 z
a
2 2
P  R cos ( N ) + (2L − z)   R + (2L − z) 
2 2 π 2 2

z
r
c aR
o
x
aT
dl = dx R
a
I
π 
2 R sin  
µ0 I N
B= L
4π   π  
1
2
 R cos  N  + z 
2 2 2
   
1
K 1
 2 2π  2 π  2
2
 R sin N + R 2
cos N + z 
     
µ0 IR sin(π / N )
B1 = 1
 2 2 π  2
2 1
2π  R cos   + z  ( R + z ) 2 2 2
 N 
B1
Baxial =ΣB1sinβ β
como hay N elementos P
que producen cada uno β
un campo B1 con N z
vueltas, se tendrá: a
o
Rcos(π/N)
10
2.3 Potencial Vectorial en la Materia:

Capítulo 2 El potencial diferencial dA en el punto P es:
dA(r)
MAGNETOSTÁTICA EN LA MA- dV' r-r'
TERIA. M(r')
r
2.1 Introducción: r'
En el capitulo anterior consideramos el campo mag- Fig. 2.2
nético producido por la llamada corriente eléctrica o
libre; para mantener la consistencia, los fenómenos µ0 dm × (r − r ') µ0 dm × R
magnéticos en la materia se consideran debidos a las dA (r ) = = ,
llamadas "corrientes ligadas" a escala molecu- 4π r − r '
3
4π R3
lar/atómica, explicables por el modelo atómico de
Bohr. La manifestación material más importante del µ0 M (r ) × R dV '
magnetismo (el ferromagnetismo) sólo puede expli- dA ( r ) =
carse correctamente dentro del marco de la Física del
4π R
Si el cuerpo tiene un volumen total V:
Estado Sólido y la Mecánica Cuántica.
µo M (r ) × R dV '
e- A (r ) =
4π ∫
V 4π R
(2.2)
+ Para que esta expresión sea consistente con los resulta-

+ m = I eS dos del capítulo anterior se transforma la ec. (2.2) así:
µ0 ∇ '× M (r ') dV '
Cuerpo Modelo del Ie
e- A (r ) =
4π ∫
V r-r'
+
Material átomo (2.3)
átomos
µ0 M (r ') ×n dS '
Fig. 2.1a
4π Ñ∫ S r-r'
m: momento dipolar magnético equivalente, llamado
momento magnético orbital de un electrón. Siendo S la frontera de V, comparando la ec. (2.3) con
Carga eléctrica las ec. (1.11)a y b observamos que:
Ie = i) ∇ × M (r ') , hace el papel de una densidad vo-
Periodo de Revolución
lumétrica de corriente
S = área cerrada por la órbita. ii) M (r ') ×n , hace el papel de una densidad su-
perficial de corriente.
Fig 2.1b Cuerpo material
m3 modelado como una región
m1 µ0 vacía conteniendo dipolos
Luego, definimos:
m2
mi magnéticos. JM = ∇ × M (2.4)
Como densidad volumétrica de corriente de magnetiza-
ción
2.2 Vector Magnetización: J SM = M × n (2.5)
Para cuantificar este modelo se define una magnitud Como densidad superficial de corriente de magnetiza-
vectorial llamada Magnetización (M); su definición ción.
matemática es la siguiente: En consecuencia B se calcula igual que en el capitulo 1,
N
mi ec. (1. 7) y (1.8) (Ver aplicaciones)
M = lim
∆V → 0
∑ ∆V
i =1
(2.1)a
2.4 Potencial Escalar en la materia:
Donde: ∆V → 0 , se debe entender en sentido ma- Igual que en sección 2.3 usamos los conceptos del capí-
croscópico. Es decir que ∆V es pequeño en compara- tulo 1 y la ec. (2.2).
ción con el volumen del cuerpo pero grande compa-
rado con las moléculas/átomos (modelo macroscópi- dV' r-r' dVm(r)
co)
M(r')
Luego: d m = Mdv (2.1)b r'
r
Unidades Amperio/metro
Fig. 2.3
o
11
dVm (r ) =
dmg(r - r ')
=
M (r ') gRdV '
Ñ∫
Γ
B g d l = µ 0 ∫ (J + J M )g d S = µ 0 ( I + I M )
S
4π r - r '
3
4π R 3
(2.13)c
Para un cuerpo de volumen total V Ñ∫Γ
H gd l = ∫ J gd S = I
S
(2.13)d
M (r ') gRdV '
Vm (r ) = ∫ (2.2)
En función del concepto de "polos magnéticos" están las
V 4π R 3 siguientes ecuaciones diferenciales:
Modificando (2.6) por identidades vectoriales se ∇ gΗ = ρ M (2.6)a
puede llegar a la expresión
∇ 2Vm = − ρ M (2.14)b
M (r ') gRdS '  −∇ 'gM (r ')  dV '
∫
Vm (r ) = Ñ +∫ De donde se tiene la forma integral:
4π R 4π R
Ñ∫ H gd S = ∫ ρ M dV = QM
S V
(2.14)c
(2.3) S V
De donde puede establecerse una analogía formal Notar analogía con la ley de Gauss.
entre los potenciales electrostático y escalar magnéti-
co, definiendo: Ejemplo 2.1:
ρ M = −∇gM ' (2.4) Un imán permanente recto puede modelarse como un
Como densidad volumétrica de carga magnética cilindro de radio a y longitud 2L, con magnetización
(polo magnético) uniforme M0 en la dirección axial. Hallar Vm en puntos
del eje así como H y B
σ M = M gn (2.9)
Como densidad superficial de carga magnética (polo z
magnético) Fig. 2.4 a M0az
Lo que resulta muy útil para la solución de proble-
mas. a
x y
2.5 Campo Magnético en la Materia: 2L
B puede hallarse como se dijo en 2.3 dentro y fuera
del volumen del cuerpo. Puede demostrarse que B se
halla en base a Vm, así: z
-M0 Elemento
B = − µ0∇Vm (2.10) Fig. 2.4 b (anillo) de
+M0 radio ρ' y
B = − µ0∇Vm + µ0 M (2.10)
espesor dρ'
2.5.1 Intensidad de Campo H: x
z
La ec. (2.4) sugiere la introducción de una tercera y
magnitud vectorial llamada "intensidad de campo z' = L
magnético" H, definido por: Solución:
H = −∇Vm (2.11) ρ M = −∇ 'gM = 0
Con iguales unidades que M (Amperio/metro) − M 0 z ' = −L
Luego la ec. (2.9) toma la forma: 
B = µ0 [H ( r ) + M ( r ) ] (2.12)
σ M = M gn =  0 ρ'=a
+ M z ' = +L
Relación constitutiva  0
Nótese que M ( r ) = 0 fuera del cuerpo material. Superposición:

1 a M 0 (2πρ ' d ρ ')
2.5.2 Ecuaciones fundamentales:
Vm =
4π ∫
ρ '= 0
( z − L)2 + ρ '2
−
M 0 ( 2πρ ' d ρ ' )

Estas ecuaciones expresan el hecho fundamental que
1 a
el campo B es producido tanto por las carga eléctricas
libres como por las corrientes de magnetización (co-
−
4π ∫ ρ '= 0
( z + L)2 + ρ '2
rrientes ligadas)
∇ × B = µ0 (J + J M ) M0  a
  ( z − L) + ρ ' 
(2.13)a
Vm = 2 2
−
∇× H = J (2.5)b 2  ρ '= 0
Que se interpreta en el sentido que la intensidad de

 ( z + L)2 + ρ '2  
a
campo H se puede calcular sólo considerando la
corriente eléctrica.   ρ '= 0 
Las formas integrales correspondientes son:
12
Vm =
M0 
2 
{
( z − L) 2 + a 2  − z − L −

ax
d d
ay az
d
}
J M = ∇ '× M = 10−4 = 2 ×10−4 a z
 ( z + L)2 + a 2  + z + L dx ' dy ' dz '
 
−y ' x ' 0
 M0  ( z − L) + a − ( z + L) + a + 2L z > L
2 2 2 2
 2   J SM = M × n ρ '= a = 10−4 a aö × añ = −10−4 a az

 M0  ( z − L) + a − ( z + L ) + a + 2 z 
2 2 2 2
Vm = z <L
  y
 2
 M0  ( z − L) + a − ( z + L) + a − 2 L z < − L
2 2 2 2 JSM
 2  
Notar la continuidad de Vm. Fig. 2.5 x
b JM
dVm
Calcularemos primero H: H = −∇ Vm = − az
dz
M  L−z z+L  Usando la ec. 2.13 c:
 0  +
2  z
a z >L
 2
H =

2
( z − L) + a
2 2
( z + L) + a  Para: r < a Ñ∫Γ
B gdl = µ0 ∫ J M gdS
S
M0  L−z z+L  2πρ B = µ 0 (2 × 10−4 )(πρ 2 )

 2  + − 2 a z z < L
 
2
( z − L) + a
2 2
( z + L) + a
2
 B = µ0 (1× 10 −4 ) ρ aö
Ahora puede hallarse B usando: Para: r > a:
 µ0 H z >L 2πρ B = µ 0  (2 × 10−4 )(π a 2 ) − (10−4 a )(2π a )  = 0
B=
 µ0 (H + M 0 a z ) z <L ∴ B=0
B
Ahora se puede calcular H: H = − M = 0 , en todo
Ejemplo 2.2: µ0
Un magneto cilíndrico de gran longitud y radio “a” el espacio
está magnetizado perpendicularmente a su eje longi-
tudinal; la magnetización es proporcional a la distan-
Ejemplo 2.3:
cia al eje “y” y perpendicular a la dirección radial.
Sabiendo que M = 10-4a en la superficie hallar la Cierto magneto (en forma de esfera hueca), posee
expresión de M en coordenadas cilíndricas y carte- M = k r’. Hallar:
sianas; calcular las densidades de corriente de magne- a) Densidades de polo magnético
tización y los campos H y B. b) H y B en todo el espacio.
y
aj ar
Fig. 2.5 a Fig. 2.6 b
a j a M
x
Solución: Solución:
Según enunciado: M = k ρ ' aö = 10 ρ ' aö
−4 −
 ar r '= a
De la fig. 2.6 se tiene: n = 
Transformando coordenadas: +ar r '= b
M = 10 −4 ρ '(cos ϕ ' a y − sin ϕ ' a x )
1  d 
M = 10−4 ( x ' ay − y ' ax ) ρ M = −∇ 'gM = − 2 
(r '2 kr ')  = 3k
r '  dr ' 
De las ec. 2.4 y 2.5:
− ka r ' = a
σM = M gn = 
+ kb r ' = b
Usando la ley de Gauss: Ñ∫ S
H gdS = QM ( en S )
Para r < a : QM = 0 → H = 0
13
a<r<b: Ñ∫S
H gdS = 4π r 2 H simetría esférica H=
B
µ0
QM = −3k  ( 43 π )(r 3 − a 3 ) − ka  4π a 2  Ejercicio: Repetir este problema usando “cargas
QM magnéticas” y ley de Coulomb.
Igualando: H = = − kr → H = − kr
4π r 2
B<r: 2.6 Clasificación de la materia por sus
propiedades magnéticas:
QM = −3 k ( 43 π )( b − a ) − ka 4π a  + kb 4π b  = 0
3 3 2 2
     
QM = 0 (Siempre la QM total de un cuerpo es cero) 2.6.1 Materiales diamagnéticos:
∴ H=0 En un material diamagnético los átomos no poseen mag-
netización permanente en ausencia de campo exterior.
Para hallar B: B = µ0 ( H + M) que es cero en el
exterior del magneto y también en el interior porque F
M ( r ) = M ( r ') allí. r0
Fig. 2.8
F
r0 r0 r0
Ejemplo 2.4:
Dos electrones en B = µ0 H B
Se fabrica un imán en forma de segmento esférico,
con una magnetización uniforme y perpendicular a la
órbitas iguales F = −ev × B
girando en sentidos
base del segmento. Encontrar B en el centro de la opuestos con idén-
esfera a la cual pertenece el segmento y cuyo radio es Cada electrón experimenta
tica velocidad
“a”. la fuerza F, una de ellas
z ∑m = 0 aumentará y la otra dismi-
nuirá, entonces
∑m ≠ 0
M = M0az
Fig. 2.7 a
a q0
Macroscópicamente, esto resulta en una magnetización
o inducida opuesta a B: M = χ m H (2.15)
z ar χ m es una constante negativa y mucho menor que la
aj
unidad, característica de cada material o sustancia.
aq Ejemplos:
r’
Fig. 2.7 b Materiales cm
q’
dB Bismuto -1.66×10-5
y Plata -2.6×10-5
Oro -3.6×10-5
Solución:
J M = ∇ '× M = 0 χ MKSA = ( χ gausiano )(4π )
 0 n = −a z
J SM = M × n =  2.6.2 Materiales paramagnéticos:
 M 0 sin θ ' aö n = ar Sus átomos tienen magnetización permanente, pero no
µ J a ×a están alineados, de tal forma que en ausencia de campo
De la ec. 1.7 : dB = 0 SM t 2 R dS ' externo su magnetización es cero.
4π R
µ  M 0 sin θ ' aö × (−ar )  2
dB = 0   a sin θ ' dϕ ' dθ '
4π  2
a  H
µM
dB = 0 0 sin 2 θ '(−aè ) dϕ ' dθ ' , por simetría Fig. 2.9
4π
∑m = 0 ∑m ≠ 0
sólo existe la necesidad de considerar dBz :
µ M sin 3 θ ' dϕ ' dθ '
dB z = 0 0 az M=0 M≠0
4π
Teóricamente, los dipolos deberían girar hasta ser parale-
µM θ0 2π
B = 0 0 a z ∫ ∫ sin 3 θ ' dϕ ' dθ ' los a H; debido a otras interacciones no magnéticas ello
4π θ '= 0 ϕ '= 0
sólo ocurre parcialmente. Vale la ec. 2.15, pero χ m es
µM
B = 0 0 a z  2 − 3cos θ 0 + cos 3 θ 0  positivo y varía con la temperatura.
6 Ejemplos:
14
Materiales cm Energía de Intercambio: depende de la interacción SPIN-

SPIN. De acuerdo con el principio de exclusión dos
Magnesio 1.2×10-5 electrones con igual SPIN no pueden ocupar la misma
Aluminio 2.3×10-5 región del espacio.
Tungsteno 6.8×10-5
Par antiparalelo (mneto = 0)
De las ec. (2.12) y (2.15)
B = µ0 (1 + χ m ) H = µ H Par paralelo (mneto ≠ 0)
µ = µ0 (1 + χ m )H (2..16)a
Fig. 2.12
µ
µr = = 1 + χm (2.16)b Los electrones de las capas externas de átomos adyacen-
µ0 tes tienden a formar pares antiparalelo; notar que en el
Para los materiales aquí tratados (no magnéticos) µ es caso del Fe los electrones ferromagnéticos están en las
aproximadamente constante. capas interiores, lo que les impide formar dichos pares.
Esta energía es mínima cuando las m son paralelas.
2.7 Ferromagnetismo y los materiales
magnéticos: Energía magnetostática: Esta energía está en el campo H
que produce el material fuera de él (Cap. 5); es mínima
Tres sustancias Fe, Co, Ni o aleaciones con estos
cuando las líneas de fuerza de M son continuas.
elementos tienen átomos que poseen magnetización
permanente, pero tal magnetización no es orbital sino
que se debe al SPIN electrónico. Así pueden tener -
magnetismo sin H exterior (M espontánea) +
M
mSPIN
ω M
Pared de
Bloch
-e
Fig. 2.10
mSPIN puede ser hacia arriba (UP) o hacia abajo Fig. 2.13a Fig. 2.13b
(DOWN); se puede imaginar al electrón como una
esfera cargada en rotación.
Arreglo de materiales
K L M N magnéticos en lazo
cerrado
4e-
no
(dominio continuo)
apa- Fig. 2.13c
rea-
dos
Un bloque uniformemente magnetizado (SPINs parale-

los) minimiza la energía de intercambio pero maximiza
el campo H y la Umagnetostática. Fig. 2.13
1s2 2s2 2p
6 6
3s2 3p 3d
2 4s2
La división en 2 dominios minimiza la Umagnetostática.
Fig. 2.11 Configuración electrónica del átomo de Fe
(26 electrones) por capas Energía anisotrópica: La anisotropía magnética es la
Notar los electrones ferromagnéticos y los electrones
preferencia de los momentos magnéticos para alinearse
de conducción.
con los ejes del cristal.
2.7.1 Teoría de los Dominios: Un cristal de Fe colocado entre los polos de un imán se
Según el modelo de la fig 2.1b en un material ferro- alinea paralelo a alguno de sus ejes [001] para minimizar
magnético las mi con igual dirección determinan la energía Fig. 2.14 a
regiones llamadas "dominios magnéticos" (su volu-
men es del orden de 10-8 a 10-12 m3 y contiene de 1017 Para minimizar la energía anisotrópica la configuración
a 1021 átomos). La formación de tales dominios es de 2.13c, adquiere dominios discretos.
consecuencia del balance entre cuatro energías con el Fig. 2.14b
fin de tener un sistema en el estado de energía míni-
ma total:
Utotal=Uintercambio+Umagnética+Uanisotrópica+Umagnetoestricción
15
[001] B
Fácil [011]
Bsat
Media 3
2
Fig. 2.18 a
[111]
Fig. 2.14 a Dura 1
H
Cristal B.B.C. de Fe Hsat
Curva de magnetización típica del Fe
B = µ0 ( H + M) permite hallar la M correspondiente.
Fig. 2.14b
El tramo de 1 a 2 es casi lineal.
H H
Energía de magnetoestricción: Este fenómeno consis-

te en la deformación de un cristal para aliviar el es-
fuerzo mecánico que experimenta en un campo mag- (a) (b) (c) (d)
nético; si un cristal es comprimido su magnetización Fig. 2.18 b
también se afecta.
(a) H = 0, ∑M i =0
(b) Hasta el punto 2 se tiene la magnetización por cre-
cimiento del dominio. (proceso reversible), región
de fácil magnetización.
No magnetizado Compresión (c) A partir del punto 2 se produce la magnetización por
rotación de dominio (irreversible), difícil magneti-
zación
(d) Al llegar al punto 3 M alcanza Msat.
B(Wb/m2)
Tracción 1.5 Para el Fe al Si
1.1 (96% Fe y 4% Si)
Resultado final del
µr ≈ 7000
balance magnético
para alcanzar el 0.2
mínimo. 100 200 600 H(A/m)
Fig. 2.18 c
Fig. 2.15
2.7.2 Curva de Magnetización: 2.7.3 Lazo de Histéresis:

La excitación del anillo de Rowland con Iac se obtiene el
Para una relación práctica entre B y H en los materia-
llamado "lazo de histéresis".
les ferromagnéticos altamente no lineales se usa la
gráfica conocida con este nombre. B
Muestra de Fe en Br
forma toroidal
ρ0 Hc
(anillo de Rowland) H
Fig. 2.17
Fig. 2.19
Asumiendo sección recta S pequeña comparada con
ρ0 (radio medio):
NI Φm  Curva principal (de saturación)
H= → B=
2πρ 0 S Curvas secundarias
… Curva de magnetización normal
Un fluxímetro permite medir Φ m y calcular B; así se Br = inducción retentiva o remanente
obtiene pares de valores (B,H) para cada valor de Idc. Hc = intensidad coercitiva
El anillo debe ser previamente calentado (recocido)
para asegurar que Minicial = 0 Este proceso de magnetización periódica consume ener-
gía, que se manifiesta como calor (pérdidas por histére-
sis); se tratará en el capítulo 5.
16
B (T) µr max Ñ∫abc

Hg d l = − Ñ∫ Hg d l
cda
1 Nótese que en el tramo abc vale una relación lineal:
µr = 100 B = µ H → Φ m = BA = cte
µr = 10 dl
H (A/m) Φm ∫ = − ∫ Hg d l
Fig. 2.20 abc µ A cda
2500
Φ m Â abc = − H mlm
B
µ ra =
µ0 H
de amplitud
Bm AmÂ abc = − H mlm → K (i )
∆B De la fig. 2.22 a:
µ rp = incremental li l l
µ0 ∆H Â abc = + g ; g K ( ii )
µi Ai µ 0 Ag µ0 Ag
B { {
µ r0 = lim inicial piezas gap
H →0 µ H polares
0
 lmAg 
Ejemplo 2.5: Reemplazando (ii) en (i): Bm = −  µ0  H m
 lg Am 
Determinar la µr de una cáscara cilíndrica de Fe cola-  
do (CAST IRON) muy larga, en el sistema de la fig. Recta desmagnetizante
2.21 a B
Fig. 2.21 a
Fig. 2.22b Bm
I = 90A 3 cm
0.2 cm H
1m Hm
Notar la determinación del "punto de trabajo" usando la
B(Wb/m2)
recta desmangnetizante sobre la "curva de desmagnetiza-
ción" del P.M.
Fig. 2.21b
La cifra o figura de mérito importante para un P.M. es el
producto H m Bm ; debe ser lo mayor posible. Para el
−3
H(A/m) Alnico 5 BH máx ≈ 30, 000 Jm , para B ; 1T
I
El campo H es: H = ρ = 0.03 m = 478A/m Para conservar bien un P.M.
2πρ
Tanto en el aire como en el fierro.
Fe dulce (keeper)
De la curva en la Fig 2.21 b para H = 478 A/m tene-
mos: B = 0.31 Wb/m2; entonces: Así el H des-
N S N S magnetizante
B 0.31
µ ra = = = 516 decrece
µ 0 H 4π 10−7 × 478 B H
Ejemplo 2.6: Fig 2.22 c

Circuitos magnéticos con imanes permanentes
Ejemplo 2.7:
b Un transformador de poder diseñado correctamente para
Am: Sección operar a 110V, 440 Hz. ¿operará bien a 110V, 60 Hz?
recta de PM
I1
P.M. Fig. 2.22 a V1+ N
a d c - S
N lm S Fig. 2.23 Φm
a
Solución: Asumimos:
Ñ∫
abcda
Hg d l = 0 Φ m = Φ 0 sen ω t
17
d Φm  µS 
fem = N = N ω Φ 0 cos ω t Así Φm =   NI , equivalente a la ley de Ohm
dt  l 
N (2π f )Φ 0 La constante de proporcionalidad entre Φ m y NI se llama
VRMS = = 4.44 Nf SBmáx “permeancia magnética”
2 µS
Como el VRMS no cambia, luego si la frec. decrece P=
Bmáx debe aumentar en el factor de 440/60 = 7.33 l
Su recíproco es la reluctancia magnética
1 l
R= =
P µS
Al transfo le falta
El producto NI es análogo a un voltaje eléctrico y se
Fe para funcionar
a 60 Hz; debe denomina “fuerza magnetomotriz” F = NI
aumentarse S Con unidades A×Vuelta.
400Hz 60Hz I2 N2 Fig. 2.26 a

Fig. 2.23
En el caso opuesto I1
(bien diseñado para
60 Hz), Bmáx debe µ3 µ4
N1
decrecer el mismo
factor, el transfo µ1
"tiene mucho Fe" µ2
60Hz para 440 Hz, debe
400Hz
reducirse S Sea el siguiente un circuito magnético
+ N2I2 - Φ m2
Apéndice: R1
B (Wb/m2) µ /µ
µo +
_ N1I1 R3 R4
1.6 B 6000
Φ m1 R2
1.2 4500
0.8 3000 Fig2.26b
0.4 µ /µ
µo 1500
li
Ri =
200 400 600 800
H (A/m) µ iSi
Fig. 2.24 Curva de Magnetización del material Las leyes de Kirchof son:
n n
B = µ( H ) H 

∑ Fi = ∑ RiΦmi
i =1 i =1
∆B  (2.7)a y b
µ (H ) = 
(Malla magnética)
∆H  n
Se observa que el proceso no es lineal y µ es función ∑Φ mi =0

de H µ = µ(H) normalmente es tomada como la pen- i=1
(Nodo magnético)
dB
diente de la curva µ = µ( H ) =
µ dH Con este método se calculan los valores promedios de las
magnitudes.
Cte Fig. 2.25
H
Aplicación de H alterna a un material magnético:
µ NIS
Φm = , donde 2π r0 = l (l = longitud
2π r0
media del anillo)
18
Capitulo 3 Ñ∫C
Hgdl = ∫ J S gdS
S
Sí ∆h → 0, Entonces:
Solución de Problemas con Con- Ñ∫C
Hgdl ≈ ( H 2 t − H1t ) dl
diciones de Frontera: De donde resulta:
H 2t - H1t = J S
3.1 Introducción:
H 2t - H1t = J S × n (3.2)
Sí: J = 0, J M = 0 y ρ M = 0
n × ( H2 - H1 ) = J S (3.3)
Entonces: ∇ × B = 0, ∇ gB = 0
De la relación constitutiva: Una consecuencia importante: La componente tangen-
∇ × B = µ0 ∇ × [H + M ] = µ0 [∇ × H + ∇ × M ] = 0 cial (Paralela a la interfase) de H es continua en la
frontera entre 2 medios materiales si en dicha frontera
∇ × H + J M = 0 ∴ ∇ × H = 0 . . . (i) no existe corriente eléctrica superficial.
También:
∇gB = µ0∇g[ H + M ] = µ0 [∇gH + ∇gM ] = 0 3.2.2 Inducción de campo B:
∇gH − ρ M = 0 ∴ ∇gH = 0 . . . . . (ii) Se trata de aplicar la ley de Gauss para B al volumen
infinitesimal:
Por (i): H = −∇ Vm , en (ii):
∇ 2Vm = 0 Ecuación de LaPlace. (3.1)
Ñ∫Stotal
BgdS = 0 , sí Dh → 0, entonces:
Para resolver un problema magnetostático se debe Ñ∫ BgdS ≈ ( B 2n - B1n )gdS = 0 valores en la

encontrar la solución de la ec. (3.1), que cumpla las frontera Dh →muy pequeño
condiciones de frontera, es decir, el comportamiento de n B1
los vectores de campo en la(s) frontera(s) de la región Dh
considerada. Expresando la ec. (3.1) en coordenadas
rectangulares: dS
∂ 2Vm ∂ 2Vm ∂ 2Vm

+ 2 + 2 =0 (3.1)b
∂x 2 ∂y ∂z 2
Las soluciones físicamente correctas para la ec. (3.1)b -n
se denominan “funciones armónicas”, también es posi- 1 B2
ble la solución en coordenadas cilíndricas o esféricas. Fig. 3.2
3.2 Comportamiento de los vectores

del campo magnético en una frontera: De donde resulta:
En el caso concreto del campo magnético se debe es- B 2n = B1n (3.4)a
pecificar el comportamiento de H y B para garantizar ng(B 2 - B1 ) = 0 (3.4)b
la unicidad de la solución de la ec. (3.1)
∴ La componente normal (Perpendicular a la interfase)
de B es siempre continua en la frontera entre dos me-
3.2.1 Intensidad de campo H: dios materiales.
n
Dh 3.3 Problemas de contorno en coorde-
c nadas cartesianas:
dl
H2 La interfases o fronteras son superficies planas.
C
b Resolveremos problemas en dos dimensiones:
2 d ∂ 2Vm ∂ 2Vm
+ =0 (3.5)
∂x 2 ∂y 2
JS dl
a H1 Pero Vm es función armónica, teniendo como propiedad
1 el poder expresarse como producto de funciones de una
sola variable, es decir:
Interfase Fig. 3.1 Vm ( x , y ) = f ( x ) g ( y ) (3.6)a
Reemplazando (3.6)a en (3.5):
S trata de aplicar la ley circuital de Ampere al contorno
ABCDA infinitesimal:
19
d2 f d 2g z
g + f =0
dx 2 dy 2
dividiendo: Región Región
(1) (2)
1 d2 f 1 d2g
+ =0
f dx 2 g dy 2 y
Se deduce que esta ecuación solo es posible si cada
término es igual a una constante (real), esto es: H1t H2t
2
1d f d2 f
2
= k2 − k2 f = 0
f dx dx 2 Fig. 3.4 b n = ay
ó
1d g 2
d 2g
2
= −k 2 2
+ k2g = 0 Carácter antisimétrico de la componente de H paralela
g dy dy al plano de corriente: H1t = H 2 t y= 0
Se conoce la solución:
____________________________________________
f ( x ) = C1ekx + C2 e − kx , g ( y ) = D1e − jky + D2 e jky
Usando (3.3)b: H1t − H 2t = J S × n y= 0
o en su forma usual:
f ( x ) = A1 senh(kx ) + A2 cosh(kx )  π z 
Para la región (1) −2H1t = + J 0 cos   az
 (3.6)b  a 
g ( y ) = B1 senh(ky ) + B2 cosh(ky ) 
2 gf '(0) π z 
Nota: Es posible también el uso del Potencial Vecto- = J 0cos  
rial. µ0  a 
Para la región (2):
Ejemplo 3.3.1: 2 gf '(0) π z 
En el plano xz existe una densidad superficial de = − J 0 cos  
corriente eléctrica JS. Hallar H en todo el espacio. µ0  a 
En conclusión:
z
 Jo
 − µ 0 2 y>0
π z 
π  f '( 0 ) =  g ( z ) = cos  K β
JS J S = J 0 cos  z  a x  µ Jo  a 
µo a  y<0
 0 2
〈β〉 en 〈α〉:
y πy πy
π 
2
o −
f "−   f = 0 → f ( y ) = C1 e a + C2 e a
a
Fig. 3.4 a µ0 Jo
x para y < 0 , f '(0) = y lim f ( y ) = 0
2 y →−∞
Solución: Usaremos el potencial vectorial A; por la µ0 J 0 a πa y
naturaleza de JS: A = A(y,z)ax , Luego: ∇ A = 0 ,
2 entonces: f ( y ) = e
2π
∂2 A ∂2 A µ0 J 0
+ = 0 y como A = f ( y ) g ( z ) , tenemos: para y > 0 , f '(0) = − y lim f ( y ) = 0
∂y 2 ∂z 2 2 y →∞
gf "+ fg " = 0 KKKKK α µ 0 J 0a − πa y

entonces: f( y ) = e
Para aplicar condiciones de contorno en el plano xz se 2π
debe calcular H:
Ejercicio: Graficar H vs y.
∇×A 1
H= = ( fg ' a y − gf ' a z )
µ0 µ0 Ejemplo 3.3.2:
La figura es un modelo del entrehierro en una máquina
eléctrica, el devanado rotórico puede imaginarse como
una densidad superficial de corriente JS. Hallar B en el
entrehierro.
20
µ→∞ y (3) 3.4 Problemas de contorno en coorde-

y=a nadas esféricas:
(2) Las interfases son superficies esféricas, trataremos
µ0 problemas con simetría azimutal; es decir independien-
JS=JSay tes de φ. Escribiendo (3.1) en coordenadas esféricas:
1 ∂  2 ∂Vm  1 ∂  ∂Vm 
+ 2  sin θ =0
x
µ→∞ r
(1) r 2 ∂r  ∂r  r sin θ ∂θ  ∂θ 
J S = J 0 sin ( πbx )
. . . . . . . . . . (3.7)
Por propiedades de funciones armónicas:
Solución: Vm ( r ,θ ) = f ( r ) g (θ )
∇ 2Vm = 0 → Vm = Vm ( x , y ) = f ( x ) g ( y ) (3.8)a
g '' f + gf '' = 0 . . . . . . . (i) como en el caso de la sección 3.3 se obtienen dos ecua-
como µ → ∞ en rotor y estator: ⇒ H1 = H3 = 0 ciones separadas; para el caso de g (θ ) , se obtiene la
y : H 2 = −∇ Vm = − ( f ' g ax + fg ' ay ) llamada “ecuación de Legendre”; la solución completa
es:
condiciones de contorno en y = 0: ∞
H 2t − H1t = J S ×n y= 0 n = ay Vm ( r ,θ ) = ∑  An r n + Cn r − ( n +1) Pn (Cosθ )
n =0
H 2 t = − J 0 sin( )a x = − f '( x) g (0) a x . . . (ii)
πx
b (3.8)b
condiciones de contorno en y = a: Pn (Cosθ ) es la notación general para los “Polinomios de
H 2t − H1t = 0 y =a n = ay  P0(cosθ ) = 1; P1(cosθ ) = cos θ ;
H 2 t = 0 = − f '( x ) g ( a )a x Legendre”, 
 P2(cosθ ) = 2 ( 3cos θ − 1) ; ...
. . . . . . . . . . (iii) 1 2
De (ii): f '( x ) = sin( πbx ) g (0) = J 0 cuando se resuelve problemas donde las interfases son
De (iii): g(a) = 0 superficies concéntricas ec. (3.8)b, puede simplificar-
se:
Luego: f ( x ) = − πb cos( πbx )
Vm ( r ,θ ) = A0 + C0r −1 + ( A1r + C1r −2 ) cos θ
2
d g b Pero A0 es irrelevante (interesa calcular H y B), A1 y C0
− cos( πbx ) + πb cos( πbx ) g = 0
dy 2  π
En (i): corresponden a una carga magnética puntual (que no
existe); entonces la solución para este caso es:
d 2g π 2 − πb y π
Vm ( r ,θ ) = A1r cos θ + C1r −2 cos θ
−(b) g = 0 → g = C1e + C 2e b
y
... (3.8)c
dy 2
De las condiciones de contorno: J 0 = C1 + C2 Ejemplo 3.4.1:
− πb a πa
Considérese una esfera con magnetización propia uni-
0 = C1e + C2 e , resolviendo:
b
π a .π a
J0e b J0e b z
C1 = π − πb a
y C2 = π − πb a
ar
e −e e −e
b
a b
a
az
J0
g( y ) = π a −π a e b 
π
− ( y−a) π ( y − a)
− eb θ aθ
eb − e b  
Mo µo
J0 (1)
g( y ) = {− sinh  πb ( y − a ) } a (2)
sinh( πba )
H 2 = − f ' g a x − fg ' a y = Fig. 3.5 Un imán esférico.
J0 forme y constante, hállese los campos dentro y fuera de
H2 = {sin( πbx )sinh  πb ( y − a) a x − ella.
sinh( πba ) Solución: Para el interior:
cos( πbx ) cosh πb ( y − a )a y } Vm1( r ,θ ) = A1r cos θ + C1r −2 cos θ
−2
Para el exterior: Vm 2( r ,θ ) = A2 r cos θ + C2 r cos θ
Debe tomarse C1 = 0 y A2 = 0 para que Vm1 este
acotado en r = 0 y Vm 2 lo esté en r → ∞ .
21
∂Vm 1 ∂Vm C1 ≠ 0 , porque existe la fuente de campo puntual m,

Por definición: H = −∇ Vm = − ar − aè
∂r r ∂θ m
Calculando los campos: por consiguiente: C1 = 0 (ver ec. 1.17)
4π
H1 = − A1 cos θ ar + A1 sin θ aè Para el resto del espacio:
−3
H 2 = 2C2 r cos θ ar + C2 r sin θ aè −3
Vm 2 = A2 r cos θ + C2 r −2 cos θ a<r<b
En el exterior B 2 = µ0 H ; en el interior (magnetiza- Vm3 = C3 r −2 cos θ r>b
ción propia) debe usarse la relación constitutiva: Observar que: H '3 = (m0 / 4π ) , sólo se requiere hallar
B1 = µ0 (H1 + M 0a z ) . H3 C3
Expresando Mo en coordenadas esféricas: C3
M 0a z = M 0 (cos θ a r − sin θ aè ) , así: Para aplicar las condiciones de contorno, calculamos
B1 = [( M 0 − A1 ) cos θ a r + ( A1 − M 0 ) sin θ aè ] los campos:
ahora podemos aplicar las condiciones de contorno en

H = (2C1r −3 − A1 )cosθ ar + (C1r −3 + A1 )sinθ aè
(1)  1
− A1 + M 0 = 2C 2a −3 ....... ( i ) B1 = µ0H1
r=a:
A1 = C2 a −3
........ ( ii ) H = (2C2r −3 − A2 )cosθ ar + (C2r −3 + A2 )sinθ aè
(2)  2
Finalmente: B2 = µ0 KmH2
H1 = −
M0
az H = 2C3r −3 cos θ ar + C3r −3 sin θ a è
3 (3)  3
3 B 3 = µ 0 H 3
M a Las condiciones de contorno en r = a y b, producen las
H 2 = 0   [2cos θ ar + sin θ aè ] .... (iii )
3 r siguientes ecuaciones:
Observaciones: − A1 + A2 + a −3C2 +0 = m0
4π a −3
a) Comparando (iii) con ec. (1.16)b observamos que
0 + A2 + b −3C2 − b −3C3 = 0
el campo es dipolar con m = π a M 0 4 3
3
A1 − K m A2 + 2 K m a −3C2 +0 = a −3
m0
b) El campo interior H1 es opuesto a M; por ello se 4π
denomina "campo desmagnetizante". El factor 1/3
(que afecta a Mo) se denomina "factor desmagneti-
0 − K m A2 + 2 K mb −3C2 − 2b −3C3 = 0
zante" de la esfera Nm (H1 = -NmM) El determinante de la matriz de coeficientes:
−1 +1 a −3 0
Ejercicio: Hallar el factor desmagnetizante de un imán
cilíndrico muy largo. 0 1 b −3 − b −3
∆=
1 −Km 2 K m a −3 0
Ejemplo 3.4.2:
0 −Km 2 K m b −3 −2b−3
Hallar el factor de blindaje magnético para la esfera de
∆ = a−3b−3 (2Km + 5Km + 2) + 2b−6 (2Km − Km −1)
2 2
hierro de la fig. 3.6
Km
Como sólo nos interesa calcular C3:
−1 a −3 a −3
m0
(3)
1 4π
m
(2)
(1) 0 1 b −3 0
a ∆C 3 =
2 K m a −3 m0 −3
b
1 −Km 4π a
0 −Km 2 K m b −3 0
Fig. 3.6 ∆C 3 = mo
4π (9Kma −3 −3
b ),
∆C 3 mo  9 Kma −3b −3 
C3 = =  
Dipolo Magnético apantallado por una esfera ferro- ∆ 4π  ∆ 
magnética.
Solución: Se pide calcular hm = H3'/H3, donde: H3' es Finalmente:
el campo sin la esfera y H3 es el campo con la esfera.
Vm1 = A1r cos θ + C1r −2 cos θ r<a
22
mo Solución:
Regla: para usar la ec. (3.10)c debe orientarse la mag-
H3'
= 4π = nitud vectorial dato paralela al eje x.
H 3 mo  9 Kma −3b −3  Los potenciales escalares son:
  Vm1( ρ ,ϕ ) = A1 ρ cosϕ
4π  ∆ 
H3'   a 3  Vm 2( ρ ,ϕ ) = A2 ρ cosϕ + C2 ρ −1cosϕ
−1
= 1 + 9 Km ( Km − 1) 1 −   
2 2
Nótese que A2 ≠ 0 porque en ρ → ∞ existe un
H3   b  
campo uniforme Bo, luego calculamos A2 así:
Ejercicio: Calcular el factor de blindaje magnético para lim Vm 2 = A2 ρ cosϕ = A2 x
ρ →∞
el caso de una esfera hueca de radios a y b (a < b) de
∂Vm 2
permeabilidad relativa Km, con Ho como campo exter- lim B 2 = − µ0 K m 2 a x = − µ0 K m2 A2a x = B0a x
no y H1 campo dentro de la parte hueca de la esfera. r →∞ ∂x
(Ho/H1 = ?) B0
∴ A2 = −
3.5 Problemas con geometría cilíndri- µ0 K m 2
ca: Calculo de H:
∂Vm 1 ∂Vm
Resolveremos problemas con uniformidad axial (inde- H = −∇Vm = − añ − aö , así:
pendientes de la coordenada z). La ecuación de Laplace ∂ρ ρ ∂ϕ
en coordenadas cilíndricas es:
H1 = − A1cosϕ añ + A1sinϕ aö , B1 = K m1H 1
1 ∂  ∂Vm  1 ∂ Vm
2
ρ  + =0 (3.9)  B0 C 
ρ ∂ρ  ∂r  ρ ∂ϕ
2 2
H2 = −  + 22  cosϕ añ +
Por propiedad de las funciones armónicas:  µ0 K m 2 ρ 
Vm ( ρ ,ϕ ) = f ( ρ ) g (ϕ ) (3.10)a  B0 C 
Siendo la solución: +− + 22  sinϕ aö
Vm ( ρ ,ϕ ) = ( A0 + C0 Lnρ )(ϕ + 1) +  µ0 K m 2 ρ 
∞
B2 = K m2 H2 .
+ ∑ ( An ρ n + Cn ρ − n )(sinnϕ + cosnϕ ) Las condiciones de contorno dan las ecuaciones:
n =1 B0 C2 K m 2
(3.10)b − A1 K m1 = + (i )
Sí las interfases son superficies cilíndricas concéntri-
µ0 a2
cas: B0 C
A1 = + 22 (ii)
Vm ( ρ ,ϕ ) = ( A1 ρ + C1ρ −1 )(sinϕ + cosϕ ) µ0 K m 2 a
De ( i ) y ( ii ) se obtienen A1 y C2 y la respuesta se
Si los ejes se eligen apropiadamente, basta con una de
las dos funciones trigonométricas. Usaremos la si-
guiente solución para las aplicaciones: B1
−1 calcula con: M1 = − H1 , según relación constitu-
Vm ( ρ ,ϕ ) = A1 ρ cosϕ + C1 ρ cosϕ (3.10)c µ0
tiva.
Ejemplo 3.5.1: 2 B0 ( K m1 − 1)
M1 = ( K m1 − 1)H1 = ax
Sea un material magnético en forma de cilindro largo µ0 ( K m1 + K m 2 )
(radio “a”) cuya permeabilidad magnética relativa es
Km1. Este material está totalmente inmerso en un medio
muy extenso de permeabilidad relativa Km2, en el cual 3.6 Conductores perfectos y ferro-
existe un campo uniforme y constante B0ax. Calcular la magnetismo ideal:
M inducida en el cilindro. En muchos casos conviene idealizar el carácter conduc-
y tor de un material (σ → ∞) o el carácter ferromagnéti-
aϕ co (µ → ∞), los resultados así obtenidos son una acep-
ar table aproximación a las soluciones exactas.
Km2 1º) No existe campo magnético dentro de un conductor
r Boax perfecto. Esto es H = B = 0. Puede existir en la superfi-
Km1
ϕ cie de dicho conductor y en consistencia con las condi-
x ciones de frontera una corriente superficial (ver capítu-
a
lo 6)
23
H2  Ia z × R 2 I ' a z × R1 
1
Fig. 3.8 a Cond de H2 =  + 
(2) JS
contorno: 2π
 R1
2
R2
2

B2n = 0
H2t ≠ 0 1  I '' a z × R 2 
(1) H1 = B 1 = 0 σ → ∞ H1 =  
2π  R2
2

2º) En todo material ferromagnético existe B; luego,
b) Expresar el campo B de acuerdo al tipo de material
para que B = µH sea siempre finita H → 0 cuando
µ→ ∞ B 2 = µ0 H 2 ; B 1 = µ 0 K m H1
Cond. de c) Aplicar las condiciones de contorno con los campos
Fig. 3.8 b
contorno: obtenidos de (a) y (b) :
(2) De la Fig. 3.9 b:
H2t = 0
B2n ≠ 0 I sinθ − I 'sinθ = I ''sinθ
(1) H1 = 0 µ→ ∞
I − I ' = I '' ......... (i )
I cosθ − I 'cosθ = K m I ''cosθ
3.7 Método de las Imágenes:
I + I ' = K m I '' .... (ii)
Análogo al empleado en Electrostática; el efecto de los
medios materiales es tomado en cuenta usando líneas  K −1  2I
de corriente o dipolos imágenes. I ' =  m  , I '' =
De (i) y (ii):
 Km + 1  ( K m + 1)
Ejemplo 3.7.1: Cálculo de M1: M1 = ( K m − 1) H1
 K −1   2I   az × R2 
Se tiene una cubeta muy grande lleno de aceite (per- M1 =  m    
 2π   K m + 1   R2 
2
meabilidad relativa Km) a una altura h sobre la superfi-
cie libre de aquel pasa un conductor horizontal paralelo De donde deducimos:
a aquella. Si el cable es muy largo y de radio despre-
ciable, calcular el campo magnético en todos los me- J M = ∇ '× M1 J SM = M 1 × n
dios cuando aquel transporta una corriente I.
y
(0,h)
I R2
Fig. 3.9c x
Fig. 3.9 a
h µo (1)
(x',y')
R 2 = ( x ', y '− h)
a z × R 2 = x ' a y − ( y ' − h)a x
a z × R 2 x ' a y − ( y ' − h )a x
µoKm =
R2
2
( x ')2 + ( y '− h)2
Solución: El método consiste en reemplazar los medios

ax ay az
materiales por un conjunto de alambres rectilíneos
(imágenes) de tal manera que se cumplan las condi- a ×R  ∂ ∂ ∂
∇×  z 2 2  =
ciones de frontera.  R2  ∂x' ∂y ' ∂z '
( y '− h) x'
y − 0
( x ')2 + ( y '− h)2 ( x ')2 + ( y '− h)2
(0,h) I, I''
∂   ∂  y '− h 
R2 az× R1 θ az× R2
n x'
(2) = az   2 2
+  2 2 
θ ∂x ' ( x ') + ( y '− h)  ∂x ' ( x ') + ( y '− h) 
t
x
(1) ∂  x'  − x '2 + ( y ' − h) 2
=
∂x '  ( x ') 2 + ( y '− h) 2  [( x ') 2 + ( y '− h) 2 ]2
I' R1
Fig. 3.9 b (0,-h)
∂  y '− h  x ' 2 − ( y ' − h) 2
=
∂x '  ( x ')2 + ( y '− h) 2   ( x ') 2 + ( y '− h) 2  2
Notar las imágenes I', I'' así como las direcciones y
sentidos de los campos expresados por: az× R1, az× R2.  
Solución:
a) Expresar los campos H para los medios (1) y (2) a ×R 
entonces: ∇ ×  z 2 2  = 0 → J M = 0
 R2 
24
I I sin θ
y JS = (− sin θ − sin θ )az = − az
az × R2
2π R2 π R2
Fig. 3.9 d R2 n ∞
∫
h
θ como en el ejemplo 3.7.1: I S = J S dx = − I
x −∞
(1) Nótese que una corriente dc induce otra corriente en un
conductor perfecto. Cuando σ es finita, para lograr esta
 a z × R2  inducción se requiere una corriente ac.
 2  × n = sin θ a z
 R2  Ejemplo 3.7.3:
( K m − 1) I sinθ
J SM = M1 × n = az Cerca de la superficie plana de una plancha de acero
π ( K m + 1) R2 (µr → ∞) se sitúa en el aire un marco triangular, por
+∞ el cual circula una corriente I = 2A. Las dimensiones
h
sin θ = → I M = ∫ J SM dx están en cm. Hallar B en el punto P.
h2 + x 2 x =−∞
+∞ 2
( K − 1) I h ( K − 1) I
IM = m ∫
π ( K m + 1) x =−∞ ( h + x )
2 2
dx = m
( K m + 1) 1
conclusión: I ' = I M 2
P
3 µ0
Ejemplo 3.7.2: µr
Hallar los campos en todas partes debidas al conductor
unifilar de la fig 3.10a frente a un conductor perfecto Solución. Primero resolvemos:
muy extenso.
I µ
I µ (2) h 0 Ver Fig. 3.9 b
h 0
Fig. 3.10 a (1) µ→∞
σ→∞
 K −1  2I
Según 3.7.1: I ' =  m  , I '' =
 Km + 1  ( K m + 1)
y
(0,h) I, I''
Cuando K m → ∞ tenemos:
n az× R1 θ
R2 az× R2
(2) t θ I ' = I , I '' = 0 → H1 = 0
x
(1) Pero B1 ≠ 0, siendo
Fig. 3.10 b (0,-h) I'

R1
µ 0 K m  2 I  a z × R2
B1 =  
2π  K m + 1  R22
µ 0 I a z × R2
1  Ia z × R 2 I ' a z × R1  lim B1 =
H2 =  + 
Km →∞ π R2
2
2π  R12 R2
2
 Nótese el cumplimiento de la ec. (ii)
De aquí deducimos que en el acero existe un circuito
1  I '' a z × R 2 
H1 =   imagen:
2π  R2
2
 Circuito real
Como H1 , B1 son nulos, debe ser: I '' = 0 ,
B 2 gn = 0 y existe J S en y = 0
Circuito imagen
µ 0 H 2 gn = 0 con R1 = R2
µ 0 ( I cosθ + I ' cosθ ) = 0 → I ' = − I
El cálculo pedido se hace con la fórmula del ejemplo
condiciones de contorno: J S = n × ( H 2 − H 1 ) en 1.3:
y =0 µ0 I  L1 L2 
B=  + 
I  a z × R2 a z × R1  4πρ  L + ρ 2
2
L2 + ρ 2
2

JS = n ×  −   1 
2π  R12 2
R2 
25
L1 L2
I P
ρ
α
Los tramos verticales no contribuyen a B.

Los tramos horizontales pueden calcularse así:
a) circuito real: ρ
7
3
I
1 P I 3
α
I L1
b) circuito imagen:
L2
P
α = tan −1 23 = 33.6º
ρ = 7 cos α = 5.83cm
5 L2 = 7sin α = 3.87 cm
L1 = 3.61 − 3.87 = −0.26cm
 µ I  1  −0.26 3.87 
3 I B=−az  0  −2 
+ 
 4π  5.83×10  0.262 +5.832 3.872 +5.832 
Cto. real: L1 = 3cm, L2 = 0, ρ = 1cm Campo total:
µ I  1   µ I 
B = −a z  0  −2 
3 B = −az  0  (−0.949 +0.103+ 0.467 − 0.087)×102
  4π 
 4π  10  32 + 12 
Cto. imagen: L1 = 3cm, L2 = 0, ρ = 5cm B = −a z (0.932) × 10−5 T (aprox. 0.1G)
µ I  1  3 
B = −a z  0  −2  
 4π  5 ×10  3 + 5 
2 2
Los tramos inclinados pueden calcularse así:

a) circuito real:
L1
L2
3 ρ 3 I α
α = tan −1 23 = 33.6º
ρ = 3cos α = 2.5 cm
L1 = 3sin α = 1.66 cm
L2 = 22 + 32 − 1.66 = 3.61 − 1.66 = 1.95cm
µ I  1  1.66 1.95 
B =−az  0  −2 
+ 
 4π  2.5×10  1.662 + 2.52 1.952 + 2.52 
26
Λ es el flujo concatenado.
Capítulo 4.
i2(t)
Inducción Electromagnética y i1(t)
Corrientes Variables. Fig. 4.2 a Vdc
4.1 Ley de Faraday (1831) de la induc-

ción:
Sistema de encendido para auto motor
N S
i1(t)
i
Fig. 4.1 a I0
A
t
i2(t)
N S
i
Fig. 4.1 b t
A <
Nótese el movimiento relativo entre imán y bobina. Sin
esta condición i = 0 Fig. 4.2 b
El trabajo experimental puede ser abstraído como en la
fig. 4.3
B = B(t)
i
Fig. 4.3
Un circuito Γ
A VDC imaginario dl
dS Γ
Fig. 4.1 c E
Ahora el campo magnético se debe a una corriente
continua Φ m = ∫ BgdS fem = Ñ∫ Egdl
S Γ
d
i
Por ec. (4.1) a Ñ∫Γ
Egdl = −
dt ∫S
B gdS (4.2)
A VAC 4.1.1 Sistema en reposo:

Fig. 4.1 d Sea el caso de un observador en un sistema de referen-
El campo magnético es producido por una corriente cia para el cual Γ y S son fijos, invariables en el tiem-
alterna. po, pero B = B(t)
Para ec. (4.2):
La presencia de la corriente eléctrica inducida detecta- ∂B
da con el amperímetro implica la existencia de una ∫ ∇ × Egd S = − ∫
S S ∂t
g dS
fem; el movimiento relativo o el uso de una corriente
∂B
alterna para crear el campo magnético implican un ∇×E = − (4.3)
campo B variable en el tiempo, que se traduce en un ∂t
flujo magnético de igual naturaleza a través del circuito en cualquier punto del espacio.
con el amperímetro; experimentalmente se encuentra Como B = ∇×A así:
que la fem inducida aumenta con el número de vueltas
∂ (∇ × A )  ∂A 
de la bobina. ∇×E = − = ∇ ×− 
d ∂t  ∂t 
fem = − ( NΦm ) (4.1)a
dt ∂A
De donde: E=− − ∇φ (4.4)
d ∂t
fem = − Λ (4.1)b
dt
donde el signo - es debido a la ley de Lenz y
27
4.1.2 Sistemas en movimiento relativo:

Para sistemas inerciales no relativísticos, la fuerza es
Ñ∫ Γ
(E '− v 0 × B)gdl = ∫ ∇ ×(E '− v0 × B)gdS =
S
invariante.  ∂B 
= ∫ − gdS
z z’ Sistema S
 ∂t 
Móvil ∂B
y y’ ∴ ∇ × (E '− v 0 × B) = − (4.6)b
∂t
x Sist. x’ vo
Lab. ∂B
Fig. 4.4 q v0 De la ec. (4.5) ∇ × E = − lo que demuestra que el
∂t
Fq = q(E + v 0 × B) = qE ' estado de movimiento no altera la ley de Faraday en su
forma diferencial; es decir la ec. 4.3 es invariante.
Por la condición citada: E ' = E + v 0 × B (4.5) Las ecuaciones fundamentales para la solución de
Sí v0 << c, B' = B problemas son:
∂B
B(t) ∇×E = − y F = q( E + v 0 × B)
z Γ ∂t
vo∆t z’ Sistema
dl Móvil
y Ejemplo 4.1:
Sist. y’
x Describir todos los fenómenos de inducción para el
Lab. t = t0 t1 = t + ∆t x’ vo sistema de la fig. 4.6 a, con una barra conductora ac.
Fig. 4.5 Asumir que B existe en una región cilíndrica muy
extensa.
Para la superficie lateral del volumen generado:
z
dS 2 = dl × v 0∆t BoCosωt
∆Φ m
Según lo visto en 4.2.1: fem ' = − si ∆t → 0, a
∆t o y
porque para el observador o' el circuito está en reposo. z'
El cambio de flujo se puede hallar usando la ley de l
v = voay
Gauss para B evaluado en t = t + ∆t. y'
∇gB = 0 → Ñ∫STotal
B gd S = 0 x c
Fig. 4.6 a x' vo'
∫S1
B (t +∆t ) gd S1 + ∫ B (t +∆t ) g(−d S) +
S
Solución: Como:
∂B
≠ 0 entonces independiente-
∂t
∫S2
B (t +∆t ) gd S2 = 0 mente de la presencia de la barra existe un campo tal
que ∇ × E = B0ω sin ω ta z . Por simetría cilíndrica y
∫S1
B (t +∆t ) gd S1 − ∫ B (t ) gd S
S
la analogía con ∇ × H = J , escribimos:
∂B  ∂B 
−∫ ∆t g d S + Ñ∫ B (t +∆t ) g d l × vo∆t = 0
S ∂t C Ñ∫ Egdl = ∫  − ∂t gdS
Γ S
↔ Ñ∫ Hgdl = ∫ JgdS
Γ S
como: ∆Φ m = ∫ B ( t +∆t ) g d S1 − ∫ B ( t ) g d S y
S1 S
La ecuación queda: º º º º º º ºΓ
∂B º º º º º º º º
∆Φ m − ∆t ∫ gd S + ∆t Ñ∫ vo × B gd l = 0 º º º º º º º º
S ∂t C
º º
o
º º º ρº º
x
Dividiendo entre ∆t y llevando el límite de ∆t → 0: º º º º º º º º E
 ∆Φ m  ∂B Fig. 4.6 b
 = −∫S gd S + Ñ∫ Γ vo × B gd l
º º º º º º º º
fem ' =  lim
∆t →0 ∆t ∂t
 
∂B 2πρ E = ( B0ω sin ω t )(πρ 2 )
∫ Γ E 'gd l = −∫S ∂t gd S + Ñ∫ C vo × B gd l
fem ' = Ñ
B0ωρ sinω t
......... (4.6)a
∴E = aö , aö = − sin ϕax + cos ϕay
2
De aquí:
B ωρ sinω t
E= 0 (− yax + xay ) Sistema de labo-
2
ratorio.
En el sistema móvil:
28
B0ω sin ω t Hallamos las densidades superficiales en los extremos

E' = (− y ' a x + x ' a y ) "a" y "c" usando la condición de frontera:
2
x ' = x, y ' = y − v0 t D1
Si se colocase una espira conductora sobre Γ en E (1)
σf
hallado producirá una corriente eléctrica inducida en (2)
aquella. D2
El observador en el sistema móvil ve la barra en repo-
B0ω sin ω t σ f = (D2 - D1 )gn
so; luego: E 'barra = (− y ' a x + x ' a y ) Para o el campo exterior a la barra es el ya hallado:
2
B0ω sin ω t
El observador del laboratorio (según la ec. 4.5) mide: Eext = E = (− ya x + xa y )
Ebarra = E 'barra − v0ay × B0 cos ω ta z 2
De la ec. (4.5), para o' es:
B ω sin ωt
Ebarra = 0 (− y ' ax + x ' ay ) − v0 B0 cos ωtax B0ω sin ω t
2 E 'ext = (− ya x + xa y ) + v0 B0 cos ω ta x
Notar que si fuese B constante y uniforme (B = B0az): 2
Los campos en la barra ya fueron hallados
E'barra=0 porque ∇×E = 0, la situación es electrostática;
Para o:
también Ebarra = -v0B0ax este campo es necesario para
que el conductor en movimiento permanezca con sus (2) (2)
cargas en equilibrio. Hallaremos la fem usando la defi- (1) n (1) n n = -ax
nición como "trabajo por unidad de carga".
extremo c extremo a
z' B a
Fig. 4.6 c Fq  B ω sin ω t
o y' q
+ σ fc = ε 0  0 (− y ' a x ) − v0 B0 cos ω ta x
 2
x' -
c B ω sin ω t 
− 0 (− ya x )  g[−a x ]
qB0ω sin ω t 2 
F 'q = qE =  − y ' a x − x ' a y 
2  B ω sin ω t 
W 1 a σ fc = ε 0  0 ( y '− y ) + v0 B0 cos ω t 
fem ' = c →a = ∫ F 'q gdl ' dl ' = dx ' a x  2 
q q c
 B ω sin ω t 
B ω sin ω t 0 B ω ly 'sin ω t σ fa = −ε 0  0 ( y '− y ) + v0 B0 cos ω t 
fem ' = 0
2 ∫xx '=l
(− y ' dx ') = 0
2
 2
Repitiendo para o' se concluye que:

z' B a σ ' fc = σ fc σ fa ' = σ fa

Fig. 4.6 d Fq
+ Sea otra vez el caso de un B = cte.; tendremos:
o y' q
Eext = 0 E 'ext = v0 B0 a x
x' - v
c σ fc = ε 0v0 B0 σ fa = −ε 0v0 B0
F 'q = q (E + v × B)
qB0ω sin ωt -a -a
F 'q = − y ' ax − x ' ay  + qv0 B0 cosωtax
2
1 a B ω ly sin ω t Ebarra= -v0B0ax E'ext = v0B0ax
fem = ∫ Fq gdl = 0 − v0B0l cos ω t +c
q c 2 +c
Si el extremo "a" de la barra coincide con o', entonces Este campo se Este campo
y' = 0 y fem = 0. También: y = v0t, luego: debe a la sepa- induce las
B0ω lv0t sin ω t ración de cargas cargas en el
fem = − v0 B0l cos ω t por la fuerza de conductor
2 Lorentz
para B = B0a z queda fem = −v0 B0 l ; obsérvese
-
que es la fuerza de Lorentz el agente que asegura el fem
funcionamiento de un dinamo. fem = v0B0l
Como la barra para ambos observadores es un conduc- +

tor en una región donde existe campo eléctrico enton-
ces aquella presentará una distribución de carga.
29
Ejemplo 4.2: Si consideramos que el conductor permanece eléctri-

camente neutro, entonces la fuerza de Lorentz es nula y
Recalcular la fem para el ejemplo 4.1 usando la forma
el electrón debe permanecer en reposo; esto no es acep-
integral de la ley de Faraday.
table debido al cálculo anterior.
y Por contracción de longitud:
x=l 2
B v 
Circuito L ' = L0 1 −  0 
imaginario a c c
aodc Siendo la carga eléctrica invariante luego:
y = v0 t
L0
x Q = L0 ρ S = L ' ρ ' S → ρ'= ρ
Fig. 4.6 e o d L'
ρ reposo
Sea el circuito: caodc (Notar sentido de circulación) ρ movil =
2
dΦ v 
1−  0 
Ñ∫ caodc Egd l = − dt m c
c a d ρ+
∫ d
Eg d l + ∫ Eg d l + 0 + 0 = −
c dt
( B0 (cos ω t )ly ) Para iones positivos: ρ + ' =
2
v 
vo t  B ω sin ωt  1−  0 
∫y =0  0 2 (− yay + lay ) g dyay  + fem = c
ρ− '
= ( B0ω sinω t )(lv0t ) − ( B0 cos ω t )(lv0 ) Para electrones: ρ − =
2
v 
 B0ω sinωt  1−  0 
  (lv0t ) + fem = c
 2  En el sistema móvil existe una densidad volumétrica
= ( B0ω sinω t )(lv0t ) − ( B0 cos ω t )(lv0 ) neta:
B ω lv t
2
v 
fem = 0 0 sinω t − v0 B0l cos ω t ρ+  0  2
2 ρ+ v  c
ρ+ '+ ρ− ' = − ρ+ 1−  0  =
v 
2
c v 
2
Ejemplo 4.3: 1−  0  1−  0 
Relatividad de los campos E y B: c c
Conductor en reposo en el sistema de laboratorio
electrón v0
r E'
ρ- v-
S
Fig. 4.7 c ρ'
Fig. 4.7 b ρ+
I r
L0
v − = v 0 = v0a z r = r ar
ρ+ + ρ− = 0
ρ ' SL ' ρ 'S
El electrón experimenta una fuerza: F = q v 0 × B ( 2π rL ') E ' = → E' = ar
ε0 2πε 0 r
 −µ I  ev µ I
F = −e ( v0a z ) ×  0 aö  = − 0 0 a r el electrón experimenta una fuerza: F = −eE '
 2π r  2π r
se concluye que el electrón es atraído hacia el conduc-
 
 
tor; recordando que: I = ρ + v0 S , entonces: ev0 µ0 ρ + S 
2
1 
F=−   ar
ev µ ρ S
2
2π r 2
F = − 0 0 + ar  1−  0  
v
2π r    
c 
Para el observador en el sistema móvil el conductor
1
recordando que: 2 = µ0ε 0
tiene velocidad -v0
electrón c
v+ = -v0az También recordamos la dilatación del tiempo:
r
Fig. 4.7 b
v+
30
∆t ' Si i < 0 B0lv es la fem generada y la máquina trabaja

∆t = como generador, impulsado por la fuerza F0 ; puede ser
2
v  V0 = 0.
1−  0 
c v
ev µ ρ S  2
∆t ' VSS
∆p = F∆t =−  
0 0 +
ar = F' ∆t ' = ∆p
 2π r  Fig. 4.8 b
2
v 
1−  0  t
c
Conservación del momentum lineal. R  V0lB0 
Vss =  F0 − f r + R 
( B0l )
2
4.2 Conversión electromecánica:
Una máquina eléctrica lineal:
b Motor Lineal con F0 = 0
B0 = B0az i
B
v V0/R
z R
y l
F0ay Fig. 4.8 c
V0 i
x t
Fig. 4.8 a
Una maquina Generador Lineal con V0 = 0
eléctrica lineal a
i
Rozamiento fr constante, barra ab tiene masa m
La corriente i se hallará por superposición: t
Fig. 4.8 d
Φ m = ylB0
d Φm dy
= lB0 = lB0 v
dt dt 4.3 Autoinductancia y coeficiente de
autoinducción:
lB v
Por ley de Lenz: i1 = 0 (4.7)a La autoinductancia es la propiedad de un circuito de
R producir inducción en el mismo.
B0lv es la "fem por movimiento" Λ
Coeficiente de autoinducción: L = (4.8)a
V0 lB0 v I
Considerando el efecto de la batería: i = −
R R Unidad: Henry (H), esta ecuación es aplicable si el
medio donde está el circuito es lineal (µ = cte) si µ no
B0 dΛ
es cte. usamos: L = (4.8)b
Fuerza de Lorentz dt
ilB0
i sobre la barra
Ejemplo 4.4:
Ecuación dinámica sobre la barra: Solenoide ideal con entrehierro
dv
F0 − f r + ilB0 = m
dt N
I
V0lB0 (lB0 ) 2 v dv Km Km
F0 − f r + + =m x a
R R dt
R  V lB  mR
v= F − fr + 0 0  1− e−t /τ  , τ =
2  0
l
(B0l)  R  (B0l)2 Fig. 4.9 a
. . . . . . . . . . . . (4.7)b
µ0 NIK mπ a 2
V0 −
t
1 Φ m = Bπ a 2 =
i=
R
e τ
−
( B0l )
[ F0 − f r ] 1 − e −t /τ  . . . (4.7)c [ L + ( K m − 1) x ] I
Sí i > 0, B0lv es llamada "fuera contra-electromotriz" y µ 0 N IK mπ a
2 2 +
Λ = N Φm = V L
la máquina trabaja como motor energizado por la fuen- [ L + ( K m − 1) x] -
te V0; puede ser F0 = 0 y fr incluiría la carga mecánica.
31
Λ µ N 2 K mπ a 2 I(t)
L= = 0
I [ L + ( K m − 1) x ] N V = Vmcosωt
Nótese la polaridad, consistente con la ley de Lenz.
V
dI
Relación Volt-Ampere: V = L = − fem Fig. 4.11 a
dt
d Φm Vm
Ejemplo 4.5: Vm cos ω t = N → Φm =
dt Nω 0
Inductor de núcleo de hierro toroidal:
Se asume que el lazo de histéresis es muy estrecho
N (material blando)
S Φ m(t)
Φ m(t)
I
Sí: 2π r0 = l entonces: Λ = N Φ m = NSB
I(t)
ldH ω0t
NI = Hl → dI = , d Λ = NSdB
N
dΛ N 2 S dB
De la ec. (4.8)b: dI = =L I(t)
dI l dH
Nótese que es una magnitud variable.
Im Fig. 4.11 b
B
Bmax
ω0t
Fig. 4.9 b B1 dB Nótese la fuerte distorsión en la forma de onda para
dH H H I(t). Es porque si V(Φ m) es elevado esta Im puede causar
max
H1 problemas.
4.4 Inductancia mutua y coeficiente de

inducción mutua:
dB
µ1 = permeabilidad diferencial. I1 B(I2)
dH
En la práctica:
 N 2S   N 2 S  Bmax I2
Lave =  µ =
 ave   Γ1
 l   l  H max Γ2
Fig. 4.12 B(I1)
Ejemplo 4.6: Λtotal a través de (1) depende tanto de I1 (flujo propio)

Inductor con corriente continua: como de I2 (flujo mutuo)
i = j flujo concatenado propio
Λij = 
i ≠ j flujo concatenado mutuo en Γi debido a I j
L B ∆H
∆B n
∑Λ
i(t)
Por superposición: Λ i = ij para n circuitos (4.8)
j =1
H
H0 Λ ij
i(t) = I0+IAC
Fig. 4.10 b Se define: M ij = medio lineal ...... (4.9)a
Fig. 4.10 a
Ij
 N 2S  ∆B d Λ ij
L= M ij =
 µint µint = medio no lineal . . . . . (4.9)b
 l  ∆H dI j
d Λi
Propiedad: M ij = M ji femi = − (4.10)
Ejemplo 4.7: dt
Armónicos de la corriente en transformadores:
32
Ejemplo 4.8: En este ejemplo k = 1, por no considerar flujo de dis-

persión; en un transformador real k < 1.
El transformador con núcleo toroidal:
I1 Ejemplo 4.9
Un conductor rectilíneo infinito con corriente I1 = I1(t) y
N1 una bobina compacta rectangular (N vueltas, resisten-
Fig. 4.13 a µ ρ cia R y autoinductancia L) son coplanares. La bobina se
aleja con velocidad v0. Hallar la fem inducida en esta.
du v = − ddtρ
N2 I2
I1(t)
h
a u I2(t)
ρ h
b dρ (1)
r
Asumiremos que el núcleo tiene µ = cte. (2)
Ñ∫Γ
H gd l =N1I1 con I 2 = 0 a
N1I1 Fig. 4.14

H= , Φ m = ∫ Bgd S en el núcleo Solución:
2πρ S
Φ 21 = ∫ B 21 gdS 2 =
µ N1I1h µ N1I1h  b  S2
Φm = ∫
b
dr = ln  
ρ = a 2πρ 2π a ρ +a µ0 I1(t ) h µ0 I1(t ) h  ρ +a
Φ 21 = ∫ du = ln  
Flujo magnético conectado por la bobina primaria: u =ρ 2π u 2π  ρ 
µ N 12 I1h  b  µ0 I1(t ) Nh
Λ1 = Λ11 = N1Φ m = ln    ρ+a
2π a Λ 21 = ln  
2π  ρ 
µ N1 h  b 
2
L1 = ln   Según ec. (4.9)a:
2π a µ0 Nh  r + a 
M 21 = ln   = M(ρ)
µ N1 N2 I1h  b  2π  r 
Λ 2 = Λ 21 = N 2 Φ m = ln  
2π a d Λ2
fem2 = − = I2 R
µ N1 N2 h  b  dt
M 21 = M = ln  
2π a Siendo: Λ 2 = Λ 22 + Λ 21
µ N 22 h  b  Λ 2 = M ( ρ ) I1 + LI 2 ,
con I1 = 0 se hallará: L2 = ln  
2π a dI1 dM d ρ dI
fem2 = − M − I1 −L 2
I1 I2 dt d ρ dt dt
+ + dI dM dI
V1 L1 L2 V2 = − M 1 − I1v −L 2
- - dt dρ dt
Ordenando:
Los flujos mutuos se restan, por la ec. (4.10):
dI 2 dM dI
dI1 dI dI dI V = I2 R + L = − I1v −M 1
V1 = L1 − M 2 y V2 = L2 2 − M 1 dt dρ dt
dt dt dt dt
I1 I2 +
R I2
+ + Fig. 4.14 b V L
V1 L1 L2 V2 -
- - Si la espira no fuese continua, siempre existirá el volta-
je V.
dI1 dI dI dI
V1 = L1 + M 2 y V2 = L2 2 + M 1 Se puede encontrar:
dt dt dt dt µ0 Nh  I1av  ρ + a  dI1 
M V=  − ln   
coeficiente de acoplamiento magnético k = 2π  ( ρ + a ) ρ  ρ  dt 
L1L2
33
4.5 Corrientes de Foucault (eddy cu- 4.6 Generador Homopolar: (Disco de

rrents) Faraday):
Cuando un conductor se desplaza a través de un campo Generador capaz de producir corrientes intensas con
magnético no uniforme o cuando aquel está en reposo fem pequeña.
dentro de un campo variable en el tiempo aparecen
corrientes eléctricas que se cierran sobre si mismas en z
forma de remolinos.
y B = B0coswtaz
r
x
I ω
+ Bo
a g
Vf
N
Fig. 4.15 -
d σ
Esta figura muestra un disco delgado (espesor e), con +

v
conductividad s.
-
B0ωρ µ→∞
Del ejemplo 4.1: E = sin ω taö
2
B ωσρ Φm
Y existe: J = σ E = 0 sin ω taö
2
Sabemos: dP1 = J gEdV = σ E dV
2
Fig 4.17a
 B ωρ
2

Pl = ∫ σ  0 sin ω t  [ 2πρ ed ρ ] =
a
En el entrehierro está el disco metálico (conductividad
0
 2  σ) de radios R1 y R2 (R2 > R1) y espesor e. El núcleo del
electroimán tiene sección recta media S.
σπ e( B0ω a) 2
= sin 2 ω t z z’
8
1 2π σπ e( B0ω a 2 )2 ω az
2π ∫ω t = 0
B0az
Pl = Pd
l (ω t ) = y’
16
El disco se calienta. Este fenómeno se usa en los “hor- Fig. 4.17 b ρ
nos de inducción” (crisoles de inductancia) para el ϕ y
tratamiento térmico de metales. En otros casos el fe-
nómeno es perjudicial (máquinas eléctricas) y sus efec- x x’
tos pueden atenuarse recurriendo a las laminaciones.
En el sistema de referencia móvil: E ' = 0 dentro del
Fig. 4.16 e disco, para el sistema de laboratorio: E = E '− v 0 × B
2a E = −(ù × ñ) × B
E = −(ω az × ρ añ ) × B0a z = −ω B0 ρ añ
El disco de la fig 4.15 es laminado cortándolo en N
discos más pequeños, aislados entre sí, Sea b el radio como ∇ × E = 0 → E = −∇φ
de cada laminación: R2 R2
π a ; Nπ b
2 2
→ b= a/ N φ R1 − φ R2 = ∫ Egdl = ∫ (−ω B0 ρ añ )g d ρ añ
ρ = R1 ρ = R1
En cada laminación existe la corriente y la potencia ya ω B0
∆φ = fem = − ( R2 − R1 ) a circuito abierto
2 2
calculadas:
2
σπ e( B0ω )2  a 2   σπ e( B0ω a 2 ) 2
2
Pl = N    =
 16  N   16 N
34
IL
dF = añ × B0 a z (e ρ dϕ d ρ )
2πρ e
I B
+ dF = − L 0 aö dϕ d ρ
RL 2π
- El torque relativo al eje:
Fig. 4.17 c I L B0
dô = ñ × dF = ρ añ × dF = − ρ a z dϕ d ρ
2π
I L B0 R2 2π
ô=− a z ∫ ∫ ρ dϕ d ρ
J 2π ρ = R1 ϕ = 0
I B
ô = − L 0 ( R2 − R1 )a z = −GI f I L a z
2 2
Anillo diferencial de radio ρ y espesor dρ; tiene:
2
dρ
dR = Generador autoexcitado:
2πρ eσ RS LS Lf
resistencia del disco Fig. 4.17 f If
+
dρ 1 R  Rf
RS = ∫
R2 IL
= ln  2  GωIf VL=Vf
ρ = R1 2πρ eσ 2π eσ  R1  -
RS I f = IL = i
+
ω B0
(
R2 − R1
2 2
) IL RL VL di  L = L f + LS
- Gω i = L + Ri 
 R = R f + RS
2 dt
 R −Gω 
Para caracterizar esta máquina debemos expresar B0 en − t
función de If i = I 0e  L 
ℜm Sí Gω > R la corriente aumenta desde el valor nomi-

nal I0 (por remanencia en el núcleo) hasta ser limitada
+ por la saturación.
NIf Φm ℜg
-
Notas de aplicación práctica para este
NI f NI f µ0 SNI f capítulo:
Φm = ; =
ℜm + ℜ g ℜg g
µ 0 NI f Para 4.2:
Φ m = B0 S → B0 = Sí B0 depende de una corriente If podemos escribir:
g
fem = kI f v , donde k incluye parámetros constantes
Lf RS LS de la máquina (como la longitud de la barra “l”). Nóte-
Fig. 4.17 d
+ se que en el caso de un motor pude medirse k hacién-
If Rf IL RL VL dolo trabajar como generador.
GωIf
-
Para 4.6:
0N Sí se desea conocer el coeficiente de fricción (existente
G= ( R2 − R ) coeficiente de rapidez
2 2
1 en un caso real) usaremos la ecuación dinámica:
dω
Según lo visto en 4.3 cuando existe IL aparece un tor- j + ςω + τ L = τ m = kI f I a , en estado estable
que (por interacción con B0); la máquina prima debe dt
vencer este torque para mantener la fem. dω
z = 0 y si además τ L = 0 (sin carga mecánica)
ω dt
B
Fig. 4.17 e
ρ resulta: ςω = kI f I a
ϕ y
x Para un motor serie: I f = I a = I
dV J
IL kI 2
J= añ ver figura 4.17 c y resulta: ς =
2πρ e ω
De la sección 1.2: dF = J × BdV
35
sí se desea hallar j se desconecta el motor y se observa

el tiempo para detenerse:
ς  SW
dω −  t
j + ςω = 0 → ω = ω 0 e  j  - v(t) + i(t)
dt
ςT
si el tiempo es T: j = −  circuito de alto voltaje
ω   circuito de bajo voltaje V0
ln  (T ) 
 ω0 
Analizaremos el circuito de bajo voltaje; que esta for-
Apéndice 4.1: mado por una bobina arrollada sobre un núcleo de
El generador Magneto-Hidro-Dinámico: hierro, de tal forma que el electroimán resultante atrae
al contacto SW abriendo el circuito.
a) modelo con el SW cerrado:
B
z
SW R1 i(t) i1(o) = 0, R1 modela la
+ resistencia de la
V0 R2 V1 bobina y R2 las pér-
y didas en el núcleo
área S -
R2
o x t = 0 V1 = V0 i1 = 0
Plasma (σ) R R1 + R2
V
El plasma es un líquido o un gas altamente ionizado; t → ∞ V1 = 0 i1 = 0 , luego:
R1
asumiremos que la velocidad del fluido es v y que
V0  − 
t t
existe B = B0az en la región entre placas conductoras de R2 − L
área S, en x = 0, l. Sea v = vay. V1( t ) = eτ i1( t ) =  1 − e τ
 τ=
R1 + R2 R1   R
∂B
Entonces: ∇ × E = − =0 b) cuando i1 alcanza cierto valor abre a SW, asumire-
∂t mos que este estado corresponde a t → ∞ (t > 10τ)
F = q v × B = qvB0 a x y la fem entre placas: V0 V VR
i1( 0) = t = 0 i1 = 0 V1 = − 0 2
1 l
fem = ∫ Fg dx ax = qvB0 (a circuito abierto) R1 R1 R1
q x= 0 t → ∞ i1 = 0 V1 = 0
Notamos que este generador tendrá una resistencia
V0 R2 − τt V0 − τt
interna
l
y al cerrar el switch circula:
V1( t ) = − e i1(t ) = e
σS R1 R1
al desaparecer la corriente se cierra otra vez el SW y el
  ciclo se repite.
vB0l  vB0 l 
I= → J=
l  x
a
l
R+ 
 RS +   i1(t)
σS  σ  V0/R1
A veces es conveniente atribuir la fem a un “campo
eléctrico equivalente” al verdadero agente que origina
la fem (la circulación del fluido); este campo se llama t
V1(t) R2V0
“campo impreso”: J = σ E , ex = externo
ex
t R1 + R2
vB0l  l 
σ Eex = ax → Eex =   vB0ax V0 R2
−
RS +
l  l + σ RS  R1
σ
Si V0R2/R1 es suficientemente grande se puede vencer
Eex : F la resistencia dieléctrica del aire y se observa una serie
de chispas. Nótese que el alto voltaje tiene polaridad.
Apéndice 4.2: Carrete de Rhumkorf:
Dispositivo que usando el principio de inducción per-
mite generar pulsos de alto voltaje a partir de una fuen-
te dc de bajo voltaje.
36
De la ec. (5.1)c: dU m = Id Λ = LIdI

Capítulo 5. If
If I2  L
Energía Magnética. U m = L ∫ IdI = L   = ( I f )2
I =0
 2 0 2
donde I f es el valor final de la corriente.
5.1 Relación entre trabajo Eléc- L f 2
trico y flujo magnético en un cir- Como el proceso es reversible: U m = ( I ) ( 5.2)
2
cuito estático.
I Ejemplo 5.2:
Fig. 5.1 a B(r) Un circuito
Γ
de corriente Energía magnética de dos circuitos estáticos:
r con R = 0
E(r)
Fig. 5.2 a
En el circuito Γ de la figura la fuente de fem efectúa un I1
Γ1 Γ2 I2
trabajo para mantener la corriente I. Desde el punto de
vista de la teoría de campos electromagnéticos cada dU m = Id Λ siendo necesario usar el λtotal . Asu-
partícula de carga (q) está sometida a la fuerza elec- miendo que las corrientes tienen valores nulos y finales
tromagnética: Fq = q( E + v × B) , donde v es la I1f e I2f. Del principio de superposición:
2 2
dU m = ∑ Ii d λi d Λ i = ∑ d Λ ij
velocidad. Para que ésta sea constante, la fuente de fem
debe producir una fuerza de igual magnitud y sentido
i =1 j =1
opuesto, de tal manera que en un desplazamiento dl
aquella efectúa el trabajo. d Λ1 = d Λ11 + d Λ12 = L1dI1 + MdI 2
dWq = − q(E + v × B )gdl sobre cada portador también: d Λ 2 = MdI1 + L2 dI 2
dWq = − q(E + v × B )g( vdt ) = qv gEdt Reemplazando:
Fig. 5.11 b Relación entre carga móvil y elemento de U m = L1 I1dI1 + MI1dI 2 + MI 2 dI1 + L2 I 2 dI 2 . . . (i)
corriente unifilar La energía total no depende del proceso por el cual las
corrientes alcanzan sus valores finales. Se calcula la
I
energía magnética usando 2 métodos:
q v a) Variación independientes de las corrientes:
I 2 = 0 I1 = α I1 (0 < α < 1)
f
dl dl
Sea:
dI 2 = 0 dI1 = I1 dα
f
qv ↔ Idl ↔ J S dS ↔ JdV
dU m1 = L1 (α I1 )( I1 dα )
f f
dWq = − I Egdl dt , sobre cada elemento de longitud En (i): 1 L1 f 2

U m1 = L1 ( I1 )2 ∫ α dα =
f
en Γ. Para hallar el trabajo total desarrollado por la α =0
( I1 )
fuente de fem en toda la longitud del circuito: 2
I1 = I1 I2 = α I2
f f
Wq = Ñ∫ ( − I dt Egdl ) = − I dt Ñ∫ Egdl Ahora:
Γ Γ
dI1 = 0 dI 2 = I 2 dα
f
 d Φm 
dWq = ( Idt )   = Id Φm (5.1)a
En (i): dU m 2 = MI1 I2 dα + α I 2 L2 I 2 dα
f f f f
 dt 
1 1
∫ dα + L2 ( I 2 )2 ∫
Expresión diferencial que relaciona el flujo magnético
U m 2 = MI1 I 2 α dα
f f f
con el trabajo eléctrico. Como el circuito no posee R α =0 α =0
tal trabajo queda almacenado en el campo magnético L2
U m 2 = MI1 I 2 +
f f f
debido a I (proceso reversible) y podemos escribir: ( I 2 )2
dWq = Id Φ m = dU m (5.1) b 2
{ Total: U m = Um1 + U m 2
diferencial de energía magnética
El flujo magnético es el total (Concatenado) : L f L
Um = 1 ( I1 )2 + 2 (I 2 )2 M (I1 )(I 2 )
f f f
(5.3)
dU m = Id Λ (5.1) c 2 2
Nota: para el análisis en el estado estacionario no es
Ejemplo 5.1: usual escribir el superíndice f en (5.2) y (5.3)
b) Variación en concordancia de las corrientes:
Energía magnética de un circuito en función de la auto-
I1 = α I1 I 2α I 2 dI1 = I1 dα dI 2 = I 2 dα
f f f f
inductancia.
Sabemos que: λ = LI d λ = LdI En (i):
37
dU m = L1α I1 I1 dα + M α I1 I2 dα
f f f f b
Fig. 5.5
y
+ M α I2 I1 dα + L2α I 2 I 2 dα
f f f f
B i Fmec
v
L L RL -
U m = 1 ( I1 )2 + M ( I1 )( I 2 ) + 2 ( I 2 )2
f f f f l
FE.M. fem
2 2
B0 = B0az +
que coincide con (5.3)
5.2 Relación entre trabajo mecánico y x a

flujo magnético en un circuito móvil:
FE.M. = ilax × B0 az = −ilB0 ay Fmec = ilB0 ay
B I El trabajo mecánico de esta fuerza:
Fig. 5.4 a dW = F gds = ilB0a y g dyay = ilB0 dy
dl
El Φ m es:
Φ m = ∫ Bgds = B0a z g(− yla z ) = − B0 yl
Conocemos la fuerza E.M. sobre el elemento de co- S
rriente unifilar: F = Idl × B , para que este elemento d Φ m = − B0ldy
pueda desplazarse en el espacio a velocidad constante
id Φ m = −iB0ldy = − dWmec según la ec. (5.4)
se requiere una fuerza mecánica: Fmec = − Idl × B
Si el elemento se desplaza ds luego el trabajo mecánico
5.3 Flujo Magnético, energía almace-
es: dWmec = − Idl × Bgds
nada y trabajo desarrollado por un cir-
cuito:
S2
ds La ec. (5.4) no toma en cuenta el trabajo eléctrico para
Fig. 5.4 b B S3 superf. mantener la corriente I; en el ejemplo 5.3 se expresa
lateral por la omisión de la autoinductancia del circuito. En
r(t+dt) ds S1
Γ general , el trabajo eléctrico de las fuentes independien-
tes en parte se convierte en trabajo desarrollado por el
dl circuito y en parte se almacena como energía magnéti-
r(t) ca; un ejemplo concreto son los motores.
dWb = dU m + Fgds (5.5)a
El circuito Γ efectúa un desplazamiento ds en el Inter-
Id Λ = dU m + Fgds (5.5)b
valo dt. Observamos: ds 3 = dl × ds
donde: F es la fuerza E.M. y dW = F gds + Id Λ
Sobre cada dl se efectúa el trabajo mecánico:
dWdl = − Idl × B gds = IB gdl × ds = IB gds 3 Ejemplo 5.4:
Para todo Γ: ∫
Γ
dWdl = dWmec = ∫ IB gds 3
S3
Aplicación de la ec. (5.5) al motor lineal (4.3.4)
Esta integral se calcula como en (4.2.2): x

En (t+dt): L
R -
Ñ∫ S
B gds = 0 = ∫ B gds 3 − ∫ B gds1 + ∫ B gds3
S2 S1 S3
B = B0azI fcem
+
FE.M.= F
V0
0 = d Φ m + ∫ Bgds 3
S3
y
∫S3
IB gds 3 = dWmec = − Id Φ m Fig. 5.6
dWmec = − Id Λ (5.4) F = IlB0 a y Λ total = Λ mutuo + Λ propio

Si el sistema es reversible, este trabajo queda almace- Λ = B0a z g( yla z ) + LI = B0ly + LI
nado como energía potencial.
d Λ = B0 ldy + LdI
Ejemplo 5.3: Id Λ = IB0ldy + LIdI = Fgds + dU m
Trabajo mecánico y flujo magnético para el generador sí despreciamos R: dWb = Id Λ
lineal (4.3.2)
incluyendo R: dWb = I Rdt + Id Λ
2
FE.M . = ila x × B0a z = −ilB0a y
Hallaremos la energía total eléctrica entregada por la
Fmec = ilB0ay fuente (se asumirá que fr = 0 y L = 0) :
38
 ( B l )2  l
V
I = 0 exp  − 0 t  U m = 12 ∫ (nIa j )g( 12 µ0 nIaa j )(2π adz )
z =0
R  mR  energía en un segmento de longitud “l”.
∞ V ∞
2
 ( B l )2  U m = 12 µ0 (nI )2 (π a 2 )l
Wb = ∫ V0 Idt = 0 ∫ exp  − 0 t  dt = energía por unidad de longitud:
t =0 R t =0  mR 
Um 1
2
V 
2 = 2 µ0 (nI )2 (π a 2 )
V m l
= 0 2 = m 0 
( B0l )  B0l  evaluando la inductancia por unidad de longitud:
L 2 1
  I = 2 µ0 (nI ) (π a )
1 2 2
la energía cinética final de la barra ab es:
 
2
2 l
1 1 V 
mv0 = m  0 
2
 L
  = µ0 n(π a ) en H/m
2
2 2  B0 l 
l
y la conversión de energía eléctrica en calor:
2
 2(B0l )2  m V 
2
∞ V ∞ 5.4.2 Um, B y H:
∫t =0 I Rdt = R0 ∫t =0 − mR t  dt = 2  B00l 
2
exp Para hallar esta relación partiremos de la ec. (5.6)c,
recordando que:
Se cumple la ley de conservación de la energía.
∇× H = J
5.4 La energía magnética en términos de U m = 12 ∫ ∇ × H g AdV
V
los vectores de campo: Por identidad vectorial:
Las secciones anteriores tratan la energía magnética ∇g( A × H) = H g(∇ × A) − A g(∇ × H )
como si ella estuviese concentrada en las corrientes;
aquí se tratará de conceptuar la energía magnética = H g B − A g (∇ × H )
asociada con los vectores de campo y distribuida en el ∇ × H g A = H g B − ∇g ( A × H )
espacio. Reemplazando:
U m = 12 ∫ H gBdV − 12 ∫ ∇ g( A × H) dV
5.4.1: La Um y A: V V
Sea un circuito con corriente estacionaria I, de la ec. Por el teorema de Gauss:

(5.2): Um = 1
∫
2 V
H gBdV − 12 Ñ∫ ( A × H )gdS
S
Sí se extiende V hasta que sea "todo el espacio", S está
Γ
A(r) en el infinito:
Fig. 5.7 1 1
I A×H : dS : R 2 A × H dS :
r R3 R
dl
o
lim Ñ∫ A × H gdS = 0
S
( LI ) I = Φ m I
R→∞
2
LI
Um =
2
=
2 2
luego: U m = 1
∫
2 V
H gBdV (ene todo el espacio) (5.7)a
El desarrollo utilizado asume un medio lineal; luego:
1 I
De la ec. (1.13): Um = Ñ
2 ∫ Γ
Agdl I = Ñ∫ Agdl (5.6)a
2 Γ B = µH → Um = 1
∫
B2
dV (5.7)b
µ
2 V
Recordando las relaciones para elementos de corriente:
qv ↔ Idl ↔ J S dS ↔ JdV U m = 12 ∫ µ H 2 dV (5.7)c
V
y puede probarse las siguientes relaciones: Una interpretación de las ec. (5.7) es que la energía
U m = 12 ∫ J S g A dS (5.6)b está distribuida en todo el volumen del espacio con
S
Um
= um = 12 H gB
Um = 1
∫
2 V J g A dV (5.6)c densidad:
dV
(5.8)
Ejemplo 5.5: Ejemplo 5.4.3:

Un solenoide infinito ideal (ver ejemplo 1.6) Repetir el ejemplo 5.5, se sabe que B = µ0 nIaz
J S = nIaö
B2 µ (nI )2
A = µ0 nIaaö
1 Luego: um = = 0
ρ =a 2 2µ0 2
39
µ0 (nI )2 µ0 (nI )2 µ0lI 2  4 c 1 2 2 

Um = ∫ um dV = ∫ dV = (π a2 )l Um3 = 2 2 
c ln − (c − b )(3c2 − b2 )
V V 2 2 4π (c − b ) 
2 2
b 4 
 U  µ (nI ) iv) Para ρ > c B = 0 U m4 = 0
2
por unidad de longitud:  m  = 0 (π a 2 )
 l  2 Energía total: U m = U m1 + U m2 + U m3 + U m4
LI 2
5.4.3 Cálculo de L usando el método de También: U m =
la energía: 2
El concepto de las ec. (5.7) permite hallar L de un 2U m
Luego: L =
sistema en el cual se conoce H y B en todas partes. I2
1 1 b 1  4 c
Ejemplo 5.7: L = µ 0l  + ln +  c ln b
 8π 2π a 2π (c − b )
2 2 2
Inductancia por unidad de longitud para una línea co-
axial.
1 
− (c 2 − b 2 )(3c 2 − b 2 )  
Cable coaxial 4 
Gen RL Sí l = 1 obtenemos L por unidad de longitud en H/m
µ0l b
El término central: ln , asociado con el Φ m
2π a
Fig. 5.4 eterno a los conductores se llama "inductancia exter-
I
na". La inductancia interna de un conductor cilíndrico
ρ µ0l L µ0
de radio "a" es: L = Henrys ó = H/m
I
a
b 8π l 8π
ϕ
5.5 Energía Magnética y curva de
c
z Histéresis:
x Del capítulo 2 recordamos el anillo de Rowland:
La longitud es "l" , conductor de cobre, con µ = µ0

i) Para:
0< ρ < a: ∫ Bgdl = µ ∫ J gdS
Γ
0
S
N ρ0 = radio medio
 πρ  2
µ Iρ µ (I ρ )2
2πρ B = µ0I  2  B = 0 2 aϕ um1 = 0 2 2 ρ0 S: sección recta
 πa  2π a 8(π a )
I Fig. 5.10 a
a µ lI 2
U m1 = ∫ um1 (2πρ d ρ )(l ) = 0
ρ =0 16π
µ0 I µ0 I 2 Por la ec. (5.1)b: dWb = Id Λ = NId Φ m
ii) Para: a < ρ < b B = aϕ um2 =
2πρ 8(πρ )2 (Trabajo eléctrico efectuado por la fuente)
µ lI 2 b NI
b
Sabemos: H = d Φ m = SdB
U m2 = ∫ um2 (2πρ d ρ )(l ) = 0 ln 2πρ
ρ =a 4π a
Reemplazando:
iii) Para: b < ρ < c Ñ∫ Bgdl = µ0 ∫ JgdS
Γ S dWb = (2πρ 0 H )( SdB) = 2πρ 0 SHdB
c − ρ  2 2
Observamos que: 2πρ 0 S = V ( volumen del anillo)
Ñ∫
B gdl = µ 0 I  2 2 
Γ
 c −b  Luego: dWb = VHdB
µ0 I  c2  Sí I aumenta desde o hasta alcanzar la saturación el
∴ B= 2 
− ρ  aϕ Bmax
2π (c − b )  ρ
2
 trabajo total eléctrico es: Wb = V ∫
B =0
HdB
µ0 I 2  c4 2
um3 = 2 2 2 2  ρ 2 − 2c + ρ 
2
8π (c − b )  
40
5.6 Cálculo de Fuerzas y Torques por

B
el método de la energía:
Bmax
Este cálculo se basa en la ec. 5.5b:
Fig. 5.10 b dB Id Λ = dU m + Fgds
Curva de sea el caso de un circuito unifilar; de 5.4.1 sabemos:
magnetiza-
Φ m I ΛI Id Λ
ción H Um = = luego: dU m =
H 2 2 2
que se interpreta como el cambio en la energía para
Este trabajo es igual a la U m ; entonces: mantener I cte., para lo cual la fuente externa efectúa el
trabajo diferencial dWb , reemplazando:
Um Bmax
dWb = 2dU m = dU m + FgdS
um = = ∫ HdB (5.9)
dV B =0
densidad de energía magnética.

FgdS = dU m = ∇U m gdS
Obsérvese que si el material es lineal, entonces: ∴ F = +∇U m I = cte (5.11)a
B
H = y se obtiene la ec. 5.8 Esta ec. Permite calcular la fuerza magnética sobre un
µ circuito si se expresa U m como una función de una
Si la corriente es alterna, entonces el área del lazo de variable adecuada (ver ejemplos). Si el circuito está
histéresis es el Wb neto por unidad de volumen: dispuesto de tal forma que pueda rotar, entonces:
∂U m
Wb τ=
V Ñ∫
wb = = HdB (5.10)
∂θ
I = cte (5.11)b
El procedimiento puede extenderse a cualquier sistema

B magnético lineal; si tal sistema no contiene fuentes de
fem externas:
Fig. 5.10 c dB dWb = 0 = Id Λ = dU m + FgdS
H
FgdS = − dU m
F = −∇U m Λ= cte (5.12)a
∂U m
B B τ=− Λ= cte (5.12)b
dθ
+Bm
Ejemplo 5.8:
H H
Una bobina compacta tiene N espiras, corriente I2 y se
ubica en el mismo plano que un conductor unifilar
infinito con corriente I1. Hallar la fuerza sobre la bobi-
-Bm
na y el torque alrededor del eje x
aϕ
Al final de un ciclo completo el estado magnético del I1 I2
material es el mismo que al principio; luego la energía
x0
magnética es la misma; entonces la ec. 5.10 representa a/2
una pérdida de energía que aparece como calor por x
unidad de volumen y por ciclo de la corriente alterna. Fig. 5.11 a
a/2
ρ
5.5.1 Ecuación de Steinmetz: dρ
Es una fórmula empírica que da la potencia perdida
como calor en watt por unidad de volumen:
η fBmax
1.6
en W/m3 Calculemos la energía magnética según ec. 5.3
U m = 12 L1I1 + 12 L2 I 2 + MI1I 2
2 2
Rango: 1000G < Bmax < 15000G
η = 0.001 (acero al silicio) Silicon Steel
= 0.002 - 0.004 (Feee dulce) Soft Iron luego: F = +∇U m I1 , I 2 = cte
= 0.03 (acero moldeado) Hard Cast Steel como L1 = L2 = cte , entonces:
∇U m = I1 I 2 ∇ M
41
µ 0 I1 m, en un campo B que no depende de aquella,

cálculo de M: B 21 = aϕ U m = m gB
2πρ entonces: (5.13)e
µ0 I1
x0 + b µ I a x +b
Φ 21 = ∫ aϕ g(ad ρ aϕ ) = − 0 1 ln 0
ρ = x0 2πρ 2π x0 B
m
µ I Na x + b Fig. 5.12
Λ 21 = − 0 1 ln 0
2π x0
d Λ 21 µ Na x + b
M= = − 0 ln 0 Ejemplo 5.9:
dI1 2π x0
Una espira circular de radio a (L = 0, resistencia R) está
Para evaluar ∇U m debemos expresar M como una en el plano z = 0. Un imán de volumen V y magnetiza-
función de x y luego reemplazar x = x0: ción M0 se aleja de la espira a lo largo del eje z con
velocidad cte. Hallar
µ0 Na x + b
M ( x) = − ln (a) corriente en la espira
2π x (b) m de la espira
dM µ NabI1 I 2 (c) fuerza de interacción
F = +∇U m = + I1 I 2 ax = 0 ax
dx 2π x ( x + b) z
µ NabI1 I 2
F x= x0 = 0 a x fza. de repulsión v0
2π x0 ( x0 + b) M0
Nota: es la misma que se calcularía usando: (1)
z
F = I l×B Fig. 5.13
Para hallar el torque suponemos un giro de la bobina a
alrededor del eje x:
(2)
y
ax x
I1
Bobina Asumiendo z grande comparada con el imán y la espira
dS2 θ usaremos una aproximación dipolar (ver cap. 1):
Fig. 5.11 b de canto
θ µ 0  m1 3m1 g R 
B21 B 21 = + R  R = − za z
α
4π  R3 R5 
m1 = M 0V = M 0Va z
µ 0  M 0Va z 3( M 0Va z )g(− za z ) 
B 21 =  + ( − za z ) 
De la fig: cos α = − cosθ 4π  z 3
z 5

Φ 21 = ∫ B 21 gdS 2 = ∫ B21 cos α dS 2 µ M Va µm
S2 S2 B 21 = 0 0 3 z = 0 31
2π z 2π z
µ0 I1a x +b
Φ 21 = − cos θ ln 0 (a) Flujo total en la espira:
2π x0 µ 0 M 0V
Φ 2 = Φ 22 + Φ 21 = Lí + B21 S2 = (π a 2 )
µ NI a cos θ x0 + b 2π z 3
Λ 21 = − 0 1 ln
2π x0 d Φ 2 3µ0 M 0Va dz 3µ0 M 0Va 2
2
fem2 = = = v0
d Λ 21 µ Na cosθ x0 + b dt 2z4 dt 2z4
M= =− 0 ln = M (θ )
dI1 2π x0 fem2 3µ0 M 0Va 2v0
i= =
dU dM µ0 NI1 I2 a sin θ x0 + b R 2 Rz 4
τ = + m = I1I 2 = ln
dθ dθ 2π x0 El sentido de i se calcula por la ley de Lenz:
El signo (+) indica en el mismo sentido de θ B21 (decrece)
5.6.1 Expresiones particulares para Um: i Antihorario para

ayudar a B21
Para el cálculo de fuerzas, conviene en ciertos casos
(b) por definición: m 2 = iS 2 = i(π a a z ) =
modelar a la parte del sistema sobre la cual se determi- 2
na tal fuerza como se indica a continuación:

i) Dipolo en campo externo: Si la parte del sis-
tema mencionado puede caracterizarse por un
42
3µ 0 M 0Va 4v0 Solo se incluye el volumen donde B ≠ 0 ; así:

m2 = az
2 Rz 4 U m = 12 (km − 1)µ0 ( nI )2 (π a 2 y )
(3) De la ec. 5.13, considerando que la espira no influ- De la ec. 5.14 b:
ye en el campo del imán: U m = B 21 gm 2 energía de la dU m
F = +∇Um = ay = 12 (km − 1)µ0 (nI )2 (π a2 )ay c
espira en el campo del imán. dy
F21 = −∇U m (no hay fuentes independientes de fem) omo el cuerpo es diamagnético ( km − 1) < 0 , así F
dU m d  3( µ 0 M 0V ) 2 a 4v0  está dirigido hacia arriba, la barra es repelida fuera del
F21 = − az = −   az solenoide.
dz dz  2 Rz 7 
21( µ0 M 0V )2 a 4v0 (b) Para equilibrar el peso de la barra:
F21 = a z (atracción, ver fig. 1
µ0 (1 − km )π a 2 (nI ) 2 = δ gπ a 2 d
4 Rz 8 2
5.13), por la ley de newton: F12 = −F21 la calidad de

1/ 2
 2δ gd 
I = 
 µ0 n (1 − km ) 
la fuerza confirma la ley de Lenz 2
ii) Cuerpo material magnetizable en campo externo:

5.6.2 Diversas aplicaciones de la fuerza
por interacción magnética:
Fig. 5.14 Bext
Demostración experimental de la ley de Lenz
Mint
i
Fig. 5.16 a:
B
M int es la M inducida por el B ext SW SW
Um = 1
∫
2 V
cuerpo
Bext gM int dV F = +∇U m (5.14)b
I
Ejemplo 5.10:
Levitación magnética: Se tiene un solenoide con co-
rriente I, n espiras por unidad de longitud, con su eje
vertical . Dentro de éste se introduce una barra cilíndri-
ca delgada de radio a, de material diamagnético. Ha- Fig. 5.16 b:
llar:
(a) Fuerza magnética en la barra Inicialmente el electromagneto no tiene corriente y el
(b) I para equilibrar el peso de la barra (densidad flujo magnético a través del anillo es cero.
δ y longitud d)
Al cerrar el SW aparece i en el conductor en sentido tal
(2) Que se opone a B de I y la fuerza F repele al anillo; si
en éste se practica un corte radial no existiría "i" y el
ay anillo queda en reposo (ver ejemplo 5.4 considerando
I y que el imán se acerca a la espira)
Fig. 5.15 Levitación de magnetos permanentes sobre materiales

(1)
superconductores.
H F(i)
N S
Campo creado por el solenoide: H1 = − nIa y (ver
capítulo 1), como la barra es delgada, entonces las Casquete
condiciones de contorno en la superficie lateral de la supercon-
barra establecen: H 2 = H1 = − nIay Fig. 5.17 i ductor
Por teorema del capítulo 2:
M 2 = (k m − 1)(− nIay )
(a) de la ec. 5.14 a: U m = 1
∫
2 V
barra
B ext gM int dV El imán queda suspendido en el aire sobre el casquete
superconductor debido a la interacción con las corrien-
donde: Bext = − µ0 nIay M int = (km − 1)(− nIa y )
43
tes i de Foucault inducidas en éste (ver ejemplo 5.9

considerando R → 0) C1 A
Nota a la fig 5.17: C A1

En los superconductores el flujo magnético no puede
penetrar y el campo tiene el aspecto que se muestra
(Efecto Meissner) Ver 3.6 B1 B
I Si se coloca un conductor en el espacio donde existe B

éste experimenta un torque y gira.
B
Fig. 5.18 b Anillo conductor
Mesa aislante
Placa superconductora
Núcleo toroidal
con alimenta-
ción trifásica
B B
La velocidad de rotación del anillo es diferente de la
Conductor velocidad de rotación de B (deslizamiento)
normal Super El anillo conductor gira alrededor del eje vertical por
conductor acción del B rotatorio (principio del motor de induc-
ción trifásico) ô = m × B hasta que m sea paralelo a
Campo magnético giratorio: Fig 5.18 a B, pero como B gira esto no sucede y el giro se man-
tiene
B
Motor de inducción monofásico de polo blindado:
(shaded-pole)
A A1
B (simétrico)
(i) (ii) B1 Disco conductor
C Fig. 5.19 a
VAC Electromagneto
A A1 El B(t) del electromagneto con AC monofásica produce

corrientes de Foucault, pero por ser simétrico el torque
es nulo (el disco se calienta)
C1 (iii) (iv)
B (simétrico)
B C Polo som- Disco conductor
breado
Fig. 5.19 b
VAC Electromagneto
El B asimétrico resultante por acción de la placa con-

B1 C1
(v) (vi) ductora cubriendo media cara del polo equivale a un
imán que se desplaza de la zona “no blindada” a la
blindada. El torque neto así generado hace girar al
Se muestra un núcleo toroidal de Fe con un arreglo de disco conductor.
6 bobinas; las bobinas alimentan por pares secuencial-
mente en el tiempo con corriente continua I en (i), (ii) y Ejemplo 5.11: Uso de electromagnetos
(iii), en (iv), (v) y (vi) la corriente I invierte su sentido.
Sí este proceso se efectúa con una transición continua
para levantar pesos:
entre cada estado el resultado es un campo B giratorio, El núcleo en forma de U posee µ → ∞ ; la armadura
para ello se utiliza corriente trifásica (una de las venta- está unida a la carga (también posee µ → ∞ ) Sección
jas de tal corriente es la posibilidad de generar este tipo del gap1 = 2S, sección del gap2 = S
de B0)
44
I N
gap2
gap1 x
Fig. 5.20 a Peso a

levantar
¡m≈0 ¡g1
+
Φm ¡a≈0
NI
Fig. 5.20 b ¡g2
NI
Φm =
( ¡ g1 + ¡ g 2 )
x x
¡ g1 = ¡ g2 =
2 µ0 S µ0 S
2 S µ 0 NI
∴ Φm =
3x
De la ec. 5.7 b:
B2 1 (Φ m / S ) SL
2
Φ  L 
Um = 1
V=2 = m 
µ µ 2 Sµ 
2
U m = 12 Φ m ¡
2
( NI )2 S µ0 Φ m x
2
gap1: U m1 = =
9x 4µ 0 S
2( NI )2 S µ 0 Φ m x
2
gap2: U m 2 = =
9x 2µ0S
De ec 5.11a:
dU m1 ( NI )2 S µ 0 
F1 = + ax = − ax 
dx 9x 2

 Para I=cte
dU m 2 2( NI ) S µ0 
2
F2 = + ax = − ax
dx 9 x2 
De ec. 5.12a:
dU m1 Φ
2

F1 = − ax = − m ax 
dx 4µ 0 S 
 Para Φ m =cte
Φm
2
a x 
dU m 2
F2 = − ax = −
dx 2µ0 S 
Notar que el polo cónico ejerce una fuerza doble; si el
peso es incrementado cede primero el polo común.
45
Radiación y Propagación Electromagnética I U.N.I Eduardo Olivera / Marcial López
Capítulo 6 Ñ∫Γ
H gd l = ∫ J gd S = 0 entre las placas no hay
S1
cargas eléctricas.
Electrodinámica Como el proceso de carga del capacitor es dinámico,
usaremos la ec. (6.5) con:
Propagación de OEM Planas ∂D ∂  Q (t )  1 ∂Q (t )
= = , siendo Q ( t ) la carga en
∂t ∂t  S  S ∂t
6.1 Las ecuaciones de Maxwell: ∂Q ( t ) ∂D I
la placa, como I = → = , luego:
Los fenómenos eléctricos y magnéticos son dos aspec- ∂t ∂t S
tos de un único fenómeno: la interacción electromagné-
  ∂D 
∫S1  J + ∂t gd S = ∫S1 J gd S = I
tica. Los fenómenos electromagnéticos son dinámicos
y su formulación matemática clásica se debe a J. Max-   
well (1866). A partir de sus ecuaciones, Maxwell pre- Ñ∫ Γ Hgd l =   ∂D 
 I IS
dijo la naturaleza ondulatoria de esta interacción y que
la luz era también una manifestación electromagnética. ∫ 
 S 2 
J+
∂t   gd S = ∫
S2 S
dS = = I
S
En la física moderna el electromagnetismo es explica-
do por la Mecánica Cuántica y tiene como partícula al Nótese que la corriente de conducción en batería y
fotón. conectores se convierte en “corriente de desplazamien-
∇ gD = ρ f (6.1) to” entre las placas del capacitor.
Leyes de Gauss 
∇ gB = 0 (6.2)
Ejemplo 6.2
∂B
Ley de Faraday ∇×E = − (6.3) Relación Volt-Ampere para un capacitor
∂t
+q (t) -q (t)
∂ρ f
Ec. de continuidad ∇ gJ + =0 (6.4) + -
∂t + ε -
Ley de Ampere ∇×H = J + -
D
Por identidad: ∇ g∇ × H = ∇ gJ = 0 que contradice a + -
ec. (6.4), Maxwell propuso la siguiente modificación: + -
∂D i (t) d
∇× H = J + (6.5) Fig. 6.2
∂t + -
Ley de Ampere - Maxwell V (t)
∂D
Interpretando como una “densidad de corriente” S: Área de la placa,
∂t d: Separación entre placas, ε = ε r ε o
por sus efectos magnéticos, aunque no asociada con
movimiento de portadores de carga. V(t ) εV(t )
Solución: Entre placas E = , D=
d d
Ejemplo 6.1
Por condiciones de frontera: ( D2 - D1 )gn = σ f
Sea el caso de un capacitor plano con dieléctrico de
aire. Demostrar la aplicación de la ec. (6.5) a este caso, εV(t ) SV(t )
ilustrado en la fig. 6.1 σf = , q=
d d
S2 De la ecuación de continuidad:
∂
S: área de la placa
S1 Ñ∫ S
Jgd S +
∂t ∫
V
ρ f dV = 0
S1 y S2 son superficies
d (q ) d  SεV( t )  dV
imaginarias que tienen Γ −i + =0 → i=   =C
como frontera Γ dt dt  d  dt
t=0 I Nótese que en el dieléctrico existe una corriente de
Vo ∂D Sε dV
Fig. 6.1 desplazamiento: S = =i
∂t d dt
Solución: Usamos la ley de Ampere
Ñ∫Γ
H gd l = ∫ J gd S = I S1 acotada por el conduc-
S1
tor.
47
Radiación y Propagación Electromagnética I U.N.I Marcial López / Eduardo Olivera
Qo ∂D
+ - E= az = cte y =0 → H=0
ε oπ a 2 ∂t
i (t) 6.1.1 Autoconsistencia de las ecua-

+ V - ciones de Maxwell:
(t)
∂B 
∇×E = − (6.6) a 
∂t 
Ejemplo 6.3  1er Par
∂D
Un micrófono electrostático está formado por 2 placas ∇× H = J + (6.6) b 
circulares metálicas de radio “a”, una fija y otra móvil. ∂t 
Hallar H entre las placas cuando el SW está cerrado y ∇ gD = ρ f (6.7) a 
también cuando está abierto.  2do Par
∇gB = 0 (6.7) b 
a De la ec. (6.6) a:
z
∂B ∂
SW ∇g(∇ × E) = −∇ g = − (∇gB)
∂t ∂t
d
∂
0=− (∇gB ), como B = B (t ) , luego ∇gB = 0
∂t
De la ec. (6.6) b:
Fig. 6.3 b d = do + d1Senωt ∂D ∂
Vo ∇g(∇ × H) = ∇gJ + ∇g = ∇gJ + (∇g D)
∂t ∂t
Solución:
∂
Vo Vo 0= (− ρ f + ∇gD) → ∇gD = ρ f
E= az = az, SW=ON ∂t
d do + d 1 Senω t
D = ε E, entre placas: 6.1.2 Relaciones constitutivas:
∂D ε V d ω Cosω t
J = 0, =− 0 0 1 az D = ε 0 E + P, B = µ 0 ( H + M)
∂t (d 0 + d1 Senω t ) 2 Para medios lineales, homogéneos, isotrópicos sin P ni
y M propios:
a
Fig. 6.3 b D = ε E, B = µ H
ρ z 6.1.3 Condiciones de contorno:
(2) n
∂D
Ñ∫ Γ Hgd l = ∫S ∂t gd S (1)
E1t = E 2t B1n = B 2n
 ε V d ω Cosω t 
2πρ H = −  0 0 1 2
(πρ 2 ), para ρ < a (D2 − D1 )gn = σ f n × (H 2 − H1 ) = JS
 0 1
( d + d Sen ω t ) 
6.2 Naturaleza ondulatoria del
ε oVod 1ω Cosω t  ρ 
H=−   aϕ campo electromagnético:
(d 0 + d1 Senω t )  2  Puede deducirse considerando el caso particular de una
Se asume que este H = H( t ) es tal que según región sin fuentes, no conductora (J y ρf son nulos)
De la ec. (6.6) a:
∂B
∇×E = − , el campo eléctrico asociado con él es ∂B ∂
∂t ∇ × (∇ × E) = −∇× = − µ (∇ × H )
pequeño; ésta es llamada “aproximación cuasi-
∂t ∂t
estacionaria” del campo E.M. ∂E 2
−∇ 2E = − µε 2
Cuando el SW se abre, podemos imaginar que en las ∂t
placas queda una carga ±Qo ; entonces:
∂E
2
∇ 2E = µε 2 (6.8) a
∂t
48
Análogamente, usando la ec. (6.6) b ∂ 2 Ex ∂ 2 Ex

∂ H
2 reemplazando: = µε 2 (6.9) a
∇ 2 H = µε (6.8) b ∂z 2 dt
∂t 2 ∂ 2 Hy ∂ 2 Hy
Recordando la ecuación de onda de la física: = µε (6.9) b
∂z 2 dt 2
1 ∂2X
∇ X= 2 2
2
∂Ey ∂ Hx ∂Hx ∂Ey
v ∂t =µ =ε
Luego la velocidad de propagación de las OEM para ∂z ∂t ∂z ∂t
se concluye que Ex se relaciona sólo con Hy, Ey sólo
1
este caso: v = con Hx. Para esta región, para resolver el caso más
µε simple basta con la ec. (6.9)
En general propagación es el estudio de las soluciones
para el campo E.M. en la región sin fuentes. 6.2.2 Solución de la ecuación de
El estudio de las soluciones en función a las fuentes se onda en el dominio de la frecuen-
denomina radiación.
cia.
6.2.1 OEM planas: Nos interesa la solución en el estado estacionario sinu-
soidal. Notación fasorial para el dominio de la frecuen-
Constituyen la solución más sencilla al problema de cia:
propagación. Estudiaremos el caso de una onda que
∇ × E = − jωµ H (6.10) a
viaja en la dirección del eje z; entonces:
E = E ( z , t ), H = H ( z , t ) ∇ × H = J + jωε E= (6.10) b
∂B ∇gD = ρ f (6.11) a
∇×E = −
∂t ∇gB = 0 (6.11) b
∂Ex ∂Ey  ∂Hx ∂Hy ∂Hz  Procediendo como en 6.2 se obtiene la ecuación homo-
ay − ax = − µ  ax + ay + az  génea de Helmholtz:
∂z ∂z  ∂t ∂t ∂t 
∇ 2 E=
+ µεω 2 E= =0 (6.12) a
∂Ex ∂Hy ∇ 2 E=
+ K 2 E= =0 (6.12) b
= −µ
E=E=
Tenemos que: jω t
∂z ∂t = (t )e
∂Ey ∂Hx ∂Hz Asumiendo el caso particular de una onda que viaja en
=µ y =0 la dirección del eje z con E=
// ax : E=
( r ) = E=
( z )ax y la
∂z ∂t ∂t
∂D d 2 E=
+ K 2 E=
(z)
∇× H = − ec. (6.12) b, queda como: (z) = 0
∂t
2
dz
∂Hx ∂Hy  ∂Ex ∂Ey ∂Ez  E=
(z) = E =
oe
− jKz
+ E= 1e
jKz
ay − ax = −ε  ax + ay + az 
∂z ∂z  ∂t ∂t ∂t  Para volver al dominio del tiempo:
∂Hx ∂Ey E = Re{E= ( z ) ax e
jω t
}
Tenemos que: =ε E = Eoa x cos(ω t − Kz ) + E1a x cos(ω t + Kz )
∂z ∂t
∂Hy ∂Ex ∂Ez x
= −ε y =0 vpaz
∂z ∂t ∂t
Eo
∂Ez
∇ gD = 0 → ε z
∂z
Por ley de Gauss:
∂Hz λ
∇gB = 0 → µ Fig. 6.4 a
∂z
Como Ez, Hz no son funciones de z,t deben ser nulos; x -vpaz
luego el campo E.M. no tiene componentes en la direc- E1
ción de propagación (carácter transversal). z
También notamos que las otras componentes se rela-
cionan así:
∂Ex ∂Hy ∂Hy ∂Ex
= −µ = −ε , derivando:
∂z ∂t ∂z ∂t λ = periodo espacial (longitud de onda)
∂ Ex
2
∂ 2 Hy ∂ 2 Hy ∂ 2 Ex vp = velocidad de fase (del frente de onda)
= − µ = −ε 2
∂z 2 ∂zdt dt ∂z ∂t
49
Por ser periodo espacial: r = xax + yay + zaz vector posición, punto de cam-
cos(ω t − Kz ) = cos[ω t − K ( z + λ )] po.
2π Sí llamamos Eo al vector contenido en el plano de
K λ = 2π → λ = frente de onda que representa la amplitud del campo
K eléctrico.
vp E = Eo= e− jKgr , donde K = Kn (vector de propagación)

x
1
De la ec. (6.10) a: H==− ∇×E
jωµ
o z De la ec. (6.14) b:
z K  K 
Fig. 6.4 b H= Eoay e− jKz =  az × Eoay e − jKz 
ωµ  ωµ 
K
H= n × E, n, E, H , son mutuamente ortogo-
El punto que representa la amplitud máxima corres-
ponde a una fase constante (esto es cierto para cual-
ωµ
quier otra amplitud): ω t − Kz = cte ,
K
∂z ω nales, tiene unidades de impedancia,
Derivando: = vp =
∂t K
K
Nótese que para la onda que viaja en -az:
se define: Y=
=
∂z ω
ω t + Kz = 0 → =−
∂t K
como K aparece en las expresiones de λ y vp la llama- ωµ µ
remos “constante de propagación”, de la Z=
= = (6.15) b
K ε
K = ω εµ (6.13) a que sería la impedancia intrínseca.
2π 1
También: λ = = (6.13) b Ejemplo 6.4:
ω εµ f εµ
Una OEM plana con polarización lineal se propaga en
1
vp = (6.13) c el aire a lo largo del eje y. E es paralelo a az, con am-
εµ plitud de 5mV/m y la frecuencia es 100 MHz. Hallar la
f.e.m. inducida en:
vp
λ= (6.13) d a) antena de lazo (a = 20 cm)
f b) antena de varilla (L = 30 cm), como se ve en Fig.
Sí la región de interés es infinita, sólo existirá una de 6.6 a
las ondas en la fig. 6.4 a.
z
Asumiendo que las fuentes están en z → ∞ , tendre- E α β
mos: L
ay
E = E0 ax cos(ω t − Kz ) Fig 6.6 a
H
a
E = E0a x =
y
e− jKz x µo, εo
Cuando la dirección de propagación es arbitraria, los
frentes de onda están dadas por la familia de planos
c
ngr = cte Solución: λ = λ o = = 3cm , como λ ? a,L ;
f
n puede considerarse uniforme el campo en ellas.
Fig. 6.5 Para (a) requerimos:
1
z H= ay × E0az cos(ω t − K 0 y )
Z0
E µA
n.r = cte2 H = 0 ax cos(ωt − K0 y) = 13.3 ax cos(ωt − K0 y)
r Z0 m
y
x n.r = cte1 z α
y Fig. 6.6 b
n
n : vector unitario en dirección y sentido de propaga- H
x α
ción.
50
dK ∆ω
ω1 = ωo + ∆ω K1 = K (ωo + ∆ω) ; K(ωo) +
φm = ∫ µ oHgndS = µ oH π a cos α 2
dω
ωo
S lazo
dK
φ m = 21× 10−3 cos α cos(ω t − K 0 y ) ω 2 = ω o − ∆ω K 2 = K (ωo −∆ω) ; K (ωo) − ∆ω
ωo
dω
dφ
fem = − m = 1.316 ×10 −3 cos α sen(ω t − K 0 y ) Probar que:
 e j∆ω  t − dω z  + e − j∆ω  t − dω z  
dt  dK   dK 
E = Eo e
j (ω o t − K ( ω o ) z )
   

α = 0º femRMS = 0.93 mV
α = 30º femRMS = 0.80 mV
E = Re {E} =
Para:
α = 90º femRMS = 0 mV
  dK  
= 2E0 cos (ω0t − K(ωo ) z ) cos ∆ω  t − z 
z E   dω  
debido a la diferencia en la frecuencia existe una en-
β
Fig. 6.6 c volvente:
  dK  
y cos  ∆ω  t − z   que limita a la onda:
  dω  
fem = ∫ Egd l = EL cos β cos  (ω 0t − K(ωo ) z )  , velocidad de esta última:
l var illa
fem = 1.5 × 10−3 cos β cos(ω t − K 0t ) ω 0t − K (ωo ) z = cte

β = 0º femRMS = 1.06 mV ∂ ω
ω 0t − K (ωo ) z  = 0 → vp = 0
Para: β = 30º femRMS = 0.92 mV ∂z K (ωo )
β = 90º femRMS = 0 mV velocidad de la envolvente:
Conclusión: Con polarización lineal la orientación de dK 1 dω
la antena es crítica. ∆ω t − ∆ω z = cte → vg = = ωo
dω dK dK
Ejemplo 6.5: dω
Recordando:
Calcular la velocidad de propagación de una onda
sinusoidal físicamente realizable. K = ω µε , sí µ , ε no dependen de ω , entonces:
Solución: dK dω 1 ω
Idealmente: E = Eo e
( jω t − jKz ) = µε → = =
(sinusoide eterna, físi-
dω dK µε K
camente irrealizable).
 medio no
∴ vg = vp 
ℑ +∞ +∞ dispersivo
Pero si µ, ε son funciones de ω se tendrá: vg ≠ vp ,
ω medio dispersivo.
t
-∞ +∞ -ωo ωo
6.2.3 Medios conductores semi-
ℑ τ/2 -
infinitos:
t
ω µ,ε,σ
-τ/2 τ/2 Fig. 6.8 z
Se concluye que una representación elemental de una
sinusoide físicamente realizable puede hacerse con dos
sinusoides eternas de igual amplitud y frecuencias En z > 0 existe J = σ E ; entonces tenemos:
ligeramente diferentes.
∇ × E = − jωµ H
E = Eo e j (ω 1t − K 1z ) + Eo e j (ω 2 t − K 2 z ) ∇ × H = jωε E + σ E
∇ gH = ∇ gE = 0
Se demuestra que:
51
∇ 2E + (ω 2 µε − jωσ )E = 0 (6.16) a E
ecuación homogénea de Helmholtz
Eo -
∇ 2E + γ 2E = 0 (6.16) b
Fig. 6.9 b
γ = µε (ωε − jσ ) 1/ 2
(6.16) c
constante de propagación compleja γ = K , sí σ = 0 Eo/e
z
según la relación H = Yn × E , ahora se tiene: 1/α
γ
Y = Z −1 = (6.17) 1 2
ωµ = , es la llamada profundidad de penetra-
El campo eléctrico de la onda que viaja en dirección az: α ωµσ
E = Eo e− jγ z ax, sea γ = β − jα , resulta: 2
ción ó efecto pelicular (SKIN DEPTH): δ =
E = Eo e −α z e − j β z ax , en el dominio de la frecuencia. ωµσ
En el dominio del tiempo: (6.18) Cuando ω es elevada, puede asumirse que el
−α z
E = Eo e ax cos(ω t − β z ) , donde: campo EM sólo existe en una delgada capa vecina a la
superficie del conductor
α : factor de atenuación y β : factor de propagación.
6.2.3 Conductividad aparente y
efectiva:
Estudiaremos el fenómeno de polarización por efecto
de un campo eléctrico alterno en un dieléctrico.
Esta OEM cuya amplitud decrece en la dirección de +q x +q

E p
propagación se llama onda plana no homogénea.
Conviene clasificar los materiales como: -q
i) Dieléctricos con pérdidas, cuando
Sin campo
σ σ E = Excosωt p = -qx
< 100 , nótese que es el cociente externo el
El núcleo momento
ωε ωε momento
permanece dipolar
entre las corrientes de conducción y despla- dipolar es
nulo a nivel en reposo inducido
zamiento en amplitud (observar ley de Ampe-
re – Maxxwell en el dominio de la frecuencia) de un átomo
Fig. 6.10
1 σ
ii) Cuasiconductores, cuando < < 100
100 ωε dx d 2x
σ Ecuación dinámica: −qE − mv − Kx = m 2
iii) Buenos conductores, cuando > 100 dt dt
ωε Donde m es la masa de la nube electrónica que se des-
plaza .
En el dominio de la frecuencia:
6.2.4 Efecto pelicular en buenos −qEx − mv ( jω X ) − K X = −ω 2mX
conductores: qEx
Sí: ωε = σ , la ec. (6.16) c, es: X=−
jπ
− mω + K + jω vm
2

X = Re{Xe jω t } = − A cos(ω + θ ) ,
−  + 2 Kπ 
γ ≈ ωµσ ( − j ) = ωµε e
1/2 2 2 
( q / m ) Ex
 ωµσ donde: A =
 ωµσ e− jπ / 4 = (1 − j ) α > 0 (ω − ω p 2 ) + ω 2v 2 
2
1/ 2
 2  
γ =
 ωµσ e− jπ / 4 e− jπ = ωµσ (−1 + j) α < 0  ωv  K
θ = tan −1  2 2 
y ωp =
2
 2  ω −ω p  m
Para una onda que viaja en dirección + az sólo es posi- El momento dipolar inducido es:
ble la primera solución:
52
(q 2 / m) Ex cos(ω t + θ )  ∂D  ∂D
p = − qx = J gE =  ∇ × H − gE = Eg∇ × H − Eg
 (ω 2 − ω p 2 ) + ω 2v 2 
1/ 2
 ∂t  ∂t
  Aquí usamos la identidad:
sí el dieléctrico tiene N átomos por unidad de volumen, ∇g(E × H) = Hg∇ × E − Eg∇ × H
la polarización macroscópica es P = Np y no esta en
Eg∇ × H = Hg∇ × E − ∇g(E × H )
fase con E :
D = ε 0 E + P = ε E = (ε ' − jε '')E (6.19) a ∂B
Eg∇ × H = − Hg − ∇g(E × H )
Usando este resultado en la ley de Ampere - Maxwell: ∂t
Ñ × H = jωε E + J = jωε ' E + (σ + ωε '')E Reemplazando:
∂B ∂D
(6.19) J gE = − H g − Eg − ∇g(E × H)
b ∂t ∂t
Se deduce que, aparte de la conductividad óhmica (σ) Observación:
un dieléctrico posee también una conductividad apa-
rente (ωε''); la conductividad efectiva es: σ+ωε'', se ∂B ∂H  ∂   ∂ 
Hg = µHg = µ  12 (H 2 ) = µ  12 (HgH)
define como tangente de pérdidas: ∂t ∂t  ∂t   ∂t 
σ + ωε ''
tan δ L =  ∂ 
ωε ' =  12 (HgB)
 ∂t 
Que aplicamos a la ecuación anterior:
6.3 Balance dinámico de energía ∂  H gB EgD 
J gE = −∇g( E × H ) −  + 
en el campo Electromagnético. ∂t  2 2 
Ejemplo de una ley de conservación: (6.21) b
d Comparando las ecuaciones (6.21):
Ñ∫ S Jgd S + dt ∫V ρ f dV = 0 Π = E× H (6.22) a
H gB EgD
∂ρ U= + (6.22) b
∇ gJ + θ = 0 2 2
∂t La ec. (6.22) a define al vector de Poynting o vector
La energía se conserva, sea Π un vector que representa densidad de flujo de potencia.
la densidad del flujo de potencia y sea U la densidad de
energía en el campo.
Ejemplo 6.6: Carga lenta de un ca-
d
Ñ∫ S Π gd S + dt ∫V
UdV pacitor:
Placas circulares, radio a,
Aquí falta tomar en cuenta la conversión de energía z
altura h
E.M. en otra forma de energía, primero relacionado
- a»h
con el trabajo efectuado sobre la materia por unidad de E ∂D
tiempo.
F = q (E + v × B) H
+
Ñ∫Γ
H gd l = ∫
∂t
gd S
S
I
Fg v = q ( Eg v + v × Bg v ) = qvgE  dE 
Fig. 6.11 2πρ H =  ε o  (πρ )
2
Si hay N cargas por unidad de volumen, l trabajo por  dt 

unidad de tiempo es: Nq v gE ; J gE por unidad de ε ρ dE
H= o aϕ
volumen; luego en el volumen V tenemos: 2 dt
∫V
J gE dV Como el proceso es lento:
dE
; 0 y la energía en el
En conclusión: dt
campo será sólo la eléctrica; así:
d
Ñ∫S
Π gd S +
dt ∫
V
UdV + ∫ J gEdV = 0 (6.20) a
V ∂U d  π a 2 hεo E 2 
;  = ε 0π a 2 hE
dE
 ,
Cuya forma diferencial es: ∂t dt  2  dt
∂U además:
∇gΠ + + J gE = 0 (6.20) b
∂t Π = E × H = Ea z × Ha j = − EHa r (radial hacia
∂U adentro)
J gE = −∇gΠΠ− (6.21) a
∂t Aplicando la ec (6.20) a:
De las ecuaciones de Maxwell:
53
dU 6.4 Propagación de OEM planas

Ñ∫S
Π gd S +
dt
= ( − EH )(2π ah) ρ = a +
a través de varios medios:
dE
+ ε 0π a 2 hE =0
dt 6.4.1 Incidencia normal:
Sea el caso de una interfase plana (z = 0), entre dos
medios dieléctricos semi-infinitos.
Ejemplo 6.7 Efecto Joule en co-
rriente contínua:
ε1, µ1 ε2, µ2
a H
Fig. 6.2
Conductor z Joaz Fig 6.13 z
cilíndrico
a«h
h
(1) (2)
Ejemplo 6.8: Se trata de encontrar expresiones para E2, E3 en fun-

ción de E1, siempre se requiere establecer condiciones
Hallar la expresión de Π promediando en un periodo
de frontera, para lo cual calculamos los campos mag-
(representado como Π ) en función de E, H néticos:
Solución: Hi = Y1a z × Ei = Y1E1a y e − jK1z
E = E1 + jE 2 E = Re{E e jω t }
Sea el campo: H r = Y1 (−a z ) × E r = − Y1E2a y e + jK1z
H = H1 + j H 2 H = R e{H e jω t }
Ht = Y2a z × Et = Y2 E3a y e − jK 2 z
Por definición:
1 T
T ∫t =0
Π = E × Hdt = En la interfase z = 0:
1 2π (E i + E r )ga x = E t ga x ó E1 + E2 = E3 (i)
Re{E e jω t } × Re{H e jω t }
2π ∫ωt = 0
=
También:
Desarrollando: (H i + H r )ga y = H t ga y ó Y1E1 − Y1E2 = Y2 E3 (ii)
2π
Π = 1
2π ∫ ωt =0
(E1 cos ω t − E 2 senω t ) × De (i ) e (ii):
Y1 − Y2 2Y1
× (H1 cos ω t − H 2senω t ) dω t E2 = E1 ; E3 = E1
Y1 + Y2 Y1 + Y2
2π
Π = 1
2π ∫ 0
E1 × H1 cos ω tdω t
E2 =
Z 2 − Z1
E1 ; E3 =
22Z 2
E1
2π Z 2 + Z1 Z 2 + Z1
− 21π ∫0
(E 2 × H1 + E1 × H2 )senω t cos ω tdω t
De aquí resultan los coeficientes de reflexión y trans-
2π misión:
+ 21π ∫ E 2 × H 2senω tdω t
Z 2 − Z1
Γ=
0
(6.23) a
Π = 1
2π [E1 × H1 + E2 × H 2 ] Z 2 + Z1
Ahora evaluaremos: 22Z 2
E × H = [E1 + j E2 ] × [H 1 − jH 2 ] Τ= (6.23) b
Z 2 + Z1
E × H = E1 × H1 + E2 × H 2 + Nótese que estos coeficientes no cambian sí:
+ j (E 2 × H1 − E1 × H2 )
Ei = E1a y e− jK1z
y observamos que:
Π = 1
2π Re{E × H ∗ }
6.4.2 Incidencia Oblicua:
La fig. 6.14 muestra las direcciones de propagación de

las OEM por rectas llamadas "rayos" como en la óptica
geométrica. Para los fasores se debe usar la representa-
ción mostrada en la fig. 6.14 b.
54
xz es llamado "plano de incidencia" y Para aplicar condiciones de frontera, se observa la fig.

xy es llamado "plano de interfase" 6.15:
Según se vió en 6.2.1 cualquier OEM plana puede Ei // ga x + E r // ga x = Et // ga x
describirse usando vectores mutuamente ortogonales
Ei = Ei ^ + Ei //
Continuidad de E tangencial en z = 0:
E1 cosθi e− jKi gr + E2 cosθr e− jKr g r = E3 cosθt e− jKt gr
A diferencia del caso anterior aquí existe diferencia
entre las condiciones de frontera para cada componen- con: r = xa x + yay
te. Sólo trataremos el caso de la componente paralela;
el otro se deja como ejercicio se requiere: K i gr = K r g r = K t gr
x
(ω ε1 µ1 ) sen θ i = (ω ε1µ1 ) sen θ r =
n = (ω ε 2 µ2 ) sen θ t
kr
(1) (2) Como: θ i = θ r 1ª Ley de Snell (6.24) a
kt
ε1µ1 sen θi = ε 2 µ 2 sen θ t
Fig. 6.14
θr θt
Se define como índice de refracción:
z
θi εµ
n= = ε r µ r , y tenemos:
ε o µo
ki n1 sen θ i = n2 sen θ t 2ª Ley de Snell (6.24) b
ε1, µ1 ε1, µ2 Ahora la condición de frontera se reduce a una rela-
ción:
x E1 cos θ i + E2 cos θ i = E3 cos θ t
E2
Hi // ga y + H r // ga y = Ht // ga y
Kr
continuidad de H tangencial en z = 0
E3 a partir de las leyes de Snell, obtenemos:
Kt Y1E1 − Y2 E2 = Y3 E3
Fig. 6.15
θr θt resolviendo las dos ecuaciones tenemos:
θi
z
E2 Y1 cos θ t − Y2 cos θ i
=
E1 Y1 cos θ t + Y2 cos θ i
E1
Ki Z cos θ t − Z1 cos θ i
Γ // = 2 (6.25) a
Z 2 cos θ t + Z1 cos θ i
E3 2Y1 cos θ i
=
E1 Y1 cos θ t + Y2 cos θ i
Ei // = E1e − jK i gr
2Z 2 cos θ i
E r // = E 2 e − jK r gr Τ// = (6.25) b
Z 2 cos θ t + Z1 cos θ i
Et // = E 2 e − jK t gr Las ec. (6.25) a y b, dan los coeficientes de Fresnel
E1 = E1 (cos θ i a x − sen θ i a z ) para reflexión y transmisión.
También se definen los coeficientes de reflexión y
K i = ω ε1 µ1 (sen θ i ax + cos θ i az ) transmisión para potencia.
E 2 = E2 (cos θ r a x + sen θ r a z ) Π r gn
R= (6.26) a
K r = ω ε1µ1 (sen θ r a x − cos θ r a z ) Π i gn
E3 = E3 (cos θ t a x − sen θ t a z ) Π t gn
Τ= (6.26) b
K t = ω ε 2 µ2 (sen θ t a x + cos θ t a z ) Π i gn
Ki
Hi // = Y1 × Ei // = Y1 E1a y e − jKi gr Se plantea como ejercicio encontrar:
Ki R // , T// , R ⊥ y T⊥
H r // = − Y1 E2a y e − jKr gr
Ht // = Y2 E3a y e − jKt g r
55
6.4.3 Incidencia normal sobre un σ Τ Eo

2 2
∞ σδ 2 2
buen conductor: Pl ' =
2 ∫
z =0
e −2 z / δ dz =
4
Τ Eo
Ei = Eo a x e − jK1 z
Τ Eo
2 2
E r = ΓEoa x e + jK1 z Pl ' = 1

(6.27) b
Re{Z 2 }
4
2
Et = ΤEo a x e− z / δ e − j z / δ , δ = Ejemplo 6.9:
µ2σω
Sí en la fig. 6.16 a, el medio (1) es aire y el medio (2)
un conductor perfecto, caracterizar completamente el
ε1, µ1 ε2, µ2, σ campo EM total existente en el aire.
Fig 6.16 a Solución:
z De la ec. (6.27) a: lim Z 2 = 0 y entonces resulta de la
σ →∞
(2) ec. (6.23): Γ = −1, Τ = 0 , en consecuencia:
(1)
Ei = Eo a x e− jKo z , E r = − Eoa x e+ jKo z
E1
Fig. 6.17 a Fig. 6.17 b E1 Hi = YEo a x e − jK o z , Hi = Yo Eo a x e + jK o z
Expresamos los campos totales en el aire:
2Eo 2YoEo E1 = Ei + E r = − j 2 E0 sen( K 0 z )a x
H1 = H i + H r = 2Y0 E0 cos( K 0 z )a y
z z
-λo -λo/2 -λo -3λo/2 Pasando al dominio del tiempo:
-3λo/4 -λo/4 -3λo/4 -λo/4 E1 = Re{E1e jωt } = 2 Eoax sen(K0 z )cos (ωt − π / 2)
Patrones de onda estacionaria
H1 = 2Y0 E0a y cos( K 0 z ) cos ω t
Se observa que las condiciones de frontera en z = 0 son que representan ondas estacionarias.
las mismas que en la fig 6.13; entonces son aplicables En la práctica se trabaja con el módulo del fasor:
las ec. (6.23) con la diferencia en la forma para Z 2 se- E1 = 2 E0 sen( K0 z ) ,
H1 = 2Y0 E0 cos( K 0 z )
gún la ec. (6.17) y la subsección 6.2.4
ωµ 2
Z2 = Nulos de E1 :
ωµ 2σ
(1 − j )
2 K 0 z = Κπ ; Κ = 0, ±1, ±2,... z ≤ 0
ωµ 2 1 Κπ Κλ0
Z2 = (1 + j ) = (1 + j ) (6.27) a z= =
2σ σδ Ko 2
como en el medio (2) existe J = σ E t , ello da lugar a Máximos de E1 :
una transformación de la energía electromagnética en (2Κ + 1)π (2Κ + 1)λ0
calor: K0 z = z=
2 4
Es interesante notar que E1 puede escribirse así:

z
E1 = Eoa x e− jKo z 1 − e j 2 Ko z  , luego:

Fig. 6.16 b
E1 = Eo 1 − e j 2 K o z , es decir, la amplitud del fasor

que representa la onda estacionaria es igual a la ampli-
tud de la onda incidente por un factor 1 − e
j 2 Ko z
dz .
Pl = 1
∫
2 V E t gJ dV , dV = Sdz
∗
Nótese que en este caso Pl ' = 0 y existe una co-
2
rriente eléctrica superficial en z = 0:

Como en teoría S es infinita, conviene calcular la po- JS = n × ( H 2 − H 1 ) = az × (2Y0 E0a y ) = 2Y0 E0 ax
tencia por unidad de S:
∞
∫ Et gσ Et dz watt/m2
∗
Pl ' = 1
2 z =0
56
Ejemplo:
Derivar una expresión aproximada para Pl ' en un
conductor muy bueno.
Solución:
De ka ec. (6.27) b y considerando:
Z1 = Z0 y Z2 = Z m
Τ Eo 2Z m
2 2
Pl ' = 1
y Τ=
4
Re{Z m } Z 0 + Zm
como σ es muy grande, entonces Z m = Z 0 y apro-
2Z m
ximamos Τ ; , reemplazando:
Z0
E0
2  4 Zm 2
 Zm
2
  = Y0 E0
2 2
Pl ' ; 1
Re{Z m }  Z 0  Re{Z m }
4

De la ec. (6.27) a:
2
 2
 
2  σδ  2 2 
Pl ' ; Y0 E0 = Y0 E0 
2 2

 1   σδ 
 
 σδ 
Pl ' ; 12 (2Y0 E0 ) 2 Re{Z m }
aquí identificamos el módulo de JS para un conductor
perfecto y resulta:
J S Re{Z m }
2
Pl ' ; 1
2
haciendo: Re{Z m } = Rm (parte real de la impedan-

cia intrínseca del metal), tenemos:
Pl ' ; 12 Rm JS × JS
∗
(6.28)
Es decir, las pérdidas por conductividad finita en un
muy buen conductor pueden estimarse en base a la JS,
que existiría en la superficie si fuese un conductor
perfecto. Por esta razón los campos EM en problemas
donde aparecen metales como la plata o el cobre se
calculan asumiendo que tienen σ → ∞
57
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA 1998-2
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica.
Problemas propuestos de Propagación y Radiación Electromagnética I , EE521 O
1. Calcular el campo Β en el eje de un disco de radio “a” que está formado por un conductor
aislado muy delgado enrollado en espiral con “n” vueltas, que transporta una corriente I
desde el centro a la circunferencia periférica.
θ x
I P
2. Considerar que en el plano z = 0, existe una densidad de corriente superficial Js definida

por:
Js = Jo sen (πx/a) a y, determinar H para z < 0 y z> 0.
3. Se tiene un solenoide cilíndrico de radio “a” y de “n” espiras por unidad de longitud, por
el cual circula una corriente I. Si en el centro existe una esfera de radio “a” de un material
de permeabilidad relativa km. Se pide:
3.1 H para el interior de la esfera.

3.2 La magnetización M de la esfera.
3.3 H para puntos exteriores al solenoide situados en el plano xy.
3.4 Si en la esfera existe una pequeña burbuja de aire esférica de radio c (a»c).
Determinar el campo H en el interior de la misma.
4. La figura muestra la región x<0 llena de un material magnético y la región x>0 vacía. El
material magnético está uniformemente magnetizado. Determinar H y B sí:
4.1 M = Mo ax para x<0 y x>0

4.2 M = Mo ay para x<0 y x>0
4.3 Además de la magnetización de 4.2 existe una densidad de corriente superficial Js, tal
que Js = Jo az, calcular para x<0 y x>0
5º Control de Propagación y Radiación E.M. I EE 521 (Junio de 1990)
1. Resolver completamente el caso de incidencia oblicua sobre interfase dieléctrica cuando E es
perpendicular al plano de incidencia (z) Expresar Τ1 y Γ1 en función al plano de incidencia (6P)
2. Un barco en la superficie del mar intenta comunicación inalámbrica con un submarino. El agua de
mar tiene σ = 4.5 mhos/m, µr = 1, εr = 80 y el equipo de radio opera a 1KHz. Hallar la profundidad
a la cual el nivel de potencia de ruido (asumido constante) es igual al nivel de la potencia
transmitida. En la superficie la relación señal-ruido es S/N = 20 dB. (6P).
3. Una Onda E.M. plana circularmente polarizada se propaga en el aire. El vector de campo eléctrico
es: E = E0 cos (ω t − k 0 z ) a x + E0 sin (ω t − k 0 z ) a y (4P)
a) Demostrar que en un plano de z = cte. el vector gira describiendo una circunferencia, indicar
sentido de giro.
b) Hallar los vectores: H y Π .
4. Las ondas E.M. planas también se llaman "ondas T.E.M." (campos electromagnéticos
transversales, porque E y H son perpendiculares a su propagación. Una onda de este tipo incide
normalmente desde el aire sobre un dieléctrico muy extenso (µr = 1, εr = 2) E es paralelo al eje x
con valor eficaz 1.732 volt/m y la frecuencia es 500 MHz se pide:
a) Las expresiones fasorial y vectorial para E, H y Π
b) Si el dieléctrico tiene un agujero muy hondo, calcular a que profundidad la onda que pasa por
aquel adelantará en 90º a la onda transmitida en el material. Expresar en longitud es de onda
(4P)
µ0 = 4π×10 H/m , ε0 = 8.85×10 F/m
-7 -12
5º Control de Propagación y Radiación E.M. I EE 521 (1991 -2)

1. Una OEM plana monocromática, cuyo campo eléctrico tiene amplitud máxima 5 V/m, incide
normalmente desde el vacío sobre la superficie plana de un medio conductor semi-infinito con
parámetros ε2, µ0, σ. Si la frecuencia es 5 MHz y el campo eléctrico total en el vacío tiene un
mínimo de 3 V/m a 3m de la interfase, hallar:
a) Módulo y ángulo del coeficiente de reflexión en la interfase
b) Impedancia intrínseca del medio conductor
c) Campo eléctrico total máximo en el vacío y a qué distancia mínima de la interfase está (6P)
2. La fig. 2 muestra un fenómeno de incidencia oblicua, una OEM plana incide desde el aire sobre
un conductor perfecto (σ → ∞). Dar las expresiones en el dominio del tiempo de todos los campos
eléctricos y magnéticos. Comentar las caracteristicas del campo magnético total en el vacío. En
ele proceso de determinar los campos demostrar que θi = θrr. (4P)
3. Una onda plana de 3 GHz incide perpendicularmente sobre una lámina grande de polietileno (εr =
2.7) ¿Cúan gruesa debe ser la lámina para que la onda experimente un retraso de fase de 180º
respecto a una onda que viaja a través de un orificio grande en la lámina? (4P).
4. La fig. 3 muestra un recubrimiento para eliminación de reflejos. Encontrar el espesor mínimo "d" y el
valor de ε2 para cumplir dicho fin (4P)
x
ε0, µ0,
Fig. 1 ε0, µ0, σ

Ei
z
x
Er
kr
σ→∞ Fig. 3
ε0, µ0, ε2, µ0, 9ε0, µ0,
θr
z
θi
z
Ei
ki Fig. 2
UNI-FIEE EXAMEN FINAL DE EE521 M-N-O Apellidos: .....................................

1998-2 MA/22/12/98 Nombres: ....................................
Sin Copias ni libros 1Hora 50´ Código: __/__/__/__/__/__/__
Sección: ___ Firma: ...................

Instrucciones:
Haga números y letras que se entiendan.
Enmarque (Ponga dentro del cuadro sus respuestas)
Se tendrá en cuenta para la calificación el orden y limpieza (Sin borrones ó tachaduras) para efectos de la
calificación.
1. Se tienen dos espiras separadas por una distancia r (r >> radio de las espiras), cada una transportan corrientes
I1 e I2 respectivamente, sí sus momentos dipolares tienen la misma dirección se pide:
1.1 El valor del ángulo que formarán r con m1 para que la inductancia mutua M sea nula (3P)
1.2 El valor del ángulo que formarán r con m1 para que M sea máximo.(1P)
1.3 El valor del ángulo que formarán r con m1 para que M sea mínimo. (1P)
2. Se tiene un imán en cuyo entrehierro existe un campo Bo constante y uniforme (Despreciar efecto de bordes).
Se introduce lentamente una lamina de un material conductor de espesor e y ancho a y permeabilidad relativa
Km y conductividad g, una profundidad x, se pide:
2.1 La fuerza que se ejerce sobre la lámina. (2P)
2.2 Si se introduce la lámina con una velocidad v, ¿cuál es la expresión de la fuerza que se ejerce sobre la
lámina cuando la distancia recorrida es x?. (3P)
3. Una onda electromagnética plana incide perpendicularmente desde el vacío sobre la superficie de un
dieléctrico sin pérdidas, se ha medido un coeficiente de reflexión de –0.3 y la potencia promedio a través de
la superficie es de 2 W/m2. Calcular.
3.1 La constante dieléctrica del medio dieléctrico. (2P)
3.2 La velocidad de propagación en el dieléctrico. (1P)
3.3 El Campo eléctrico máximo en el dieléctrico. (1P)
3.4 El campo eléctrico incidente. (1P)
4. Se tiene un submarino navegando bajo el nivel del mar, su base desea comunicarse con él para lo cual
transmite en la frecuencia de 50 KHz, Calcular:
4.1 Calcule la profundidad de penetración en el mar. (2P)
4.2 La impedancia intrínseca del mar (Datos: K=80, = o, conductividad g= 4 mhos/m) (2P)
4.3 A que profundidad el campo eléctrico se reduce a 10-6 V/m si el Campo eléctrico eficaz de la onda
incidente es de 3 V/m. (1P)
Los Profesores del Curso.

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica.

Propagación y Radiación Electromagnética I

Eduardo Olivera / Marcial López

Acerca de los autores:

UNI, Lima Febrero del 2,000

Eduardo Olivera y Marcial López

para especificar completamente el campo B debe

B Para una distribución superficial: (JS)

Nótese que: B = ∇ × A '− ∇ × A = ∇ × ( A '− A)

Por continuidad (capítulo 3): Φ m = ∫ ∇ × Ag dS = Ñ∫ Ag d l

1.4.2 A en función de la corriente:

1 ρ f (r ') dV ' Para ρ < a:

µ0 J (r ') dV ' ρµ0 nI ρµ0 nI

Para otras distribuciones de corriente: Para ρ > a:

1.4.3 Flujo de B y circulación de A:

Fig. 1.11b volumétrica: m= 1

usando la ec. (1.9)a: × (ε 0φ 0ω 0 sen θ ' a ϕ )a 2 sen θ ' dθ ' dϕ '

Para la fig. 1.14b: Sabemos: J S = σ f v = σ f ω × r '

µ0 NIa 2 2π µ0 NIa 2a z Ñ∫ d SgΨ = ∫ ∇ gΨdV g puede ser también ×

R 4 r µ0 Ia y a cos ϕ ' d ϕ '

µ0σ f aω  4 3 r  µ 0 m × r R = r − r ' = ρax + zaz − (a cos ϕ ' ax + a sen ϕ ' ay )

Se tiene una cáscara cilíndrica de espesor despreciable z

2.3 Potencial Vectorial en la Materia:

+ Para que esta expresión sea consistente con los resulta-

Nótese que M ( r ) = 0 fuera del cuerpo material. Superposición:

M 0 ( 2πρ ' d ρ ' )

Que se interpreta en el sentido que la intensidad de

M0  L−z z+L  2πρ B = µ 0 (2 × 10−4 )(πρ 2 )

Materiales cm Energía de Intercambio: depende de la interacción SPIN-

Un bloque uniformemente magnetizado (SPINs parale-

Energía de magnetoestricción: Este fenómeno consis-

2.7.2 Curva de Magnetización: 2.7.3 Lazo de Histéresis:

B (T) µr max Ñ∫abc

Ejemplo 2.6: Fig 2.22 c

400Hz 60Hz I2 N2 Fig. 2.26 a

Se observa que el proceso no es lineal y µ es función ∑Φ mi =0

Para resolver un problema magnetostático se debe Ñ∫ BgdS ≈ ( B 2n - B1n )gdS = 0 valores en la

∂ 2Vm ∂ 2Vm ∂ 2Vm

3.2 Comportamiento de los vectores

gf "+ fg " = 0 KKKKK α µ 0 J 0a − πa y

µ→∞ y (3) 3.4 Problemas de contorno en coorde-

∂Vm 1 ∂Vm C1 ≠ 0 , porque existe la fuente de campo puntual m,

ahora podemos aplicar las condiciones de contorno en

Solución: El método consiste en reemplazar los medios

Fig. 3.10 b (0,-h) I'

Los tramos verticales no contribuyen a B.

Los tramos inclinados pueden calcularse así:

4.1 Ley de Faraday (1831) de la induc-

A VAC 4.1.1 Sistema en reposo:

4.1.2 Sistemas en movimiento relativo:

B0ω sin ω t Hallamos las densidades superficiales en los extremos

z' B a σ ' fc = σ fc σ fa ' = σ fa

Como la barra para ambos observadores es un conduc- +

Ejemplo 4.2: Si consideramos que el conductor permanece eléctri-

∆t ' Si i < 0 B0lv es la fem generada y la máquina trabaja

4.4 Inductancia mutua y coeficiente de

Ejemplo 4.6: Λtotal a través de (1) depende tanto de I1 (flujo propio)

Ejemplo 4.8: En este ejemplo k = 1, por no considerar flujo de dis-

N1I1 Fig. 4.14

4.5 Corrientes de Foucault (eddy cu- 4.6 Generador Homopolar: (Disco de

Esta figura muestra un disco delgado (espesor e), con +

ℜm Sí Gω > R la corriente aumenta desde el valor nomi-