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O2D22x
ES
08 / 2012
706225 / 00
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
Inhalt
1 Advertencia preliminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1 Símbolos utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Indicaciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3 Componentes incluidos en la entrega . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.1 Accesorios disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4 Uso previsto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5 Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5.1 Accesorios de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5.2 Dimensiones de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5.3 Lugar de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6 Conexión eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.1 Conexionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.2 Esquema de conexionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6.3 Iluminación externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6.4 Fuente externa de trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
6.5 Diagramas de sincronización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6.5.1 Entradas/salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6.5.2 Selección estática de la aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6.5.3 Selección por impulsos de la aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
7 Elementos de manejo y visualización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
7.1 Indicación LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
7.2 Pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
7.2.1 Indicación de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
7.2.2 Conexión a través del software de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.2.3 Mensajes de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.3 Teclas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
8 Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8.1 Parametrización con el equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8.2 Comprobar y configurar la dirección IP en el sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8.3 Parámetros configurables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
8.3.1 Estructura de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
8.4 Bloquear/desbloquear el sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
8.4.1 Restablecer las configuraciones de fábrica del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . 21
8.5 Parametrización a través del software de aplicación para PC . . . . . . . . . . . . 21
9 Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
9.1 Modo de evaluación (funcionamiento normal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
10 Dibujo a escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
11 Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
11.1 Distancia operativa L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
11.2 Configuración de fábrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
1 Advertencia preliminar
1.1 Símbolos utilizados
► Requerimiento de operación
> Reacción, resultado
[…] Referencia a teclas, botones o LED
→ Referencia cruzada
Nota importante
El incumplimiento de estas indicaciones puede acarrear funcionamientos
erróneos o averías
Información
Indicaciones complementarias
2 Indicaciones de seguridad
Estas instrucciones son parte integrante del equipo. Contienen textos e ilustra-
ciones para el correcto manejo del equipo y deben ser leídas antes de su uso o
instalación.
Respete las indicaciones de estas instrucciones.
El incumplimiento de las indicaciones, la utilización no conforme al uso especifica-
do posteriormente, así como la instalación o manejo incorrectos pueden poner en
peligro la seguridad de las personas y de las instalaciones.
La instalación y conexión deben ser efectuadas en conformidad con las normas
nacionales e internaciones en vigor. La persona encargada de instalar el equipo
asume la responsabilidad.
Las conexiones solamente pueden ser alimentadas mediante las señales indica-
das en los datos técnicos o en la etiqueta del equipo.
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
4 Uso previsto
El sensor registra, con el método de luz transmitida o de luz incidente, el contor-
no de una pieza y la compara con los contornos de uno o varios modelos en una
imagen de referencia. En función del grado de concordancia se puede emitir como
resultado si se ha encontrado un modelo o qué modelo se ha detectado.
5 Montaje
5.1 Accesorios de montaje
El equipo es compatible con los accesorios de montaje de los sensores fotoeléctri-
cos de ifm O2Ixxx (Lector multicódigo), O2Mxxx (cámara Ethernet), etc.
Ejemplo de montaje con cilindro de fijación y elemento de sujeción
►► Utilizar el accesorio de montaje E2D101.
ES
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
Descripción Referencia
Set de montaje para eje Ø 12 mm E2D110
(cilindro de fijación y elemento de sujeción para tipos O2Dxxx, O2Mxxx, O2Ixxx)
Eje recto Ø 12 mm, 130 mm de longitud, M10 E20938
Eje acodado Ø 12 mm, 200 mm de longitud, M10 E20940
Set de montaje para eje Ø 14 mm E2D112
(cilindro de fijación y elemento de sujeción para tipos O2Dxxx, O2Mxxx, O2Ixxx)
Eje recto Ø 14 mm, 130 mm de longitud, M12 E20939
Eje acodado Ø 14 mm, 200 mm de longitud, M12 E20941
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
6 Conexión eléctrica
ATENCIÓN
El equipo sólo puede ser instalado por técnicos electricistas.
Desconectar la tensión de alimentación antes de realizar la conexión eléctrica.
6.1 Conexionado
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
A: Interfaz de proceso
D: Iluminación externa
(opcional)
A
C B
►► En equipos PNP (p. ej. O2D220) utilizar sensores trigger, dispositivos de ilumi-
nación y controladores con entradas y salidas PNP.
►► En equipos NPN (p. ej. O2D227) utilizar sensores trigger, dispositivos de ilumi-
nación y controladores con entradas y salidas NPN.
Ejemplo Referencia
Elemento de iluminación, emisor de luz, luz roja 630 nm O2D909
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
ES
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
6.5.1 Entradas/salidas
4.1
4.2
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
1
0
R R
1
0
1
0
1 - 2 - 3
1: Entrada de conmutación 1 = 0 → 1 → 0
2: Entrada de conmutación 2 = 0 → 0 → 1
3: Salida READY
4: Entrada trigger
A: Trigger habilitado
B: Trigger deshabilitado
5: Número ID de la aplicación activa
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
ES
1 2 3 4 5
Mientras que en la entrada de conmutación 1 haya una señal activa (señal gate),
el sensor cuenta los impulsos entrantes y activa la aplicación correspondiente.
Número de impulsos = número ID de la aplicación.
Como entrada de impulsos se puede utilizar la 2ª entrada de conmutación o bien
la entrada trigger del sensor.
Para más información acerca de la configuración de la selección de la aplicación,
consulte el manual de programación del sensor.
www.ifm.com → Ficha técnica → O2D220 → Manuales de instrucciones
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
LED encendido
3 x LED verde Power (indicación de la disponibilidad)
1
Eth (estado de la conexión Ethernet)
Con (estado de conexión con el software de aplicación)
Indicación del estado de conmutación; se enciende cuando la entrada y/o
salida correspondiente ha conmutado.
LED 1 indicación del estado de la salida de conmutación 1 / entrada de
4 x LED amarillo conmutación 1
2
LED 2 indicación del estado de la salida de conmutación 2 / entrada de
conmutación 2
LED 3 indicación del estado de la salida de conmutación 3
LED 4 indicación del estado de la salida de conmutación 4
Pantalla alfanumérica de 4 Indicación de resultados de evaluación, parámetros, valores de los pará-
3
dígitos metros, mensajes de advertencia y error
Configuración de los valores (de forma continua si se mantiene pulsado
4 Botón de programación Set
el botón; uno por uno si se presiona el botón una sola vez).
Botón de programación Selección de los parámetros y confirmación de los valores de los pará-
5
Mode / Enter metros.
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
7.2 Pantalla
Indicación Significado
vnnn Número de la versión del software IO-Controller
(1ª indicación tras el encendido, p. ej. v041)
Init Inicialización del equipo después de Power-On
(2ª indicación tras el encendido)
nnnn Versión del firmware, p. ej. 1031
(3ª indicación tras el encendido)
rEdY Sensor listo para trigger
(4ª indicación tras el encendido cuando una configuración está activa con trigger
externo. El sensor está a la espera del trigger).
WAIT Sensor ocupado
nr28 Aplicación apta (número de la aplicación)
run El sensor está a la espera de una conexión, ninguna aplicación activa (estado en el
momento de entrega)
LOAd Carga de una aplicación
donE Carga de la aplicación finalizada
uLoc Botones desbloqueados
Los valores de los parámetros pueden ser mostrados y modificados
Lock Bloquear botones
Lok1 Botones bloqueados
FWUP Actualización del firmware en curso
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
Indicación Significado
OnLI Conexión con el software de aplicación
Parm Parametrización a través del software de aplicación
Moni Modo monitor
SerP Conexión con el software de aplicación, modo informe
Indicación Significado
FAIL Aplicación no apta
ErrD Error crítico de hardware
ErrP Selección de una aplicación no disponible a través de las entradas de conmutación
SC Cortocircuito en una de las salidas de conmutación
DHCP No se ha encontrado ningún servidor DHCP. Ambas cadenas de caracteres se mues-
noIP tran de forma alternativa.
7.3 Teclas
Tecla Función
MODE/ENTER Cambio al modo de parametrización
Selección de los parámetros
Confirmación de los valores de los parámetros
SET Selección de los subparámetros
Ajustar/modificar/seleccionar los valores de los parámetros
- uno por uno si se presiona el botón una sola vez
- de forma continua si se mantiene pulsado el botón.
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
8 Puesta en marcha
La puesta en marcha se lleva a cabo en el PC a través de un software con menús
de navegación. El sensor almacena hasta 32 aplicaciones.
►► Presionar [MODE/ENTER] durante más de 1 s.
ES
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
ES
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
PrOT v2 v2
v3
v4
v1
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
9 Funcionamiento
9.1 Modo de evaluación (funcionamiento normal)
Una vez conectada la tensión de alimentación, el equipo se encuentra en el modo
de evaluación. Siempre que haya almacenada una aplicación activa, el equipo
ejecuta la función de control y emite señales de salida en función de los paráme-
tros configurados. La pantalla indica el resultado actual de evaluación, los LED
amarillos señalizan el estado de conmutación de las salidas o entradas.
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
Configuración de la aplicación
Parámetro Configuración de fábrica
Modelos ninguno
Concordancia mínima 80%
Rango de tolerancia de contornos 4
Número de modelos 1
Orientación -10°... +10° (software de aplicación)
Conexión del equipo 4 Salida trigger (en caso de iluminación externa)
Conexión del equipo 5 Salida de conmutación, función Listo para trigger (ready)
Conexión del equipo 6 Salida de conmutación, función todos los modelos detectados
Conexión del equipo 7 -
Conexión del equipo 8 -
Iluminación Interna
Modo trigger Continuo
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
Comando t
Tipo Acción
Respuesta * El trigger ha sido activado, el equipo captura la imagen y la evalúa.
! ●● Por ahora ninguna aplicación activa.
●● El sensor está efectuando la evaluación.
●● El sensor se encuentra en un estado no válido,
p. ej. la gestión de aplicaciones.
●● Modo trigger configurado actualmente no activado a través de
TCP/IP; Ethernet/IP
●● Velocidad de activación del trigger demasiado alta
Nota Ventana de resultados a través de la interfaz de proceso cuando está activada la
visualización de los mismos.
Para activarla → 12.9 Activar/desactivar la ventana de resultados (p1).
Comando v <cifra><cifra>
Tipo Acción
Respuesta * Caso normal
! El sensor no es compatible con la versión de protocolo indicada.
Nota <cifra><cifra>: se interpreta como número decimal de dos dígitos para la versión
de protocolo. La versión de protocolo solamente se modificará tras la respuesta
del sensor.
Comando c <grupo><número>
Tipo Acción
Respuesta * Selección efectuada correctamente
! ●● El sensor se encuentra en un estado no válido,
p. ej. la gestión de aplicaciones.
●● Grupo o número de aplicación no válido o no disponible.
Nota <grupo>: cifra para el grupo de aplicación (siempre 0 en caso del O2D22X).
<número>: cadena de caracteres de dos dígitos que se interpreta como número
decimal para el número de aplicación
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
Comando p <cifra>
Tipo Acción
Respuesta * Ejecución correcta
! ●● Ninguna aplicación activa.
●● <cifra> contiene un valor incorrecto.
●● El sensor se encuentra en un estado no válido.
Nota <cifra> es 0 ó 1.
1 activa la ventana de resultados.
0 desactiva la ventana de resultados.
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
Comando a?
Tipo Consulta
Respuesta <cantidad><espacio><grupo><número><espacio>< Caso normal
grupo>
<número><espacio>...<grupo><número>
! Ninguna aplicación
activa en el sensor.
Nota <cantidad>: cadena de caracteres de 3 cifras que indica en números decimales
la cantidad de aplicaciones en el sensor.
<grupo>: cifra para el grupo de aplicación (siempre 0 en caso del O2D22X).
<número>: cadena de caracteres de dos dígitos que se interpreta como número
decimal para el número de aplicación
Primero se indica el número de la configuración activa.
<espacio>: un solo espacio.
Comando s?
Tipo Consulta
Respuesta <total><espacio><bueno><espacio><malo> Caso normal
000000000 000000000 000000000 Ninguna aplicación
activa en el sensor.
Nota <total>: cantidad total de evaluaciones.
<bueno>: número de evaluaciones buenas.
<malo>: número de evaluaciones malas.
<espacio>: un solo espacio.
<total>, <bueno> y <malo> son en cada caso cadenas de caracteres de 10
cifras y se interpretan como números decimales.
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
Comando E?
Tipo Consulta
Respuesta <código>
Nota <código> es el código de error expresado en una cadena de caracteres de 4
cifras y se interpreta como número decimal.
→ Apartado Códigos de error 12.21
Comando I?
Tipo Consulta
Respuesta <extensión><datos de la imagen> Caso normal
Comando R?
Tipo Consulta
Respuesta Mensaje en formato de resultado Caso normal
→ Apartado mensaje de resultado
12.20
! ●● Por ahora ninguna aplicación activa.
●● La aplicación está siendo proce-
sada.
●● Todavía no hay resultados dispo-
nibles.
Nota ninguno
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
Comando T?
Tipo Consulta
Respuesta Mensaje en formato de resultado Caso normal.
→ Apartado mensaje de resultado
12.20.
! ●● Por ahora ninguna aplicación activa.
●● El sensor está efectuando la eva-
luación.
●● El sensor se encuentra en un estado
no válido, p. ej. la gestión de aplica-
ciones.
●● Modo trigger configurado actualmen-
te no activado a través de TCP/IP;
Ethernet/IP
●● Velocidad de activación del trigger
demasiado alta
Nota El resultado siempre se indica a través de la interfaz de proceso, ya esté activa-
da o no la visualización mediante la interfaz de proceso.
Comando V?
Tipo Consulta
Respuesta <actual><espacio><mín><espacio><máx>
<actual> Número decimal de dos dígitos con la versión actual
<vacío> Espacio en blanco
<mín.> Número decimal de dos dígitos con la versión mínima
<máx.> Número decimal de dos dígitos con la versión máxima
Nota ninguno
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
Comando D?
Tipo Consulta
Respuesta <fabricante><t><número de referencia><t><nombre><t><ubicación><t><ip>
<máscara de subred><t><puerta de enlace><t><MAC><t><DHCP><t><núme
ro de puerto>
<fabricante> IFM ELECTRONIC
<número de referencia> Designación del artículo y estado, p. ej. O2D220AC
<nombre> Nombre del sensor como se introdujo en el software
<ubicación> Ubicación del sensor como se introdujo en el software
<ip> Dirección IP del sensor
<máscara de subred> Máscara de subred del sensor
<puerta de enlace> Puerta de enlace del sensor
<MAC> Dirección MAC del sensor
<DHCP> 0 cuando DHCP está desactivado, 1 cuando DHCP está acti-
vado ES
<t> Símbolo del tabulador
<puerto> Número del puerto XML-RPC
Nota ninguna
Comando F?
Tipo Consulta
Respuesta <extensión><datos de la imagen> Caso normal
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
Formato binario
En modo binario, el resultado de evaluación se transmite con el formato siguiente:
<byte de inicio><salidas de conmutación><concordancia><instancias>
[<información del modelo>]
ES
Componente Descripción
<byte de inicio> Byte de inicio: 0x0 (1 byte)
<salidas de conmuta- Estado de las salidas de conmutación tras la evaluación
ción> Valor binario (2 bytes, unsigned short)
<concordancia> Concordancia total (en "porcentaje" x 10)
Valor binario (2 bytes, unsigned short)
La concordancia total corresponde a la concordancia del objeto con la peor
concordancia.
<instancias> Cantidad total de objetos encontrados
Valor binario (2 bytes, unsigned short)
[<información del Información detallada de cada objeto encontrado.
modelo>] Formato:
<índice del modelo><x><y><rojo><concordancia>
<índice del Número del modelo
modelo> Valor binario (2 bytes, unsigned short)
<x> Posición X del objeto (en píxeles); el punto cero a la izquier-
da
Valor binario (2 bytes, unsigned short)
<y> Posición Y del objeto (en píxeles); el punto cero arriba
Valor binario (2 bytes, unsigned short)
<rojo> Orientación del objeto (en "grados" x 10)
Valor binario (2 bytes, signed short, complemento de dos)
<concordancia> Concordancia (en "porcentaje" x 10)
Valor binario (2 bytes, unsigned short)
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
Definición SENSOR_NO_ACTIVE_CONFIG
Valor numérico 0100
Descripción En el sensor no se ha cargado ninguna aplicación.
Solución Algunos comandos requieren una aplicación en curso. De lo contrario, se
produce un error.
Definición SENSOR_INVALID_PARM
Valor numérico 0105
Descripción Parámetro de entrada no válido
Solución Lea la documentación sobre los comandos para enviar la información necesaria
al sensor.
Definición SENSOR_INVALID_STATE
Valor numérico 0108
Descripción El sensor se encuentra en un modo operativo en el que no está permitida la
ejecución de comandos.
Solución Compruebe en la documentación sobre comandos cuándo se puede ejecutar el
comando.
Definición SENSOR_ERR_NO_MEM
Valor numérico 0110
Descripción Error fatal interno.
Solución Reinicie el sensor.
Definición SENSOR_CONFIG_NOT_FOUND
Valor numérico 0902
Descripción No se ha encontrado la aplicación para activar.
Solución Compruebe que el número de la aplicación es correcto. Compruebe también si
la aplicación se puede procesar con el software del PC.
Definición SENSOR_INVALID_TRIGGER_MODE
Valor numérico 1000
Descripción No es posible disparar el trigger del sensor, ya que la función trigger no está
activada a través de TCP/IP, Ethernet/IP.
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
Solución Compruebe la configuración del sensor para modificar el modo trigger del
sensor.
Definición SENSOR_OBJECT_IMAGE_INVALID
Valor numérico 1300
Descripción Error interno en la transmisión de imágenes del/al sensor
Solución Compruebe qué formato de imagen es necesario y que todos los parámetros
para los resultados a través de TCP/IP sean correctos. Si hay un problema de
envío de información, compruebe que la información enviada es la correcta.
Definición SENSOR_RESULT_ID_NOT_AVAILABLE
Valor numérico 1600
Descripción El usuario intenta obtener un resultado a pesar de que en el sensor no está
disponible ningún resultado.
Solución –
Definición SENSOR_CURRENTLY_DECODING
ES
Valor numérico 1601
Descripción El comando no puede ser ejecutado porque el sensor está en funcionamiento
en este momento.
Solución Intente volver a ejecutar el comando de nuevo.
Definición SENSOR_IMAGE_FORMAT_MISSMATCH
Valor numérico 1602
Descripción En el sensor se está cargando una imagen para la evaluación. El formato
registrado no se corresponde con el formato de la aplicación activada en estos
momentos.
Solución Edite la aplicación en curso para comprobar cuál es el formato de imagen
necesario.
Definición SENSOR_CONFIG_SWITCHING_ACTIVE
Valor numérico 1603
Descripción No es posible cargar una aplicación en el sensor cuando está activada la selec-
ción externa de la aplicación.
Solución Utilice el software del PC para desactivar la selección externa de la aplicación.
Definición SENSOR_TRIGGER_NOT_AVAILABLE
Valor numérico 1604
Descripción El usuario envía un trigger al sensor a través de TCP/IP, Ethernet/IP. Debido a
un error interno, el sensor no puede procesar el trigger.
Solución Este código de error indica que el sensor presenta una avería. Normalmente el
sensor intenta solucionar el fallo por sí solo. Cuando ocurra este fallo, reinicie el
sensor. Es posible que una reducción de la velocidad de activación del trigger
evite la aparición de este error.
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
14 Homologaciones/normas
La declaración de conformidad CE está disponible en la web:
www.ifm.com → Ficha técnica → p. ej. O2D220 → Homologaciones
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